（机械制造及其自动化专业论文）磁垫式带式输送机的研究.pdf

ad i s s e r t a t i o ni nm e c h a n i c a lm a n u f a c t u r i n ga n da u t o m a t i o n r e s e a r c ho nm a g n e t i cc u s h i o nb e l tc o n v e y o r c a n d i d a t e ：g a n gc h e n g s u p e r v i s o r ：p r o f y o n gc u ng u o m e c h a n i c a le n g i n e e r i n gs c h o o l a n h u i u n i v e r s i t yo fs c i e n c ea n dt e c h n o l o g y n o 16 8 ，s h u n g e n gr o a d ，h u a i n a n ，2 3 2 0 01 ，p r c h i n a 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得塞徼理三太堂或其他教育机构的学位或证书而使用 过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文 中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名：彳j 】日期：丝，二年多月彦日学位论文作者签名：彳步j 刈1 日期：丝，二年多月彦日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解塞邀望王太堂有保留、使用学位 论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权 单位属于塞徵理王太堂。学校有权保留并向国家有关部门或机 构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权 安徽理工大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇 编学位论文。( 保密的学位论文在解密后适用本授权书) 。 学位论文作者签名：彳参】刁1 锄鎏名：勃矗存 签字日期：沙l 砂年多月莎日 签字日期：泸廖年占月孚日 摘要 摘要 带式输送机作为一种重要的散装物料输送设备，生产率高，优势明显，在各 个行业都得到了广泛的应用，尤其是通用带式输送机的运用更为常见。但是在实 践中，我们发现通用带式输送机存在着零部件数量多、维护维修费用高、起动困 难、噪声大、输送带易跑偏且易摩擦起热等问题，严重制约着输送机的发展空间。 因此设计出能解决或避免此类问题的新型带式输送机，将会成为输送设备研究的 新前沿。 本文在研究适应环境的特种带式输送机同时，寻求建立在物理学基础上的运 输手段新途径，试图将磁力机械技术引用到带式输送机上，利用磁斥力的特点将 胶带与托辊分离，去除托辊，采用非接触式磁悬浮支承，彻底改变传统输送机结 构所带来的发展缺陷。 为使研究更为方便，对磁垫式带式输送机进行了力学模型的简化，在此基础 上，分别研究了磁垫式带式输送机的两种模式，一是利用永磁悬浮支撑模式，二 是利用通电线圈电磁悬浮支撑模式。重点研究了永磁支撑模式，分析讨论了永磁 体磁悬浮的工作机理，对永磁产生磁力的影响因素如间隙距离、磁体高度、磁性 材料等分别进行了有限元仿真分析，绘制了相应的磁场强度图和相关参数影响曲 线图，探索了永磁体支撑的优化变量，同时对其平衡稳定性作出了分析。 本文还针对磁垫式带式输送机的牵引力计算进行了分析，对其部件机构也进 行相关的设计和讨论，尤其是磁性输送带、防磁托辊、防磁滚筒、磁铁质的去除 装置等部件给出较为详细的设计及设计思路。最后举例说明磁垫式带式输送机的 经济性。另外，笔者在文中对其他磁垫式构想设计和思路也进行了简单说明。 图【6 7 】表 1 0 】参【6 2 】 关键词：带式输送机；磁垫式；磁力机械；磁悬浮； 分类号：t h 2 2 2 ： a b s t r a c t t h eb e l tc o n v e y o ra sa ni m p o r t a n tb u l km a t e r i a l sc o n v e y i n ge q u i p m e n t ，h i g h p r o d u c t i v i t ya n do b v i o u sa d v a n t a g e s ，h a sb e e nw i d e l yu s e di nv a r i o u si n d u s t r i e s ， e s p e c i a l l yi nt h em o r ee x t e n s i v eu s eo fc o m m o nb e l tc o n v e y o r i np r a c t i c e ，h o w e v e r , w ef o u n dt h a tt h e r ea r em a n yi s s u e s ，s u c ha st o om a n yp a r t s ，m a i n t e n a n c eo fh i g h m a i n t e n a n c ec o s t s ，d i f f i c u l tt os t a r t , t h en o i s e ，t h ec o n v e y o rb e l te a s i l yt od e v i a t i o na n d f r i c t i o nh e a l ，w h i c hs e r i o u s l yr e s t r i c