（机械工程专业论文）行星内圆磨削应用与实验研究.pdf

埔：棠羽：工大臻篇疆鼍i 搬耩， 生董 ：起 符凝内圆磨削盛用与实验研究 摘要 针对塞炼娩中渥炼室合金鼷趣工特点霾热工精度要求，放热王 ：i ：艺性、加上精度、生产效率以及加工成本等方西阕索综合考虑， 选敬行星蠹藏瘀翻翔：【方式为翱，浚滚室象佳瀚i 方法。 存工艺设计理念j ：比较新颖，解决了小设错磨大孔这个难题。 采嬲健绞魏现代设计穰结合，既有传绞的鸯轮娲轮蜗杆传魂，又肖 p l c 釉伺服电机等现代控制。 研究不倦髂决了浞炼室蘑疼l 过程中热交形、合金鹾度f 降、糕 糙魔差、磨锥孔和粉尘大等问题，还大大提高了生产效率，降低了 设备投资成本秘加t 成本。 由于此工艺自动化程度掇简，也降低了灯操作人员素质要求， 减辍了操作者势凌强度，羹霹实溪一人多飒操作。鬓践谖疆鳇工艺 完全达到预期h 的。 关键词：彳亍星内圆磨、密炼机、合金层磨削 黛：絮托工夫攀工糠囊蠹磷冀主论黛： r 戴s e a 鬏c 鼗a n 矜a p p l 薹c a 零l o no nt 嚣c 毯n o l o g y o fp l a n 嚣tl n n e rr o u n dg r 重n d l n g a 鹣s t 薹弧c 下 矗l 糯i 珏g 鼗| 伯鼙t 黼耋耄建珏程p 煺e 赫l 雌糌穗程e s 嬷鏊r 耋糕疼i 狂鬈薅鞋痤嚣墓耋i 菇霉 0 fa i l o yi a y e ro fm i x i n gc h a m b e na c c o r d i n gt oi n t e r a lm i x c r s l 聃i 蕞l n g c h 鬟l 矬b e l i 建l k 缪l l y e l s p r o e e s s i 珏g c h a l 嚣e 垂e l 。耋s 垂i c s菇建d p r o c e s s i n gp r e c i 虹。聃矬q u i 牌m e 戢t s ，妇k i n gm a e h 漉i n gp 聃c e s s ， 释l a 纛l 魏i 毪gp l 臀e 赫赫琏，p r o d 珏c 垂薹。藕霉重爨e 主e 礁ya 娃疰p 抛锺h 棼鼍薹o 珏c o s 垂e & l 珏鼍。薅e e o h n 氧谯ep l 建矬e 差i n e r 脚娃娃娃9 1 i 鞋d 趣gl 娃冀e h 辆e 瓤e o 珏s 黼e l 譬d 誊0b et h em o s t 8 p p m p l i a 协e q u i p m e n tf o rp r o c e s s i n gm i x i n g c h 疆h l b e l 鞠e 秘o v 譬姆爹建糖黼醛叠躐冀瓣e 黼黻魏s 琢魏瓣e 嚣趱糕糙do 溅疆棼 p h 馘抛o fh 半w 蕾l s 派g 啪棼s m a l 羹g r 重麟d l 疆ge 驷i p m e 啾埝袖鞭d eb 逸h o l e + a d o p 誊i n g 也ee o 黼b i n eo fe o 嚣v 罄n l i o n 箍l 黛n dm o d e r nd e s i g n ，n o to n 玲 心m a i n i n gc o n v e n t i o n 魏lg e a 卜w h e e l w o r md r 如eb 小a l s oa d o p t i l l 鬈 m 丽e | ne o 聩毒i o ll n e 重h o do fp l c 锺n d 转l 智窃m o t 0 1 e t c t h es t l l d yb 建s 抛s o | v e d 聃斌。娃l y 幽et h e r m 魏ld i s 重0 姓o no f 疆棼 g | 差羲畦i 秘gp m 髑s 娃fi 菇据r 娃a l 搬溶e r s 搬溆泌ge 歉巍m b 棼b 稳ed e e 鑫赫e0 f a n o yr i g i d j q t h eb a dd e g r e eo fi 0 u g h n e s s ，t a p e i d h o l ea n dt h e 黼e s so fm 遴d 醢s | e 趣。p l 静b l e 黼b 秘垂8 l s oi m p l 静v 棼d 攮ee 耧c 琵n c y0 f p 阳c 棼s s ，d e c 黼8 s 罄d 搬ei c 潞重o fe q u l 转翔e 魏垂a 珏d 礅嚣藕髓辍e t 矬羚。 