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全自动 立式 粉末 装机 控制

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全自动立式制袋粉末包装机的控制,全自动,立式,粉末,装机,控制

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摘 要可编程逻辑控制器（PLC）作为设备控制系统，功能强大，性能稳定可靠的核心。它已被广泛应用于现代工业自动化生产。它取得了理想的控制效果。在本文中，制袋粉末包装机控制系统的背景，理论与实践，阐述了一套PLC技术，变频技术，光学传感器技术，通信技术在制袋粉末包装机控制系统的先进控制技术之一。其主要内容如下：1总结了可编程控制器PLC和它在医药包装机械的可能性和前景的应用程序的状态。 2.通过制袋粉末包装机卷筒生产过程中，统计的输入输出I / O点，然后的理解来设计PLC选型，硬件配置。 3.包装袋卷力（特别是张力），并且建立了数学模型的过程的详细分析，利用自适应控制原理实现张力控制的馈送过程。 4.在制袋粉末包装机辊，辊和包装要求同时到达台1，从而导致在同步控制馈送过程同步控制的问题，我们驱动安装在一个半圆件卷筒包装袋馈送系统的轴金属，接近开关安装在所述探头的侧面，通过判断各光电传感器的接近在检测颜色的切换输出状态，就能够知道包装袋馈送系统滞后或通往供给系统，使伺服电机是，推翻或不动，饲养实现同步控制的过程。 5.轧辊的包装是一个典型的顺序控制，所以我们使用一个移位寄存器，使得盘的每个V形槽移动的移位寄存器来实现一个程控包装过程对应于处理位。 6.采用西门子的编程软件的Step7中，WinCC软件打包和通信设计过程中来完成数据的采集和控制安全输出，高速，高效运行，实现包装过程的监控。通过我们的努力，制袋粉末包装机控制系统的设计已经完成。并经过严格的测试，模拟运行实验室，取得了良好的控制效果。使该机在效率或质量改进功能方面都获得了，基本上达到了九十年代末国际先进水平，更好地实现提出对工厂的控制要求。关键词:制袋粉末包装机;PLC;张力控制;自适应控制;同步控制;WinCC; Step7。 Abstrac Programmable Logic Controller (PLC) as the device control system, powerful, stable and reliable performance of the core. It has been widely used in modern industrial automation. It achieved the desired control effect. In this article, background, theory and practice bag powder packaging machine control system, it describes a set of PLC technology, frequency conversion technology, optical sensor technology, communications technology in one of the advanced control technology bag powder packaging machine control system. Its main contents are as follows: 1 summarizes the status of the PLC PLC in pharmaceutical packaging machinery and its possibilities and prospects of application. 2. bag powder packaging machine reel production process, statistical input and output I / O points, and understanding to design PLC selection, hardware configuration. 3. bags roll force (especially tension), and established a detailed analysis of the mathematical model of the process, the use of adaptive control principle to achieve the feeding process of tension control. 4. simultaneous arrival in the bag powder packaging machine rolls, rolls and packaging requirements table 1, resulting in the problem of feeding the synchronization control process synchronization control, we drive shaft mounted in a semi-circular piece of metal web-fed systems, proximity switches installed on the side of the probe, by judging each photoelectric proximity sensors detect the color of the switch output state, it is possible to know the bag feeding system lagging or leading to the supply system, the servo motor is reversed or not move, keeping synchronization control the process of. 5. Roll packaging is a typical sequence control, so we use a shift register such that each V-shaped groove of the disc moves the shift register to implement a program-controlled packaging process corresponding to the processing position. 