t i n gt h ed e v e l o p m e n to ft h ec o n v e y o rs p a c e i tw i l l b e c o m et h en e wf r o n t i e ro ft r a n s p o r t a t i o ne q u i p m e n tt od e s i g nn e wt y p ec o n v e y o rt h a t c a nb er e s o l v e do ra v o i ds u c hp r o b l e m s s p e c i a lb e l tc o n v e y o ra d a p tt ot h ee n v i r o n m e n ti nt h es t u d y , a tt h es a m et i m es o u g h t t oe s t a b l i s hn e ww a y so fm e a n so ft r a n s p o r ti nm o d e mt e c h n o l o g ya n dt h el a t e s t a c h i e v e m e n t so fp h y s i c s ，t r y i n gt om a g n e t i cm e c h a n i c a lt e c h n o l o g ya p p l i e dt ot h eb e l t c o n v e y o r m a k i n gu s eo fm a g n e t i cr e p u l s i o nc h a r a c t e r i s t i c ss e p a r a t e df r o mt h em i l e r , r e m o v et h er o l l e r , t h eu s eo fn o n c o n t a c tb e a t i n g ，c o m p l e t e l yc h a n g e dt h et r a d i t i o n a l c o n v e y o rs t r u c t u r ea n d t h ed e v e l o p m e n to fd e f e c t s t om a k et h er e s e a r c hm o r ec o n v e n i e n t ，w es i m p l i f i e dm e c h a n i c a lm o d e lo na m a g n e t i cc u s h i o nb e l tc o n v e y o r ，a n ds t u d i e dt h e t w om o d e sm a g n e t i cc u s h i o nb e l t c o n v e y o r ，t h ef i r s tp e r m a n e n tm a g n e t i cl e v i t a t i o ns u p p o r tm o d e l ，t h es e c o n d t ou s et h e e n e r g i z e dc o i le l e c t r o m a g n e t i cl e v i t a t i o n m o d e d i s c u s s e dt h em e c h a n i s mo ft h e i r w o r k ，a n dt h ep e r m a n e n tm a g n e t t op r o d u c et h em a g n e t i cf o r c eo ft h ei m p a c to ff a c t o r s s u c ha sg a pd i s t a n c e ，t h em a g n e th e i g h t ，m a g n e t i cm a t e r i a l s ，r e s p e c t i v e l y , f i n i t e e l e m e n ts i m u l a t i o n ，a n dd r a wt h ec o r r e s p o n d i n gd i a g r a mo ft h em a g n e t i cf i e l ds t r e n g t h a n dr e l a t e dp a r a m e t e r sa f f e c tt h ec u r v e d u r i n gs t u d y i n gt h ef a c t o r so fm a g n e t i cf o r c e f o rp e r m a n e n tm a g n e tm o d e ，w ed i s c o v e rt h a to n l yw h e nt h es a m em a g n e t i cm a t e r i a l p h y s i c a lp r o p e r t i e s ；i tw i l la c h i e v et h eb e s tr e p u l s i o n f u r t h e r m o r ew e a l s of o u n dt h a t t h es m a l l e rt h eg a p ，t h eg r e a t e rt h em a g n e t i cr e p u l s i o n ，a n dt h e nw h e nt h er e p u l s i o n s m a l lt oac e r t a i ne x t e n t ，b u td e c r e a s e dr e p u l s i o n i na d d i t i o n ，t h et h i c k n e s sa n dg a p p a r a m e t e r so ft h em a g n e t i cc o n v e y o rb e l ta f f e c tt h ed e g r e eo fm a g n e t i cr e p u l s i o n w h e nu s i n ge l e c t r o m a g n e t i cs u p p o r tm o d e l ，t h es y s t e m i sn o n 。