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文档简介
,徐州泰荣煤矿设备有限公司庞成液压系统介绍,操车液压系统的介绍,一、液压系统各主要元件的介绍二、液压系统压力、速度和方向控制方法三、液压系统的使用注意事项四、系统调试的注意事项五、系统的维护和保养六、液压系统常见故障及排除方法,一、操车液压系统各主要元件的介绍,(一)液压油(二)液压缸(三)液压马达(四)溢流阀(调节整体压力)(五)减压阀(控制低压区)(六)双单向节流阀(七)电磁换向阀(八)齿轮泵(九)方向控制阀(十)操车液压系统工作原理,(一)液压油,液压系统中完全靠液压油把能量从液压泵经管路、控制阀传递到执行元件。根据统计,许多液压设备的故障,皆起因于液压油的使用不当,因此我们首先对液压油作个了解。,1.1、液压油的用途:,(1)传递运动与动力:将泵的机械能转换成液体的压力能并传至各处,由于油本身具有粘度,在传递过程中会产生一定的动力损失。(2)润滑:液压元件内各移动部位,都可受到液压油充分润滑,从而减低元件磨耗。(3)密封:油本身的粘性对细小的间隙有密封的作用。(4)冷却:系统损失的能量会变成热,被油带出。(5)去污:带走工作中产生的磨粒和来自外界的污染物。(6)防锈:防止液压元件所用各种金属的锈蚀。,1.2、液压油的性质(1)密度:密度越大,泵吸入性越差。(2)闪火点:油温升高时,部分的油会蒸发而与空气混合成油气,此油气所能点火的最低温度称为闪火点,如继续加热,则会连续燃烧,此温度称为燃烧点。(3)粘度:流体流动时,沿其边界面会产生一种阻止其运动的流体磨擦作用,这种产生内摩擦力的性质称为粘性。油的粘性易受温度影响:温度上升,粘度降低,造成泄漏、磨损增加、效率降低等问题,温度下降,粘度增加,造成流动困难及泵转动不易等问题。(4)压缩性:抗压缩的能力。液压油还有其他一些性质,如稳定性、抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性、以及相容性等。,1.3、液压油的选用液压油有很多品种,可根据不同的使用场合选用合适的品种,在品种确定的情况下,最主要考虑的是油液的粘度,其选择考虑的因素如下。(1)液压系统的工作压力:工作压力较高的系统宜选用粘度较高的液压油,以减少泄露;反之便选用粘度较低的油。例如,当压力p=10.020.0Mpa时,宜选用N46N100的液压油;当压力p10.0Mpa时宜选用N32N68的液压油。(2)运动速度:执行机构运动速度较高时,为了减小液流的功率损失,宜选用粘度较低的液压油。,1.3、液压油的选用,(3)液压泵的类型:在液压系统中,对液压泵的润滑要求苛刻,不同类型的泵对油的粘度有不同的要求,具体可参见有关资料。(4)工作环境温度高时选用粘度较高的液压油,减少容积损失。一般选择32#或46#抗摩液压油。,1.4、液压油的污染,液压油使用一段时间后会受到污染,常使阀内的阀芯卡死,并使油封加速磨耗及液压缸内壁磨损。造成液压油污染的原因有三方面:1)污染:(1)外部侵入的污物;(2)外部生成的不纯物。2)恶化:液压油的恶化速度与含水量、气泡、压力、油温、金属粉末等有关,其中以温度影响最大,故液压设备运转时,须特别注意油温之变化。3)泄漏:液压设备因配管不良,油封破损是造成泄漏的原因,泄漏发生时空气、水、尘埃便可轻易的侵入油中,故当泄漏发生时,必须立即加以排除。,1.4、液压油的污染,液压油经长期使用,油质必会恶化,一般皆用目视法判定油质是否恶化,当油颜色混蚀并有异味时,须立即更换;保养方法有二种:一为定期更换;其次是使用过滤器定期过滤。也可采用在线监控液压油是否达到规定值,定期抽查液压油。液压油的粘度、酸值、水分及杂质是确定液压油是否更换的重要指标。,(二)液压缸,液压缸是液压系统的执行元件,它将流体的压力能转换成做直线往复运动的机械能。包括:缸体组件、活塞组件、密封组件。通过左右两腔的进油回油来实现液压缸的直线往复运动。,图33为液压缸结构图,选用液压缸时,首先考虑活塞杆长度(由行程决定),再根据回路的最高压力选出适合的液压缸。,液压缸结构,(三)液压马达(安全门马达),液压马达也是液压系统的执行元件,只是将流体压力能转换成为往复回转运动的机械能。同时液压马达的进出油口本身没有绝对的划分。