6. Siemens programming software Step7 in, WinCC software packaging and communication design process to complete the acquisition and control of output data secure, high-speed, efficient operation, to achieve control of the packaging process. Through our efforts, design bag powder packaging machine control system has been completed. And rigorous testing, simulation run laboratory, and achieved good control effect. So that the aircraft in terms of efficiency or quality improvement functions are given, and basically reached the international advanced level in the late nineties, to better achieve the proposed plant control requirements.Keywords: bag powder packaging machine; PLC; tension control; adaptive control; synchronization control; WinCC; Step7.目 录摘要1ABSTRACT2目录3第一章 绪论51.1可编程控制技术的现状51.2可编程控制技术的发展趋势61.3 PLC与其它工业控制系统的比较6 1.4制袋粉末包装机产生的背景及意义81.5项目研究的主要内容9第二章制袋粉末包装机控制系统的总体设计112.1制袋粉末包装机生产工艺概述 112.2制袋粉末包装机速度影响的分析和提高122.3可编程控制系统控制方案的设计122.4系统的运行方式132.5控制系统硬件总体设计14第三章电控系统电路及各功能模块的设计223.1供电线路223.2主要控制功能模块的设计233.3放卷、分切部分的张力控制. 263.4送料过程中的同步控制33第四章系统的软件介绍384.1 PLC的软件设计.384.1.2 PLC程序. .39参考文献. 39全文总结. 40致谢40附录包装电路图. 41第一章 绪 论1.1可编程控制技术的现状 PLC（可编程控制器）简称PC或PLC，20世纪60年代在本发明的高端工业控制设备，美国数字公司（DEC）为美国通用汽车公司（GM）开发并在汽车生产线上成功使用，因为可编程控制器的诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC的硬件和软件水平和规模发生变化的质量和数量，控制技术也在不断发展朝智能化方向发展，同时促进先进制造技术的适当发展。现代PLC已经成为一个真正的工业控制设备。最初，PLC的主要是用在生产线上的控制和大型机械的控制。但很快，西德国西门子（SIEMENS）公司，BBC公司开始研制PLC，它主要用于轧钢机，起重设备等大型设备。 70年代初，日本欧姆龙也推出了自己的PLC。三菱，日立，肥沃的土壤，东芝，横河电机，NEC等公司都加入了PLC制造商的行列。 70年代中期，美国和西德首次出现在小型PLC微电脑。由于PLC用于工业控制产生的非常灵活，适合于大批量生产的设备，所以成本急剧下降;再加上它是专为工业控制设计的，它具有优异的抗干扰性能;和他的使用和保养是非常容易实现的操作，高性能的控制程度低，在机械制造行业如此受欢迎。小型PLC进入控制领域，如注塑机，医药包装机械，橡胶机械，纺织机械，轻工机械，性能优良，直接用计算机作为控制单元的低成本的做法构成了强有力的挑战更多综合的趋势，以取代传统的继电器控制面板。据国外资料介绍：1982年美国PLC的用户，48来自于自动程序运行部门（如汽车，拖拉机行业，机械行业等），从石化行业的13，9来自食品饮料行业，7 的冶金行业，从造包装袋，采矿，污水处理等部门休息。近年来，随着中国的对外开放，日本，美国，西德等国先后以各种方式进入该国生产的PLC，就吸引了各方面的关注和应用。如与数百PLC，首钢，武钢，开滦煤矿宝钢工程应用也适用于美国和西德PLC。综上所述，我们可以得出以下结论：1，工控机，计算机集散控制系统和PLC都走相互融合的道路。2.智能分布式控制，是基于新的管理理念的现场总线可编程控制系统。3.智能系统将变得越来越重要，所以系统运行的分析能力将越来越强。4.基于标准的开放性和兼容性是测量系统的质量的重要标准。5.多功能，高度专业化整合是一项新功能，可编程控制系统。从视图的可靠性和可维护性，中继控制逻辑的点由于使用了大量的机械触点，电缆和更多，可引起接触电弧接触开口期间产生的损伤和机械振动的关闭动作也可以使连接松动的，的可靠性和可维护性差。在PLC使用非接触电子电路来代替继电器触点，代替触头的存储器相当的数据，因此，从上述缺点自由。而且体积小，功耗低，寿命长，可靠性高，而且还具有监控和自检功能，使程序运行变得透明。PLC还具有一般步骤控制指令可以是步骤控制和继电器逻辑是比较困难的。继电器逻辑只能切换控制。除了具有开关和PLC控制功能，有些功能较全PLC还拥有A / D，D / A转换器，可用于模拟控制。但是，现在的成本比继电器PLC每个I / O点的还贵，一般进口产品而言是80元左右;国内一般点I / O是60元。PLC与单片机控制系统相比 虽然单片机的配置比较简单的计算机系统，成本是比较可以接受的，但它仍然不是设计用于工业控制领域。也有难以编程，易于掌握，界面需要做大量的工作仍然可靠性差，成本高的缺点。尽管其强大的数据处理能力，但工业控制开关控制，这样做的好处仍无法播放。与SCM PLC比较：在很大程度上，微控制器是专为工业控制而设计的。因此，它具有良好的环境适应性。事实上，现代PLC是芯单片微处理器。 MCU为控制构件具有在成本方面的优势。但不可否认的是，从微控制器之间的工业控制设备，毕竟，硬件开发和软件开发过程。而PLC也是软件开发过程中必不可少的，但在这两个，在汇编语言开发软件的主微控制器之间的大的差异所使用的语言。并配有专用指令PLC编程系统。前者复杂，容易出错，开发周期长。后者是简单易学，你可以开发和调试现场。PLC是专为工业控制设计。和用于科学计算，数据处理和设计的微型计算机，尽管在技术上都采用计算机技术，但由于使用了不同的物体和环境的，PLC微电脑系统比用于工业控制，防干扰适应工程现场温度能力，湿度，输入，输出，通常用一个“光一电”隔离技术，并配有大负载能承受的继电器或SCR输出部件（晶体管也是有用），一般可以直接驱动小型电机等负载。此外，使用用于工业控制的特定语言的和离开易于编程的变化。并拥有更好的监测。计算机系统将不会有上述特点，高要求，高层次的语言编程的总体运行环境，需要用户拥有计算机硬件和软件水平相当的知识。此外，随着更多的周边微机系统中，不需要某些工业控制。因此，PLC是明显优于计算机系统更适用于工业控制。比较集散控制系统PLC由继电器逻辑控制系统发展而来的。