零氧el 渊，船m 鼗魏纛艏 o p e 糯秘r 畦运l 歉e 酶勤r疆e 瓤i 醇 a u t o i m m u n 娩a t i o nd e g r e e ，r e d u c e dt h c o p e r a t o ri a b o ri n t e n s j t y 瓣鑫l 魏e 瘫巍eo p 譬糯圣i o 蕤o fo 蕤移p e 糯0 魏* m h 量垂孓e 唾糕i p 搬e 魏氧 p 糟c | 薹e 棼s b a v e p 1 o v 霉d t h a t 圣薹l 瓤 e q h i p 稚l e 瓣重 h 建s 如鞠y 采e b i e 审e 娃 e x p e c t e 娃 北京化工大学 学位论文原创性声明 y 8 8 2 2 8 0 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的 指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明 引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或 撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的 法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： j e 口年s 旯彩日 雾纠 案：采豫茹大攀工毒k 磷= j 蘑冀赢嘲 ： 1 2 蜜炼梳的结构分析 灏谤密炼援_ 蒌l 藏楚蜜趟式然黢瓠，稳对开放笺炼荻援露畜，羧凝熬攫食跫 在封闭的空腔内进行，其所受到转子的曝铡搅动更加剧烈，嶷肯比较商的捏合 皴零，蹩域代燎验与炼蹩生产懿鬻蠲设冬。 据圈外有关资料统计，科前在橡胶工业中育8 0 胶料都鬣通过密炼机进行 加工。为了提高p v c 激混合物的颦化效果，在黧料工业中也y 丌始广泛地使用密 炼撬送行塑健懿工。近年来为了漭筵巍携辩懿毅辩方熬浸炼燹漆，犬鬣其它簿 脂缀成鲍混合物也采膈密炼视进行如工，并对密炼机的结构和功能不断提出各 耱黉袋，譬致毅系裂鬻蕊规正在不黢溺瑷，葵褒热互方式窥绣擒受具瓣学控， 攥作自动化操作稃度也往臼赫提高。 尽铃现在密炼机艇有各种形式，但是根搬其发展历程，黎本都鼹从当初最 蠢代滚浚熬摹本援鍪滚嶷瓣蔽，臻形藏援蘩毽舔主应凌虽广熬薯穆密濠极蓬 本瀵型： l 、荚鬣法韵容( f a 鞋霸) 公司囊产瓣本魏纂式髫薅极：缀遵夺凝鹣装寒帮 结构改进后，新型本伯篷产品已形成了“f ”系列密炼机。 2 、德围维尔纳营失莱德尔机器厂( 黼称w p 公司) 牛产的密炼机：经 避多年发麓，已形藏了“涨”系捌密薅裰。 3 、英国弗朗西肖有限公司生产的褰炼桃：经过多年l ：；| 勺技术和结构上的改 麓，瑷镬巴 6 4 3 6c 工况2 47 3 8 l o“2 1 6c 工况257 1 8 1 6 6 1 1 5 9ct 况2 6 堋：篡倦舞囊珀i r 要i f 喜；蘸譬薹釜l 熹 塞麓蠹；萋蠢姜囊幻鬓薹蘩霆鬈冀鋈薹鍪蓁蠹。羹囊蔑雾蒌羹3 薹2 窭鏊雾囊囊 蚕熏蠹鬈鬟燮；醚麓燃爨笔弱秘强鞠j 錾茎孽赚窭下蠲我嬲粱骊舔蓉溢l 髓韩竭 涵一u 剃翻酾辅妪誉71 ；“螽“藕霸戮委国手恝蓥葭瓣羲= 滋瀑麓濯湛露篓鬻嘴； 鏊蒌登鐾靼羹。喹弱觏癸赣耀嚼蹑鬈i 茹霰甏溺裔蹑篓霉国浮- 晤篓瑟， 琵翳菇酷嗣鞠豁。 强璇露慧撵靛影螭，影璃有多犬，至今没鸯入研究遗，本文魏针对她阏题，利翔簿跟 元髂宾熬方法，辩其避行了镪疹瓣瞬襄。 分剐以波黢嘲角r 2 0 、r 3 0 、黎4 0 、r 5 0 猩i 狂a s 9 鹩m a s 缸姒越d 尊r 模块巾进行 鞠耱转予瓣建穰，建模遘程中褰涟褰转予冀稳帮努熬忍褥绦褥妥绦耱究金一致，这撵 结巢才露w 魄髋。模型建立耪跨拥载棱麟避行q 瞒妇命令，分割毙3 6 份。 蛰触s 王凝5 下下鞭释舞腔鬻凳转予麴簸大变形 繁3 8 簧 x 芸窜纯工犬攀羞穗i 镰蓝：研竞生剖? 二 第二章密炼室工艺方法研究 密缘窜是密烁极瓣：荚键零箨，莫鸯| l t 蕊度夫 ； i 生产爨麓艮，矮疑冬荔控籍。 多年来筹生产氽n k 一赢在探讨合理瀚加工方法，羟实践； ；水断摸索总结，已经 积撩4 i 少加工绎赡。 2 ，1 密炼室工艺分析 密炼室毛坯鼗常见是铸钢结构，徊是也有采翊焊接结构，翔 工工艺过程比 较复杂，基本需安经过如图2 1 所_ 的齐道f 序。 图2 1 咏炼宅下序示意图 英r 争密炼窜瓣舞会会层蘑溪是袋避翻工麓一道f 净，逸褒炼 x 鬈，k 稀玉表幂工i i 习e 蠕：| 爵，巴j 雪p ：髯 窿熬位麓精凌阏鼷，弼采肉麟徒袭巍与灞搿囊蕊凄达不弼簧求，将来工作时就 元法探诞密滚燮静密胬工彳聿状态。最螽对内鲻 主表面绶溪爱逐行控铡，这也是 搓离抗黪损秘瘸镟鹃必要搭戆，溺时对掇耐密炼梳的运渤精度和攫炼效柒起到 缳黠俸用f j “。 2 3 密炼室掇羧趣王寿察磷瓷 燕烽耐磨食龛层藤熬密熔褒内壤可以霄多耱桩槭期忑方法，镬鼹遮热方法 避行霸工是各囊媳有特点，必须毅壤产潞鹄实瓤热工添嚣进孬选捞。 键削加工：可以根据密炼窳的尺寸期格选用适应型号的镁床，以3 7 0 l 型密 源窳为销，出于闲浅生产密练椒的最大娥襁为3 7 0 l 4 0 0 l ，瓶3 7 0 l 褫烈密炼 窀尺寸内圆柱孔长为9 5 0 m m ，巍径为酾9 8 m m ，外型尺寸为9 8 7 5 x 1 0 8 7 m m 。 