液压推车系统选择的是摆线液压马达。左图所示为本系统用在安全门上的液压马达(型号:BM1-100),只有进出两个油口。,图示为用在推车机上的液压马达,除了进出油口,还有一个漏油口(快速回油口)型号:EPMZV-800-14B2TA501。,(四)溢流阀,当液压执行元件不动时,由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统,理论上压力将一直增至无限大,实际上压力将增至液压元件破裂为止,此时电机为维持定转速运转,输出电流将无限增大至电机烧掉为止;前者使液压系统破坏,液压油四溅;后者会引起火灾。因此要绝对避免,防止方法就是在执行元件不动时,提供一条旁路使液压油能经此路回到油箱,它就是“溢流阀”,它是通过阀口的溢流,使被控制系统或回路的压力维持恒定,实现稳压、调压或限压作用。,“溢流阀”,其用途有:1)作溢流阀用:在定量泵的液压系统中如图416(a)所示,常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量,多余的压力油可经溢流阀流回油箱,这样可使泵的工作压力保持定值。2)作安全阀用:图416(b)所示液压系统,在正常工作状态下,溢流阀是关闭的,只有在系统压力大于其调整压力时,溢流阀才被打开溢流,对系统起过载保护作用。,(四)先导式溢流阀,直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上而与弹簧力相平衡,以控制阀芯的启闭动作的溢流阀。先导式溢流阀是利用作用在主阀芯两端压差作用力与弹簧力平衡原理来进行压力控制的。,型号:GDYW-06-31.5B/DC24Z5L-50,先导型溢流阀,调节螺钉,P,T,符号,(五)先导式减压阀,减压阀的功用是降低液压系统中某一分支油路的压力,使之低于液压泵的供油压力,以满足执行机构的需要,并保持恒定。主要利用液流通过缝隙会产生压力损失的原理,使出口压力小于进口压力。,型号:YJ-03-21-DY,(六)双单向节流阀,通过改变节流口断面大小来调节油路流量,实现流量控制。在反向时,油液直接通过单向阀回油。,型号:DLA-03-W-31.5a-70,换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。1)按接口数(通)及切换位置数分类“通”是指阀上各种接油管的进、出口(不包括控制油口和泄漏油口),进油口通常标为P,回油口则标为O或T,出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,称为“位”,例如:图43所示的手动换向阀有三个切换位置,4个接口,我们称该阀为三位四通换向阀。,(七)换向阀,换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。常态位置:二位阀,靠弹簧的一格。(原理图中,油路应该连接在常态位置),三位阀,中间一格。,3)电液换向阀:由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。电磁换向阀起先导作用,它可以改变控制液流的方向,从而改变液动换向阀的位置。是利用阀芯与阀体的相对位置改变而使油路接通、切断或变换油流的方向,从而实现液压执行元件的起动、停止或变换方向。,型号:GDFW-03-3C2-DC24,液压泵中结构最简单的一种,且价格便宜,故在一般机械上被广泛使用;齿轮泵是定量泵,可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。图22所示为外啮合齿轮泵。它由装在壳体内的一对齿轮所组成,齿轮两侧有端盖罩住,壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。,(八)、齿轮泵,方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动,如液压缸的前进、后退与停止,液压马达的正反转与停止等。9.1单向阀单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。单向阀弹簧弹性很小,但若置于回油路作背压阀使用时,则应换成较大刚度的弹簧。1、功用只允许油液正向流动,不许反流。