分布式控制系统DCS（DistributionControl系统）通过在该环控制系统的分布式控制系统，它处理所述模拟环路来调整，因此具有一定的优势的仪器的发展。 PLC随着微电子技术，计算机技术和通信技术，在功能，速度方面的发展，对通信和网络智能模块，大大改善了。并配有小型计算机到网络启动，构成了PLC作为分布式控制系统的重要组成部分。与增强的网络通信功能，PLC可编程序控制器和计算机与互联网，你可以控制的大型系统的形成，网络连接通用计算机数据通路（数据高速公路），进行在线配置，编程和下载，整个生产过程的在线监测，所以已经有分布式控制系统的一种形式，再加上的PLC可靠性和价格上的优势，因此，它可以用传统的分布式控制系统的竞争。1.4背景和生产的制袋粉末包装机辊意义卫生是人们生活必须品，随着人们的包装袋制品量，需求量也越来越大卫生包装袋，卫生包装袋的安全性，便利性的要求也越来越高。为了使包装材料出整齐，美观并具有包装，开发速度快，高效率，高品质的优质，经济的新的药物包装机是目前市场的迫切需求。目前，此类产品的包装机主要进口产品价格昂贵。为此，推出制袋粉末包装机控制系统的I东莞跳机械制造有限公司为题材，对PLC的高速自动应用。1.5研究项目的主要内容1.现状和简要介绍可编程控制系统的发展趋势，选择基于一个明确的背景;分析的可能性，并在制药包装机械PLC的应用前景。2.制袋粉末包装机的过程辊每个操作控制。的工作过程的理解辊制袋粉末包装机和工艺要求。每一个机构，这是在为实现高速自动运动控制制剂的流程图的形式表示的操作顺序的概要。3.设计的可编程控制器部分，包括确定控制方案的选择和设计，I / 0接口信号，模块选择，控制的设计过程。4. IPC软件设计5. S7-300与上位机通讯的设计。第二章制袋粉末包装机控制系统的总体设计 第一章介绍了可编程控制技术的概述，具体结合实际袋式粉体包装机控制系统的应用。需要解释的，如上所述，可编程控制技术不仅指的是可编程控制器本身，而且包括一系列的自动化控制产品和技术。本系统在电气控制的设计上，充分考虑了用户的功能需求和系统的机械部分，在实现过程中，系统的可靠性和易用性作为标准，设计了系统成为一个完整的功能，高可靠性和易粉袋的包装机的使用。在设计控制系统之前，必须先了解生产过程。2.1制袋粉末包装机生产工艺概述 制袋粉末包装机主要功能是将来自库的以每分钟60个的速率包装成合格的卫生卷筒包装袋。简单的工艺流程如图2-1所示。 放在架子上的材料，当主人电脑发出指令时，线圈电机运行的包装袋，开始展开。打开书到一定长度（长度由颜色检测），由颜色码信号指令，到切削机构的问题。切割机构采用交流变频调速电机带动凸轮转动，带动刀向上下移动，在凸轮位置传感器安装位置，当凸轮和刀具向上运动时，分离出2刀，当有色定时信号，并将刀向下移动。上刀和下变频由变频电机控制，操作方便。整理成包袋包装袋，等待袋袋包装袋到中空台湾。同时，在等待最后的滚动杆后滚动滚轮球送料托盘库。通过实施光盘包装工艺及其子公司的包装技术。该包装技术有三个五槽和八个加工站，当包装袋辊通过包装到槽加工盘，加工站被发送到每个处理站。过程盘的旋转由一个带驱动的交流电机驱动，每个处理站的作用是通过时序逻辑控制的电磁阀来驱动驱动机构。工件从站1负载；在2号位的位置由夹紧机构完成向前，密切注意，旋转，在侧面上的动作。同时，托盘和包装袋内的中空发出的包装袋，并发送包装袋片信号；在车站3，由于重力下降到成品仓库包装产品仓库。这是一个典型的顺序控制、转移登记使用最方便。移位寄存器的安装位置，以及相应于每个移位寄存器的形状，分别为120个适当的移位控制每一毫秒。当在定位信号包装袋，包装袋（空心）的表上总是小于490毫秒/毫秒上升时间640），胶囊包装箱（小球只是上升时间640毫秒）在你离开同样的速度，在同一时间，第五沟站到达过程的第一面板，停止驱动技术的150毫秒，并每一个包装袋，而不是空心站停止限位开关，推上托盘，托盘包装盒和包装袋在同一时间，以促进在完成延迟发送到调色板。你站在托盘上，250米，从在这个过程中有插入袋机停止板信号的延迟时间，包装袋，旋转角度的惯性和一个小球的包装袋，包装袋包装的全球盖和限位开关与机构的轴向移动，螺杆3轴运动停止，在杆的径向运动，当包装袋、香烟的两端，把握时间，转轴机构是一致的，限位开关巢继续前进。在这项研究中，我们回来了。在到达车站时，循环和最后落下一个袋子完成，所以该信号停止。图2从时序分析，只有包装袋880毫秒健康，只有一个我的朋友，所有的120毫秒袋包装可编程控制器。2.2制袋粉末包装机速度影响的分析和提高 随着中国改革开放和加入WTO后，中国的行业向前发展速度，流线型的发展，中国包装工业的主要传统手工和半自动，这极大地阻碍了发展的步伐。有国外医药包装机械卷轴，其速度已经达到120元/分钟，而该国仍心有余悸包装，小作坊，甚至一些半自动或手动操作的只是包装能力20 / min的平均速度。如果引进国外的产品，除了价格昂贵之外，不利于他们的发展。因此，高速医药包装机的发展，已成为社会发展的必然。可扩展性较小包装材料在操作中，由于轧辊直径，包装速度快，因此承受了巨大的紧张和惯性的影响，易造成拉伸包装材料，包装影响定位精度，更少的拉伸材料制袋粉末包装机确保可靠性和包装质量。小静电冰壶和卷轴包装材料的使用，容易产生静电。当在传送过程中固定长度切割包装材料，一旦静电粘附发生;需要立即停止，所以较好的静态属性。II。效果的机械结构。在快速的备件包装材料制袋粉末包装机的传统做法是不恒定的机构。共同机构不是常数：偏心链轮机构，偏移导杆曲柄机构，所述凸轮齿轮组合机构，凸轮四连杆组合不是恒定的旋转和非圆形的齿轮机构。偏心链轮机制，传输范围有限结构复杂，高速链可导致跳动，易力转移过大，所以只适用于一定的速度不是太高，不要太用力，通过制袋粉末包装袋。凸轮齿轮，凸轮四连杆机构由于复杂的结构，容易调整大的运动，这是不常用的组合物相结合的影响。曲柄机构的导引杆，其特征在于所述偏移量是一个高速不是恒定的药物包装机的机制。结构简单，易加工，易调节，成本低。但体积比较大，比较长调整连结。在发射期间，发射角度Y为不等于90度，从而使传输特性并不好。当速度超过为300r / min时，动力性能在整个组织，震动和动态负载均衡的降解是更加难以解决。在设计中，我们采用高精度控制，动态响应速度6SE70系列变频电机快速更换和支持机构不恒定，从而达到交流的目的，药物包装机结构紧凑，惯性小。在包装过程中，通过严格的时序分析，我们知道，为了达到所希望的速度时，电动机的启动和停止时间必须要快，即，更快的电动机的响应速度。通常步进电机达到平稳运行需要大约200-400ms，120毫秒的要求。通过查询的各种数据，并发现松下MSMA 400W AC伺服马达从静止到额定速度3000RPM只有几毫秒加速。因此，我们需要快速启动和停止控制应用，MSMA400W使用松下交流伺服电机作为电机执行。整个控制系统西门子S7-300系列PLC为每1000条指令约0.3毫秒的工业控制系统，就像它的扫描速度处于领先地位的基础。考虑我们的设计通过材料，机械，电气，达到预期的目标，以及在实验室中成功的试运行。