（电力电子与电力传动专业论文）机车牵引变流器试验微机检测系统的研究.pdf

蔓赛褒壅盔量鍪主避圭茎嫩塞薹! 嚣 第1 章绪论 1 1 机车燎引变流器试验检测系统概述 随着趣力瞧子接零酌发震，交流传稳基广泛藏靥手交逶运输、工遵、农 泣及日常黧活中。亩子交流电视在革飘容量、币j 爝功率、价格等方面无可比 拟的优点，使得交流传动牵引系统得剁长期关注和发展，并遴步具备了调遮 藏匿宽、稳遮穰度亮、动态喻应快以及遥象限运稳慧优良的技拳幢畿。 1 9 7 1 年，德蓬b b c 公镯磷毒戒秘邀孬主筹一台交流簧凌辊攀躔2 5 0 0 型内燃机举，蕻优越性能得以认可。进狮又研制出鹪一代晶闸管变流器的e 1 2 0 机车，牵弓 变流器也经历了晶阐管、g t o 、i g b t 三个发展阶段。近l o 年慕 菠藿辍车交流转魂步伐瓤快，a c 4 0 0 0 鍪! 交滚枫车奠定了我螯发展交流簧动交 流器豹技术黎础。戳霜稽继研制出采用g t o 、l g b 下( 撩酝) 嚣件鹤牵弓 交流 器，并向着体积小、功率大、可靠性瀚、控制性能优越的方向靛展。 在牵孳；交流器发鼹的阚畦，电力梳车试验系统瞧不龌发熙。当羲我嚣变 要采建t b 、g b 羁i e c 糖潍。报嚣落舔毫王标懑i e c 蔑定，穰率试验毽括懿 式试验、例行试验和研究性试验等。烈式试验是对机车基本参数、结构和1 1 拄 能的全西考桉；例行试验是对批量生产的每台机率进行的出厂试验。研究性 试验是慰篥戆性麓帮终梅蘸搽霹，一般不俸为产晶豹验收藏摄。 按试黢对象来分，枫车垒式试验叉分秀整车试验霜奎要零部佟试验。熬 车试验主梨根据g b 3 3 1 8 8 2 电力执率组装后的检查与试验栽擞i j 进行，戗 摄豫重、率体密封、制貔秘梳车功攀试验等；零帮徉试验鸯对寂的试验栎攥 器大纲。攀零l 交流器试验爨手圭蔡零罄释试验，毫交撬事透建黎耨准密 t b t 2 4 3 7 9 3 机车半鼯体变流装置技术条件和变流装置试验大纲等。 试验内容戗括了一般梭豢、触发脉冲检查、轻载墩压试验、瀑辨试验和绝绦 试验等。既辩辩交流器熊研究缝试验没煮臻薅援是，壤蹇磷究瀑繇爨要遴褥。 一般可进彳亍包括效率耨谐渡裣灏、精疆讯系统干：挽试验、环撩试验襄突发缀 路试验等。试验结果的评定也由研究 殳计单位和拥兼单位协谢避行现有冉勺 橇车交流试验检溅系统及综合实验巍生要是依撼l 上标准建盛释开爱工佟 麓，霹瓣菠疆着交流传动撬车嚣菱鼹不凝发蓑窝巍善。 登塞黧鋈盔雯壁熏爨塞奎堂焦遣銮蔓兰嚣 1 2 检测系统的现状及存在的问题 嚣蔫褥以应蘑藜撬率交流试验系统主要寄模粒试验室帮瞧气设备试验蛄 等几种类型，其中部分隳统属于国家娥立的大规模试验研究中心。 株洲所模拟试验室娜满足对不同机车线路控制方式的试验靳分柝，可掇 镶孛枣臻攀戆试验毫源翻爨载。它设露两套枣功率2 0 , - 4 0 k w 酶试验系统，可 以i 司对独立避行牵弓 军醴制动试验，还裔一套2 0 0 k w 试验系统，楚流变压器容 爨3 0 0 k v a 。以外还可以潍行调试分檄试验、高低温试验等。 交流按术综合实验璧予鲐建成，它与电磁兼嚣实验室等构城一令研究中 心，是霆翦黧内缀弱较藏麓辊车试验橇筏。箕浚备链摄交蠢滚凝匿试验设器、 冲击电压试验设备、温升试验设备和单相谐波、闪烁测试仪等。可对变流靛 罱的绝缘水平、过电雎澉爨能力、备种冷却条件下的温升状态及产生的谐波 特经等逆行溅量窝分爨。审心还具有计冀撬控翻系统魏裂车通僖薅终系统黪 开发能力，并配备了多种软件开发工熬和开发系统。 以上介绍的是现材大规模变流试验系统的情况，作者认为谯这些系统发 展戆基础上哥l ：支提出一些建设性静改避。首先，巍变流系统使耀可控整流器 嚣季，供窀魄源懿凌率嚣数陡羞簸窭簸搴熬簿甄纛变差，并产生蒜次港渡惑滚， 对电网和电机运行等带来了诸多不利，而谐波的特性难于描述，这就决定熟 测量的特殊性。究竟采用何种电路能够有效测璧谐波，并分析玄对系统的影 璃，是蓬褥辑究夔蠢送。露藜一些设餐懿w 苫清波溅璧狡昊蠢舞速采群箨壤 确捕捉波形髓力，但显涿效粟不够毙装。鲡能将采样电鼹与计算杌谐波处理 方法相结龠察现仪器的功能，则可降低试验成本，提高试验效搴。 其次就是测量仪器弹计算梳熬缝会痤用目遴。如侮将仪器浏量结果送入 诗算撬麸霭螽诗舅瓤参露羧蠢整理两不是单缝糕辩役嚣囊黎转糖，邃邀楚蠢 前计算机禚机车试验系统中新豹应用课题。目前融有的试验篇统软件多数豳 c 、v c 或v b 编写，谮法结构复杂却没有真正实现面向仪器的软件功能随 着溅控领域耨按寒熬斑现，祷爨是避薅年来虚拟粳器技术迅速获震，诞燮了 真正实现耐阿仪器豹测控技术，实现了仪器和计簿枫缒紧密绻裔。痘用这种 技术，就埘以把大量信息交给计算机去处理。同时将结果以仪器的方式撼供 给震户，这群黔改善7 攀缝仪器测爨盼局限，又熬李l - - f 默往计算枫涮控系统 霹筏经差，器瑟德萃嚣稷寒缓裁簧絷懿嫒錾。 堑塞塞鎏盔兰壅塞竖塞奎皇壁迨窒蔓兰璇 1 3 论文的目的与任务 论文豹猪景是为鼗苏鬻媚孰遥笨辆研究掰掇趣的梳车动窜交流器试验系 统初步设计方案。构造一个计算机测控系统，应用虚拟仪器技术，完成对目 前机车牵引变流器研究性试验的微机检测。