s t a b l e w em u s t i m p r o v et h es y s t e mp a r a m e t e r sa n ds u m m e du pas e to fr e f e r e n c ed a t a a tt h es a l t l e t i m em a d ei t se q u i l i b r i u ms t a b i l i t ya n a l y s i s i i 摘要 f o rt r a c t i o nc a l c u l a t i o no fm a g n e t i cc u s h i o nb e l tc o n v e y o rd e s i g na n dd i s c u s s i o n ， w h i l ei t sc o m p o n e n ta g e n c i e s ，e s p e c i a l l yt h em a g n e t i cc o n v e y o la n t i m a g n e t i cr o l l e r ， t h ea n t i m a g n e t i cr o l l e r , m a g n e tq u a l i t yr e m o v a ld e v i c ec o m p o n e n t st h a ta r e 西v e nm o r e d e t a i l e dd e s i g na n dd e s i g ni d e a s a tl a s tw et a k ee x a m p l eo fam a g n e t i cc u s h i o nb e l t c o n v e y o re c o n o m ym o r e o v e r , t h eo t h e ri d e a so ft h ea u t h o ra r ea l ld e s c r i b e d f i g u r e 6 7 】t a b l e 【10 r e f e r e n c e 6 2 k e y w o r d s ：b e l tc o n v e y o r ；m a g n e t i cc u s h i o n ；m a g n e t i cm a c h i n e r y ；m a g l e v ； c h i n e s eb o o k sc a t a l o g ：t h 2 2 2 、i i i 安徽理工大学硕士学位论文 一i v 目录 目录 摘要i a b s t r a c t i i 引言1 1 绪论3 1 1 特种带式输送机的发展3 1 1 1大倾角与垂直提升型4 1 1 ；2 密闭物料环保型5 1 1 3 节能低阻耗型5 1 2 本课题研究的目的和意义6 1 3国内外研究现状7 1 3 1国内研究现状7 1 3 2 国外研究现状8 1 4 本文研究的主要内容8 2 磁学应用与理论1 l 2 1 磁学发展与应用1 1 2 1 1 磁力机械的应用1 1 2 1 2 磁力机械的特性1 2 2 1 3 磁力机械设计的类型分析1 3 2 1 4 磁力机械设计的基本内容和计算方法1 3 2 2 磁场基本理论15 2 2 1 磁场15 2 2 2 磁感应强度b 和磁场强度h 15 2 2 3 高斯定理1 6 2 2 4 比奥萨伐尔定律18 2 2 5 气隙磁导l8 2 3 磁性材料及特性2 0 2 3 1 铁磁材料的分类2 0 2 3 2 铁磁材料的b h 线2 1 v 安徽理工大学硕士学位论文 2 4 本章小结2 2 3 磁垫式带式输送机的磁力悬浮研究2 3 3 1 磁垫式带式输送机模型简化与计算2 3 3 1 1 模型设计方案2 3 3 1 2 力学模型简化2 4 3 1 3 力学模型计算2 6 3 2 永磁体支撑方式的研究2 7 3 2 1 永磁体支撑方式模型参数及边界条件2 7 3 2 2 磁场仿真软件简介2 8 3 2 3 有限元仿真计算2 9 3 2 4 几何尺寸对磁斥力的影响3 6 3 2 5 参数的整合分析3 9 3 3 永磁体支撑优化变量的研究4 0 3 3 1 永磁体模块化研究4 1 3 3 2 永磁体几何形状研究4 3 3 3 3 永磁体分布排列研究4 4 3 3 4 永磁体均匀与非均匀化布置研究4 7 3 3 5 永磁体支撑优化变量研究小结4 8 3 4 永磁支撑的稳定性分析4 9 3 4 1理想状态时平衡位置受力分析4 9 3 4 2x 方向干扰时受力分析5 0 3 4 3y 方向干扰时受力分析5 1 3 5电磁支撑方式的研究5 2 3 5 1电磁支撑的物理模型5 3 3 5 其他研究思路5 4 3 5 1 磁支撑思路5 4 3 5 2 回程悬浮思路5 5 3 6 本章小结5 6 4 磁垫式带式输送机的计算与设计5 7 v 1 目录 4 1 驱动计算5 7 4 1 1原始设计数据内容5 8 4 1 2 输送带宽度和输送量的计算5 8 4 1 3 牵引力和功率的计算5 9 4 2 结构设计6 2 4 2 1 头尾过渡段设计6 2 4 2 2 