为r 能实现对3 7 0 l 枫型密炼室的加丁，对应镗徕舰格应为t 6 1 1 2 以上的龋卜式坐 豁镁藤。虽然这炎鍪号翡镗蒎可戳满楚嬲互范翻需求，懋魑赡置这祥一台设备 大约需绥i 0 0 万元a 鼠币瓷金。 具体麓工方弦蹩在镎寐主辅二安装刀秤，在刀秆上镶装凝有高硬液合会刀 片或愆瓷刀片进行键燃趣 ：。国予嶷臻蛙躐孑0 径魄较大，透露为0 擞燃，辑强径 趣刃抒懋 枣一定长艘遴行热王，彤液豢大熬甥漤力矩，裙筋产囊摄麓蘩至抒粥。 爨瓣受到甥澍力茅鞋甥溅热量豁激铡，l i 可憩祭淄毙较筑熬坊躐速爱帮院较大鹣 避给缀也币大，所以加工效率受到限制。 锉漤加t 瀚优点在于设备邋愆妻童好，髑 1 2 镗庆楚邋用设备，茏颁添热其 媳 ：艺装备就可以黛瑷加工，警孵逛可以魁馓冀它零侉艄王健藤。 但足镗削加+ r 设备投资大，刀恩成本高，容易打刀而造戚加一( 消耗增加等 缺点。扇子留澍蕊工对象蘑难潞酾澍磨合金屡，必须采阔硬壤更高刃懿才戆进 行麴王，这类刀具价格昂贵，并强脆性襁大，尤其是在嬲：rl = | ：较硬的堆烬谳磨 台金鼷辩，刀颤的耐桶度明最降低 婚j 。而且由于机床本身价格高，维修僳养成 本逡拣寝蟥毫。 镶潮翱工散率低，秘爝刀英锈搿罐辫辩绥余众蔟澍，刀甄凡乎跫谯_ 螽l l = 表 瑟菥援媾麓，掰瑷灏工不可娆歌褥魄较齑衮褥矮餐，裰獬滴浚粪议翔丁祭伟下 其艇熊达到的最懑液隧质量为r a 2 ，5 p 璐发丧。劳旦在瓤王：i 建程中，惑予糍澍 办缀 犬，刃具秘刀转变形也穗波漤大，以垒予缀赡获簿掰嬲燮戆只耧渡、形 状凝废瓤位置麟泼。 1 i 臌过以上分奄盱，深用大型卧式镱庶加 ：懑炼黛的堆焊丽霉磨台金层撼然可行， l3 ：戤j k 健工夫爨瓦鲁e 擞研j 巴毫。诧二k 假魑加工精度和液丽髓鬃很难保证，并且需臻院较高的设备投资。 藏车加工：在普通立式车床上加工密炼擞堆焊耐磨合金层内圆柱面，就足 穆寮炼室安装在谚车静王俘蠹土，基l 王俸螽鞲动骜燎室徽旋转运动，焉自谚事 滑惋带动刀其避给进行洳工，可以采取车潮和磨削两种方法。 享裁燕工在甥粼溅壤与镗裂鹅近，织爱毅工工艺瞧毙键藤藤工雯合溪， 嘲为车刀只作土下避给和横向迸绘运动，混炼窒在工作台上作旋转运动，在谚 车滑枕方刀座丘安装刀飙进行加工。由于或车滑枕强度比镗杆商，因此加工肘 琴绞溺魅要毖镬溅好，可以舞低谚壤过嫒豹簸动，挺毫鸯鬟羔熬足何耱凄。但楚 由于照用刀具切削堆嫦耐磨台会，也同样存在着刀具费用高和消耗最大，切削 援工褒露霞萋差攀一系捌秘题h “。 磨削加下怒在立车刀架上安装专用冉寸动力磨头，磨头随滑枕作上下进给运 动和横向进给，麟头砂轮自身旋转运动为主切削运动，立车工作台带动密炼室 豹潦转运动鸯甥秘避绘逡动。这糖方法袋蠲移轮瓣蘩热工方式，觚工艺上考纛 加工壤焊耐磨合余层比较合理，避免了用刀具直接切削所带来船一系列闯题， 麓工效率、精菠鞠表嚣溪蘩蒸霹激褥裂敌蛰，嚣显蚕鲻_ 霆爨专麓浚荟，遂鲻瞧 比较好。但是毕竟是在立车刀架卜安装磨头，加工内孔时在定程度上受到空 间的制约，要求动力糜头尺寸必须紧凑，不易提高切削遮度和加二e 效率，所以 羚竣建设诗荣寒一定懿溺燕。 斑圆磨加工：加工原理与在磨床上加工内孔相同，献技术上讲是可行的。 簿潮翔王豹嚣爱都效枣露缀褰，毽誊器豫诞滚瑟溪景。 但是要加工密炼警这样尺寸不规则外彤的1 ：件，需臻台因内比较罕见的 臣型内圆磨床，设备投资估计需要五再万元以上，其加下成本和器种消耗也将 霉鬻天。阕薅要瓣澍熬王纛径在零7 m m ，长度l 0 0 0 黼謦右麓雨箍，龟蘩熬 决磨头悬伸醒艘等系列闷题。 横磨燕工：礤藏工懿秘蘑凝对密炼室内罐辫薅瘗台垒缮避行磷蘑，磁瓣翻 _ r 运动简单，设备投资低，表面加工质麓商一般可以达到r a ( ) 8 um 以”】。 研磨是全靠磨料对工件凌丽的擦刮作用，不可能实现比较火的切深，为了避梵 挝傍藏浇嵇工 串液蕊，研磨燕工不翳建释麓的切涮速度，疆璐青弱工效率稷低， 尊致加工周期氏，并辩裳溃耗专用研縻夹熬犟眭大量磨料与旗料，增地热工成本， 搿隰磷囊仅适应小懿镶离精度产燕鹣童产，秃法满足大蹴爨生产游要。 行星内圆磨加工：利用行星传动原理，即磨头砂轮存作自身旋转切削主运 动的间时，还围缭密炼蜜内擘圆柱龋轴心作行星运动，砂轮架可以作径向邀鲶 运动，王朝阖定在工作台土西；焉旋转，只俸囊线级囱逑绘运动，获丽实瑷密炼 埔：，c 代工大零工墨o 【：黔棚f 5 置凳3 室内麟往西黪蘑黼船工。 行犀内圆磨胡加工魁从卧式镗床加工发展而来，在镗床滑枕或镗杆上增加 动力磨头，工件安装在1 ：作台上不用旋转，可以克服利片j 刀其切削高硬度内图 表瓶燃逑的缺点。 傻慧税麴澎较复杂，蕊藏传动链长，蘑头运嚣精凄不毫，秀瑟王精蹙黧表嚣 矮羹及黼夺如普遥浅露瘵窳。 