2、结构阀体、阀芯(锥形、钢球式)弹簧等。,(九)、方向控制阀,普通单向阀结构,单向阀,普通单向阀,单向阀,普通单向阀,(十)操车液压系统工作原理(A),此系统为:推车机、安全门、摇台、阻车器、扳道器、复阻等提供动力,是整套设备的动力源。,(十)操车液压系统工作原理(B),(十)操车液压系统工作原理(C),从液压泵出来的液压油分两路,分别进入液压缸和液压马达,而液压油究竟从哪个油口进入执行元件则是由电磁换向阀来控制的。进入液压缸的液压油会推动活塞杆向前或向后作直线往复运动;而进入液压马达的液压油会推动负载左旋或者右旋,从而实现对负载运动轨迹的控制。,二、液压系统压力、速度和方向控制方法,(一)溢流阀调压方法(二)减压阀调压方法(三)节流阀流量控制方法(四)换向阀方向控制方法,(一)溢流阀调压方法,1、将溢流阀通路完全打开(通过调节手柄)使系统压力降为零;2、顶住阀芯,然后微调调节手柄,同时观察压力表读数,当读数增至预定值时(手柄顺时针运动时压力增加,反之减小),停止调节;3、调节完成后,拧紧锁紧螺母。,(二)减压阀调压方法,对于减压阀就只需要调整调节手柄就可以了,其余步骤与调节溢流阀时类似。同时需要注意的是,顺时针调整时也是压力增大的,反之是压力减小的。,(三)节流阀调压方法,节流阀的调节方式与减压阀类似,所不同的是当顺时针转动调节手柄时,流量减小(DEC);反之,流量增加(INC)。需要注意的是调节手柄上虽然有数字,但是数字不准,不能用作参考标准;而且当调节时,要两端同时调节,同时增大或者同时减小。,2019/12/12,42,可编辑,(四)换向阀换向方法,调节换向阀时因为还未通电,阀芯处于常位状态。但是当顶下阀芯的任一端,至有液压油溢出时,则表明换向阀已换向。,三、液压系统的使用注意事项,(一)液压泵的使用注意事项(二)电磁阀的使用注意事项(三)蓄能器的使用注意事项(四)滤油器的使用注意事项(五)油缸的使用注意事项,(一)液压泵的使用注意事项(A),1、不能锤击或敲打液压泵,以免损坏。2、确认泵的正确转向,可以观察电机叶片的转向(顺时针为正确转向,若逆时针转动,则表明电机接反了)。3、若液压泵吸油处有球阀或截止阀,必须完全打开后才能允许启动液压泵。4、液压泵尽可能在零负载下或在低负载下启动。5、当液压泵运转异常时,有可能发生气穴和吸空,应按序检查油箱的液位,滤油器是否堵塞及吸油管是否松动。,6、当液压泵首次运行比较正常后,且在不加载的状态下保持运行5分钟,以后加载。7、液压泵在规定压力下运行。,(二)电磁阀的使用注意事项(A),1、禁止电磁阀使用超出电压标准的电源。2、仔细查对电磁铁使用电压是否与铭牌匹配。3、使用交流电源时,请注意安全。4、在规定的接地端子处,接上合适的接地线。5、不能同时对双向电磁阀通电。6、不能将电磁阀在超出最大的开关频率状态下使用。7、除非规定的产品外,禁止在易燃,易爆的环境中使用常规电磁阀。8、不允许用物件顶电磁铁阀芯,以免卡住。,(三)滤油器的使用注意事项,滤油器作用:滤除油中杂质,保持油液清洁。必须经常检查滤油器是否堵塞,一旦发现堵塞,应及时清洗或更换。左图是回油滤油器,上图是进油滤油器。,(三)滤油器的使用注意事项,滤油器的结构滤油器一般由滤芯(或滤网)和壳体构成,由滤芯上无数个微小间隙或小孔构成通流面积。当混入油中的污物(杂质)大于微小间隙或小孔时,杂质被阻隔而滤清出来。若滤芯使用磁性材料时,可吸附油中能被磁化的铁粉杂质。滤油器可分成液压管路中使用和油箱使用的两种。油箱内部使用的滤油器亦称为滤清器和粗滤器,用来过滤掉一些太大的,容易造成泵损坏的杂质。,(四)油缸的使用注意事项(A),1、液压缸在工作前,必须在低压(大于启动压力)情况下进行多次往复运动,排除缸内气体后进行正常工作。2、拆卸液压缸时的注意事项:拆卸之前使液压回路内的压力降低为零。拆卸时应防止损伤活塞杆顶端螺纹。由于液压缸结构和大小不同,拆卸的顺序也稍有不同:,(四)油缸的使用注意事项(B),一般应先松开端盖的紧固螺栓;内卡键式的卡键应用专用工具;法兰式拆法兰端盖时必须用螺钉顶出,不允许锤打或硬撬(一般现场没有专业工具和配件不建议拆卸)。注意:在拆除活塞和活塞杆时不应硬性从缸筒打出以免损伤缸筒内壁;在各零件拆除后,组装时必须清洗干净,涂润滑油,并严防损坏各密封件。