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室内 立柱 小吊机 设计

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II摘要 室内小吊机特点具有高度小，重量轻，可降低室内小吊机厂房高度和载重量。因机械结构通过布置型式的不同及传动机构采用高速电机和硬齿面减速系统，达到尺寸小，就可以做到所谓的低净空。应用领域：提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。本次设计为 室内小吊机，室内小吊机重量轻，结构紧凑，采用钢板卷制卷筒，提高卷筒强度和使用寿命。运行机构减速机采用硬齿面三合一减速电机，布置紧凑，运行平稳。采用锻造滚轮组，机加工镗孔装配，装配精度高，使用寿命长。起升机构部分采用钢板卷制卷筒，提高卷筒强度和使用寿命，减速器采用硬齿面减速机，有效提高整机的使用寿命，轴承部分，卷筒自身充当轴承内圈，外圈通过高强度螺栓与端板连接，结构紧凑。运行机构减速机采用硬齿面三合一减速电机，布置紧凑，运行平稳。采用锻造滚轮组，机加工镗孔装配，装配精度高，使用寿命长。室内小吊机本身大量采用机加工设备，进行整体加工，结构变形小，装配精度高。最后通过 Q345钢线管把起升机构和运行机构连接，两部分机构通过 Q345 钢进行滑动，可以调节出不同的轨距，可以使室内小吊机在不同宽度的单梁室内小吊机上作业。关键词： 室内小吊机 起升机构 轴承 运行机构 Q345 钢线管IIIABSTRACTEuropean electric hoist is highly small, light weight, can reduce plant height and weight of the crane.Because of the mechanical structure and the transmission mechanism through different arrangement patterns of high speed motor and hardened slowdownsystem, achieve the small size, can be called the low clearance.Hoisting mechanism part of the rolling drum, and increase the service life of drum, the speed reducer is a Hardened reducer, effectively improve the service life of the machine, rolling bearing parts, drum itself acts as the bearing inner ring, outer ring by high strength bolts and end plate, compact structure.Running gear reducer used hardened three in one reducer motor, compact layout, smooth operation. Using forged wheels group, machining boringassembly, high assembly precision, long service life.The crane itself uses a lot of machining equipment, the overall processing,structure deformation is small, high assembly precision.Finally, Q345 steel line pipe to the lifting mechanism and operation mechanism is connected, the two part mechanism of sliding through the Q345 steel, canadjust different gauge, can make the crane operation in single beam bridge crane with different widths.Keywords: European crane Hoisting mechanism Rolling bearing Operation mechanism Q345 steel