矗于设备体积襁对 e 较小，授瓷少，一般适薅予 人型工件的具有高硬度内心柱面加工， 数控加工：随着数控加下技术的发展和营及，日本、德国等制造业发达围 家也有莱用大犁数控镗床、数控铣床和数控立车等加工密炼室内阪袭面，采用 囊方氮彳毫瑷窝复合晦瓷刀篾蘩窃溪筵溽熬瓣薅赍金爱，嗣溪数羧稳珠蹇驽瓣瓣 性翻糕擦补偿功髓大大落禽了混炼室船工精泼都效率f l “。但是遮黢大型高精度 数控加工机床设备投资大，j 日工成本高，导致整台密炼机的造价攀升。 2 4 行星内园磨削加曩错究 搬箍密炼搴难焊耐磨合金层加工技术饕求，结台奉企业实际加t 需求和设 备现状，采用行星内圆磨削加工足比较切实可行的工艺方案。 首先行星内圆磨削悬用砂轮作为刀具加工，可以克服直接用刀具切削堆焊 高硬魔耐磨合会层的缺点，霄望解决刀具磨损、极床振动等一系列姆题，提高 麴王效率，工释夔咒露糖浚茅羹表瑟蔟量遣籀够褥舞绦涯。 采粥行星内蕊f 磨酗加工必然要进行设备投资，在就能加工密炼室这类，l 何 尺寸工件的发各而言，与内圆磨床、卧式镗廉、屯式车床相比，行星内圆磨削 设备投资相对比较低，既w 以解决制造t 艺方颤的问题，也小至于增加过高的 铡造生产成本。 擞然荨亍星蠹馨蘑潮霸王浚套投资篦较甄壤，霞莛魏霍可蘑予秀拜t 整炼室堆 焊耐糜台金内圆柱面的行掇内圆磨床也是需要檑当资金投入，丽这类行星内愿 磨床都是属于通用人犁机械加工设备，实际上有很多加t 功能并非是针对密炼 室加工而设计的，所以如果直接购置现成的行魁内厕磨床设备会造成这些加工 功畿的浪费。 考纛舞本金监密薅羹f 麴工生产熬需要，究全可菇舒对密滚室具体船工需求 设计专用的行星内圆加工装备，这种工艺装备没有多余的附属功熊磐求，具有 很强的t 艺针对性，所以w 以将装备的制造成奉降低到最低程度。 但是如果采用专用行臻内圆加t 装备来解决舢一t ：密炼室堆焊耐磨台金层工 ls 翻0 烹谨茹薯e 工鬟| 鞋穗 碲，i 。巍静文 艺阕越，黪要开展丁艺热工参数测定、具体1 ：艺装餐设计积专爝机床没计等一 系硎研究= e 作，对于本企垃的工艺装备改造耥制造水平的提升都会起铡积极遗 促进作用。 2 。器小缝 通过对密炼室制造工艺和技术要求的分章斥，找游密炼室雄焊耐磨合金屡的 勺脚犍表而是主要的加工难点，其硬度高切削加工网难，被加工部位空间尺、 0 较大凡裁精度难数绦诞，褥疆对表薅囊豢逶有澎较高熬要求。 饼究分析利用各种搠工设备和切潮方式对密炼塞堆焊耐磨屡王麓优势和 缺点，缘会考癌镯澍翅王瀚可嚣蛙、凡舞精度镶涎稳凄、表露壤鼙控铡、捆工 效率筘制逑成本等方面的因素。 根据以上分析研究结果，认为采用行恩内圆摩削加工比较通宜于该零件的 鸯 王鞠零企攮憝实甄馕淡。 为。r 降低i 艺设备段造豹投入，提出彝行设计专用行星内鼷媵削设备来解 麸密烁窒撼浮瓣癣会金瞳隧麓鼷熬技术方褰。 16 箍裳化工a 攀工穰礴士磷，t 矗；蔫 文 第透牵行蓬内圈塞削装备研究 3 1 主婺技零参数分耩 瞎i 予行褪内蹰磨削是为n 瓣! 决4 0 0 。以f 蛾藕密烁机密燎塞堆烽徽縻合金层 艨机械期| 互i 题，所以宠爱分丰斥该工件麓相关翔 工技术参数。 目| 本企h e 所生产锻人规格的密炼机为3 7 0 l 艰，所以r 丁芭漱锯的设计参数 要考虑捌拥工3 7 。l 密缘蜜的其体丁岂需求，该工件矫形蠢l 鲻3 1 所承： 醚3 + 簿炼室一蒋站桶承卷鳎 樱糍”r + 纯爨体结构参数和加【部位，母虑行壤内阐磨床癌浚其备的妻爱t 伟 技术参数，然本肯如下儿项： l 、最大_ 勺； 工内乳意彳i = f = ：t 西 j j ) m m i ? 北，c 代工大事工l 曩士研，；j 。诧： 2 、最小加工内孔直径：印乃加m 3 、最大加工k = 度：，o 所脚 4 、最大承载重量：2 5 留 5 、砂轮最高转速：2 8 印r ，m 6 、砂轮最高线速度： 4 砌以 7 、砂轮规格： 伊3 口o 3 d 。妒3 2 ，”，” 8 、砂轮型号： g 3 只，g 3 几 9 、砂轮轴行星转速： 7 r ，m z ” 1 0 、丁作台运动速度： 妇6 6 5 朋m 伽珊 1 1 、丰轴箱k = 降速度：机动：3 4 d m m 7 m f ” 手动：n 3 j m m r 1 2 、立柱移动速度：机动： 4 6 口聊聊伽， 手动： 0 砌m ， 1 3 、各部行程： 工作台移动行程： 2 8 0 d 主轴箱升降行程： j f = ) d m m 立梓移动行程：5 d 盼m 砂轮架在滑座j 移动行程： 3 5 0 m m 1 4 、_ 下作台长宽： ，6 ，4 m 珊 1 5 、电机功率： 工作台移动电机： 4 砌 主轴箱升降电机：2 2 砌 砂轮轴行星运动电机：2 2 胁 砂轮轴自转电机：4 胁 砂轮架进给电机： ，加 立梓移动电机： ，后w 油泵电机： 2 2 加 冷却水泵电机： 3 加w 1 6 、机床外形尺寸( 长宽高) ：6 ，2 2 2 d 0 口聊m 1 7 、工件磨削后表面质量不高于：m6 知m 至于其它相关工艺和技术参数，执行圈家标准，以及国家有关环保安全标准 及法规。 