受料段的设计6 3 4 2 3 磁性输送带的设计6 4 4 2 4 防雨罩设计6 7 4 2 5 磁体支撑槽设计6 8 4 2 6 防磁滚筒和防磁托辊设计6 8 4 2 7 磁性杂质的去除装置设计6 9 4 2 8电磁体发生装置设计7 0 4 2 9 安全保护设计7 1 4 3 本章小结7 3 5 经济评价7 4 5 1 运行成本计算7 4 5 2 固定成本估算7 5 5 3 经济效益计算7 6 5 4 本章小结7 9 6 结论与展望81 6 1 结论8l 6 2 展望8 2 参考文献8 3 致谢8 7 作者简介及读研期间主要科研成果8 9 v i i 安徽理工大学硕士学位论文 v i i i c o n t e n t s c o n t e n t s a b s t r a c t i p e r f a c e 1 1 _ i n t r o d u c t i o n 3 1 1t h ed e v e l o p m e n to f a s p e c i a lb e l tc o n v e y o r 3 1 1 1 t y p eo f i n c l i n a t i o na n dt h ev e r t i c a ll i f t i n g 4 l 12 t y p eo f c o n f i n e dm a t e r i a l se n v i r o n m e n t a l l yf r i e n d l y 5 1 1 3 t y p eo fe n e r g y - s a v i n gl o wr e s i s t a n c e - c o n s u m p t i o n 5 1 2 t h es i g n i f i c a n c ea n dp u r p o s eo f t h i sr e s e a r c h 6 1 3d o m e s t i ca n df o r e i g nr e s e a r c hs t a t u s 6 1 3 id o m e s t i cr e s e a r c h 7 1 3 2 f o r e i g nr e s e a r c hs t a t u s 8 1 4 t h ec o n t e n to f t h i sr e s e a r c h 8 2t h ea p p l i c a t i o na n dt h e o r yo f m a g n e t i s m 1 1 2 1t h ed e v e l o p m e n ta n da p p l i c a t i o no f m a g n e t i s m 1 1 2 11t h e a p p l i c a t i o no f m a g n e t i cm a c h i n e r y 11 2 12c h a r a c t e r i s t i c so f t h em a g n e t i cm a c h i n e r y 1 2 2 13 a n a l y s et y p eo f m a g n e t i cm a c h i n e r yd e s i g n 1 3 2 i4t h eb a s i cc o n t e n ta n dm e t h o do f m a g n e t i cm e c h a n i c a ld e s i g n 13 2 2 t h eb a s i ct h e o r yo f m a g n e t i cf i e l d 1 5 2 2 1t h em a g n e t i cf i e l d 1 5 2 2 2t h em a g n e t i cf l u xd e n s i t ya n d m a g n e t i cf i e l ds t r e n g t h 。2 2 2 2 3g a u s s st h e o r e m 1 6 2 2 4b i o t - s a v a r tl a w 18 2 2 5 m a g n e t i cc o n d u c t i o n 18 2 3 m a g n e t i cm a t e r i a l sa n df e a t u r e s 2 0 2 3 1 c l a s s i f i c a t i o no f t h ef e r r o m a g n e t i cm a t e r i a l 2 0 2 3 2 a n a l y s i so f f e r r o m a g n e t i cp r o p e r t i e so f t h em a t e r i a l s 2 1 2 4 c h a p t e rs u m m a r y 2 2 3r e s e a r c ho nm a g n e t i cs u s p e n s i o no fm a g n e t i cc u s h i o nb e l tc o n v e y o r 2 4 3 1 s i m p l i f i c a t i o na n dc a l c u l a t i o no fm a g n e t i cc u s h i o nc o n v e y o rm o d e l 2 4 3 1 1 m o d e ld e s i g n 2 4 3 1 1m e c h a n i c a lm o d e ls i m p l i f i c a t i o n 2 5 3 1 2m e c h a n i c a lm o d e lc a l c u l a t i o n s 。