,(四)油缸的使用注意事项(C),3、液压缸常见故障分析及排除方法a、故障现象:爬行故障分析:(1)空气侵入;(2)液压缸端盖密封圈压得太紧或过松;(3)活塞杆与活塞不同心;(4)活塞杆全长或局部弯曲;(5)双活塞杆两端螺帽拧得太紧,使其同心度不良。排除方法:(1)必须在低压(大于启动压力)情况下进行多次往复运动,排除缸内气体后进行正常工作。(2)调整密封圈,使它不紧不松,保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏(大多允许微量渗油)。(3)校正二者同心度。(4)校直活塞杆。(5)螺帽不宜拧得太紧,一般用手旋紧即可,以保持活塞杆处于自然状态。,(四)油缸的使用注意事项(D),b、故障现象:冲击故障分析:(1)靠间隙密封的活塞和液压缸间隙过大,节流阀失去节流作用。(2)端头缓冲的单向阀失灵,缓冲不起作用。排除方法:(1)按规定配活塞与液压缸的间隙,减少泄漏现象。(2)修正研配单向阀与阀座。,(四)油缸的使用注意事项(E),c、故障现象:推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止故障分析:(1)液压缸和活塞配合间隙太大或密封圈损坏,造成高低压腔互通;(2)泄漏过多;(3)油温太高,粘度减小,靠间隙密封或密封质量差的油缸行速变慢。若液压缸两端高低压油腔互通,运行速度逐渐减慢直至停止。排除方法:(1)更换密封圈、活塞或导向套。(2)寻找泄漏部位,紧固各接合面。(3)分析发热原因,设法散热降温,如密封间隙过大则单配活塞或增装密封环。一般来说,油缸主要的损害形式是:密封圈坏掉、插头断裂(活塞杆螺纹部分因受力不均引起的破坏)。,四、系统调试的注意事项(A),1、确保所有泵吸油口和泵出油口阀门工作前打开。2、通过泄油口向泵内注油,或通过出油口注油。3、液压泵尽可能在零负载下或在低负载下启动。4、电源接通前,应确认各控制开关和控制信号在合适的状态下。5、启动电机前,应确认无故障。6、启动电机,注意液压泵转向、运行及噪音。,7、当液压泵首次运行比较正常后,且在不加载的状态下保持运行5分钟,以后加载。8、运行一段时间,观察设备运行情况。9、一旦发现系统或机械漏油,应及时处理。10、逐步调节和调整调压阀,直至系统设定值。(一般情况下推车机、承接、锁罐采用高压值,所需压力10MPa左右;对于其它需要低压的,则低压值一般取5MPa左右,具体视工作情况而定)。,四、系统调试的注意事项(B),五、系统的维护和保养,1、确保在已切断所有电源的情况下,并且电机已停转后,才允许人员拆卸、维修设备。2、需使用明火时,应清理周围环境,以免发生火灾。3、未经许可,不允许改装设备,以免引起意外或故障。4、禁止随意改变系统压力和流量。5、定期检查泵、电机、联轴器、固定螺栓的情况。6、定期检查油箱的液位、油质。7、定期检查蓄能器中的充气压力。8、定期检查滤油器是否堵塞。,六、液压系统常见故障及排除方法,(一)液压泵常见故障分析与排除方法(二)溢流阀的故障分析及排除方法(三)减压阀的故障分析及排除方法(四)节流调速阀的故障分析及排除方法(五)换向阀的故障分析及排除方法(六)油温过高的故障分析及排除方法,(一)液压泵常见故障分析与排除方法(A),1、故障现象:不出油、输液量不足、压力上不去故障分析:(1)电动机转向不对;(2)轴向间隙或径向间隙过大;(3)吸油管或过滤器堵;(4)连接处泄漏,混入空气;(5)介质粘度太大或温升太高;排除方法:(1)检查电动机转向(2)检查更换有关零件(3)疏通管道,清洗过滤器,更换新的工作介质(4)紧固各连接处螺钉,避免泄漏,严防空气混入(5)正确选用工作介质,控制温升。,(一)液压泵常见故障分析与排除方法(B),2、故障现象:噪音严重压力波动厉害故障分析:(1)吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小;(2)吸油管密封处漏气或介质中有气泡;(3)泵与联轴器不同心;(4)油位低;(5)油温低或粘度高;(6)泵轴承损坏;排除方法:(1)清洗过滤器使吸油管通畅,正确选用过滤器;(2)在连接部位或密封处加点油,如噪音减小可拧紧接头处或更换密封圈;回油管口应在出口油面以下,与吸油管要有一定距离;(3)调整同心;(4)加油液;(5)把油液加热到适当的温度;(6)检查(用手触感)泵轴承部分温升;,(一)液压泵常见故障分析与排除方法(D),3、故障现象:泵轴颈油封漏油故障分析:漏油管道液阻过大,使泵体内压力升高到超过油封许用的耐压值。