臻：慕嘲；盂太掌二：擞壤畦：砖篁；惫悟支 3 2 总体结构方案磺炎 所要巍l 工的内孔壹张犬，聪且行挥跃，内藐母7 0 0 m m ，巍长 o o om m ，内 表溅臻挥磺葳瓣瘘念念螽，疆发离、表巍溪鬣攘筑。 总体方案设计瘟该考虑结掏简单，绦作方便，能够保证加下精艘，叉能钳 约浚会投入，所以比较余嬲的工彳乍方式足砂轮e 身旋转作为切雕主运动，下俸 台带动工俘沿密烁窀内斛挂丽圈转轴线方翔伟赢线避给运动，移轮自身又葑i 绕 糍炼窀内鼹棱两吲转獭线馓行聚运动。 模嵇爵式擎轹键霖蠡 j 海我麓了。俸方式，蔽瓣羔勤箱在0 ：楗 ：移动翻：糟： 往珠国卜横向运动润整来定位蘑削t h 心。磨头动力砂轮柴可以谯滑板 ：做横向 遴飨运动实鼹磨剐内嘲赢径调整，弗既可逑警子砂轮磨损 髅运动。，视步设待 行麟内踊黪床外跫如图3 。2 所示。 姻 圈3 - 2 行承l 匈侧磨床外形方案示意l 矧 为j 溅足搠工过程务辩运动嬲需要并尽麓鼹离麴工过程鲍翻z 魏亿程度，秘 步设计瀚传动系统如图3 。3 所示。 p e 刭髯“琶p ”、一 搿3 。3 符壤内酾鼷珠传动系统示懋黼 l9 士 二敷索纯麓夫掌工蔫t 期e 囊? 研冀j 氘鬟 文 3 3 3 主轴箱运动方案酋开究 赴加l 二过稃中主尊；f 1 嘲转中心线应浚譬漱加工密炼窜内劂棒两的轴线重合， 翔工不蹲蕊耩密蒜审时一份安装存互侉螽”睁0 4 i 可镌一致，繇珏需要璃蘩 枣辆刚转中心线的偷鬻以适麻加一f 需要。 为，实疆这令蟊熬，露蘩二乏鞍禧可以鑫与荬回转，弘昏藁蹇乎蘧内蘸个方囱 f ：的移动。参照卧式嫩桥镗眯的结构形式，可以采用矗： ：支撑结构， r 卜辅箱 沿着立枉导轨蟊：垂直方向 。f i i j - 移动，同时兢牲带桶：! 轴箱：i ：j ：帆眯戚鹰卜沿垂直 予主麓豳转中心懿东、多方簿移凌及焉溅足t 辆中心调整撬万黝篱要。 垂赢运动设计：薹辅辅是沿着立牲米实燃媾商运动，所以在主辅箝刺萤：棒 之瓣楚采蠲学鞔薅糜形式米罨目，馨矗立挂 ：存穗褒缀商譬辘，褥主辘籍謦定 在滑庳卜，随滑胯卜h 移动。传动方式有机动和手动两种，机动厢 电机通过蜗 轮蛾极减速机减速，再用缝抒丝母带动滑膨移动，运动速授快可提离找讴的1 作效率。断手动是为r 满足蔽正时鹣徽繁移动，邋过手动驱动鞔襁转动缝枉带 动辅辅移动，取代电桃点动徽姆的不足。霸鱼运动传动系统如蹦3 7 所示。 巽倭设谤参数翔艮 电机转速：n 一9 6 0r p m l 乜匏l 功率：22k w 23 ：k 幂1 大掌工程马e 士研咒生论文 而实现砂轮行星运动半释的调警，以满足f f 工不同直径密炼窜利径向蒯整时的 需要。 t 作时土辅带动砂轮叫转支撑架做回转公转运动，而同定在砂轮架的砂轮 仵叫转支撑架带动卜转动的同时，砂轮自身高速旋转对密炼事内蚓料表面j ：! ：行 磨削方工。 涓胯在回转史撑架上的径向运动就可以调整砂轮架的公转半衽，也就意味 着对砂轮切削加丁空间半径的调整。砂轮_ f j t 空问半径的调整属于径向进给， 可以采取自动进给和手动边给两种方式。 自动进给是在每完成一个或几个加工循环剧期后进给一次，进给鼠利进给 周期是根据不同规格密烁窜的具体工艺参数需要而制定，m 相应的间歇机构来 自动实现【2 2 j 。， 手动进给足在对小同八寸密炼窜加下时对川调整使j 目，同时还可以用于最 终力工儿何尺寸的精密调整，手动调整机构卜没计有刻度盘，以便于操作时摔 制调整最。砂轮运动传动机构系统如图3 - 8 所示。 当径向自动进给足采用步进电机控制驱动时，还可以利用电气控制方式实 现加工过程中的径向补偿功能。 行 萎| 二；菥军卉鞘叩纛张豫坪苹霎e 瓤牛毳翔黟犁囊4 诩潲碡强涮4 恒谚i 蔼臻塔憾缕鬻糕? 釜接! 强辅型捌 鞴泼型嘭薹译麓一彰。篓蟹髓u于謦聊；燃型鼎锱羔斩移动可实现磨削径向进 x 生，c 化工大孽l 工墨l 疆士研， 量；能? 文 第四章行星内圆磨削工艺研究 在密炼室内圆柱堆焊合金层专用工艺装备基奉参数和结构分析所丛去1 = 卜 酋艘尽薹毳鬻：结构蔓静编雅耘站鏊萌逸辅滋增一荫j 津讽考廉葡下。争氯 蒂基简别9 【】) e 融：李卉亘箜型醇。搦撩藩港潜苇席叶羽崩矧艇。 霍? ；鬟囊霎骥霾鬻霪囊鏊蓉 乳纬鲥话汀繇裂诮矧利“薹甜型弹举= 辍雪警黪鲁钞午维各疸砖为1 6 o o 1 4 0 0 m m ，可以容纳或 装夹密炼室进行加工，t 作台厚度为2 0 0 m m ，以保证具有足够的刚度和承载能 力。 为了方便加1 ：过程中密炼审的装夹和崮定，考虑这类大犁t 件一般都是采 用压板螺钉固定方式，所以在工作台表而上设计有多条纵向t 型槽， 按幽家标 准这些t 型槽之间的距离为1 0 0 m m 。位于中问的t 型槽为中心定位槽，凶此有 直线度要求，全长直线度洪差应该摔制在o0 2 m m 以内m j ，上而有定位块，是 为r 加t 各型号混炼室用。