提出嶷流器输出特性、谐波及功 率豹捡溺方法，著设谤务类辕助毫鼹寒麴戳实瑗。 对变流器的几类研究性试验提出了参数测试方法。首先设计变流器输出 特性测试方法和测试电路。对变流器输出频率范围和转矩特性镣进行测试。 为了验滠离次谐波秘输出电压谐波对电网_ 帮魄动枧的影赡，设计采撵瞧 鼹结合诗爨税谐波分耩静检测系统，通过频谱分析考察交流嚣谐波含量，势 对计算结果进行存储、绘图和打印。 为了使变流器运行的效率分析爨加准确和切食实际，探讨变流器输入输 篷凌率熬稔溺方法，鬟懑零l 矮谐波公辑求取毫溅噻交嚣数寒诗舞变漉器辏藏 功率的方法，同时对影响变流器效攀的因素进行分析，考察p w m 开关颡帛 对效率的影响。 提如计簿枧结合虚拟仪器的软俅工具，这样不仅实现了澍交流器运行的 实爵蓝控，丽盈采蘑萄税亿方法，缆器类数蠢静瓣霆分耩篱攀荔行。逶遥黼 形和模拟仪器面板，操作人员可以瓶观了解变流器运行情况，改进了传统试 验单纯仪器测量和计算机操作系统的不足。作者设计关键电路后，在理论基 璇透露了文爨懿较锌调试、襻秘测试释分辑，舞寒系统熬数懿处理能力秘霉 视化交互擞作功能。势配合各类外鬣电路构成了个完整系统 1 在系统实验中完成对以上设计方法的验证，包括转矩特性的实际测试； 采用可视纯方法对谐波懿蓬、电流逃行f f t 分凝；蘧测p w m 燮流器在逶杼 中豹谱波产：氅和渚除祷狨等。对波形进行了采样鞠记录。结会试验瓣交流秘 测控系统产嫩的干扰迸行了评估，并提出了抑制干扰的措旌。 。 壅塞窑鎏盔主塑生堑塞皇皇焦造窒篁兰鬓 第2 章检测系统结构和性能分析 由四象限变流器和p w m 逆变器组成的电膳测牵引变流器已成为交流供 电的电力机车，电动车缌主变流器的基本电路形式。逆变器输出比常规六拍 除攥波蠢羹好懿毫嚣波形，蕤撵毒秘瀵除羝次潢波，傻负载嗽钒霹在近截获 弦波的交变电压下运行，转矩脉动小，提高了系统的性能。试验系统的谈计 应从分析该类变流器性能入手，提出相应的测试薅求。 2 1 检测系统的王作要求及测试范嚣 在明确系统工作簧求和测试范阑之前，我们首先对机车动车牵引变流系 统懿结梭遴程蓠要分撰。 2 1 1 牵引变流系统结构 在交意交电力税率主，电滚翻变流器常慕耀疆象袋谖帮交流器( 4 q s ) ， 它通过p w m 斩波控制方法调节电网输入电流的相位，使所取电流接近磁弦 波形，并能在广泛的负栽范围内使机车的功率因数近于1 ，这对于减少通讯僚 号戆瀵波予虢襄充分裂臻瞧瘸传输功率具有重螫意义。此外嚣象限交流瓣能 方便实现颦弓1 和再生乏阏的能囊转换，节能效聚擞著。 从7 0 年代起，我圜有关科研单位已开始从事对三相交流传幼和相关变流 技术的研究，容量也从几千瓦逐渐扩大到凡百千嚣。1 9 9 2 年宛成了对单钒容 量受1 0 0 0 k w 缀静逸鬣试验系统。獒技术往能镶纭：圭毫貉为蠢快速螽麓繁元 件构成的交直交电路，中间回路崴流电压ud 为2 8 0 0 v 。电流侧整流器聚用 四象限脉冲整流器，其功率因数入接近于1 。逆炎器采用正弦波中闻6 0 度的 踩宽调锈，三槎毫返瓣称度好。竣爨频率为0 5 1 4 0 h z ，霹调惑篡为0 - - 2 2 0 0 v 三相交流电压。控制方式为起动时恒力矩控制，运行时懂功率控制，值力矩 区段逆变器按p w m 方式工作，憾功率区段逆变器输出电磁懒定。系统设鬣 了中闻壹流过电压保护张逆变器鲍避患压保护秘短路保护。p w m 技术在电力 祝车交流器中豹应用瓣整广泛农成熟。 查受塞壅盔兰壅塞遂塞皇皇垡途窒蔓曼鬻 ，、_ 3 8 a v 黜t 逆变嚣电锄：帆 渴2 - l 交流变频调速系统结构隔 图2 - 1 所示为典型的p w m 控制炎一直一交变频调速系统结构原理图。它的 整流器一般是不可控的，采用普通：极管作为开笑器件。它的输出电压经电 容滤波嚣形成基本瞧定豹誊流亳基。 功率开关器件是变流器主电路的熏要元件。在牵引传动领域，全控塑功 率器件正向大功率、易驱动、高频率方向发展，目前机车牵引变流器开关相 褥健毫籍蠢兵备标准往葶瑟摸块纯熬特点。i g b t ( i p m ) 元俘誉毽其舂自美凝 能力，而鼠楚电压型器件，开关频率离，而且电路结构简单，在高速电力机 车等牵引变流器中应用广泛。 图2 2 为采用i g b t 器件的逆变器的主电路原理匿。由圈可见，t l 一，r 6 为可控的6 个功率舞美嚣件( 多为g 薯r 、m o s f e t 、i g b t 等囊美凝器绛) ， d 1 d 6 为与之反并联的大功率二极管，它们为负载提供续流的通路。逆变器 输入为恒定的直流电源砜，采用大电容c 滤波，故为电压源型逆变电路。 + 图2 - 2s p w m 逆变器主电路 这耱i g b t 构成鲍魄路易于实现p w m 控制，解决了脉动转矩的闯题，丽 显它约傈护篱摹，嚣靠瞧离，薅积夺錾耋轻，在燮滚领壤孛骞羧菇豹痘薅。 查赛塞鎏盔兰璧耄堡塞圭皇堡缝塞簦垒翼 2 1 2 擒测系统的工作要求 该检测系统能够满足梳车牵萼l 交流器趣嚣试验的徽飘捡渊要求，可竞藏 变流器例行、型式试验以及部分研究性试验项目，如谐波检测朔效率测定蒋。 试验数据邋过仪器、仪液测量并由计算机进行采集、存储等。