2 7 3 2 r e s e a r c ho nt h ew a yo f p e r m a n e n tm a g n e t ss u p p o r t 2 8 3 2 1 d e t e r m i n i n gt h em o d e lp a r a m e t e r sa n db o u n d a r yc o n d i t i o n s 2 8 3 2 2 i n t r o d u c t i o no f t h em a g n e t i cf i e l ds i m u l a t i o ns o f t w a r e 2 9 ：；2 3f i n i t ee l e m e n ts i m u l a t i o n 3 0 3 2 4t h ei m p a c to fg e o m e t r i cf a c t o r so nt h em a g n e t i cr e p u l s i o n 3 7 3 2 5 i n t e g r a t e da n a l y s i so f t h ep a r a m e t e r s 4 0 3 3v a r i a b l eo p t i m i z a t i o no f t h ep e r m a n e n tm a g n e ts u p p o r t 。4 1 3 3 1r e s e a r c ho np e r m a n e n tm a g n e tm o d u l a r 4 2 3 3 2r e s e a r c ho np e r m a n e n tm a g n e tg e o m e t r y 4 4 3 3 3 r e s e a r c ho np e r m a n e n tm a g n e td i s t r i b u t i o na r r a n g e m e n t 4 5 3 3 4r e s e a r c ho nh o m o g e n i z a t i o na n dn o n - u n i f o r ma r r a n g e m e n t 4 8 3 3 5c o n c l u s i o n so f t h eo p t i m i z a t i o nv a r i a b l e s 4 9 3 4 s t a b i l i t ya n a l y s i so f p e r m a n e n tm a g n e ts u p p o r t 5 0 3 4 1 e q u i l i b r i u mp o s i t i o no f s t r e s sa n a l y s i si nt h ei d e a ls t a t e 5 0 3 4 2i n t e r f e r e n c eo ft h exd i r e c t i o nw h e nt h es t r e s sa n a l y s i s 51 3 4 2i n t e r f e r e n c eo f t h eyd i r e c t i o nw h e nt h es t r e s sa n a l y s i s 5 2 3 5t h es t u d yo f e l e c t r o m a g n e t i cm e t h o d so f s u p p o r t 5 3 3 5 1 p h y s i c a lm o d e lo f t h ee l e c t r o m a g n e t i cs u p p o r t 5 3 3 6o t h e rr e s e a r c hi d e a s 5 5 3 6 1 t h ei d e ao f m a g n e t i cs u p p o r t 5 5 3 6 2t h er e t u r no fs u s p e n d e di d e a s 。5 6 ：；7 c h a p t e rs u m m a r y 一5 6 4c a l c u l a t i o na n dd e s i g no f t h em a g n e t i cc u s h i o nb e l tc o n v e y o r 5 8 x 。 竺竺塑塑 一 一一一 4 1 d r i v e nc o m p u t i n g 5 8 4 1 1o r i 咖a ld e s i g np a r a m e t e r s 5 9 4 1 2c a l c u l a t i o no fc o n v e y o rb e hw i d t ha n dt h r o u g h p u t 5 9 4 1 3c a l c u l a t i o no f t r a c t i o na n dp o w e r 6 0 4 2s t r u c t u r a ld e s i g n 6 3 4 2 1 h e a d r e l a t e ds t r u c t u r a ld e s i g n 6 3 4 2 2 t a i ld e p e n d e n c es t r u c t u r ed e s i g n 6 4 4 2 3t h ed e s i g no f m a g n e t i cc o n v e y o rb e r 6 5 4 2 4c o v e r sd e s i g n 6 8 4 2 5m a g n e ts u p p o r ts l o td e s i g n 6 9 4 2 6t h ea n t i m a g n e t i cd r u ma n da n t i m a g n e t i cr o l l