line pipe1目 录摘要.II绪 论.2第一章第一章 吊机的概况吊机的概况.31.11.1 吊机的发展概况吊机的发展概况.31.21.2 吊机的组成部分吊机的组成部分.31.31.3 室内单立柱小吊机设计方案室内单立柱小吊机设计方案.4第二章第二章 相关设计计算相关设计计算.52.12.1 选择钢丝绳选择钢丝绳.52.22.2 卷筒几何尺寸的确定卷筒几何尺寸的确定.52.32.3 卷筒强度计算卷筒强度计算.512.412.4 电动机的选择电动机的选择.62.4.12.4.1 按静功率初选电动机按静功率初选电动机.62.4.22.4.2 起升机构电动机过载能力校验起升机构电动机过载能力校验.62.52.5 选择减速器选择减速器.62.5.12.5.1 减速器的传动比减速器的传动比.62.5.22.5.2 减速器的功率减速器的功率.7第三章第三章 运行机构计算运行机构计算.93.13.1 滚轮的选择与计算滚轮的选择与计算.93.23.2 运行阻力运行阻力.93.33.3 运行驱动机构计算运行驱动机构计算.93.3.13.3.1 满载运行时电动机的静功率满载运行时电动机的静功率.93.3.23.3.2 运行机构的电动机选择运行机构的电动机选择.103.3.33.3.3 电动机的过载校验电动机的过载校验.103.53.5 减速器的选择减速器的选择.123.5.23.5.2 减速器的选用减速器的选用.12第四章第四章 轴承计算及选择轴承计算及选择.144.14.1 基本额定动载荷的计算基本额定动载荷的计算.144.24.2 轴承的选型轴承的选型.15第五章第五章 传动组件计算传动组件计算.165.15.1 线管受力分析线管受力分析.165.25.2 齿轮的计算及校核齿轮的计算及校核.175.35.3 丝杆丝杆螺母的计算和校核丝杆丝杆螺母的计算和校核.20总总 结结.22致致 谢谢.23参考文献：参考文献：.242绪 论室内小吊机是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，宏发室内小吊机具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成。主要结构：减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。室内小吊机一般安装在单梁室内小吊机，室内小吊机，门式室内小吊机，悬挂室内小吊机上。稍加改造，还可以作卷扬机用。因此，它是提高劳动效率，改善劳动条件的必备机械。室内小吊机主要分类：环链室内小吊机、钢丝绳室内小吊机（防爆葫芦） 、防腐室内小吊机、双卷筒室内小吊机、卷扬机、微型室内小吊机、群吊室内小吊机、多功能提升机。应用领域：提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。本次设计为 室内小吊机，室内小吊机重量轻，结构紧凑，采用钢板卷制卷筒，提高卷筒强度和使用寿命。运行机构减速机采用硬齿面三合一减速电机，布置紧凑，运行平稳。采用锻造滚轮组，机加工镗孔装配，装配精度高，使用寿命长。运行机构的任务是使室内小吊机和小车作水平运动。有时用于搬运物体，有时用于调整室内小吊机工作位置。起升机构由电机、减速器、卷筒等及部分组成，起升机构主要用于提升物体。技术参数：起升高度 9m；起重量 10t，工作级别 M6;提升速度 0.15m/s；运行速度 30m/min。图 绪-11-电箱 2-运行机构 3-起升机构 4-钢线管 5-吊钩组3第一章第一章 吊机的概况吊机的概况1.11.1 吊机的发展概况吊机的发展概况 小吊机又称吊运机、小型吊运机、便携式吊运机。是一种性能优良、应用极为 广泛的小型机械设备。适用于高层建筑的吊运作业，诸如各种建筑材料，各种装潢材料的吊运，特别是对楼道不便搬运的木板、木工板等长宽材料更具有其独特的优 势。同时，也可用于机械加工车间大工件上下机床，家电厂，食品厂的生产装配线，仓库以及家庭吊运物品等方面。 直滑小吊机改变以往吊运机的不能在狭小的窗口和空间使用的弊端尤其适合在窗户小的地区使用.并且避免了转动臂伸出窗外距离过短的问题.这是其它便携式吊运机所不具备的本质和区别。1.21.2 吊机的组成部分吊机的组成部分小吊机由动力装置和支架两部分组成。1、动力装置由电动机、减速器、离合器、 制动器、绳筒及钢丝绳等组成。电动机为傍磁式单相电容电动机，设计有断电即制动的机构；电机还装有热敏开关，可防止电机过热而烧毁；减速机为两级齿轮减 速，固连于电机；离合器、制动器与蝇筒装为一体，但离合器处于脱离状态时，可实现快速下降，操作制动器可控制下降速度以避免发生冲击。