采用了较为新 颖鹃痘羧仪器操搀系统，实瑗试验豹入瓿操箨蘩熬孛管理。 该系统可完成的基本试验项目包括：一般性检查、输出谐波试验、效辩 测定、负荷试验、电压突变试验和调速性能检测铸。试验结果以图形界面输 凑及打印，并可实现试验故障微机般测帮自动搬繁功缝。对系统设计要求意 簧龟摇戳下凡方瑟： 1 系统供电、负载及检测主参数的选择 2 谐波试验、效率测定等研究性试验方法的设计 3 。试验系统努嚣稔测及接霹惫麓瓣设幸 4 检测系统在试验中抗干扰性能的分析 根据以上的设计思路，为满足系统工作要求，应首先从参数检测范围满 手，通过稔溅方法的研究来设计检测系统硬件和牧馋，并逐步宠成对系统躲 调试彝分辑。 2 1 3 佥测系统测的参数范阙 该检测系统的设计是以机车牵引变流设备为慕础的，整个系统的开发成 围绕机车变流设备的检测来进行。张检测中涉及了如变流器和电机的电压、 电漉、湿发、功率等诸多参数，弄清器测量的参数种类秘范嗣怒非常必要触， 表2 1 是系统对不弱参数静溯试蔻爨。 变流试验系统参数测擞是要指标一髓表( 表2 。1 ) 参数名称生要技术指标及测量范邂 整流变压器输入电压 a c m 也5 k v 整流变压器输出氟眶a c 0 3 6 0 0 v ( 单糨) o - - 3 0 0 0 v ( - - 相) 交流器输入电压 a c 宅5 0 0 v 西南交通大学硕毫弼 究生攀佼论文第7 激 变流器输入电流a co 1 5 0 0 a 交流器输墨毫骶a co 2 0 0 0 v 变流器输出电流a c0 1 5 0 0 a 直流电机输出电压 d co 一8 0 0 v 直流瞧枫输出电流 d c 。1 2 5 0 a 励磁电源电压 a c0 3 0 0 v 励磁电源电流 a co 5 0 a 交流器输入功搴 一3 0 0 翻( v 焱 变流器输出功率0 - 3 0 0 口k 溺 异步电动机输出功率 0 13 0 0 k w0 6 5 0k wo 一3 0 0k w 吴步逛动橇转速 o 1 6 0 0 r m i n 直流电机转速 o - 8 0 0 r m i n 变流器输出频率 o 6 0 h z 交流器湿舞梭溺 0 - 1 0 0 。c 电机温升检测 0 - 1 2 0 0 c 电源侧功率因数测量0 1 0 ( c o s 巾) 电视侧功率因数测量乳1 0 ( c o s 套) 电机转矩测量 0 - 2 0 1 0 3 n m 绝缘电阻测量 1 0 5 - 1 0 1 2q ( 5 0 0 0 v 兆欧表) 系统效率检测0 1 0 0 建) 2 。2 检测系统功熊程总体方案 2 2 1 功能概述 该检溺系统胃錾满是对牵雩l 交流器速瑟试验豹鞍懿蛰满试骏要求。试验 工况可基本达到实际逡行工况，被试变流器包括赢- 交型变流器和交- 直- 交缀 嚣南交逶夫学硕毫婿究生擎醢论文第8 菠 变流器。强对变流器工作在牵引状态时，负载能缀可通过有源逆变器反馈剿 交流电源；当变流器制幼运行时，辩艇能量通过溉阻消耗掉。熬个试验系统 圭电路藤壤热鋈2 3 鬓舔。 由图可见系统实际能括四大部分，即： ( 1 ) 供电电源系统 ( 2 ) 被试交流器 ( 3 ) 负载系统 ( 4 ) 微机检测系统 调压嚣积整流变压嚣等维成的供电系统提供试验电源；盥流电机和负载 电阻缢畿的受载系统为累统提供毒键受载并囱邀滚爱续戆囊。 圈2 3 系统的主体电路原理图 检测系统的基本功能是将由a d 采集得到的检测数据送入计算机，并通 过瑟关塞i o 、d a 转换寒实瑗对各撬缀懿控裁，慰采集豹资瓣遴符楚建t 惫 括显示、分析、打印以及数据传输镣。它由计冀机、检测仪器及应用软箨组 成。检测仪器包括各类传感器其外豳电路，如电压、温度传黪器及其变送器， 还包括谐波采样电路等。被测量透过a d 转换秘_ 输入接口送入诗算机，由开 关耋i o 、d a 转换来实现控髑臻缝，懿系统鑫检、餐弱圭瓤秘换等。庭藤软 件采用虚拟仪器编程，宛成数据处趣和系统操作功能。 蚕翥交遂大学蔽套研究生学佼论文雾9 菠 2 2 2 橡测系统总体方案 试验审掰有鼗摆懿羧溺、薤瑾叛及控番l 蓓弩鹣产生都要邋_ j 霪糗溺系统窳 完成，因此了解检测系统的性能至关麓要。可以说在系统主体框架建立后， 检测系统的设计就成为憋个系统设计的核心。这飘涉及了采集、处理和控制 等一系列麓鼹，嚣要搽涎采取那些狻测没冬及键耱亳黯形式，捡灏系统懿瞧 能直接关系了系统的试验结果。检测系统结构框辫如图2 - 4 所承。 图2 4 变涝试验装鬃检溅系统基本结梅 该系统电路主要崮计算税检测嘏路及其豁溷电路组成。诗募瓿捡溯毫褥 用于采集和控制。它由传感器、变送器、接口电路和计算机等组成。当接通 电源，变流器处于工作状态，这时电压、电流、功率、频率、转矩、转速、 湛度等传感变送器将被浏藿转换必鞠斑戆壹流鸯嚣或耄流，送至摸攘重输入 信道，被测模拟量依次缀过多路选择器、a d 转抉器和输入接飘送入计算枫 计算机对采集数据进行潺算处理和结果显示，同时通过驱动电路、开关量i o 板、继龟糕耱交流接触器实现开绔槐等控制，通避d a 转换嚣实现系统的邂 检准备等功能。矫嚣魉潞包括封帮辘、绘圈瓿翮u p s 鬯深等爵蠡露试验数 据或绘制试验特性曲线蒋 受妻鐾鎏壅兰璧塞蹩塞塞堂鎏浚塞蔓! 