e rd e s i g n ”7 0 4 2 7 m a g n e t i ci m p u r i t i e sr e m o v a ld e v i c ed e s i g n 7 1 4 2 8t h ee l e c t r o m a g n e td e v i c ed e s i g n 7 2 4 2 9 s e c u r i t yd e s i g n 7 2 4 3 c h a p t e rs u m m a r y 7 5 5e c o n o m i ce v a l u a t i o n 7 6 5 1c a l c u l a t i o no f r u n n i n gc o s t s 7 6 5 2 f i x e dc o s te s t i m a t i o n 7 7 5 3c a l c u l a t i o no fe c o n o m i cb e n e f i t 7 8 5 4 c h a p t e rs u m m a r y 8 1 6c o n c l u s i o n s 锄1 do u t l o o k 8 3 6 1 s t u d yc o n c l u s i o n s 8 3 6 2 p r o s p e c t 8 4 r i e f 宅r e i l c e s 8 5 c o m p l i m e r t t 8 9 r e s u m eo f a u t h o ra n dm a j o rr e s e a r c ha c h i e v e m e n t sd u r i n gt h eg r a d u a t e ”9 1 x i 安徽理工大学硕士学位论文 一x h 引言 引言 随着工业化经济的不断增长，带式输送机作为输送行业中的重要设备，其技 术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之。全球化经济的发展和提倡低能 环保机械的倡导，设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员 的目标。 生产实践证明，带式输送机与其他运输机械相比，其相关技术指标都表现出 明显的优越性，但作为机械设备来讲，都会有自身的不足之处，如通用带式输送 机的运动零部件多，维护维修费用大问题、由于托辊的原因带速受限问题，再比 如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题，近些年来，国内外研 究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究，相关的科学技术研究取得了重要的 突破，但其基础都依赖于零部件的优化分析的技术修正，所以解决问题的局限性 很大，进一步取得进展的可能较小。 本文依然针对通用带式输送机的诸类问题进行解决，但将解决问题的重点回 归到整机的结构上，由于带式输送机绝大数问题都出现在托辊支撑的结构上，所 以本文从事的研究工作为无托辊带式输送机的研究，试图将带式输送机的托辊去 除，以其他非接触支撑替代托辊接触支撑，以此为解决问题的出发点。结合目前 发展迅猛的磁力机械，研究讨论磁力在带式输送机中的运用可能性，寻求建立在 物理学基础上的输送机新手段，对磁力支撑式替代托辊支撑的理论可行性进行分 析。目前国内外对于磁垫式带式输送机的研究非常少，相关文献资料也寥寥无己， 所以笔者只能结合自己的研究领域范围和知识结构，对磁垫式带式输送机做出较 为笼统的探讨性研究，希望能起到抛砖引玉的作用。 安徽理工大学硕士学位论文 2 1 绪论 1绪论 带式输送机作为一种重要的散装物料输送设备，在电力、冶金、煤炭、化工、 矿山、港口等各行各业中广泛应用，由于在结构、输送量、运距等方面的优势， 带式输送机已成为各国争先发展的产业化运输机械i l 】。普通常用的带式输送机存 在运动部件较多、成本高、阻力耗能大、维护维修费用高、输送能力偏低，满载 须软启动且运行过程振动产生噪音大，环保性差等问题，其主要来源在于输送机 采用托辊支承和胶带运行中与托辊的接触，这种接触式的支承不仅增大机械部件 之间磨损和电能消耗，而且也增大其经济成本和后期的维护维修工作量，因此减 少胶带与托辊之间的阻力摩擦和托辊自身的旋转摩擦消耗已成为新型带式输送机 的主要内容。实践表明，托辊约占整机成本的3 0 2 】，约7 0 以上的能源消耗来 源于胶带与托辊之间的摩擦和托辊自身的旋转摩擦。目前，人们致力于解决这种 机械式的摩擦耗能，通常采用优化托辊数量、托辊间距、更换托辊轴承的润滑方 式加强托辊轴承的润滑程度等，诸如此类的方案取得了一定程度的效果，但总体 效果并不理想，没有从根本上解决阻力耗锹3 4 】。采用托辊支承，额外耗能就会避 免不了，所以解决摩擦耗能问题最好的嵌入点就是将胶带与托辊分离，去除托辊， 采用无辊式非接触支承，设计特种无辊式带式输送机，彻底消除阻耗的来源，并 由此摆脱由于托辊存在而带来的输送机的种种不便。 1 1 特种带式输送机的发展 带式输送机是以摩擦驱动连续方式运输物料，从最初的供料点到最终的卸料 点间形成一种物料的输送流程【5 j 。最早的带式输送机雏形是18 8 0 年德国l m g 公 司设计的链斗挖掘机尾部蒸汽驱动的带式输送机，2 0 世纪8 0 年代之前，输送机 的发展主要源于行德国、英国和澳大利亚基础性的研究工作。1 9 0 5 年，在瑞士出 现了钢带式输送机；1 9 0 6 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受 到机械制造、冶金、化工、矿山工业技术进步的影响，并不断完善，逐步由完成 车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料