动力装置外壳正面所 开的圆孔可用来安装吹风机，用户可根据需要配备吹风机进行强制冷却。壳体自身带有工具箱，内装有离合器手柄、带制动柄的专用扳手、千斤螺母垫圈、杆顶帽、 按钮起动器、行程开关、电线和说明书等。2、支架部分由螺杆，千斤螺母及立杆构成的主杆和转动臂组成。转动臂可在主杆上转动 360 度，在臂端设有行程开关以防操作失误或按钮失灵而造成的起吊过位事故。4操作按钮起动器实现电机正反转可将钢丝绳卷绕、放开，并通过支架部分滑轮起吊，下放物件来完成吊运作业。1、小吊机携带方便小吊机系列产品体积小、重量轻、小巧玲珑、结构紧凑、携带方便。2、小吊机安装简便，将动力装置安放在靠近窗户（或阳台）处，组装支架部分，并将其插入动力装置的底座孔中，5 分钟就可安装好。3、小吊机吊运速度快，4 秒提升 1 米，10 层楼 3 分钟就可打来回，配用专用工具吊运速度惊人，并且楼层越高优势越大4、小吊机适用范围广采用 220 伏单相电源，用于装潢公司、吊运公司、安装公司、搬家公司、工 厂车间、修理部门、仓储库房等多种行业及居民家庭。同时还有广泛的使用场所，除可装于户内，还可安装于房顶，可利用角手架安装于大型工程工地，也可代替龙 门吊运于小型建筑工程。能安装防护网、广告牌，也能做楼顶防水现浇工程；能修井修泵还能存放水果、晒粮 5、小吊机容易操作、安全可靠。一个小时就可以学会操作机器，按本说明书操作出现以外时，起吊物件可碰到限位器并拨动行程开关，即刻切断电源，可确保操作安全。1.31.3 室内单立柱小吊机设计方案室内单立柱小吊机设计方案设计结构图如下1，电机卷筒部分；2，支撑结构；3，滚轮组件；4，固定架；5，悬臂吊钩部分；6，丝杆组件工作过程中，卷筒电机选装拉动钢丝绳，将货物吊起，丝杆组件可以上下移动，调节悬臂的收缩，从而调整水平方向的位移。5第二章第二章 相关设计计算相关设计计算2.12.1 选择钢丝绳选择钢丝绳钢丝绳最大静拉力：Smax=Qq/ma1=7938/（1x2x0.99）=4009.1N； Qq-起升载荷（800kg，吊具 6.2kg） m-绳系数目，1 a-绳系滑轮倍率，2 1-绳系滑轮组倍率，0.998；mmSCd8 . 51 .4009091. 0max；21/091. 0NmmCC选择系数，式中：根据破断拉力选择钢丝绳直径，构造为 8K19SPWRC(K)，该mmd4 . 6钢丝绳拉力等级为 2160，断裂负载 44KN。2/mmN2.22.2 卷筒几何尺寸的确定卷筒几何尺寸的确定 ；取mmDmmdhD303,12800钢丝绳直径。；系数，式中：dhh20；取绳槽半径。mmdR584. 3392. 356. 053. 0mmR5 . 3标准槽；取绳槽深度。mmdH56. 26 . 14 . 025. 01mmH8 . 11标准槽；取绳槽节距。mmdP4 .104 . 842mmP8 . 6；取卷筒厚度。mmD92.1592.1110602. 0mm12 。mmDD296卷筒绳槽底径，式中：。mmLd3102.32.3 卷筒强度计算卷筒强度计算因为 L=310mm3D=909,故需进行最大压应力强度验算。卷筒壁内表面最大压应力：。钢屈服强度查表，许用压应力，数，与卷筒层数有关的系式中：a35545a7 .2365 . 1; 1;7 .23613.498 . 6121 .40091ssmax1MPMPAAMPaMPaPSAypypyp由于 L3D,故不进行拉应力强度验算。验算条件,故本设计不进行卷筒稳定性验算。DLmmD2,12006；起升速度，式中：；smVsmDmVnt/01. 0600。mmdeDh192112.412.4 电动机的选择电动机的选择 2.4.12.4.1 按静功率初选电动机按静功率初选电动机起升静功率： P=QqV/10001.6kw； 。KWVQPqj26. 085. 01000028. 0793810002;85. 085. 08 . 0，式中，一般起升时的总机械效率式中：电动机的额定功率：。系数，与电动机型式有关的式中：75. 0;195. 026. 075. 0;2 . 16 . 175. 02211ddjdjcjdjcKKKWPKPKWPKP查文献1选择 MF10M-106N164P85003E-IP55 电机，功率 1.8/0.25KW，转速 2780/420r/min，转矩 106N, 2.4.22.4.2 起升机构电动机过载能力校验起升机构电动机过载能力校验 ;24. 085. 01000607 . 179383 . 21 . 21000;42. 185. 01000601079383 . 21 . 2100021KWVQmHPKWVQmHPqMnqMn。