2.3可编程控制系统设计PLC控制系统可内置更多：单机控制系统，集中控制系统，分布式控制系统和远程I / O控制系统。由于控制对象辊制袋粉末包装机等等，退绕张力控制点命中，包装，过程控制，馈送过程的同步控制，以及控制对象更加集中，因此，我们采取集中控制系统解决方案。如图2-3，具有指定I / 0接口的可编程控制器连接每个对象，所以每次充电之间的数据对象，不需要额外的转换设置专门的信号线状态的集中控制系统。用于控制对象的控制系统位于接近的行动，并链接到每个具体情况便利的位置。单主，对于高风险的主机需要相对集中。的远程I / 0的控制系统的控制结构是相对独特的，类似的集中控制系统，而且还具有一个分布式控制系统的特性，通常用于控制中型，分散控制对象，低成本的工程应用。PLC作为控制设备与构成一个独立的控制系统有其局限性，主要是无法进行复杂的操作，无法显示各种实时图形和保存了大量的历史数据，我们无法显示中国文字和打印报告，没有良好的接口。这些缺陷，我们用PC来弥补。以图形或表格的形式PC完整的存储，处理和输出的监测数据对现场动态模拟显示，分析，限制或报警信息，打印机驱动程序打印各种实时图表。为了提高抗干扰能力和PLC系统，硬件配置和安装，交流电源使用双层隔离，输入信号光电隔离，从强电布线，模拟和脉冲信号客场采用屏蔽线传输，使用放射性分接地措施，以消除或减少共模干扰和瞬变。在软件设计和编程，加上一些抗干扰模块。2.4系统进行操作分为手动操作模式，单步，循环和自动运行模式等四种。1.手动：每一个步骤可以单独慢跑，运行停止按钮被释放;2.单步：按下启动按钮来运行的一个步骤，将停止。按开始，然后进入下一步操作;从最初的停止位置开始返回到起始位置后的第一步，按下启动按钮，程序会自动完成动作周期：3周期。4.自动：按下启动按钮，程序完成动作周期再接着从第一步操作，自动循环。在自动模式下，如果复位按钮按下一半，系统将继续运行到第一步骤没有停止的开始位置;如果你按下停止按钮，立即停止运行，然后开始在这个时候如果是从这个位置运行的第一步到开始停止系统。根据卷筒制袋粉末包装机的实际操作中，该系统采用自动操作和手工操作两种方式。设计和操作模式对应，还必须考虑设计停止运行的方式。停电方式可编程控制器正常停运，暂时停运和紧急停运三种。该控制系统的要求，因为周期工作的一个制袋粉末包装机中运行，只有等到工作结束或操作员接收到停止命令或设备故障或异常停止，该系统采用硬件切断电源后，系统立即停止。2.5总体控制系统的硬件设计 在前面已经指出的，该系统采用一个可编程控制器（PLC）和IPC步控制的结构。 PLC是负责按键输入行程开关和其他二进制信号，并且信号，以控制接触器，继电器，变频器等电气元件，从而控制电机的操作中，控制相应指示符被显示一段时间。 IPC用于修改该组参数，自动控制，在线监测，传递信息等。工控机通过串口给PLC，通过发出命令来控制，以实现行为自动控制的目的PLC的操作相互沟通，所以IPC。选择控制系统 辊制袋粉末包装机控制系统的主要部件包括IPC（另配显示器），PLC，变频器。他们的选择是保证选择尽可能高可靠性和易于使用的产品为基础的的前提下发挥功能，具体如下： IPCPC研华IPC-610工控机，128M内存，10G硬盘，有四个ISA总线插槽，两个PCI插槽和地板上的CPU插座内部总线的选择，你可以很容易地扩展系统，除了选与飞利浦105A型显示屏，清晰显示各种图形和文字，运行WindowsNT操作系统，可外接打印机，打印报告。 IPC搭载一台500VA的UPS不间断电源，以确保报表数据的完整记录。选择和更低的PLC模块配置 这项工作之前，我们需要控制目标和控制任务，并进行统计分析。然后确定配电系统的尺寸，类型和值。据统计，制袋粉末包装机控制系统需要进行以下配置I / 0:00的性质不同：80个数字输入;50开关量输出;15路模拟输入;15模拟输出;根据控制任务的分析，该项目选择了小模块化PLC系统西门子S7-300，应用性能能够满足媒体，和一个广泛的应用。其模块化，无风扇结构，易于实现分布的，用户友好的控制等特点使得S7-300，以促进小型控制性能要求，具有成本效益的解决方案的各种任务。 S7-300 CPU系列具有多种性能和财富增加，许多便捷的功能I / O扩展模块，允许用户选择完全基于相应模块的实际应用。当尺寸和更复杂的任务，你可以随时使用附加模块，PLC扩展。 S7 300具有高电磁兼容性和较强的抗震动SIMATIC，耐冲击性，但它具有最高的工业环境适应性。它具有强大的运算能力和增强的指令集，高速的处理能力要求通过以及与SYNC LANS联网过程中的MPI接口。本系统采用主机模块是CPU 315-2DP，通过MPI适配器电缆或通信模块与计算机，加上其广泛的诊断功能和成熟的自我保护技术，通信，可靠性高，非常适合系统的需要。此外，它还带有一个强大的STEP7编程软件，简单易用，而且还使开发过程更加方便快捷。此外，S7 -300系列PLC模块还具有一分紧凑，性价比高，性能优越，易于操作和其他高密度。根据按照实际数量的点加20的备用容量和特性-30确定的I / 0分，所述模块被配置如下：2个模拟输入模块（SM331 AI8 * 12位）：适用于12位分辨率，共模数转换的16个通道的;4模拟输出模块SM332（AO 4 * 12位）：适用于12位分辨率，共模数转换的16个通道的;4数字量输入模块SM321 CDI32 * 24VDC）：提供总共128个二进制输入通道;。 3数字量输出模块SM322 D032 * 24VDC / 5A 0：开关可提供总共96个输出通道;中央处理器CPU315-2DP;通信处理器CP343-5接口模块IM360和IM361。 在这个系统中，在PLC的主要任务是接受外部开关信号（按钮，限位开关，中继节点）的输入，确定为了系统的当前状态，并输出信号，以控制接触器，继电器和其它设备，以完成相应的控制任务。此外，另一项重要任务是接受自动包装循环工控机（PC）的控制命令。图2-4显示了配置S7-300PLC模板，这些模块的下面做具体说明项目的类型和数量：PLC中央处理CPU315-2DP S7 300是CPU315-2DP大脑，它的基本负荷容量内存是48K字节或80K字节的可用内存负载的存储卡扩展，高达512KB的最大容量。约0.3ms每个执行1000二进制指令，最高1024点，可扩展的数字I / O或128个模拟通道。 CPU315-2DP内置硬件的实时时钟。 CPU315-2DP操作系统是事件驱动的用户程序扫描。 CPU响应该事件时，操作系统会自动调用组织块OB的事件。 CPU315可以拨打128功能块FB（0-127）; 128函数调用FC（0-127）; 127数据块DB（127,0保留）。 OB，FB，FC，DB容量不超过8KB更大。此外，有38个集成系统的功能块SFC调用用于在操作系统的用户;有九个系统数据块SDB装S7-300系统参数。 CPU315-2DP适合需要高速处理和任务辅助I / O大小的应用程序。它可装载中型方案，并具有中等的指令执行速度。