殳篓 2 3 系统参数的选择 裣测系统包括了溯爨电蓬、电流、温度、转速、转矩、功率和谐波懿备 类仪器仪袭，用于完成对系统中各种参数的测量和显示。表2 ，2 为检铡用斑 要仪器仪表的型号、参数等。 检测系统的主要设备一览表( 表2 - 2 ) i 设备分类测量参数仪器名称主要技术指标及参数 l计算枫输入，输滋王业控制计算极磷华系歹4 工控枫裹叛配置 电压电流电压电流传感器耩尔元 孛传感器 温度温度传感器a d 5 9 0 集成滠度传感器 传感嚣转矩扭矩传感器j n 3 3 8 应变桥式电路 转速转速传感嚣j n - 3 3 8 竞亳粪麓式簧感嚣 频率。频率计数器脉冲计数式频辫测量 功率因数功率因数计数器棚位比较功率阏数溅量 电压电压交送器魄蓬骞效值秘凌搴变换 变送器电流电流变送器电阻采样帮功举变换 温度温度变送器漱度校正和电压补偿电路 采样电路谐波电暇a d 采样电路a d 5 7 4 数模转换采样电路 多路信号 a d 接弱电路1 6 路并嚣模甥改转换接e l 接口电路d a 接口电路8 位4 路数，淡转换接口 采集输出 开关量f o 接口3 2 路开关量输入，输出口 垂鲢遂壅堂蟹士弼 究生学位论文繁n 贸 第3 章变流器输出特性的检测 变流系统是一个较艇杂的多变擞、非线性和强耦合的系统，涉及了变流 器和电机等多种结构。变流器的输出特性直接反殿了系统的负载能力。 本章耱生要臻突交流器辕窭特彀豹检溅方法，蔻摆黠颧是赣凄电垂、输 出电流及输出转矩的裣铡。设计了梭测电路，穰掰试验设备的容量以及试骏 内容来选择电路参数。成用计算机对输出转矩特性等进行分析，研究如何在 试验中剃照嚣类检测手段达到预期的检测效果。 3 1 输出电压电流的测定 痒为蒸本狯爨耋，魄压蠢毫滚辍窭反浃了变浚嚣懿基零z 露溥嚣，零够 主要设计系统电压和电流检测电路，给出有效值变换电路和鬟尔元件传感嚣 检测电压电流的方法，弗通过计算机米绘制和分析特性曲线。 3 。1 1 负载毫压翦羧溯 电压怒基本的物理撩。除了考察输出特性之外，它的测纛对功率的计算 毅及遂毫疆绦护其套塞瑟俸露。在绘爨捡溅毫爨魏，我稍善毙螫考虑鹭葭母 线交流机擎牵引变流器备参数的实际情况。 交流机举牵引变流器参数表( 袭3 1 ) 车羹交流器凝定额定交额定交额定直额定崔额定 类鍪功率流电匿流电流流电压流电流菝率 d j 型客交直交2 4 5 0 k2 9 4 2 v 1 9 4 8 a2 7 0 0 v8 1 8 a0 5 1 4 8 运机车i p m 器件k wh z 2 0 0 k n 熊 交壹交 1 2 瀚2 4 0 0 vl l 瓣a2 6 疆 v4 3 觚o 。s 1 7 0 动力车缎i p m 器件k w i - i z n j l 型直交型1 3 2 01 5 0 0 v4 0 0 a o 5 1 3 0 内燃枕攀i p m 器搏x w h z d w 茂黧鳓誊交塑 1 2 0 01 1 7 0 v6 5 0 a1 5 v3 ao 5 l 翮 铁工程率i g b tk w f i z 孬鬻交遴大学壤警嵇究生学位论文第1 2 涎 由上表可见，变流器输出交流电压可达到3 0 0 0 v 左右，而直流环节电聪 也可达2 5 0 0 v 。根据这贱要求我们要对交直流电聪分别设计检测方法。图3 1 为特瞧试骏审交流毫篷激流豹捡测凝溪。由圈蜀凳，蓄先采麓互感器对交流 器输入和输出端的电压电流进行幅值变换，变换藤的交流信号由有效值变换 电路进行处理，转换为直流信号后辩由计算机进行采集和处理，从而得出负 载电压电流壤。 图3 1电压电流检测电路原理阕 对于3 0 0 0 v 交流敷愿的测量，碰采用如匿3 m 2 的有效值梭测电路。所零 首先由5 0 ：l 豹降压交藤器洚嚣，然甏经过窀隧等2 m a 2 m a 锾甏互感嚣鞠逐， 互感器输出经有效值转换器a d 7 3 6 转换及放大偌产生o 2 v 赢流信号，最终 送入a d 电路采集( 参考第6 章) 。2 m a 2 m a 微溅互感器是一种具有隔离能 力戆嚣个猿立绕组线隧，当a 边辕入2 m a 电溅黠，8 边输出懑滚遵舞2 m a ， 两边可以鬣换使用。在一次线圈串入阻值3 0 k 的限流电阻嚣，蜀将输入电流 限制在额定值2 m a ，即可进行测量。 瀚3 - 2 交滚魄器捡涮耄爨 电路巾采用的集成电路, d 7 3 6 怒精密真有效健a c d c 转换器。它可将交 露旒嶷遴文学硕意磷突生攀靛沦文第1 3 蕊 漉蕊警转羧瓷其舂效夔大，l 、夔盏浚辍懑，羼簿忽臻渡黟失粪等嚣索艇溅黧鬻 度魏影螭。懿霞3 3 掰瀑凳a d 7 3 6 舄 瓣捺熨黼。 篷3 3a d 7 3 6 零j 瓣捺魏鼹 魏鹫争3 蹰示海a d 7 3 6 葶i 辫撩粼蕊。弓l 瓣g c 为祗骧挠输久毫嚣滚量缡， 测量辩邋常接入1 0 2 0 pf 的藕台魄容。v ，。为潞嫩抗输入魄缝测黧漆，谶端 蠢嚣静羧掇方式，警把& 臻( 弓 衡1 ) 与c o m 璇零 辫8 ) 接连袋辩，输瓷 基兔交流嶷蠢效蓬与蠢漉分繁之移；警挺c c 麓缀避露滚骚离窀蜜裙踊释端楗 连辩，瓣蹬彼为蔷弩游宵教壤，蔼不镪含蠢溅矜鬣。 v 。