载倍数，电动机转矩的允许过；电动机台数，；动机取系数，绕线式异步电；电动机额定功率，式中：3 . 211 . 233. 0,8 . 121MMnnnmmHKWPKWPP故电动机过载能力可靠。2.52.5 选择减速器选择减速器 2.5.12.5.1 减速器的传动比减速器的传动比根据齿轮齿数计算卷筒与减速器之间传动比 i：5 . 61610421zzi减速器末级速度：；smiVv/08. 15 . 660107根据速度比值计算减速器传动比 ：i；9 .4208. 1602780vni式中：n电动机转速。 2.5.22.5.2 减速器的功率减速器的功率；KWPPn1 . 28 . 112. 108. 112112. 11212。稳定起升速度，单位；的系数，按起升状态级别设定；动载系数的最小值，应的起升与起升状态级别相对；起升动载系数；式中：smvvqq/17. 005. 108. 1601017. 005. 122min2min22min222查文献1选择 QYJH 平行轴减速器，该减速器传动比 45，额定功率 50KW,额定输出扭矩 14.5。mkN ；mNiaiDQMqj54. 285. 05 . 69 .4222303. 0793820mNiaiDQMqj83. 185. 05 . 69 .4222303. 0793820制动力矩：。制动安全系数，式中：5 . 175. 283. 15 . 1zhzhjzhzhkkmNMkM查文献1选择 NM38720NR2 P1P06339 8200341/818927 制动器，额定功率38W，制动力矩 21Nm。；sGDGDKnnVQMMtqjqpq014. 01026. 1041. 015. 1375278085. 02780167. 07938975. 054. 2101375975. 012322222128；的联轴器的飞轮矩，电动机轴上带制动轮；电动机转子飞轮矩，；系数，取；。取；式中：232122221211026. 1041. 015. 118. 627808 . 19550955010124.1127. 98 . 15 . 1mNGDGDmNGDGDKKmNnPMmNMmNMMepqepq；sGDGDnnVQMMtqjzhzh088. 01026. 1041. 0375278085. 0278017. 07938975. 083. 175. 21375975. 01232222212稳态平均功率为。稳态负载平均系数，式中：。；8 . 025. 011. 085. 021000607 . 179388 . 010008 . 163. 085. 021000601079388 . 010002211GGKWPKWaVQGPKWPKWaVQGPnqsnqs因此，电动机不会产生过热现象。9第三章第三章 运行机构运行机构计算计算3.13.1 滚轮的选择与计算滚轮的选择与计算滚轮轮压为：；NGQP2695294078404141x滚轮直径在 200mm 以下最大轮压值为 33KN，考虑到安装尺寸，滚轮直径选择 80mm。；计NPrKPxch2156269518 . 0；载荷变化系数，；数，第一类载荷的冲击系车轮的最小轮压；式中：8 . 01rrKKPchchx钢制滚轮与钢轮呈线接触时的局部接触应力为 。钢材料许用接触应力许用接触应力，；，则有效宽度型号为工字钢轨顶有效宽度，初选；车轮半径式中：；计222/6504525.29a3040, 2/650/2 .25525.29402156188188mmNmmLLmmrDrmmNmmNLrPxLLxLx3.23.2 运行阻力运行阻力；NGQWm6 .21502. 029407840。起重机的坡度系数，式中：；002. 056.21002. 029407840sinNQGQGWp3.33.3 运行驱动机构计算运行驱动机构计算 3.3.13.3.1 满载运行时电动机的静功率满载运行时电动机的静功率10。，静阻力，起重机满载运行时的。，取械效率，运行机构传动的总机；运行速度，；驱动电动机总数式中：；NWWFNFsmvvmmKWvFmPpmjjjj16.23756.216 .21590. 095. 085. 0/33. 01,087. 090. 0100033. 016.237110001 3.3.23.3.2 运行机构的电动机选择运行机构的电动机选择。功率增大系数，惯性影响的考虑到电动机起动时式中：；2 . 110. 0ddjdKKKWPKP查文献1,选择电机型号为 MF06MA200-131FB5009E-IP55,电机功率 0.3KW,转速 2855 转/分。 3.3.33.3.3 电动机的过载校验电动机的过载校验 ；23222424222221322105 . 