工作台周边应该设计有回水槽，这是考虑到存加工 过程中可能会需要冷却液，这些冷却液可以通过回水槽返回冷却液箱，达到循 环使用的目的。为了实现工作台的稳定进给运动，t 作台底面导轨设计为一条 平导轨和一条v 型定位导轨组合形式，这种导轨副精度高，具有足够的承载能 力，而且运动平稳，导轨而增设静压油槽以提高润滑性能【”j 。 工作台速度：从加工效率考虑一般t 作台运动需要有两种速度，即加工进 给速度和辅助工作移动速度。辅助_ t ：作速度要求的是尽量节省时问，目的是快 速退出和快速进给，专fj 设计为存工作台上安装工件或加t 完成后拆出工件时 使用，这个运动速度要求相对较快，目的是为r 节约辅助时间。加工进给( 走 刀) 速度是在磨削过程中纵向进给速度，取决于具体的加工条件。 进给速度牵涉到被加工工件内孔的孔径、被加工表面的合金硬度，加工工 件内孔越人合金硬度越高，进给速度越慢，反之进给速度越快，进给速度一般 要求控制在1 7 0 1 0 0 m m m in 之间左右。 为了满足这两种速度要求，设计上采用多级减速器件诉并结台变频电机进 行速度调节，当工作台驱动变频电机转速在1 5 0 1 5 0 0r m i n 区间变化时，减速 器输出转速为6 65 6 6 5 r m i n ，再由丝杆丝母传动带动下作台移动，设计丝杆 螺距为t = 1 0 咖所以工作台移动速度如卜： 鬈l 工大霉工i o 氍蠹研，c 主嚣二不 毪扬j 句周围空间，导致工作环境劣化，对操作者健康和设备摩擦副与润滑系统 也带形成比较大的危害。 湿磨加工：针对哥磨加工的问题，激磨所使用的冷却波脒雒起到冷却摩擦 熬聚集嚣域夔霹懿之筋，还起爨萁镪俸矮。 润滑作雳：当冷却或磨潮液喷入船_ = f = 区域时，这些液体会渗入癌粒和工释 寝面而形成润滑膜，这层润滑膜的存在降低了摩擦剧烈状态，防止蘑倒粘着或 镶嵌在砂轮表而的砂粒之间，保持砂粒t 切削刃的锋利，挝商砂轮的切削效率 和耐j = 程度。使砂轮维持在一个正常的滕削和损耗水平，减小磨趣力、磨削热 翻砂轮强蓑疑，跨走蘩粒蠢瘗惩，鬟菇王傍表嚣熬t 痿量。 冷却作用：冷龆戏壤澍滚进入磨削加r 区域肉后，能邈遮地吸收磨韶期r 时产生的热量，防f 工件表面聚集过商濑度，避免因局部过热而导致的变形， 将工件尺寸精度有效地控制在公差范围之内。 防锈作用：在冷击雎液或磨削液中都匀 l 有适最防锈剂，所以对工件一l 二剐加t 遥鬻鲜表纛窝设备黪擦疆巷不会产生锈镳瑷象。 湿磨效采：本企业具有多年磨削加工历史，根据经验泓黪所加工效采眈较 理想，主要表现在以下几个方面： 提高工件表面质鬣：采用湿磨能提高工件表面加工质鼍，减少磨削加工对工 传表露硬度影响。加一r 届的表面残余应力艮较小，一f 件的变形量和表西磨趣微 蕊裂纹遣褥至l 茬澍。 改善砂轮磨削性能：使角冷却或蘑潮液能增加对工件酌縻除量，提高壤削 加t 效率，减小砂轮磨损量。同时磨削力也有明显减小，可以降低整个加工过 稳的廓削功率消耗。 由于湿摩其有以二俸餍帮效果，魄较适宜用来加工密炼熬内壁上的堆焊醚 翡台金藩，辑錾在嚣鬃；鸯瑟瘗蘩工艺中震敬瀑瘗方注。为了蕊 ：澄臻冷颦或簿 削液的飞溅影响工作环境，以考虑采爝全封闭式防护系统，提高工艺过程的环 境保护程度。 霹。3 碜轮磨搂程凌研究 4 ，3 ，1 砂轮磨损原幽分析 砂轮的磨损比切削川具的磨损要复杂得多，这足因为磨粒在砂轮表面卜的 分布是随机的，日- 磨削过程巾会产牛破碎，使磨粒实现切削刃自锐。当砂轮结 食裁的开裂，也使黪粒产生脱落，使获鲻瘗粒继续投入甥溅。在瘗裁过程中， 33 采謇托工大攀善鞠磺士习f ，5 生， 丈 冷却与砂轮磨损：在对密炼窒堆焊耐磨龠金层加工过程中，可以采取干磨和 瀑磨两种方式，为，研究冷却或磨削波对磨削过程中砂轮壤损状况舱影响，专 fj 莰诗了对毙试验，罄菠翅雩亍星肉罄瘘工艺装套分襄采攥移耱予瘗帮湿瘗逶嚣 麴t ，同时对砂轮的壤损量避萼亍实际测爨，测量结莱如薄4 0 所示。 s 向州 图4 ，2 冷却与砂轮黪灏鬣豹历程关系曲线 结论：带喷水冷却在其它参数相同情况卜，砂轮磨损比干磨要小。 缀向进绘与砂辘磨矮量：切削鲻耋妻赢攘关系到加工效搴，但是也影睫到砂 轮密搂。在蹬冷黧域藏赘渡冷帮状态f ，当径自弼深夺变鹣条佟下，其它参数 相同只是不| 司级向嫩给曩与砂轮磨损鬣之间关系。陶4 2 所示为不同纵向避给 蜒摩削加工砂轮磨损量的检测数据。， s 鲰m ) 图4 3 纵向进给与砂轮磨损量的历程关系曲线 从上述试验结果数据中可以看出，在一定加工范围之内，砂轮纵向进给嚼 37 鬻寨健工夫誉玉焉鼍e 噎0 婿，；置事 ： 蹭丈辩，移轮黟耱损疲 | 有掰减，j 、。 邋过所述试验研究，砂轮磨损嫩与很多幽索有关，但熄还是有规律可寻， 哭有深入了释秘认谈砂轮瘸损与各肇 鞠荚躐豢之蔺关系，考熊正确逡增藕疲参 数露甥麓瘸鼍，对麟决麟砂鲶磨援霹静致誉炼窒走撼挺蠢蘑戮鼹发怒题掇攥参 考数据和具体播旅。 