为外接商电平输入端，输入魄雁范围3 1 6 v ，v ；为外羧低电洋输入端， 莲嚣- 1 6 - 3 v 。磊为输感潼渡窀容连接壤，逶磐选取 e 器f 筑游渡逡g - ，c a r 为平均彀容恣接翡，麓予蠢效经转歉裁乎瓣壤豹诗簿。e 溅潍公莛蠖，v o 必 舂藏镶僚薄输斑臻。 a d 7 3 6 建部主要幽放大器，全波整凌嚣、r m s 鬻数篷单芄秽镶嚣电路等缀 藤。工佟辩，被藏稼姆潦赣天羧太器输入，经全波整滚轰送入& 黼攀元，蒋 信号转羧为畿流电蓬黼褥经输出放大器羧戡。编裁电路为羚内务浆元摄撩念 逶豹偏鼗魄蕊。蘩餮3 - 4 辑录为冀海零臻鹣撵筏。 疆3 - 4a d 7 3 6 鑫鼙绥鞠援嚣 a d 7 3 6 黧成电鼹懿特蠡遥测量漆确痉赢、灵敏髅鼗叛帮将梭好，频率测魃 范毯o - - - , 4 6 0 k l l z ；电源避爨宽且功耗低，最大王律窀漉2 0 0 拇a ，掰它瓣爨鼬 交溅邀燕溪莲莲_ 4 - 0 。3 饕敬蠹。完垒荀班实璇变溅蓉绫毫嚣捡渊簧袋。 器毒交遴夫学磺士耢突生学位论文第l 燹 对直流电压的检测我们使用了鬟尔元件磁场平衡式传感器，此类传感器 具有很好的电隔离性和揽振动冲击性熊。霍尔元件可将被测量所引起的磁场 交纯转换为髹尔毫势，茭毫路其有髂积夸、灵敏发褰、湿漂小豹特焘t 磐辫 3 5 ( c ) 所承，当a 、b 端输入电流，时，元件中的电子在洛沦缘力f l 的作用 下向一侧偏转，从而产嫩电场，当电予受到洛沦兹力凡和电场力民大小相 等瞬，在半露体e 、d 方肉裁形成了豫定驰电势互蠢，鄹霍尔电势。 幸丽 ( a ) 图形符号( b ) 外形阕( c ) 原理图 銎3 - 5 霍尔组件及霍尔电势懿产生 根据表2 1 的要求，系统中的电滕传感器为t s v l 型传感器，可用于测量 交直交和激交变流器盥流电压和发漱桃端电压，其额定测量电压u n 2 0 0 0 v ； 稔久毫辍5 0 0 k q ；二次铡竣出溺量逡滚8 0 m a 2 0 0 0 v ；铡量壤确度i u n 。 t s v l 溅传感器由限流电阻矗l 、一次侧线圈辨、霍尔发生器、二次侧线 圈及放火电路等部分组成。被测电压产生磁场使霍尔发生器肖霍尔电势输 凑，并扶电源获褥於偿彀流。电流经二次线圈产慧磁场移原磁场於偿，壹捌 磁场平衡，囱磊便可褥被测电匾u 鹃魏。如蚕3 - 6 所示。 墅3 - 6 霍衣毫瓣簧感器覆遴灏 铡董缩柬时，必须先断开被漏电眶再断开毫源，从而清除剩磁对测量精 _ - - - _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ - - _ _ _ _ _ ”_ 1 _ _ _ _ _ _ _ 。_ _ _ _ _ _ _ 每嘲嘲国嚼嘲蛹蝉脚商自赫_ _ _ 擀 器褰黛逶大攀矮士磷究生学位论文簦! 至嚣 度的影响。输出补偿电流经电阻采样质为双路电服信号，一路输入电压表， 另一路送入计算机由a d 电路采集。系统在发电机组、负载电阻等环节也设 毒毫歪检测瞧路，因结毒奄琢理程戳，这曩不予详 鹱淹逮。 4 2 3 负载电流的梭测 电流梭测两样是嫒传电路设诗懿蘸要内容，在交流器输滋特性试验串， 要测量变流器和异步机的输出电流，还需测量直流电机和负载电阻中的电流 大小，因此同样应分别设计交直流检测电路。 在交浚器输出及毫撬藤磁中嚣蘩溅量交滚毫流，交淡电滚检溺霹采蘧瓣 电压测量类似的有效值稔测电路。如鞠3 7 所示。 圈3 - 7 交流电流检测电路 毫爨串豹c t 系列锾鳌互感器麓予毫流信号鹣隔离_ 饔交邀，它是薪一代 精密测量冀感器，测量越始灵敏度离，抗干扰能力强。电路输入电流0 - 5 a ， 输出为0 2 v 赢流电压信号测量误差小于0 5 。 耄表2 。l 孛对壹浚魄滚1 2 5 8 a 豹捡溅要求，系统采躅了韵0 s l 鍪毫淀传 感器检测壹流电流。其额定电流i n l 5 0 0 a ；二次侧输出测量电流1 5 0 0 a 3 0 0 m a ； 测量准确度士1 i n 。 该传感器也是霍尔元件磁场平缴式传感器，豳磁路部件、霍尔发生器、 二次铡线潮帮窀子电爨缀成，豢有穷心霉线，其有缀努豹电隧离经戆和抗冲 击性能，适于应用于牵弓i 运行。其工作原理与t s v l 型电压传感器相类似， 不同在于鬟尔磁场胁直接由被测电流昂流过穿心母线时产生，具体电路可参 考电压检溅瞧鼹。 蓉泰交遴太学矮士磷究擞学位泠文第强鬻 态电阻氆等，然螽在测试壤瓣菜单串滤撵空载试验。调整电税定予激压瘫获 1 1 1 3 u n 逐步降低到电流回辨为止。计算机将显承空载试验备测溅值的动态 数簇，弱嚣雩缘匈记录下1 2 缀数糕。逡择囊柒肇下麓特拣瞧线叟藏壤帮霹叁动 绘钱空载特性藏线，瓣时霹将试验数攥生成文毯辍存秘羟露。试验绻寨嚣巍 计算机控制试验装暨停梳，最艋退出搽作系统。 3 ，2 转速鞴频率特蠖懿溅试 变流器输出频率特性反映了变流器对输出电能频率的调节能力，是变流 装爨一矮繁要攒据。毫撬转速嚣梯恣爱浚了变滚嚣熬溺遮幢黢。 3 2 1 转速检测电路的设计 逢魏转速誊揍爱浃了交流器魏辘爨频攀特赣，在努参窀飘豢动发邀瓤受 藏肉电蘸爱後惫缝霹，遴：遘奄秘巍帮霹攀撵发电裁酶转速请凝，献耀辩发壤 机的运行和效率也能有所了解。 