排除方法:检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接接通油箱。若发现把几台柱塞泵的泄漏油管并联在一根同直径的总管后再接通油箱,或者把柱塞泵的泄油管接到回油管上,则应予改正。最好在泵泄漏油口接一个压力表,以检查泵体内的压力,其值应小于0.08Mpa。,(二)溢流阀的故障分析及排除方法(A),1、故障现象:压力波动故障分析:(1)弹簧弯曲或太软;(2)滑阀变形或拉毛;(3)油不清洁,阻尼孔堵塞。排除方法:(1)更换弹簧;(2)更换或修研滑阀;(3)疏通阻尼孔,更换清洁油液。,2、故障现象:调整无效故障分析:(1)弹簧断裂或漏装(2)阻尼孔阻塞(3)滑阀卡住(4)进出油口装反排除方法:(1)检查、更换或补装弹簧(2)疏通阻尼孔,清洗,观察是否有铁屑(3)拆出、检查、修整,清洗,观察是否有铁屑(4)检查油源方向,(二)溢流阀的故障分析及排除方法(B),调整的具体操作方法(见P7),1、观察底面的出油口与进油是否有铁屑2、然后旋下左下端的螺钉,观察一下阻尼孔是否堵塞3、拆下螺钉,查看滑阀部分,出油口末端部分是否充满铁屑,弹簧是否损坏,如弹簧损坏,更换。以上如果有铁屑,清除之。,(二)溢流阀的故障分析及排除方法(C),3、故障现象:泄漏严重故障分析:(1)滑阀与阀体配合间隙过大(2)锥阀或钢球与阀座的接触不良(3)管接头没拧紧(4)密封破坏排除方法:(1)检查阀芯与阀体间隙(2)锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球(3)拧紧联接螺钉(4)检查更换密封,(二)溢流阀的故障分析及排除方法(D),4、故障现象:噪音及振动故障分析:(1)螺帽松动(2)弹簧变形,不复原(3)滑阀配合过紧(4)锥阀磨损排除方法:(1)紧固螺帽(2)检查并更换弹簧(3)修研滑阀,使其灵活(4)换锥阀,(三)减压阀的故障分析及排除方法(A),1、故障现象:压力波动不稳定故障分析:(1)油液中混入空气;(2)阻尼孔有时堵塞;(3)滑阀与阀体内孔圆度超过规定,使阀卡住;(4)弹簧变形或在滑阀中卡住,使滑阀移动困难或弹簧太软;(5)钢球不圆,钢球与阀座配合不好或锥阀安装不正确。排除方法:(1)排除油中空气;(2)清理阻尼孔(卸下);(3)修研阀孔及滑阀;(4)更换弹簧;(5)更换钢球或拆开锥阀调整。,见P9,(三)减压阀的故障分析及排除方法(B),2、故障现象:二次压力升不高故障分析:(1)外泄漏;(2)锥阀与阀座接触不良。排除方法:(1)更换密封件、紧固螺钉,并保证力矩均匀;(2)修理或更换。,(三)减压阀的故障分析及排除方法(C),3、故障现象:不起减压作用故障分析:(1)泄油口不通,泄油管与回油管相连,并有回油压力;(2)主阀芯在全开位置时卡死。排除方法:(1)泄油管必须与回油管分开,单独入油箱。(2)修理、更换零件,检查油质具体操作步骤与溢流阀相同。,(四)节流调速阀的故障分析及排除方法(A),1、故障现象:节流作用失灵及调速范围不大故障分析:(1)节流阀和孔的间隙过大,有泄漏以及系统内部泄漏;(2)节流孔阻塞或阀芯卡住。排除方法:(1)检查泄漏部位零件损坏情况,予以修复更新,注意接合处的油封情况;(2)拆开清洗,更换新油液,使阀芯运动灵活。,(四)节流调速阀的故障分析及排除方法(B),2、故障现象:运动速度不稳定如逐渐减慢、突然增快及跳动等现象(通常用在推车机及安全门上)故障分析:(1)油中杂质粘附在节流口边上,通流截面减小,使速度减慢;(2)节流阀的性能较差,低速运动时由于振动使调节位置变化;(3)节流阀内部、外部泄漏;(4)在简式的节流阀中,因系统负荷有变化使速度突变;(5)油温升高,油液的粘度降低,使速度逐步升高(6)阻尼装置堵塞,系统中有空气,出现压力变化及跳动排除方法:(1)拆卸清洗有关零件,更换新油,并经常保持油液洁净(2)增加节流联锁装置(3)检查零件的精确和配合间隙,修配或更换变差的零件,连
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