190. 0285533. 0294078403 . 9110125. 110125. 115. 13 . 913. 0591280105 . 1285590. 010000.3316.2379 . 0119128010001mkgnvGQmGDGDkJKWtJnvFmPqjasn11；运行小车自重载荷，；起升载荷，；小车运行机构机构初选起动时间，；电动机额定转速，；运行速度，；，式中轴上可取电动机矩影响的系数，折算到计及其他传动件飞轮；联轴器的转动惯量，电动机轴上制动轮和；量，电动机转子的转动惯；机构总转动惯量，；，平均起动转矩标准值电动机个数；动机的额定功率，基准接电持续率时电式中：NGGNQQsttrnnsmvvkkkmkgGDGDmkgGDGDmkgJmKWPqqasasn2940784064min/2855/33. 015. 12 . 11 . 110125. 110125. 19 . 02422222421212起动时间为： 。车轮直径，式中：；mmmDDWWFmNiDFMsGDGDmknnvGQMtLLpmjLjjjq08. 080N16.23756.216 .21587. 190. 065. 520.0816.237224. 010125. 110125. 1375285515. 1190. 0285533. 029407840975. 087. 11375975. 012424222212满载运行时最小摩擦阻力为：128.02N800.252300.015294078402minLDfdGQW。滚动摩擦因数，；车轮轴枢直径，；车轮轴承摩擦因数，式中：25. 030015. 0ffmmdd空载运行时最小摩擦阻力：1235N800.252300.01529402minLDfdGW空2/4 . 10.246020smtvaqq3.53.5 减速器的选择减速器的选择 3.5.13.5.1 减速器的传动比减速器的传动比65. 5147921zzi 3.5.23.5.2 减速器的选用减速器的选用减速器的计算输入功率：；NgtvGQFKWvFFmPqggjj97.1724. 010006020294078402 . 1094. 090. 01000602097.1716.237110001。，取系数，的惯性力增大考虑机构中旋转质量；，运行起动时的惯性力数；运行机构减速器的个式中：2 . 13 . 11 . 1NFmg ；128.02N80300.0150.25229407840282. 065. 520.900.08128.02291. 037510125. 1215. 128551285590. 033. 029407840975. 04182. 0375975. 01minmin24222212LLjzhjzhDdfGQWmNiDWMmNGDGDmnknvGQtMM13 。取制动时间，电动机静力矩；式中：ststtMzhzhzhj4,4399.8866.38208. 08 . 9265. 510125. 1215. 17 . 008. 090. 065. 52269508. 003. 0015. 01 . 115. 022242221minqLqLxLagDiGDGDKMDiPDdK平54.12834.35208. 08 . 92084. 065. 510125. 1215. 191. 090. 008. 090. 065. 52269508. 003. 0015. 01 . 115. 022242221minzhLzhLxLagDiGDGDKMDiPDdK。减速度，起重机小车制动时的；，电动机平均起动力矩；，一般取轴上可取电机矩影响的系数，换算到计及其他传动件飞轮；驱动轮最小轮压，；，机构在制动时的效率；机构在起动时的效率。式中，黏着安全系数，可取；黏着系数，式中：平平22min/084. 0,/7 . 095507 . 015. 12 . 11 . 10.901 . 12 . 105. 115. 0smtvasmamNnPMMKKKNPKKKzhzhzhqqx14第四章第四章 轴承计算轴承计算及选择及选择4.14.1 基本额定动载荷的计算基本额定动载荷的计算向心滚子轴承：。直径，额定载荷计算的滚子；数，单列轴承中的滚动体；公称接触角，；有效长度，额定载荷计算的滚子；滚动体列数，；系数，圆柱滚子轴承；系数，圆柱滚子轴承式中：mmDDZZmmLLiiffbbNDZiLfbCweweweweccmmwewecmr512601518 .601 . 1985.116427512611518 .601 . 1cos02729439727294397。