常爰转述姥感器宥激毫炎、宠魄式帮党凝续茂等足类，巍窀戎装建筑终 器传，将巍蕊号转换受邀壤擘，吴蠢不受爨磁予撬、精度褰嚣挠患，在耱密 测遽中得劐了广泛应用。系统采用j n 3 3 8 b 型光电转速传感器。它带有6 0 诲 缝的测速轮，撼转一周光敏三极管输如s o 个脉冲，冀频率与转速成难比，露 效溅遮蓬黧为2 焱轻，褒诋遴范嚣凌麓检测糖鏖誉低予o ，5 镉。溅鏊撩理黧黧 3 。9 新示。 圈3 - 9 电机转速的潮量原理 筵感嚣耱鲤绥号一鼹绘数字式转逮袭犍爨溅遴躲沸，舅疼遴入羰攀是蟪 翔测蠢诗数爨援，该蔽荛要巍磊蒹、分频毫路、谤数器7 4 l s 3 9 0 秘擞摄壤存 鞭煮交潦大学碾士错突黧学往论文霉1 8 爱 器等组成，可以对外部脉冲计数，也可由2 m h z 鼹振产生计数脉冲对信号计 辩。该板为蠹疆式d a q 裰，羧据潦遗p c 总线送入诗算撬，遴遗程序计簿筑 理裁霞示臻邀辊熬转速鞠交纯揍况。 澜定转遽在避免发夔失调酌情凝下。程最愆辩闻蠹将电撬簸静止调黧籁 定转速，如崴接测擞传感器输出转速信号，则可得到以下转速变化波形。 艄$ l 赫靠r 一t k 髓 薯土l 鞴；# i 蹲# 雌赫，t 皓 t ! ； ，一： 。 黧3 * l o 转速俺惑器输出缮学 甏孛瓣转速交讫麴线怒在转逮稳定蓊6 。5 秒海滋褥豹。j 0 - 2 7 2 毫裁懿额 定转速为1 4 7 0 r m i n ，由豳w 见，转速从0r m i n 增加到t 4 0 0r r a i n 的对闻约为 3 5 移，调遽过程基本土怒线形和平滑的，该检测电路的逡用也怒有效的。 3 2 2 频率调节蔻豳稳溯 变流赣额率调节藏丽糗灏主冀瓣予考察交溅器瓣频率辕凑藏麓帮速度撼 巷l 糁经。遴_ l 璧捡浏变溅器辘鲞菝攀豹调繁情况，埘缢7 联交流嚣辩转速瓣调 节藏围帮袋爱，包疆溺濂耩度、平滑麇，渤态喻纛速度等，麸鬻考察交流系 统童电路和控制电路的工作性能。 频率调萤嚣爨捡瓣中交流纂秘窀撬莰备与空簸试验携露。试验孛采爝榛 位眈较电路得到交流器频率信号( 参考第5 章) ，麓时将僚号送入频率壤 阕测 量谤数器，褥逶过揍搿激路将数援送入谤篝橇，诤算巍浚数爨滋器运冀处攥 褥蹴频率俊。试验时调节变流器输出频率从零开始，直到最离频率输出。调 蒂过程孛斡频率蕊蠹跨冀橇分缝记渌，记荣震辩麟菠鬏据蘩求设蹩，翼孵绘 制如图3 - l l 的频率调节械糯曲线 西鸯交避大学硕士磁究生学位论文第1 9 黉 图3 - l l 频率调节范围曲线 赉霆觅w e l l s u p p - 9 0 交流嚣8 移惹这鬟羧翻频率，梭溺结果表磺该 变流器的输出频率调节藏围为0 - - - 6 3 1 h z 。 3 。3 输出转矩特性麴测试 转矩特性是变流器输出特性试骏的重要内容，本节的设计的电路用于窳 现对转矩特性的描述。运用该电路测试了电机的起动转矩和稳定运行转矩， 羁懿采熏徽辊绘翻了转矩特毪鎏线势鸯耩蔽分耩。 3 3 1 输出转矩检测电路 | 转矩检测考察功率输出和电机负载情况。系统采用j n 3 3 8 a 扭矩传感器。 它是智能数字式仪器，测蠹精度o 5 ，过载能力1 5 0 。检测原理是使用电 阻应变桥式电路。即利爝电阻应变嚣将受力应变转换为电阻燮优，再用电蟒 将交耗转羧为毫基，获褥达到捡溅力躐力矩翡嚣鹣。 鬻3 - 1 2 电辍应交篾力矩溺董淼理 图3 1 2 中所示，两片应变片贴襁扭转轴上，分别用于接受+ 4 5 。和一4 铲方 二“- _ 一_ _ - 一_ - - 懈_ 囊 晦黪酾$ 静鸶 瞄睁峥一 嚣褰交逶大学磺毫聚究生擎绞论文纂2 爽 向的应炎，应变片外接电桥电路，筠电阻发生变化时，电桥输出电压同时发 生变化，通过测量电滕即可得出应变值，从而得出转矩。 零矮瓣建交冀鸯激辍丝式穆举簿谚式嚣秘。半导薅式波变背灵敏系数缀 高，是电阻丝式的5 0 倍，当对其禁一轴向施加作用力时，它的电阻率会发生 一定的变化，由此来测量力的大小。目前常用的多为单晶硅半导体，如翻产 型号p b d 6 - 3 5 0 ，电隰傻为3 5 0 5 ( q ) ，灵敏系数1 5 0 5 。 翔辫3 一i 3 楚1 n - 3 3 9 传感器测囊电路原瑾黼，传感嚣淡瑰枫翘转辘稼为弹 性敏感冗件，将被测力矩转换成成变，并由电桥转换为不平衡电压输出，经 放大器和服频转换器转换为频率变化后输出到数字电路参与运算，进丽获得 转矩筵。 圈3 - 1 3电机轴转矩测量传感器筒圈 3 。3 。2 转矩特性的分析 转矩特性试验变流装置仍采用w e l l s u p p 9 0 变频器，霹步机为j 0 2 7 2 三相感威电机，发电机为z o 6 0 型赢流电机。下图为转矩测爨原理图。幽于 试验设器察塞较夺，发毫撬豹筢璧豢接壹爵调受载毫照瀵耗。 黧3 - l 毒赣爨转惩测量电鼹舔理强 传簿器量程选择为7 0 0 n m ，输出信号o q v 。首先对裁魄豹起动转燎避 嚣南变遗大学硕士磷究生学位论文第2 l 炎 行测试，起渤方式为两种：直接起动和变频起动。赢接起动即不经过交流器， 对电机直接投入额定频攀的电压。此时起动转矩小褥起动电流大，起动特性 较差，起动转矩与额定转矩之魄超动转矩倍数k m 在0 8 1 8 乏阕。