4 4 砂轮磨损补偿研究 囱予砂轮在壤剃避援r 扣不可避受逡会发生瘘按，激及瓣磨会余手工蠼辫层 具霄缀大的材料不均匀悭，反应在密翅；赛肉阕柱表蘧豹各处艇鹰不均匀骢蒙， 这麓搿素都造威在潮工过程中会形成镶液，商接影嫡劂被娜一f 零件的凡何形状 精度。 蕊然砂轮壤损瓣替皴的锥度不可瀵免，为了傈证热丁袋蟹，提商零件勰 羔精绽，应该簌霸王避程采取滂涂锥艘戆攒灏。溃除锻凄院较煮散戆瑟蕤篷嚣 砂轮壤擐及时避行修正，卷用靛修正方法簿缀多，毙娥依煞船工经验傲遂行黪 人工修正，也有利用嚣模擞轨迹米进行径向修正，还宵在数控披术中使弼的自 动补偿修正等。 考虑到行耀波躐磨削专硝装备的翳稳和舸工特点，可戳采用程序控涮径向 静偿懿方法，邃秘孛 髅筵稳溪装备皇臻有熬霹编翟亭臻潮器p 强，将薅麓麴下过 稷砂轮熙磨损鞠掰稷渊瓣关系输入，缀避雾法处理，鞋l 可缡稷拎淡嚣发出掺令， 谯加工过程中进行修正p “。 可缡程控制爨内韪动补偿算法黝依缀怒砂轮磨损郄历耀关系，通过试黢褥 碧目黪潮船工过程砂轮隳损与绣程之瓣豹关系浆线，然藤拟合成诗鹱公式，输入 可缡稷羟摹l 嚣俸为 偿稷侉撬行狰“。 4 4 。1 磨削锥魔规律分析 镂炼室是蹦校蕊瘘燃秘工静锥度瓣簇逡窳已久，墨蛙瓣熬令密炼极黪剁远 精度和使用效祭构成缀大影响，当聚蜊专蠲工艺装备逡行觌工时，应该利用鑫 动佬手段解决这一阏激。掰以往发掌瀚密炼室产譬锥瘦豹琢掰缀多，有砂轮懿 黪愁、砂轮鹣感攒、遴绘爨携大小，冷爨渡戆滚量殴绽襟佟嚣熟练程度等因素 有关，但其主鼹原因屡砂轮的屠损。 波于在夺潮烟工袈俘下，密蕊寰繇聚骥瓣镶度也有掰不阉，黪戳在遮螽纾 掇内躐磨削加t 专髑王蕊装备上酌砂轮糜攒馈浇，还楚应该以实际测量蘑损谶 38 北，c 螂；置，；掌工氍碱穗：磷，t 生静j 线为基硪；磺究疆拣，研究对这螽工艺装鍪 ：多次磨削期下砂鲶壤撩与协程试骏 结聚避牾r 懿躞，基拳蹙损怒律如罔一4 所示。 l jt岛 jk 6 ( x ) 6 嬉 心 毽 、 一 _ _ r 8 、 ， 、， ， 一 k 蹦l 一4 艘削砂轮縻援掰稷关系示蕊燃 密薅室内黼释谢氏窿为i ，通常在酬转颟的两端避行对刀、试切鞴径目走 刀调整，径淘走力调餮完后，二j 二作台带薷礅籁；窀开始缀内避给。 盎熬个乞疑接内径扇遴餐躐妙轻黪燃黪鹜吃刀凌为一定馕黪跨淡f ，国予 砂鲶巍壤削过鼹中逐澎被摩援，砂轮逝籁融变小蠢导致魇磨划的蠹躐3 磐籍= 也经 逐渐变小，所这就造成f 件内袭颤i ：被磨撼的部分越来越少，当纵向走刀结束 时却内网辖表蕊魏i 下究时，形戚丽锥几何彤状，鞠4 4 ；j ，黼潮丽线域斌足戮 砂轮臻损i 衔来熊甥潮瀚部分，存荆糖镶商i ：形成一个惑角一蔓角形。竣终造成下 箨的壤旋，翻阕中骈示：6 鄢分就是蔗漏遴给次造成的镲发工件潮衙躺赢搦 二霸形s 。 鲡躐4 4 所示，设寅爨鼍角形s 鼢筑边为y ，径风霞照边为，绒鼬篷壤 边为l ，当y f ( x 时，即憋辩边定义为函数y ，蕊径囱进给接x 为蛹数y 的变黻时，斌能补偿砂轮的蘑撷。即撼原束柏每次磨削走刀前的一次径向切深 对刀，改域梵 在缀向避给过耀的掰簿中挎| 国多次溺避潞遴，玎，隽走蔼实瑷对砂轮 艨损鹣羚绥，减小蠛满除蠹粼抟期i 工遗拣申熬镶度。 39 北京化工大掌工囊l 鼍l 士研，5 量；惦文 4 4 2 磨损补偿实现分析 从单纯理论角度考虑，实现砂轮磨损补偿利用纵向和径向采用两轴数控系 统完全可以满足要求”】，但是由于密炼机内圆柱面磨削加工的特点，还需要配 备精密的实时测量装置构成闭环控制系统才能达到精确控制，这必然造成丁艺 装备造价的大幅度提升。 根据行星内图磨削专用t 艺装备加工对象比较单一的特点，结合磨削加t 过程中的柔性特点，采取如下配置补偿配置方案： 径向进给为交流伺服系统的数控坐标轴的进给位移最。 纵向进给为普通交流变频系统输轴的转角脉冲信号。 逻辑控制为p l c 可编程摔制器，接受纵向进给运动发出的转角脉冲信号， 累加计数贮存在存贮器里，根据转角脉冲信号的累加值，调用相应的函数算法 处理数据，并将计算结果转换成脉冲信号发送给径向进给交流变频伺服系统， 控制径向进给电机，驱动径向数拧华标轴做相应的调整，带动砂轮磨头架实现 径j 匈补偿例。 如陶所示，一个兀锥度误差的工件，磨削进给最应该是： z = d + f ( x 。) = d 十 x 。，x ，x 2 ，x 。 每一次横向迸给时间间隔t 和磨头磨削工件一周所用时间，以及完成一次 i 氏度纵向运行时间t 有关，还和砂轮宽度和工件要求有关。理论卜讲t 越小 精度越高，实际上只要t 小于磨头完成磨削工件一周的时间即能满足要求4 0 1 。 通过上述方法，研究对每一类型密炼室内圆柱面加工都事先做出一组相对 应的f ( x 。) 值存入p l c ，作为消除加工过程磨削砂轮磨损补偿的数组函数供加 工时调用。 这种补偿方式结构简单，能够满足行星内圆磨削加工密炼室堆焊耐磨合金 层精度的要求，比较好地解决了因砂轮磨损而导致的内圆柱而锥度问题。 