滚子组节圆直径，式中：mmDDDiZLDDCpwpwwewepwwer8 .29817.408842151512618 .2985144coscos1440NFP44598 . 9550400。寿命指数，滚子轴承式中：310103 . 54459985.11642710606010601093106610hPCnLh滚子轴承：；NDCCpwru75.359028 .2981002 . 817.4088421002 . 83 . 03 . 00154.24.2 轴承的选型轴承的选型满载时处最低极限位置受力计算：；，NFFNFF292069. 008. 13920cos6 .42239976. 008. 13920sin3861155 .1667tan22210满载时处最高极限位置时线管水平受力大小为：；NFFFa43.56357.448101222满载时处最低极限位置时线管水平受力大小为：；NFFFb57.15657.44829222线管受力简化图：注：图中单位为 mm。从图中可知剪力,最大弯矩为NFQ6 .5693mNM028.331；4444492.3265164614. 3164cmaDIz。其中；cmDdacmaDWz6597.1065132614. 313244343截面面积。式中：；AMPaAFQ2 .135 .8636 .569322max MPaQMPaMPaIMyz63047034563047067.30192.3230028.3311许用应力值为许用应力值，式中：；根据第四强度理论，Q345 钢所承受的应力为：。MPaxd35.36267.3012 .132 . 122224故 Q345 钢线管满足要求。16第五章第五章 传动组件计算传动组件计算5.15.1 线管受力分析线管受力分析滚轮接触受力计算：。；，mNPLMmmmLNPF445.137051. 05157.448tan2796:1tan20满载时处最高极限位置受力计算：；，NFFNFF1012239. 008. 13920cos6 .410697. 008. 13920sin10761155 .467tan22210满载时处最低极限位置受力计算：；，NFFNFF292069. 008. 13920cos6 .42239976. 008. 13920sin3861155 .1667tan22210满载时处最高极限位置时线管水平受力大小为：；NFFFa43.56357.448101222满载时处最低极限位置时线管水平受力大小为：；NFFFb57.15657.44829222线管受力简化图：注：图中单位为 mm。从图中可知剪力,最大弯矩为NFQ6 .5693mNM028.331；4444492.3265164614. 3164cmaDIz。其中；cmDdacmaDWz6597.1065132614. 31324434317截面面积。式中：；AMPaAFQ2 .135 .8636 .569322max MPaQMPaMPaIMyz63047034563047067.30192.3230028.3311许用应力值为许用应力值，式中：；根据第四强度理论，Q345 钢所承受的应力为：。MPaxd35.36267.3012 .132 . 122224故 Q345 钢线管满足要求。5.25.2 齿轮的计算及校核齿轮的计算及校核1.选择齿轮材料精度等级齿轮材料选用 45 钢，调质处理，取硬度为 235255HB； 齿轮精度等级为 8级2.按齿面接触疲劳强度设计由文献29中式 554 得mm1d2213)5 . 01 (4HEHRRZZuKT初选=1.2tK由文献29中式 514 得=2.5 HZcossin2由表查得：=189.8 EZMPa取=0.3 T1=35810 RmN =60jLh=60639.641(830010)=9.211081N2n=/=9.21108/3.31=2.781082N1N2i查文献29图 5-17 得=1.1, =1.11NZ2NZ取 Zw=1.0，=1.0，=0.92，=1.01limHSLVRZXZ18由文献29中图 5-16(b)得=590Mpa，=550MPa1limH2limH由文献29中(5-28)计算许用接触应力=ZN1ZXZWZLVR=597.3Mpa 1Hmin1limHHS0 . 192. 00 . 11 . 1590=ZN2ZXZWZLVR=556.6Mpa 2Hmin2limHHS0 . 192. 00 . 11 . 15501d3221)5 . 01 (4HEHRRZZuKT=56.08mm 3225248 .1895 . 2)3 . 05 . 01 (38. 