接口模块IM360和IM361 当PLC的大规模系统，齿条不能容纳所有的模块，需要增加一个扩展机架，然后机架包含CPU称为主框架。经由IM360和IM361接口主框架和扩展机架之间模块形成一个统一的整体。每个机架接口模块被连接到通过总线连接器的I / O模块。接口模块是一个自配置，而不需要进行地址分配。具有发光二极管LED状态和故障指示系统完善。如果CPU不确认此架，LED灯闪烁。系统最多可以有三个中心机架和扩展机架，每个机架最多八个扩展模块，为4厘米到10米相邻的机架间距。IM360 S7-300必须安装在主帧号0中，IM360和IM361不超过10米之间的最大距离。装在S7-300 1号至3号机架IM361接口模块：数据传输电缆368向IM360 IM361，IM361从再传输到下一个机架IM361;每个需要一个外接24V电源IM361所有模块扩展机架的功率。 PS307负载电源可以通过电源连接器进行连接。通信处理模块CP343-5CP343-5通讯处理器是PROFIBUS-FMS总线系统SIMATICS7-300通信处理器。它有一个内部微处理器，用于从CPU共用的通信任务，并支持其他通信连接。它可以通过PROFIBUS -fms PROFIBUS现场交流;与编程，用于通信的人机接口装置;和其他SIMATIC S7系统进行通讯。 CP343通讯处理器5具有结构紧凑SIMATICS7-300系统的优点，PROFISUS，用于连接外部24V直流电源电压4针接线盒的9针D型连接器。 路数字量输入模块SM321 数字输入模块SM321提供电源向外，将通过光隔离位于开关触点的状态的部位，并从传输的过程中过滤到外部的数字信号到S7-300的内部信号电平。然后送到输入缓冲器等待CPU采样，采样，通过背板总线的信号到输入图像区域。 SM321数字量输入模块具有用于连接开关或2线接近开关（BERO）32个独立的输入。数据收集和背板总线通过光耦隔离。每个输出模块具有绿色发光二极管（LED）显示器的输入。输入开关，当输入电压，LED灯是关闭的。32位数字输出模块SM 322 * D032 24DC / 0.5A 控制处理成所需的外部信号电平的S7-300数字输出模块内部的信号电平。按由负载电路划分成所使用的功率：DC输出模块，通信模块，并且输出的AC和DC输出模块。SM322：D032 * 24DC / 0.5A输出晶体管模块只属于直流负荷; 32个输出，分为8组; 0.5A输出电流;模块输出与短路保护，适于连接所述电磁阀，接触器，低功率电灯和电动机起动器。8通道12位分辨率的模拟输入模块SM331 SM331：AI8 * 12位模拟输入模块8个通道中用于进入主驱动电机的转速的系统中，发动机转速测量退绕，退绕辊直径等。由A / D转换装置的模块，模拟开关，补偿电路，恒流源，光隔离装置，一个逻辑电路。 A / D转换部分是核心模块，采用积分法的转换原理。积分时间积分A / D转换直接影响到A / D转换时间和A / D转换精度。积分时间越长，所测量值的准确度越高。 SM331具有可选的集成时间：25毫秒，167ms，20ms的和100毫秒。在我们以抑制干扰和谐波频率的国家，通常在20毫秒，对应的12位精度的积分时间使用。在S7-300 CPU与模拟值的16位二进制补码表示，最高位为符号位，“0”表示正值，“1”表示一个负值。输入测量范围是很宽的S7-300模拟输入模块可以直接输入电压，电流，电阻，热电偶信号。它被用于没有附加的放大器的模拟驱动器和传感器可以在S7-300模拟信号扩展成用于内部处理的数字信号。 8模拟输入通道共享一个整体SM331 A / D转换部分。通过模拟开关，每个输入信道顺序地一个转换后。从一开始的通道模拟输入值转换，因为刚开始的时候，直到周期再次调用转换输入模块。周期时间为外部模拟信号采样间隔。为20毫秒的积分时间，8个输入通道与外部信号连接的，并受到破损监测SM331，循环时间（22 + 10）* 8 = 256毫秒。 SM331构成一个输入通道组每两个输入信道，该信道组可任意选择的测量方法和测量范围。该模块必须连接到24VDC负载电压L +，具有极性反接保护功能。模块和S7-300CPU和负载电压之间的光学隔离。此外，为了得到最好的模拟输入模块的抗干扰性能，它不能与短路M个信道使用。电源模块PS307（5A）和容量计算 单相AC电力输入接口PS307模块，120 / 230V，50 / 60HZ的输入电压：输出电压24VDC，输出电流5A;输入和输出可靠的隔离间。以24伏直流输出电源输出指示灯指示。如果正常额定输出电压24V，绿色LED灯;输出电路过载时，LED闪烁;长期的输出电流是7A 5A之间，输出电压下降，缩短了电池寿命;当电流超过7A，电压下降时，自动恢复后下降;如输出短路，过压的输出电压，LED变暗，自动恢复电压短路后消失。 在实时控制系统中，地面是使系统工作可靠地抑制干扰主要方式。如适当的接地和屏蔽可以组合使用，可以解决大部分干扰和问题。在确定所有模块和的S7-300系统的形成来选择合适的电源模块。其选择标准是电源模块的输出功率必须比CPU模块更大，所有的I / O模块和，具有约30的余量。因此，考虑到当前的消耗和每个模块在系统的设计中的功率消耗是必要的。表2-1列出了24V DC负载电源，各种S7-300模块的选择和汲取的24V负载电流的电源的电流消耗。由CPU315-2DP 0 24V电源到其他模板支架，插入额外的IM360，CP343-5各一个，SM331模拟量输入板2,4 SM332数字输出板。从S7-300背板总线电流消耗这些模块是：350 + 70 + 2 * 60 + 4 * 80 = 860（MA）不超过电流供给1.2A CPU315-2DP可以转动。 通过IM361一个24V电源到其他模板机架1，绘制一共有三个额外插入SM322，SM321数字量输入板完全从S7-300背板总线电流这些模块的四个是： 70*3+4*25=310 ( mA )也没有超过IM361所能转供的电流0. 8A。那么各模块从24V电源吸取的总电流为: 1000+600+2*60+3*100+4*1+500+4*80=2844 (mA)考虑到电源应留有一定的余量，所以电源模块应选PS307 （5A ） 。变频器的选择 在速度控制精度的要求，考虑张力控制系统是高的，其特征在于：所述负载不是很大，西门子SIMOVERT主驱动器6 SE 70矢量变频器和逆变器电容选型。小型功率逆变器37千瓦（2），西门子电器为交流感应电机，光电编码器，380。460）。该系列采用了最新的技术，矢量控制可以提高控制精度和系统的动态响应，控制系统的精度。此外，各种数据集函数的开关连接器和连接器，以及模拟量的控制，自由控制功能模块和逆变器驱动系统的数周的系统，速度控制和转矩控制的动态性能。不同要求的控制系统均满足。在最近几年，特别是在包装袋的电机驱动系统，在这一步中的过程中。优良的包的传输性能，逆变器的反思。强硒6系列变频器70是由多种功能，灵活的应用需求在现场。