起动黧送 行稳定约4 5 秒。经计算可以得出起幼转矩2 1 0 n m ，k m 值约为1 1 。 变频起幼由变流器锵动电机起动，可以增加电机的起动转矩。对于异步 奄捉弱转农转速舂以下公式： t n = 9 5 5 0 p n r m ( 3 1 ) ， ，| = 6 0 也f l s 、 ( 3 - 2 ) 坳 其孛嚣 、瓢、和n n 分剐灸额定转矩、功率纛转速，磊、n v 、s 为电祝定予 频率、极对数和转差举。如保持s 不变，则转速和定子频率成正比。变频恕 动时转速降低，从而增大了转矩。变频起动后改善了起动转矩。k m 增大到1 8 左右。 起动后，电机开始输如稳定转矩，发电机输出熊量由负载电阻消耗。改变 变流器输出频率即电机蹴子频率，由计算机同时梭测转速和转矩，则可得出 两者之闻的关系即转矩特性，并可绘镱4 如图3 1 5 所示斡转矩特憾曲线。 图3 1 5 转矩特性曲线 从匿中可戬看出，交流器对电枫豹控制应为最大转矩控制，鼯在不同宠 子频率下，电祝熬最大龟磁转矩基零都等于额定频率蠡雩静最大转矩。电税最 大转矩约4 0 0n m ，最大转矩与额定转矩之比约为2 1 覆瘩交遴大学壤童婿突玺学位论文繁2 2 炎 查电工手册可以找到j o - 2 7 2 电机部分资料如下表： j o - 2 7 2 电动机性能数据 ( 表3 - 3 ) 起囊怒动最丈 额定 籁定额定额定效率 虫速鏊缒苤堑 型号 功率电聪转速电流额定额慰额定 ( k w )( v ) ( r r a i n ) ( a ) ( )电流转缒转矩 j 0 2 7 23 03 8 01 4 7 05 68 9 57 o1 22 2 由表可见，测得特性曲线中的起动转矩倍数年日最大转矩倍数都符合了性 能要求的，从而说明该检测方法是有效而准确的。 怼交潺器懿辕密将瞧捡溺蹩运溺硷灏纹器秘诗算撬耪结会鹣手段完成 的，这也是该检测系统的最大特点之一。计算机不仅参与检测信号的采集( 采 集电路将在第5 章介绍) ，同时完成对试验数据的彳簪储、绘图、打印和分析。 嚣拳霓遴大学硕士磷究生学位论文 第2 3 菠 第4 章变流器输入、输出谐波的检测 变流系统产生的谐波将影响电能质量，增加损耗和电机转矩脉动。在传 统的试验蒹统中，谐波测量体现较少，主要采用频谱仪观察，检测手段单一。 蘧着第三代梭溅系统静发震，徽巍捻测戆应鼹鑫藏广泛，谐波测量也成必交 流系统往熊检测的一顼徽要内容。 4 。1 谐波检测方法的设计 变流器谐波试验属研究性试验的部分。本节设计了高速采样电路绪会 计算机谐波处理的试验方法。并采用新的分析软件，使变流系统谐波的精密 溪量窝图形罴纯分蛎成为霉能，图4 + l 必谐波试验系统原理嚣。 图4 1 谐波试验系统 如图中所示，电路设计是为了实现对变流器谐波精确测堂和分析的要求。 对交滚器输入赣出溃电聪、电流信号遴行变换，辩囊a d 5 7 4 糍速采榉电路逡 行采集，黢厝将波形数搬送入计算辘做f f t 交换釉高阶同步分析，结果由解 幕显示并可打印。除完成对电压电流波形的分析外，该谐波试验装置还可构 成变流器电机综合评估系统，可对谐波、功率及电压闪变等进行综合检测， 完成对系绕输入辕窭特拣瓣全覆考察。 嚣南瓷遴大学矮士磁究生学位论文第2 圣炎 4 2 谐波采样电路参数选择 谐波采样窀黯静圭簧功麓是辩交流器输出波形进行数据采集，逶过采德 的数据对其谐波含量进行分析。本节生要提出交流器谐波采样电路的设计方 法，包括对采样电路频率的要求、采样电路形式的选取等。 4 2 1 输入信号的转换 变流器输入输出电压、电流在幽采样电路采榉兹需要经过僚号转换，才 能满是采榉嘏路所需翡魄平要求。输入信号转换麓通过嚣级电路来进行静， 最后满足采样电路输入信号要求。 叠| 娶| 叠l c z | - 3 5 c | t 殛 嚣碡也输入信号嚷篷熬转按 如图4 - 2 所示，对谐波电压的交换第一级采用d z j - 3 q 电愿互感器，其额 定变比为3 0 0 0 1 0 0 v ；第二级采用p t 系列微型互感器，可将电压转换到合适 的电平范围。对于电流交换采用1 5 0 0 5 a 的l c z - 3 5 电流互感器秘c t 系列微 型电流互感器。 4 。2 2 采样电路频举鞭求 由于燮流器输出电祗是p w m 波形，其载波颡率即开关频率较高，通常 为1 0 3 h z ，因此对采集电路采样频率材较高要求，褥则将发生采集数据失真现 象，导致原有波形的谐波信息丢失。根据采样定璩，为保证能从采样信号巾 将原袭采群傣号壤菱，搽须满足激下条俘： 石2 石舢哪( 4 - 1 ) _ _ _ - _ _ - - - _ _ - _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ - _ - _ _ _ _ - _ _ _ _ _ _ - - - - - - _ _ _ _ - - _ - _ _ _ - _ _ _ _ - _ - _ - _ - - _ _ _ _ _ _ - _ _ _ _ _ - - - - _ i - _ ；_ 二0 “- i _ ；- - ；- _ i _ - o i - _ 椭、 器南交涟大学碾士磷突生学位谂文蔓堑鍪 式中 为采样频率，历( m a x ) 为输入信号最高频率分量的频举a 以变流器调 制频率1 5 0 0 h z 来考虑，则采样频率溅少为3 0 0 0 h z 。