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液压控制元件,1、方向控制阀2、压力控制阀3、流量控制阀,分类,单向阀换向阀,带着问题看书：问题1：普通、液控单向阀异同问题2、换向阀的“位”、“通”、“路”的意义问题3、将结构原理图和图像符号相对应,1.普通单向阀,液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。,普通单向阀,密封装置,普通单向阀,概念：单向阀又称止回阀，它使液体只能沿一个方向通过，反向流通时则不通。,符号,实物,定义,原理,密封装置,普通单向阀,重点应用：用于液压泵的出口。防止系统油液倒流；用于隔开油路之间的联系，防止油路相互干扰；也可用作旁通阀，与其它类型的液压阀相并联，从而构成组合阀。背压阀使用,对单向阀的主要性能要求,油液向一个方向通过时压力损失要小反向不通时密封性要好动作灵敏工作时无撞击和噪声。,开启压力？,普通单向阀,密封装置,液控单向阀,概念液控单向阀是允许液流向一个方向流动，反向开启则必须通过液压控制来实现的单向阀。用途(锥形阀)液控单向阀可用作二通开关阀，也可用作保压阀，用两个液控单向阀还可以组成液压锁。,2.液控单向阀,液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况，也用于防止立式液压缸在自重作用下下滑等。,单向阀,双向液压锁,a)结构图b)原理图1阀体2控制活塞3卸荷阀心4锥阀(主阀心),液控单向阀,工作原理思考？提示：p1进油,密封装置,换向阀,概念换向阀是利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压油流动的方向，改变执行元件的运动方向。,密封装置,换向阀,密封装置,换向阀,换向阀主体部分的结构型式,1.主体部分,(1)两位两通,职能符号：,作用：控制油路的通与断,(2)两位三通,职能符号：,作用：控制液流方向,(3)两位四通,职能符号：,作用：控制执行元件换向,P压力油口O回油口A、B分别接执行元件的两腔,(4)三位四通,职能符号：,作用：换向、停止。,(5)两位五通,职能符号：,作用：换向、两种回油方式。,(6)三位五通,职能符号：,作用：换向、停止、回油不同。,两种回油方式,工进：有背压运动平稳退回：快速畅通,按操作方式分类,二位三通电磁换向阀,三位四通电液换向阀,密封装置,换向阀,双向锁紧，系统保压。,双向锁紧，油泵卸荷。,中位机能,密封装置,换向阀,油缸浮动，泵卸荷。,差动连接。,密封装置,换向阀,油缸浮动，系统保压。,中位机能,（1）当系统有保压要求时：选用油口P是封闭式的中位机能，如O、Y型。这时一个液压泵可用于多缸的液压系统。选用油口P和油口O接通但不畅通的形式，如X型。系统能保持一定压力，可供压力要求小的控制油路使用；（2）当系统有卸荷要求时：应选用油口P与O畅通的形式。如H、K、M型。这时液压泵可卸荷；,中位机能,（3）当系统对换向精度要求较高时：应选用工作油口A、B都封闭的形式，如O、M型。这时液压缸的换向精度高，但换向过程中易产生液压冲击，换向平稳性差；（4）当系统对换向平稳性要求较高时：应选用A口、B口都接通O口的形式，如Y型。这时换向平稳性好，冲击小。但换向过程中执行元件不易迅速制动，换向精度低；,中位机能,（5）若系统对起动平稳性要求较高时：应选用油口A、B都不通O口的形式，如O、P、M型。这时液压缸某一腔的油液在起动时能起到缓冲作用，因而可保证起动的平稳性；（6）当系统要求执行元件能浮动时：应选用油口A、B相连通的形式，如H型。可通过某些机械装置按需要改变执行元件的位置；（7）当要求执行元件能在任意位置上停留选用A、B油口都与P口相通的形式(差动连接式液压缸除外)，如P型。这时液压缸左右两腔作用力相等，液压缸不动。,1档说明：1档也是一些车型的L档，这是一个陡坡挡，汽车爬坡或者阻很大的情况下使用，在用1档的时候汽车的速度低但是蛮力非常大。2档说明：2挡也是一个前进的变速挡，波箱（变速箱）可以在1挡、2挡之间变换，只要把波箱档杆放到在2挡的位置上，汽车就会从1挡的速度中起步前进，速度变快的时候波箱就会自动跳到2挡上面去。汽车在上坡或者下坡中可以使用2挡，这样能够保持汽车的速度在上下坡同样的稳定。D档说明：这是前进挡，汽车前进行驶中使用的档位。大部分的自动档汽车D档位上面设计了1挡到高挡排序，有的是2挡到高挡排序的，开车的时候只要把变速拨杆放在D挡上面汽车的速度就会由你的油门来控制。N档说明：N档是空挡，如果将变速档杆放置在N挡上的话，汽车引擎就会和变速器之间的动力传递系统分开。空挡一般是在短暂的停车中使用。P档说明：在停车的时侯需要把汽车档位放到这个位置上，p档是利用了汽车内部设计来控制汽车的转动系统，可以让汽车在倾斜的地面上都不会移动。如果我们需要把汽车摆放在一个位置上停下来很长时间，就应该拉好手刹再把杆位推到P档的位置上去。必须要注意的一点：汽车一定要在停止的状态下才可以用P挡。自动档汽车上还装有空挡启动的开关，可以让汽车只可以在P档或N挡才能点火发动汽车机，这样可以防止汽车在停止状态下启动的时候把档位误放到了其他的变速档上使汽车突然向前窜出去的情况。R档说明：这个是倒挡，我们在倒车的时候才会用得上。一般需要按下变速档上面的保险按钮装置才可将变速杆摆放到R挡上面。重点提醒您，在汽车前进的状态下不能够使用R档，必须要在停止的时候才可以使用。,2.手动阀,手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换挡手柄控制。,1主油路2倒挡油路3、7泄油孔4阀心5前进挡油路6前进低挡油路,3.