传感器与执行机构 制袋粉末包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给PLC，作为操作决策的依据，这些开关输入量有: 1.上位机启动信号 2.色标信号 3.产品供送信号 4.包装袋片上行程开关 5.包装袋球上行程开关 6.工艺盘到达1、2、3工位的行程开关 7.送料机、皮带、推包装袋机的自动停用和工作信号 8.皮带、电磁阀等的电源信号等PLC的控制输出大多是一些开关输出信号，如送料机、工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应的包装执行机构。第三章 电控系统电路及各功能模块的设计 制袋包装机三相非同步电动机粉傀儡，权力分工，ISDN的研究，信息和通信技术，电气，垂直速度或实验，在循环符号皇家。为数不多的小“（助力电机：不愿意在屈原（2008）的机器上继续关西日本，袋包装机，送日本机构，包装袋的板，并为保护。日本袋粉剂包装机制的适应性和抗性和皇家木偶，主要注销元包装袋中的张力控制注销的饲养过程中，将在日本日本：同期骨科产业为中心，控制，包装该。运动与伪理工菜，三相非周期非常困难，在区胡蜂Hikaru和遗传学技术，处理工程日本，传真，或沿着逻辑控制电磁阀，压缩空间工程，阻挠）气，漏，提前：将移动在机械结构创新。3.1供电线路 图3 - 1，从三相电力线路从电箱显示，通过空气开关（1）和电路的主要供给装置的马达控制回路后。1（2）控制变压器电压220 v的一部分，以及输出方面的5个分开，各自ipc去公司，公司，输入电路，输出电路和劳斯莱斯股份有限公司是继电器电路。帮助这断层的蔓延，并且容易调试和保守。因为空气调和的力量与照明的电源的道路的前面的1，属于辅助装置控制，在那样的前，从爱好者开始，那个通常的使用和维持不影响。启动主马达控制启动主马达之前，离合器主操纵器应在状态被打开，以确保主电机轻载启动。如果所有条件都有效的检测和控制，然后按下启动按钮，使轻载低速主电机启动，变频器一定的时间延迟后自动高速运转。如果机器出现故障，应立即关闭电源，并且机械制动，保证机器的安全性。变频器运行控制变频器的主操作开始的操作控制，速度会自动设置，故障报警停机的提示和解除故障状态。送料辊电机控制启动主电机后，电机应自动送料操作，在确保推动充分利用包装袋板卷的包装袋张路径，并在JS3传感器需要（推检测或包装袋板被推回）控制具有高速和低速自动切换功能。当主机停止时，卷筒供包装袋电机不应该立即停止，然后延迟一段时间后停止，或下一个短期现象包装袋路缺包装袋或包装袋路堵塞会发生，影响主电机重新启动。3.2主控制模块设计为了实现高速封装，需要包装袋及包装袋，它必须考虑马达的响应速度。从静电的动作速度（一般地每分每一分之每），需要每一步进马达的200毫米秒。更好的交流伺服系统的性能，推动比如松下ac伺服电机msma 400 w，促进，从零开始3000 rpm上额定速度的短短数秒钟，它们的控制应用程序启动和停止，就可以使用。因此，我们带电机构马达和ac伺服电机使用。这个车站，台湾同时中空包装袋工具箱促进推。在相同的速度下，压力开关的包装袋，界限压力按下中空托盘，限制开关，调色板。从劳斯莱斯和包进了车站，转动马达驱动技术的旋转，包装袋的板板向前方移动，移动袋包。包装袋，旋转桌子的搬送动作3 - 2地地上面和控制线，促进了计划自动化服务，处理的期间。 为了调整正式工作前的中空平台位置的推包装袋托盘推杆线设有操作选择控制，它是由一个按钮SB2，中间继电器KA。调整自己的位置，你可以不按选择按钮SB2，使KA是不允许断开常开触点电源，电机正、反转控制电路可以完成控制点。在推板的位置调整，SB2是由嘉把电，常开触点闭合，电机的正反转控制电路可以实现连续动作。工艺盘安装在行程开关SQA，上标，SQC的底部，SQP算法。在袋粉剂包装机行程开关产品的底部，SQG（推在加载位置板）。 第二个延迟的时候，填充站就结束的话，常开触点kmd 2闭，kmr电和传动，两个马达逆转按下袋中空和托盘推杆和减少，压力的动态单一量子点。sqg减少了。过程车轮v 3或7沟时，动压开关部门，段1电。时间延迟，常开触点闭合，包是中空的同时，厕所、推杆的上升动作反复进行，sqp旅行的开关的位置，磁盘一旋转，150 msec延迟处理同时放入袋和托盘中空请按。sqa位于，行程开关2的时候到达这里的时候，进给信号，包放下中空的托盘上，放在。 夹钳抓紧、旋转、窝边工位如图3-3所示，当达到V2和V6槽，由行程开关信号，轴向运动动作的夹紧机构，打开钢瓶阀门，在夹紧机构沿轴向运动的两端，限位开关，轴向运动停止，打开电磁阀的径向运动机构的夹，三夹持杆也沿轨道的径向运动，当触摸抓住开关，注意在动作结束。延时50ms，在这段时间，主电机驱动身体的轴90度旋转，延迟的端轴电机继续运行，完成窝边行动。然后将径向电机反转，并将夹紧装置松动。开，同时轴向电机反转，使夹钳机构退回的原位。卸料工位当到达此工位时，由于已越过的支撑平台，包装好的由于重力作用，自动落入成品库中。3.3放卷、分切部分的张力控制 包括粉末袋包装机卷的传输系统，由切削部件，马达驱动。用切削加工和包装袋的连续的抽屉，从主机起动时，从主机发出的指令，要求提高马达速度，为其他的节点的开始同时启动旋转的主节点，确保了包装的速度的所有的部门和一致性的行动，为了确保张力的稳定性，同样的机器。在举起速度过程中，有必要的是，要把原图节点数寄到其他的节点，因此，他们为了控制张力而作出适当的补偿。应该有在跳动的范围内产生张力的系统。卷取速度测量速度的实时的缓解的话节点的包轴的四周被送到了动作完毕之前，大师节点，而另一部分的轴发出前，为了保持同样的速度，线速度和值之间的主节点速度，速度差传达能够完成，废弃物降低。机器的运行时候，控制节点的一部分失败，信息应及时向乘务员传达，通过上面机的紧急停止指令，下一次的节点，对应马达的直流制动。在裁剪过程中，根据倒片和包装和包装和小径，系统的大规模范围的倒带的惯性力矩控制的一般的方法的控制效果是很困难的。可编程控制器基高效的自适应控制系的惯性的变化的瞬间，消除良好的控制的效果可以得到。包装袋分切机调节原理简介在分切时，为了使包装袋平整、伏贴，必须使包装袋保持一定的张力。包装袋分切机是一种采用调节辊的张力控制系统。其放卷机控制系统原理如图34所示。工作时首先根据包装袋厚通过上位机设定所需张力，该张力是通过气压加至调节辊上而产生的。由于调节辊所受到的向下的力Fg是重力和气压力的合力，该力是一个恒定的力，调节辊所受到的向上的力则是包装袋的张力T1和T2。因此，只要调节辊处于静止或匀速运动状态，包装袋的张力就是该恒定力的一半，亦即张力亦是一个恒定的力。分切机主传动变频器控制主传动电机跟随控制面板上速度，电位器的设定值运动，放卷机变频器及传动电机的作用是控制包装袋的放卷速度，使调节辊稳定在平衡点附近，以间接地控制张力。调节辊的位置通过电位器检出后送PLC，放卷辊的直径通过超声波测距仪检出后送PLC。PLC内部根据分切机主传动的速度、调节辊的位置、以及放卷辊的直径等数据，经运算得到并输出放卷机变频器的给定频率，控制放卷机的运行。使其线速度与分切机的线速度同步。