学习三菱FX系列PLC基本逻辑指令王子皓.doc

岗 培 教 案（试讲详案）姓 名：王 子 皓 学 号：2016年19班39号组 别：第 四 组 教案课题：学习三菱FX系列PLC基本逻辑指令2016年7月20日课题：学习三菱FX系列PLC基本逻辑指令教学目标：1、 使学生了解FX系列PLC的基本逻辑指令概述；2、 使学生掌握基本的连接与驱动指令；3、 使学生掌握置位与复位指令；4、 使学生了解脉冲微分指令；5、 使学生掌握指令实例讲解和运用。教学重点：1、 基本的连接与驱动指令；2、 置位与复位指令；3、 掌握指令实例讲解和运用。教学难点：1、 基本的连接与驱动指令；2、 指令实例讲解和运用。课时安排：1课时教学方法：1、在讲述各基本指令时，用梯形图和逻辑指令对比的方式进行分析，使学生能有效理解逻辑指令的逻辑意义；教学用具：电脑一台、投影仪一台、教学PPT教学过程：【引言：以提问方式开始】【提问】 这节课我们要讲述三菱FX系列PLC基本逻辑指令，那么我首先问一下大家，讲述三菱FX系列PLC基本逻辑指令的目的和意义是什么。【回答】基本逻辑指令是PLC的逻辑指令语言，技术人员掌握了基本逻辑指令就可以通过对逻辑指令的编辑，控制PLC发出指定的操作动作。【讲解】 回答正确，PLC是一种工业控制计算机，PLC已经在我们的生产生活中得到了广泛的应用，基本逻辑指令是PLC的逻辑指令语言，基本逻辑指令就是搭建人与PLC沟通的桥梁，技术人员掌握了基本逻辑指令就可以通过对逻辑指令的编辑，控制PLC发出指定的操作动作。【过渡】 学习FX系列PLC的基本逻辑指令前，我们先来了解一下FX系列PLC基本逻辑指令的基本情况。【板书】 一、FX系列PLC的基本逻辑指令概述【讲解】 PLC 的指令有基本指令和功能指令之分, 我们以三菱 FX2N 系列为例来学习。 FX2系列 PLC 共有基本指令 27 条，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。如表1-1表1-1 三菱 FX 系列 PLC 基本指令【讲解】 表1-1中三菱 FX 系列 PLC 基本指令包括：取指令与输出指令、触点串联指令、触点并联指令、块操作指令、微分指令、主控指令、堆栈指令【过渡】 同学们了解了三菱 FX 系列 PLC 基本指令，下面我们就这些指令进行逐一讲解。 【板书】 二、基本的连接与驱动指令【讲解】【板书】1.LD、LDILD 称为 “取” 指令, 用于单个常开触点与左母线的连接。LDI 称为 “取反” 指令, 用于单个常闭触点与左母线的连接。【讲解】【板书】2.OUTOUT 称为 “驱动” 指令, 是用于对线圈进行驱动的指令。“取” 指令与 “驱动” 指令的使用如图 2-1 所示。图2-1 “取” 指令与 “驱动” 指令的使用指令使用说明:1) LD 和 LDI 指令可以用于软元件 X、Y、M、T、C和S。2) LD 和 LDI 指令还可以与 ANB、 ORB 指令配合, 用于分支电路的起点处。3) OUT 指令可以用于 Y、M、T、C和S, 但是不能用于输入继电器 X。4) 对于定时器和计数器, 在 OUT 指令之后应设置常数K或数据寄存器 D。【稍做停顿，同学理解连接与驱动指令的实例】【讲解】【板书】3.AND、ANIAND 称为 “与” 指令, 用于单个常开触点的串联, 完成逻辑 “与” 的运算。ANI 称为 “与非” 指令, 用于单个常闭触点的串联, 完成逻辑 “与非” 的运算。触点串联指令的使用如图2-2 所示。图2-2 触点串联指令的使用【讲解】 指令使用说明:1) AND、ANI 的目标元件可以是 X、Y、M、T、C和S。2) 触点串联使用次数不受限制。【讲解】【板书】4.OR、ORIOR 称为 “或” 指令, 用于单个常开触点的并联, 实现逻辑 “或” 运算。ORI 称为 “或非” 指令, 用于单个常闭触点的并联实现逻辑 “或非” 运算。触点并联指令的使用如图 2-3 所示。图 2-3触点并联指令的使用【讲解】 指令使用说明:1) OR、ORI 指令都是指单个触点的并联。2) 触点并联指令连续使用的次数不受限制。3) OR、ORI 指令的目标元件可以为 X、Y、M、T、C、S。【讲解】【板书】 5.ORB、ANBORB 称为 “块或” 指令, 用于两个或两个以上触点串联而成的电路块的并联。ANB 称为 “块与” 指令, 用于两个或两个以上触点并联而成的电路块的串联。ORB 指令的使用如图 2-4 所示。图 2-4ORB 指令的使用【讲解】 ORB指令的使用说明: :1) 电路块并联时, 对于电路块的开始应该用 LD 或 LDI 指令。2) 如有多个电路块并联时, 要对每个电路块使用ORB 指令。 连续使用次数不应超过8 次。ANB 指令的使用如图 2-5 所示。图 2-5ANB 指令的使用【讲解】 ANB指令的使用说明: 1) 电路块串联时, 对于电路块的开始应该用 LD 或 LDI 指令。2) 如有多个电路块按顺序串联时, 要对每个电路块使用 ANB 指令。ANB 指令与ORB 指令一样, 连续使用次数不应超过 8 次。【板书】 三、置位与复位指令【讲解】 SET 是置位指令, 其作用是使被操作的目标元件置位并保持。RST 是复位指令, 其作用是使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、 RST 的使用如图 3-1 所示。图 3-1置位与复位指令的使用【讲解】 图 3-1c 所示为时序图。 时序图可以直观地表达出梯形图的控制功能。 在画时序图时，我们一般规定只画各元件常开触点的状态，如果常开触点是闭合状态，用高电平 “1” 表示；如果常开触点是断开状态, 则用低电平 “0” 表示。假如梯形图中只有某元件的线圈和常闭触点, 则在时序图中仍然只画出其常开触点的状态。指令使用说明:1) SET 指令的目标元件可以是 Y、M S。2) RST 指令的目标元件为 Y、M、S、T、 C、D、V、Z。RST 指令常被用来对 D、Z、V 的内容清零, 还用来复位积算定时器和计数器。3) 对于同一目标元件，SET、RST 指令可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。【板书】 四、脉冲微分指令【讲解】 微分指令可以将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于 PLC 一个扫描周期的触发脉冲信号，相当于对输入信号进行微分处理，如图4-1 所示。PLS 称为上升沿微分指令，其作用是在输入信号的上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。PLF 称为下降沿微分指令，其作用是在输入信号的下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。脉冲微分指令的应用格式如图 4-1 所示。图 4-1脉冲微分指令的应用格式【讲解】 脉冲微分指令的使用如图4-2 所示，利用微分指令检测到信号的边沿, M0 或 M1 仅接通一个扫描周期，通过置位和复位指令控制Y0 的状态。指令使用说明 指令使用说明：1) PLSPLF 指令的目标元件为Y和M。2) 使用 PLS 指令时，是利用输入信号的上升沿来驱动目标元件，使其接通一个扫描周期；使用 PLF 指令时，是利用输入信号的下降沿来驱动目标元件, 使其接通一个扫描周期。图 4-2脉冲微分指令的使用【板书】 四、其他基本指令【讲解】 END 为结束指令, 将强制结束当前的扫描执行过程，若不写 END 指令，将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；将 END 指