康耐视视觉入门培训.doc

_一、 连接相机1、 根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打开in-sight浏览器。2、 打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。3、 统一ip网段点击“复制PC网络设置”，输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“192.168.0.125”，让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段上。4、 打开相机双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如pinwen.job）也打开。“传感器”-“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。二、 新建作业（电子表格下）1、转到电子表格视图2、“文件”-“新作业”，或者点击左上角相应工具三、 设置拍照参数双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。四、 校准1、 calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2：点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter键）：点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。点击下方“校准”按钮：点击“确定”按钮，则校准完成。2、 CalibrateImage经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。五、 训练模版1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照2、函数栏里，“视觉工具”-“图案匹配”-TrainPatMaxPattern 图像框选A0或B4，默认是A0。3、双击“图案区域”栏：调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter”键）。 模版训练完成。六、 查找模版FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263，642.798）是像素单位的 ；图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值（-26.931，34.839）。2、双击“查找区域”：双击鼠标确定。3、 双击“图案”，将之前训练的模版B6设置为 要查找的图案：还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。4、 查找公差设置物品与模版允许的角度偏差范围等。七、 通信1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键2、主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可以为空。端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为8080.创建device后自动生成ReadDevice函数。3、在PC端创建client端（用socket工具或者超级终端）连接服务器4、调用WriteDevice函数5、 保存作业，联机6、 触发拍照，通信成功八、 外部区域功能 前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的。下面介绍外部区域功能，我们编辑一个圆AB，再调用AB来套住要找的物体，这样训练好的模版才完美。1、调用“图形”-“控件”-editcircle2、图像选择A0或者B4，都行。名称输入“白色圆”。3、4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格：设置好外部区域，确定。九、 errfree和formatstring如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。如下图，出现多处#ERR。1、起用errfree函数，当实参为#err