从而使调节辊保持在中间位置。3.3.2放卷部分放卷部分恒张力控制的变化是由于原卷材半径的变化，造成放卷电机转矩的变化，根据放卷半径的检测方法，以放卷筒为研究对象，根据图3-5受力关系，建动态力矩平衡方程:张力控制系统的实现1)基本控制思想由于带膜放卷辊的直径变化范围很大，放卷辊的转动惯量变化范围很大，亦即控制对象的参数变化范围很大，若控制器采用定参数的PID调节方法必定得不到满意的控制效果。因此系统中采用了自适应控制原理。 自适应控制的发展和计算机的普及和新型自动控制技术的开发。它的控制作用是基于集成了一定的数学模型和某些性能指标，使用“预测的识别与控制”的办法，通过识别（包括系统参数，性能指标，结构等的标识），以获得适应性容量。如在图3-6所示的典型的自适应控制系统，与一般的反馈控制系统的差别是增加了一个参考模型和自适应控制器的，从而增加了的参数的数量。在自适应控制系统中，一般的反馈控制和自适应控制动作的作用存在。当信号e（t）的自适应控制电路，该操作产生相应的调整动作，直接改变控制器的参数，从而使系统输出y（t）的逐渐逼近模型输出YM（吨），直到 （T）= YM（T）为误差信号E（t）= 0，自适应调节过程是自动停止，控制器参数整定会自动完成。 使用自适应控制系统的张力控制中，驱动在开环速度模式操作，当变频器和电机的传递函数可以近似为一个惯性和积分器。其中积分系数和惯性退绕侧倾力矩成正比。惯性平方退卷辊的力矩正比于它的直径。由转速实际值反馈给PLC，由PLC形成速度闭环，并通过检测退卷辊的直径，并设置了一个放绕辊直径成正比，比例因子D的平方到通道的速度循环之前可以产生偏移，从而保证了速度环放卷辊直径变化时总有出色的动力性能在它的转动惯量变化的影响。因此包装袋分切机保证张力稳定的工作。如图3-7所示，放卷机调整的原则框图21。图：2)控制系统硬件配置控制系统硬件结构简图见图3-8。其中PLC系统西门子S7-300可编程控制器，主模块CPU315-DP，通讯模块CP 342-5，IM360，IM361扩展模块。对于大型程序来配置设备并通过PROFIBUS-DP分布式CPU315-DP的要求，可以用浮点处理STEP7处理器执行和微控制器接口通信可以用编程器直接连接。 CPU315-DP与STEP7编程语言，最小指令执行时间为可达0.1us，最长的除法运算指令执行时间为1.35ps。定时控制程序调用LMS间隔LMIN，满足实时性能分切机相关的驱动电机的转速控制要求。CP 342-5通讯处理器可以简单地配置并通过PROFIBUS编程支持PROFIBUS-DP，S7和其他通信协议。 CP342-5能够对付它连接到数据通信自动装置，以及编辑和缓冲数据为SIEMENS S7-300 PLC作为一个主模板接口PROFIBUS-DP主/从接口模板。 ，你可以连接多达125个奴隶。从站可以ET200M分布式I / O设备，它的通信模块IM153-1。也可能有PROFIBUS-DP现场设备接口，数据传输速率PROFIBUS-DP总线最高可达12Mbit / CP5611所以卡PLC用于下载和调试程序变量传输MPI端口与PC连接。PROFIBUS-DP（分布式外设，分布式外设）是PROFIBUS的重要组成部分。教授IBUS-DP由物理层，数据链路层和用户层。在现场级主要应用于。它是一种高速（最高可达12Mbit / s）和廉价的通信连接，这是专为自动控制系统和设备之间的层次分布式I / O用来沟通，满足了全数字交直流电动机调速系统快速响应时间的要求。素CB1通信板，为SIMOVERT主传动，在PROFIBUS-DP总线接口，双口RAM素CB1通过内环控制，并通过通讯板素CB1接入PROFIBUS-DP网络从硬盘驱动器的电子CU2接口转换器接收SIMATIC主控S7。6SE70矢量变频器型配置CB1板profibvs-DP总线接口，驱动器和给定的状态之间的传输速度。由频率转换器CU2光电编码器同轴电机脉冲输出信号给调节辊位置信号并将该信号放卷辊直径等经由分布式I / 0模块ET200M。通过PROFIBUS-DP总线传输到PLC。ET204M分布式I / O组件，PROFIBUS-DP现场总线接口集成。它可以快速，方便地连接到PROFIBUS-DP现场总线。 ET200M带有集成I / 0，除了二进制信号也可以收集和传输模拟信号。3）设置驱动参数分切复卷机由变频器6SE70矢量型变频器驱动。因为在正常运行时，电机的制动功率，所以直流母线，这可以使电源回到车。良好的经济性，并能保证快速的退卷机提高速度，提高电源性能，且直流侧电压不。在解除V/F转速开环控制电机驱动特性的系统，但通过对电机的实际速度值的采集光电编码器、变频器通过CB1板通过PROFIBUS DP总线接收PLC控制字”命令和转速设定值，或PLC发送状态字”的速度和实际价值观。为了满足要求，频率转换器集 23 有关的参数如下。P163=1; V/f转速开环控制P208=1;用光电编码器测量电机转速P090 =1; CBl通讯板位于槽2P443=3002;主设定值位于CB1板字2P443=0;附加设定位1为0P438 = 0;附加设定位2为0P554 =3001;开/关1控制位于CB1板字1P697=4; CB1板通讯采用PP04格式，过程数据长度为6字节P694 i001=9686;状态字1为CBl板字1(状态字) i 002=219;定子频率1/s除以极对数之值为CBl板字2(实际测量值) 以上自适应控制方法在变转动惯量的张力控制系统中取得了良好的控制效果，保证了产品质量。该控制思想也可应用到控制对象的参数可以直/间接测量的其它控制系统中。3.4送料过程中的同步控制 在高速全自动袋包装机操作过程中，产品的供应和包装材料的供应量是连续的，而且受到很多因素的影响，如：生产速度的变化，包装材料的张力和拉伸速度也不统一，因为两者之间有一个系统需要调整速度同步控制问题。同步控制系统 袋粉剂包装机械设备的同步控制系统方框图 21 图3-10，对产品供应系统提供机械动力，同时也提供了对微分、差分输出提供的包装材料发送（没有同步控制装置是一种机械动力传输到包装材料的输送系统）。反馈信号的送料和包装材料的同步控制电路，比较是否同步。如果在一个同步的范围内，伺服电机将停止运动，差分输入速度和输出的包装材料供给系统。否则当包装材料缓慢发送产品发送，伺服电机被转移，在正常输出速度差的基础上叠加补偿，提高了包装材料的交货速度，直到这两个同步；当包装材料的供应速度快于产品的供应，伺服电机反向，所以包装材料的速度慢，使双速。信号采集 如单卫生包装袋的包装袋的一个给定的长度切割时间对包装材料的需求，包装材料放置在货架上的材料量，并在一定长度上印有一种颜色。同时，还提供了一种切削过程，增加了同步送料的复杂度。3-11：当包装材料在一定长度的每个光电传感器读取颜色信号和信号作为同步信号比较，并将信号发送到切割机，由于切割同步机制和包装材料在水平方向（在切刀机构和包装材料将不在这里讨论了同步控制），所以他不会影响摄食率。信号产品供应系统，以消除接近开关。