33 . 0358101 . 14取=28，=3.3828=951Z2Z1Zi=2.003mmm11zd2808.56取标准模数=2.25mm m=2.2528=63mm 1d1mz=63(1-0.50.3)=53.55mm )5 . 01 (11Rmdd =1.79 mV3211060nd3106064.63955.53由文献29表 53 取=1.1 AK=0.3581001zvm1002079. 1查文献29中图 54 =1.02 vK=148.56mm R2m2221zz23229528 =0.3148.56=44.56 取 RbR45b=0.784R1mdb55.534519查文献29图 57 得=1.175 K=1.11.021.175=1.32 KAKvKK=2HHZEZu1u)5 . 01 (222211RbdKTH=2.5189.8)38. 3138. 3()3 . 05 . 01 (63323581032. 12222=491.74Mpa 安全 2H接触疲劳强度足够。3.校核齿根弯曲疲劳强度由文献29中式 555=F211)5 . 01 (2RmbdKT1FaY1saY F=arctan=arctan=16.48O 121zz9528=-16.48 O=73.52O 219090=28/cos116.48O =21.90 111coszzv95/cos73.52O =250.28 222coszzv按,1vz2vz查文献29中图 514 得=2.85,=2.31FaY2FaY查文献29中图 515 得=1.55，=1.741saY2saY查文献29中图 518b 得=220230MPa,=170180MPa1Flin2Flin查文献29中图 519 得=1.0，=1.01NY2NY由文献29中式 532 得=1.0XY取=2.0，=1.4STYminFS20由文献29中式 531=314MPa 1FXNFSTFYYSY1min1lim114 . 12220=257MPa 2FXNFSTFYYSY2min2lim114 . 12180=1F211)5 . 01 (2RmbdKT1FaY1saY=85.86MPa=314MPa 安全 55. 185. 2)3 . 05 . 01 (25. 263353581032. 121F=77.78MPa=257MPa 安全2F1F1122saFasaFaYYYY55. 185. 274. 13 . 284.852F1轴的设计计算（1）选择轴的材料轴的材料为 45 号钢，调质处理。（2）按扭矩初步估算轴端直径按文献29中式（8-2）31101nPAd 查文献29表（8-2） 取=1300A=40mm3164.63942. 2130d考虑轴端有一个键槽=203=18.77 取=30mm 1d1d1d该段轴长ll=384mm fez2) 1(5.35.3 丝杆丝杆螺母的计算和校核丝杆丝杆螺母的计算和校核导轨刚度检验：滚珠丝杠受工作负荷 P 引起的导程 L0 的变化量21EALFLN 其中：，1574FN0.4cmL 26/106 .20cmNE，2204. 8cmRA所以： cmEALFLN66108 . 308. 8106 .204 . 01574导轨因受扭矩引起的导程变化量很小，可忽略所以导程总误差 ：72. 05 . 22 .61632maax查表知 6 级精度的丝杠允许误差 13m， （中国机械设计手册卷 4）故刚度足够。所选丝杠符合要求。螺纹升角 (4.6)2dLarctan其中 L导程；d2螺纹中径（一般而言，） ；0.5p-dd2螺纹摩擦角 (4.7)2cosfarctan其中 f静摩擦系数； 螺纹牙型角；若 ，则传动螺纹具有自锁特性。22总总 结结通过这次毕业设计，我学到了许多关于室内小吊机的非常有用的知识。现对这次课程设计学习进行以下总结： 首先，在前期的设计计算过程中，温习了以前所学的所有相关知识，特别是室内小吊机四大机构中起升机构和运行机构专业知识，并对所学的知识进行了巩固。在设计计算的过程中，碰到了一些疑难问题和自己以前没有注意到的知识点，经过自己的不懈努力，最终顺利的解决了这些问题。在规定的时间内完成了前期计算和设计工作。 其次，在绘图过程中，通过运用 AUTOCAD 绘图软件绘制 CAD 图形，是我熟练掌握了 AUTOCAD 的使用方法和技巧，特别是快捷键的应用。这使我能够高质量、快速的完成自己的绘图任务。同时还运用 preo 软件完成三维图形设计。 在这次 室内小吊机设计过程中，我查阅了大量的相关资料，掌握了许多新知识和新方法，使自己的专业知识得到了一定的扩充，特别是一些课本上没有介绍的知识。我对目前的