南师大机电一体化复习.doc

机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 性能指标系统功能使用条件经济效益1机电一体化是哪三者有机结合的一门综合科学?是一门机械学、微电子学、信息科学的综合科学2数控系统中，3轴2联动是指?3.数控的开环控制系统与闭环控制系统的主要差别是? 半闭环又是什么意思?开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统在控制中，系统直接检测被控量并反馈回到输入端而组成的闭环控制系统称为全闭环控制系统。位置检测安装在工作台上 在控制中，系统间接检测被控量并反馈回到输入端而组成的控制系统称为半闭环控制系统。位置检测直接接在伺服电机转轴上，另外还有速度检测器4拟合的概念是? 插补的概念是?对由型值点组成的曲线用简单的曲线进行逼近的计算，这些型值点可以是离散的，也可以是高次曲线上的有限点。数据点密集化的过程，是对一些低次方程曲线的逼近计算5.逐点比较法插补的四个步骤是?偏差判别 进给控制 新偏差计算 终点判别6.按步积分法的左移规格化是指什么？积分运算通常是用二进制移位寄存器实现的，为减少叠加次数，采用左移扩大m、n的方法，若m、n最高位均为0，则同时左移，直至其中一个最高位出现1为止。7数控系统硬件电路设计时，主要考虑的抗干扰有: 电源 空间辐射 接口 内部线路8开环数控系统在快速运动时，起动时必须逐步升速的过程目的是防止工作台丢步；停止时必须逐步减速的过程 目的是防止工作台过冲。9步进电机驱动电源一般有哪4类?限流电阻式驱动电源恒流源式驱动电源高低压式驱动电源恒流斩波式驱动电源10数控技术中，NC是指? CNC是指? 两者的主要区别是? NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行，只能由操作者自己编程 CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computer number control)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。 NC装置是用硬件逻辑线路来实现对机床的控制，CNC是通过编制软件的方式来实现对机床的控制。11.PLC的中文名称?可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller)12.机电一体化的三大支柱产业数控技术PLC工业机器人逐点比较法直线：当Fi 0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi +1, Yi+1=Yi 新偏差为: Fi+1=XeYi-(Xi +1) Yi = Fi -Ye 当Fi 0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi, Yi+1=Yi+1 新偏差为: Fi+1=Xe (Yi+1) - Xi Ye Fi +Xe 圆弧：当Fi 0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi -1, Yi+1=Yi 新偏差为: Fi+1= Fi -2 Xi +1当Fi 0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi, Yi+1=Yi+1 新偏差为: Fi+1= Fi +2 Yi +1DDA直线插补累加器溢出对应坐标走一步DDA圆弧累加器溢出另一个坐标走一步1.步进电机的环形分配程序 a.软件环形分配 b.硬件环形分配C语言实验程序如下：#include reg52.hunsigned char code step_tab14 =0xc,0x6,0x3,0x9; /4相双4拍软件分配表/*- 约延时100us -*/delay(unsigned char dy) unsigned char ii; while(-dy) for(ii=0;ii3) step_index=0; /正转 else if (-step_index0) step_index=3; /反转 P1=step_tab1step_index; for(i=0;i10;i+) /调用10次，走一步0.1秒延时 delay(100); /10毫秒延时 数控铣床插补程序分析#include math.hsbit xyz_enb=0x96;sbit x_pulse=0x90; /2个坐标进给脉冲，一个脉冲走一步sbit y_pulse=0x92;sbit x_dir=0x91; /2个坐标进给方向控制，=0正走sbit y_dir=0x93;/-延时100us函数-void delay(unsigned char time)/延时时间=time*100us unsigned i,j; for(i=0;itime;i+) for(j=0;j0 & Ye=0) quadrant=1; /判断哪个象限直线 else if(Xe0) quadrant=2; else if(Xe0 & Ye=0) /偏差判别 if(quadrant=1 |quadrant=4) x_step(0,6); /1、4象限,X正方向走一步 else x_step(1,6); /2、3象限,X负方向走一步 Fi=Fi-labs(Ye); else /偏差判别 if(quadrant=1 |quadrant=2) y_step(0,6); /1、4象限,Y正方向走一步 else y_step(1,6); /2、3象限,y负方向走一步 Fi=Fi+labs(Xe); while(M-0);/终点判断/- 圆弧插补子程序 -/ (X0,Y0)起点坐标；(Xe,Ye)终点坐标；圆心在原点/ N: 顺圆逆圆标志，N=1顺圆; N=0.逆圆/ Xf,Yf: 动点(xi,yi)的符号，=0表示正；=1表示负/ Ff: 偏差函数符号位，=0表示正；=1表示负/ Pi: 进给坐标判别位，=0走X；=1走Y/ deltaXf,deltaYf:两坐标进给方向，=0走正方向，=1走负方向void circle(bit N,long X0,long Y0,long Xe,long Ye) long Fi=0; /偏差函数 long deltaX,deltaY; /进给量=正负1 long Xi=X0,Yi=Y0; /动点坐标 bit Ff,Pi,Xf,Yf,deltaXf,deltaYf;do if(Fi=0) Ff=0; /偏差判别 else Ff=1; if(Xi=0) Xf=0; /判别动点坐标符号 else Xf=1; if(Yi=0) Yf=0; else Yf=1; Pi=FfNXfYf; /进给坐标判别位计算 deltaXf=(!N)Yf; /进给方向判别 deltaYf= N Xf; if(Pi=0) /进给deltaX if(deltaXf=0) deltaX=1; else deltaX=-1; Fi=Fi+2*Xi*deltaX+1; /算新的偏差 Xi=Xi+deltaX; /进给控制 x_step(deltaXf,6); /延时600us else if(deltaYf=0) deltaY=1; else deltaY=-1; Fi=Fi+2*Yi*deltaY+1; /算新的偏差 Yi=Yi+deltaY; /进给控制 y_step(deltaYf,6); /延时600us while(Xi!=Xe | Yi!=Ye); /终点判别/- 主程序 -void main(void) xyz_enb=0; /-下面为画图实例- line(40L*400L,0); /从当前点向右走40mm,（每毫米400步）数字后加L表示该常数为长整形的。 circle(1,-20*400L,0,-20*400L,0); /* 从当前点画一顺全圆，圆心在（0，0），（-20*400，0）为起点，（-20*400，0）为终点 */ while(1);电机控制输入输出接线端子名称PLC节点接线端子名称PLC节点正转启动SB1X1正转接触器KM1Y1反转启动SB2X2反转接触器KM2Y2停止按钮SB3X3热继电器动合触点FRX0断路器QSX4此时按下SB1，电机正转（KM1亮）；按下SB2，电机反转（KM2亮）；按下停止按钮SB3，电机停止（KM1、KM2都不亮）；按下热继电器动合触点FR，电机停止（KM1、KM2都不亮）水塔当水池水位低于SB4所指示的位置时，启动SB4按钮，L2所指示的电机工作，水池进水。当水池水位达到SB3所指示的位置时，启动SB3按钮，使L2所指示的电机关闭，停止进水；当水塔水位低于SB2所指示的位置时，启动SB2按钮，使L1所指示的电机工作，开始水塔进水。