换挡阀,在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡位(S、L或2、1)时，可根据车辆行驶的不同工况自动地调节挡位。它是通过主油路的压力油作用于换挡阀，在换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位。,换挡阀工作原理,a)电磁阀断开b)电磁阀接通1换挡电磁阀2换挡阀3主油路压力油4至换挡执行机构,密封装置,换向阀,液压控制元件,1、方向控制阀2、压力控制阀3、流量控制阀,分类,带着问题看书：问题1：直动型溢流阀和先导型溢流阀异同问题2、换向阀的阻尼孔的意义问题3、压力控制阀的用途,1、溢流阀2、顺序阀3、减压阀4、压力继电器,一、溢流阀,2典型结构及工作原理类型：直动式溢流阀，先导式溢流阀。,1溢流阀的功能功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，使阀的进口压力不超过或保持调定值；,保持系统压力恒定，即溢流定压；防止系统过载，即安全保护。,1）结构和工作原理,（1）直动式溢流阀,结构：由阀体、阀芯、上盖、弹簧、调节手柄等组成。,溢流阀的出油口一般接油箱,动画,一、溢流阀,溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力维持恒定，从而实现系统的稳压、调压和限压。根据结构不同，溢流阀可分为直动式和先导式两类。,先导式溢流阀（二级同心）,2019/12/12,51,可编辑,先导式溢流阀（三级同心）,溢流阀的作用,调压pk安全阀请问大家区别在哪？定量泵+节流阀时起溢流阀用变量泵回路起安全阀作用,多级压力切换回路如图4-20所示为多级压力切换回路，利用电磁换向阀可调出三种回路压力，注意最大压力一定要在主溢流阀上设定。,图4-20三级压力调压回路,背压阀,溢流阀+电磁换向阀=在执行机构不工作时给泵泄荷,利用油液经过缝隙时产生压降的原理，使出口压力控制阀芯动作。,直动型减压阀,工作原理：节流口产生压降pP2=P1-pP2Ps,阀口关小，减压、稳压。,减压阀,减压阀和溢流阀的不同之处：（对比理解）,为保证减压阀出口压力调定值恒定，先导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱的，不必单独外接油箱。,减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口压力基本不变。,在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进出油口不通。,减压阀的应用减压回路如图所示为减压回路，不管回路压力多高，A缸压力决不会超过3MPa。,三、顺序阀,顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。,2.顺序阀的应用1）用于顺序动作回路如图4-24所示为一定位与夹紧回路，其前进的动作顺序是先定位后夹紧，后退是同时退后。,图4-24利用顺序阀的顺序动作回路,2）起平衡阀的作用在大形压床上由于压柱及上模很重，为防止因自重而产生的自走现象，因此必须加装平衡阀（顺序阀），如图4-25所示。换向阀开启，顺序阀提供背压、平稳下降，换向阀关闭，活塞停止。,图4-25平衡回路,顺序阀和溢流阀的不同之处：,(1)溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。而顺序阀一般不控制系统压力。(2)溢流阀出口直接接油箱，而顺序阀需单独泄油口接油箱。(3)溢流阀的出口必须回油箱，顺序阀出口可接负载。,溢流阀、减压阀和顺序阀之区别,利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，使阀的进口压力不超过或保持调定值；,（1）直动式溢流阀（续）,直动式溢流阀职能符号：,（1）直动式溢流阀（续）,p,o,2）结构特点：,随着工作压力的提高，直动式溢流阀上的弹簧力要增加，弹簧刚度要相应增大，这使溢流量变化时溢流压力的波动加大，所以直动式溢流阀只宜用在低压系统。,（1）直动式溢流阀（续）,.阀芯上的阻尼孔对阀芯的运动形成阻尼，可避免阀芯振动，提高阀工作平稳性。,.转动调节手柄，可调节弹簧预紧力，从而调节溢流阀的开启压力。,（2）先导式溢流阀,结构组成：,1）结构和工作原理,主阀：圆柱阀芯先导阀：锥形阀芯,工作原理：,结构：先导阀主阀,阻尼孔、压差p,动画演示,溢流,不溢流,（2）先导式溢流阀（续）,先导阀弹簧的作用：调节溢流压力主阀弹簧的作用：主阀弹簧只用于克服主阀芯的摩擦力，因此弹簧很软,直动式溢流阀职能符号：,先导式式溢流阀职能符号：,（2）先导式溢流阀（续）,旧符号,2）结构特点：,先导式溢流阀有一个与主阀上腔相通的遥控口，通过遥控口还可以实现多级调压及系统卸荷等。,（2）先导式溢流阀（续）,调节先导阀弹簧的预紧力，即可调节溢流压力；,主阀弹簧用于克服主阀芯的摩擦力，因此弹簧很软；,先导阀的承压面积和开口量均很小，调压弹簧刚度不必很大便能得到较高的溢流压力，故先导式溢流阀一般用于高压、大流量场合；,3.溢流阀的结构特点,主阀口常闭,控制阀口打开的油液来自进油口,泄油采用内泄方式,实物,实物,四、压力继电器,压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作。,二、减压阀,减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求的不同，减压阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。其中，定差减压阀应用较广，简称减压阀。,减压阀,第三节流量控制阀,流量控制阀(简称流量阀)是在一定的压差下通过改变节流口通流面积的大