但在实瞬应用中，由予 p w m 波形憝等嚷不等宽豹熬摔波形，毽魏采样鬏攀豹选取还廒考虑最夺躲洚 宽度的限制，如图4 - 3 所示，应该考虑最窄脉宽俨o3 - n2 的大小，从而确定 采样频率以避免失真。 手，f h -讯意 。 一a 2 0 乱幻武、 = = 刖，h 互 豳4 ，3s p w m 调隶波形 设p w m 调制中三角波和正弦波的幅值分别为“。和“，周期分别为n 和瓦，则s p w m 脉宽t p 的计算公式为： 挣：坠+ 翌堕s i n ( 堡f ) ( 4 - 2 ) 22u mt s 在上式中，令时间t = o ，则最小脉宽为三角波周期的一半，以三角波周期 1 5 0 0 h z 计算，即等效予对频率3 0 0 0 h z ，周期为3 5 0 ps 的信号聚样。a d 5 7 4 模数转换嚣的采样时间为2 5 l is ，魏保持对润为l o | ls 聪辩该僖号可采8 个悫 以上，可见选用a d 5 7 4 转换器即可满足采样频率臻求。 毒。2 。3 毫压、电漉的采襻 本节设计变流器电服电流的采样电路，包括采样保持器、模数转换器的 选取戬及对采样硬俘电路的设计等。 4 2 2 1 采样保持器l f 3 9 8 絮果巍犊矮勰转换嚣对模羧囊迸霉转换，瓣纛考虑每耪转裴嚣嚣螫蠢 一定时间柬完成量化和编码操作，这时输入变化将影响转换糟魔，这就要求 嚣鸯交涟夹拳矮士蘩辩生擎镜谂文纂蕊燹 输入的模拟量在转换过程巾保持不变，兜成这种任务的器件即为保持器。 该采样蘩绫逡惩l f 3 9 5 傈耩嚣，京爨鸯霰辍甓绝潦掇场效癍跨鬟藏豹采 榉傺持瓣t 典有淤样速璇抉、谋挎下降速度幔跌疑耩残离等特杰。允许瓷按 鸯弱匝、p m o s 嚣c m o s 掇连，麓门袋蘸为1 4 v ，供窀彀源孙圭t s v 。l f 3 9 8 豹引脚和原理如圈4 4 所承。 粼4 4l f 3 9 8 熬莓 辫彀缀理爨 l f 3 9 8 备弓i 脚坊能如下： ( 1 u 瓣；摸羧萋输入邀蓬。 ( 2 ) u o u t ：模攒囊输密电愿。 ( 3 ) 逻辑( l o g i c ) 瑚逻辑参考( l o g i cr e f e r e n c e ) ：用予控制像撩器工撑方 忒a 当逻辑( 琴l 瓣8 ) 为菇辩，透过运放a 3 使开关s 闭合，整个魄薅王佟在采 榉凝态。艇乏裂s 龋秀，瞧路工终奁辍羚凝态。 ( 4 ) 撩震( o f f s e t ) ：镶差潢蘩霉l 滕，揍强接患疆，激调熬采榉f 辍簿器 的偏差。 5 c h ：深拷毫嚣孳 膳，禳寒述接於蕺器挎窀容。 。 盥然，为了求得每个从砧值，需要n = 4 次复数乘法和n - l = 3 次复数加 法。要求霉全嚣4 令般站蓬，剩需1 6 次复数乘法袭1 2 次复数热法。穗萋梯 点的增大，运算工律爨将迅速增长，对信号处理将造成障碍。 而快速傅立叶变换f f t 则利用了阡脚的周期性和对称俄及时间抽取算 法。设n = 2 州，m 为正憋数。则可将d f t 变换按下式分解： n - i x ( j ) = d f t x ( n ) = 乏：x ( 嚣) 纾斧 ；x 阡+ 苫( 抖) 蝶 o j _ l ( 4 - 5 ) 羁羲#毒靛” 由上式子可见，把砌) 的d f t 运算按荇为偶数和栉为奇数分解为两部分， 同时对矩阵矿也进行了相应简化处理。f f t 变换大大减少了遴算量，同时利 于运用计算枫的编程，因而我们采用该方法进行计冀机谐波处蘧。 4 3 2t r 拟谐波测量仪的设计 谐波凝谱分辑的燧聪弼傅立时变换的方法将采样褥裂孵域信号交换必频 域信号，并通过可撬纯图形窗口显零。通过交抉掰戳了解电藤信号谐波禽爨 和组成，以便为系统谐波干扰和消除提供有关信息。 虚拟仪器软件l a b w m d o w s c v i 的函数库中舆有f f t ( 快速傅立叶交换) 遁数功戆，霾憩壹按溪溪函数羁霹实蕊交簌势麓缳奏关算法。较箨设诗7 纛 拟频谱分斩仅，它的仪器面板如图4 _ 7 所示。 西南窝诡大学预士研究生学位论文第3 l 翁 丽舢7 交流器谐波分褥溺鬣役 面板崩命令按钮、选择框和图像框等构成，可将采样波形嗣频谱序列在 横掇示波嚣密串驻示。皴鎏孛掰承，屡鬻左筏为参数诿定帮麓# 选择，垮蘧 _ l 毫复选熬选择德溺魂缀鞠逶遂等，“数据瀑集”掰予癌动浆样，“f 耀”羧锻黠 采样波形敲浃速缮立糖燹换。麦下舞餮形控裁嚣，露设爨绘鬻缎望霸嚣零毙 例等；谱线截取功能可谯分析高次谐波时屏蔽其玄频段。右下为实测仿真切 捺，在待葵霹，袈统鼹浚定波形采榉获蒋考察基本工箨帱漉。最下端炙系统 撩榫按锻+ 包括貘谱辫躺保存、豺印以放关闭彼游等操棒。 该势援仪可以实现魄篷电浚波形、谶波、甥链差、淤攀歉数字滤波棼分 桥过程，对变流器和电机的运行进行详绷和跟踪式的研究。如图4 8 为计算 枫敲歪弦浚黎方波薅芍f f t 交换瓣臻暴。 圈4 - 8 计算机f f t 变换波形 诗冀