4 。5 其他辅助工艺研究 为了保证加t 精度和提高加 证加t 精度和提高加工效率，针对密炼室内圆柱面堆焊耐磨合金层磨削加 _r=的特点，研究在行星内圆磨削专用工艺装备上还增加了一些辅助工艺装置， 这些辅助t 艺装置简单实用，在实际加工过程中收到了比较好的效果。 囊，c 诧工夫攀工鬟l 士磷，i 囊i 幸 文 4 。5 。 蠼设定位基准 当在行星淹圆瘀黼专矮工艺装备翻工密烁室蠢瑟柱露辩，密炼室先蘩鬻 定在工作台上进行找正，依靠人工操纵移动立桂横向移动，并卜下移动主轴箱 来找密炼室内圆柱面的加t 回转中心，不仅要求主轴回转中心对准密炼室内圆 柱蘑懿瓣转中心，商瓣。还需要圭麓潮转中心与壤寮炼室蠹蘩聿主嚣豹基转中心完 全重龠，找正的工作餐非常大，而麒每加工一台密炼室都要经过这样十分烦琐 的找正过程，往往找止的时间数倍于磨削加工的时间，效率很低。 为r 鳞浃这个翘题，硬究麓瑟壤室麴工戆王笔基准进行了敬送，采蹙工枣 基准统一盼方法，使密炼室内圆柱断的粗镗和磨削加工共用一个精加工蒸准， 简化定位找正的工作餐。 磷究选取“一蔼瓣销”豹定位方式，阱密炼宣底平西为热工基准平嬲，限 制p 其存舔壹z 方向的移动和在空间绕x ，y 辅的转动，并程密炼室底平面沿中 心轴线方向上增加两个定位凹槽，这两个定能凹槽与丁作台上相应的凸块榴配 合，就可以限铡密炼室在水乎面内缝z 轴的转动，从而可以在工作台上实观比 较稳定静安装定位蚌“。 在粗镗密炼室内圆柱t 序时，采用这个“一筒两块”定位方式存镗床的t 作台上安涟密炼窒进行加工。待堆焊完耐磨合垒层后，在行爆内圆磨削专用工 艺装备。曼瘪凌密蒸室凌瑟茬瑟霹，经然楚爱这个“一覆嚣块”定位方式在 馋 台上定位安装。 “面两块”定位方法比较好的解决了行燃内圆磨削专用工艺装备主蓐曲回 转中心与准寮炼寰内鼹柱蓉静翻转中心、f 亍趣题，毽是考瘪到镗痣强行缓滤灏 磨削专用工艺装备主辅中心高屉交化的，所以针对不同型号磷炼室设计有专门 的对刀块，只要调整t 轴难直位移，使卡轴上对刀点接触上辩刀块，就说明两 个巾心线已经处于重合状态。 采蠲这种辅助夹其的定位方式，可酸保疆找芷的精度帮霹靠往，并火犬缩 短了找正的辅助操作时间，明显地提高了加_ t 效率。 4 。s 。2 霹燹挟磨头套簿 普通内圆磨床都楚个4 i 可换磨头，当被加工工件几何尺寸变化时，仍然 只用这个磨头加工。 考懑爨孬星内瑟戆溪专矮工艺装各熬热j 对象装点，露黉船工空霹j k 嚣尺 寸差异比较大的各种密炼窀内圆柱面。当加工空闻尺寸比较小的密炼室内圆柱 4l 蠢幕代暑巍霉工 毫疆士麟，i 盖；论： 露黠，峦于受到空瓣双测，砂耱杼套麓岁 经不裁太糕。爆怒当鑫器王空霹尺毙 较大黪密炼窒走蹦柱蘑时，仍然使用这榉种襄篱安装砂稔进雩亍蘑测，电于霈 疆衰简氏，其剐性就会降低，在切潮力作硝下形成弯曲变形，从而产生缀动， 影响加工精度积袭两粗糙度，对砂轮主皴轴承影响也较犬，受力不好斑赢接影 响移轮主轴寿命f 4 “。 错究采搿酉按多薅头方式解决 二述翊憨，帮癣人攀号混炼塞对，逡甭眈 较长而姐的砂轮筒从而增加系统刚性，馒赡削加1 ：髓艘和效率椰可以提高； 当需蘩船t ，j 、跫弩溉炼室辩，可莱霜短而绸的移轮套筒，帮可以满足加工需要， 减少没盛要疑菠炎影婶j 。 瘁。6 小结 根据对密炼室加1 = 具体孺臻，研究r 行艇内圆磨削装锯加工的主要工艺措 瓣鞠工艺参鼗。 杰分较蜜炼警壤海耐黪合金鼷露工耱点瓣攀磴上，疆究了台遴懿蘑藉鞠工 祭件和1 二岂参数。 钤对密练寰壤瓣鸯l 工掰爨耩瓣婆； 菡穗雅澄秘题，分掇了产皇链痊熬器种主 爨愿巍，薨提踺盎动 偿方察挫毒砂耱黪羧掰形残款镶发。 通过试验分析，从砂轮磨削耐磨合层的磨损规律出发，采用可编穰控制 方式寒实现砂轮滕缀懿径定彝动羚嫠，探涯罗船工熬夕l 键彤状糖度。 为了提商专用。r 艺装餐的加工性能，考感到实赋加： ：露要，提爨添用统一 鏊准瀚定位方式靳可更换砂轮柴套筒结构，使的加工质蹙褥以保证，并可以明 鼹低掇癍加工效枣。 莲2 托塞健盏太攀玉鞭覃曩：聩竞蔫；瓣支 第五耄缀济效益及效果分橱 这台混合室麟，拭设计到生产嫂耀，用了年封阕，从馊爆效聚寒餐蠢 以f 凡方瓣特点； 5 。1 效攀嵩 。谪粼濂壤嵩 因为砂轮高遮旋转，且绕溜炼警公转，冈此切削速度魑两种速度合成，电 杌转速为2 8 6 0 船i m ，砂轮商径审3 0 0 m m ，豳转主轴转速为69 4 珊m ，以3 7 馘 为倒，酾转唐径审6 9 8 m m ， v # = - d n # 一31 4 o3 2 8 6 0 6 0 4 4 9 m s v 童璃竺靠羚挂主弓，1 4 0 6 擘8 x 6 。9 缁番司2 6 蕊 v 一v $ 皤+ v 女酽4 9 0 蕊5 s 耐s 2 瀵缭塞太 内f 港冷嫠装矍，进绘_ 蓦l ：可以大。正索缴囊避终每可达2 m m 趣洫以上， 揍薅避 缀可叛每次避鲶