驱动轴的产品供应系统半圆形金属板1安装，如图3-9所示，安装接近开关J探头一侧，图1即时测量接近开关所示，假定金属片1，当输出状态的饲料产品三轴旋转，半圆形金属盖式接近开关接近开关的输出状态，J 0，所以产品喂养的旋转，每个轴接近开关，大约一半的1和0的时间和一半的输出状态。关于光电传感器检测彩色编码的输出信号的状态，无色差信号输出为零，只要判断光电传感器检测的输出状态的每个颜色的开关，可获得产品供应系统滞后或导致包装材料供应系统。如图3-9所示的时间，只是光器件的输出是1，接近开关J也是输出，可以考虑产品交货延迟，当J是0，即半圆形金属板盖的接近开关，S为1，产品为前馈。伺服电机可根据产品供应系统的速度进行控制。如果只有两系统的同时，同步的图3-9范围，对伺服电机的要求是既不向前也不逆止。具体的方法是允许控制电路中的铅和滞后的过渡，并给出由过渡信号的延迟时间，以获得一个彩色信号的同步控制伺服电机不工作在此期间。延时时间可以随时调整，从而达到同步精度可以调节的对象。这一延迟结束后，如果将来发布的控制动作的信号，该表的产品喂养。 图3-12上述原则可以实现的。当S为0时，颜色没有被检测到，两个与门F和Z的锁定，J状态对输出没有影响，因为正和负输出没有补偿。仅当检测到色信号，S = 1，2电路，4脚高电位时，J鱼类输出有影响的状态。如果J = 1，1英尺高的潜力，F输出1，倒赔偿。如果包装材料进给前方，J只是从1到0,1脚低电位，锁楼和3英尺的逆变器1的动作，如果S = 1，从而使4英尺为1，Z电位输出状态取决于销5上。然而，由于到J过渡，延迟电路，得到一负触发脉冲输出低电平，使5英尺0，Z锁定并且没有输出。然后反向补偿不工作，即补偿电机停止，这表明二者的同步系统。延迟结束后，延迟电路输出一高电压，以使潜在的5英尺1，如果包装材料进给滞后检测到的颜色S = 1时，使3，4，5脚高电位，Z输出1的前馈补偿的形成。 3.4.3同步控制电路原理的实现把同步控制回路原理图3。接近近战开关的输入，连接终端连接，光电传感器的输入端子连接。比较电路组成的三个馕德浇口输入的第2的74 ls 10集成电路利用74 ls 00集成电路用逆变器。以555为555电路，调整电路的延迟时间为调整。1小时变短，同步精度高。1的调整效果可以在发光二极管1下表示。为了得到负的脉冲，555的脚的2个的限度，高电位的输出3英尺。馕德浇口74 ls 10 5英尺锁定，为了拥有相位反转器。nand比较的结果输出556两个延迟电路组成了，两个延迟电路的输出分别控制伺服电机的正反面的旋转。决定以89补偿时间决定，7和7时间决定了，一点7的值等于连接，与9 c 7的容量相等，与伺服马达相反补正时间是一样的。1和2，分别驱动继电器和2，实现伺服马达的正确的控制。二极管d 2，d 3的保护效果，前方或后方和前方的补偿指令，没有错与伺服马达。伺服马达的主要回路，互锁保护连接。实际上，主要电路，可以用通常的固体继电器转播。以发光二极管为led和指标积极的工作状态。包装质量要求，根据限制的生产速度和产品的供给和同步精度的包装材料，补偿和其他因素的正和负方向。调整1的可变精度的大小，高精度，生产高速的同步要求，小的抵抗力1的。另外，7和8的控制，各时间补偿的变化是伺服马达。对伺服马达的反动作频繁的情况，由于补偿的数量必要以上，缩短补正时间合适。对伺服马达的一侧表示频繁移动的情况，补偿的方向不充分，增加补正时间。在理想的条件下，伺服马达的动作补偿不太频繁，但在正和负起作用的过程中。因此，随着7，7的提高。根据实际操作证明的控制原理和电路的合理的事可能，不过，能满足实际的需求，同步控制精度为实现的无时间的在线的调整，控制的效果，和以前的凸轮控制模式遥远。3. 5本章小结本章主要对控制系统的供电线路及包装各工位的电气图进行设计，并根据放卷分切部分的受力分析，建立模型，然后依据自适应控制原理设计和实现了张力控制，同时也实现了送料过程中的同步控制并绘出了电路图。第四章系统的编程和设置本系统的程序控制部件共有两个，一个是PLC，另一个是工控机，因此控制软件的设计也就分为PLC的软件设计和工控机的软件设计两部分，其软件分别为Step7,WinCC。第四章 PLC的软件介绍4.1 PLC的软件设计4.1.1概述基于PLC的计算机，但不相同的计算机。普通计算机入信息转换，可以考虑不只是信息本身，信息流入和流出的多，试图成为困难只要人机界面。在PLC还将考虑的信息流入和流出的可靠性，和利用实时信息这样的问题。尤其是，要考虑如何适应于工业环境，如容易安装，和干扰的问题。要点1.可编程控制器控制2631进入信息转换，可靠物理实现，可以说是两个基本点PLC实现控制。变换信息流入和流出的存储器运行在PLC存储器中的程序来实现。 PLC程序既厂家的系统程序，而且也方便用户开发的应用程序。系统程序提供的移动平台，它也是必要的共同处理和信息信号的可靠运行和转换PLC程序。根据设计的控制要求的用户的用户程序。可靠物理实现主要取决于输入（输入）和输出（输出）电路。 PLC的I / O电路设计。输入电路对输入信号进行滤波，以消除高频噪声。并与电气内部计算机电路是通过光学耦合元件隔离，以建立联系。内部和输出电路以外的电光学耦合元件隔离建立联系或输出继电器。输出电路也为功率放大足以驱动一般的工业控制元件，如电磁阀，接触，等等。 I / O电路是很多的，每个输入或输出必须有一个I或O电路。我/ 0分PLC号一般也有一些I / O电路。但由于它们是由组成的高度集成的电路，因此体积小占用。输入电路总是监视输入状态，并暂时存储在输入寄存器。每个输入都有对应的信息存储寄存器。信息传输输出电路应输出锁存器输出，输出锁存输入点是一一对应的。在这里，锁存输入和输出锁存器实际就是PLC处理器1 / O端口寄存器。它们经由总线和存储器交换信息，并且主要是由系统程序运行。输入信息读取PLC暂存器，表示输入刷新。 PLC内存开辟了专门的存储区域输入映射信息。这个区的各对应位（比特）称为输入继电器，也称为软接触。这些位置为“1”，表示接触过，对于打破联系人设置为“0”。由于其状态是由输入刷新获得，所以它是反映在输入状态。输出锁存器和输出PLC内存映射区域对应。输出锁存还具有与之对应的存储器位（比特），继电器的输出位是所谓的，或称为输出线圈。依靠国家运行系统程序，输出继电器被映射到输出锁存器，也被称为映射输出刷新。因此，用户程序是被编译，存储器映射的输入输出映射区域到区域的变换，特别是输入转换成输出的如何按时间定时。上述图4-1，以做出说明。其中方框图代表的信息存储位置的，箭头表示的信息，并实现信息流的装置的流动。这个数字既反映了两个基本点PLC进行控制，也体现了PLC信息之间的空间关系。 2.可编程序控制器过程控制简单，过程一般是PLC控制：输入刷新用户再次，再而运行程序的输入输出刷新刷新运行用户程序输出刷新.永不停止的循环反复从事。用上述方法，就可以明确地用PLC控制。因为：有了输入刷新，您可以监控得到的电路PLC输入到映射区域中的输入信息：用户程序，输出信息映射区将改造;然后输出刷新，输出锁存器将被反射状态输出映射区，并产生通过输出电路的相应