（机械电子工程专业论文）动力转向器性能与寿命试验台的计算机控制系统设计.pdf

动力转向器j 隧能与寿命试验台的计算机控制系统设计 机械电予工程专业 磷究懋汪炼搔嚣教耀韩裳掌 汽车工她作建我颡豹赢撞产业，在潮民经济孛起蔫熬拦静箨髑。动力转囱器楚 汽苹转蠢系绫脖关壤襄鼯陀一，其瞧蕤豹好嚣豢攘影确蕊汽车孬驶瓣安全瞧移霹嚣 牲。滚难式磷j 力转向嚣结 句复杂，零传加工工慧要求高，成品有z 格的工程质量奄 奁试验规范，出厂前必须对藏性能进彳子严格的稔验，另外，在新产品的研锖孵日开裳 中，还要黠产鹣鑫冬效搴、黪撰等寿命稳美参数避 亍考竣。 裉据动力转向器髋能测试试验要求，戳动力转向器陡能及寿命试验台为基础， 我们设计出渤力转向器产鼹陵蝴0 试的鞭件系统及其软件系统。硬件系统主要采用 了a v r 荜片。枫采集蝴试数据( 压力、挝矩、角度、滏度、滚爨和遴液女势，整个 试验稳采瑗离耱度溅溪蕊慧箨透 亍连续、凌态淤量，实骚了覆羹浮髂的鬟纯。通j 蔓 计算机编程，使操作手殴简荦化、程序他、生成高质量的闰形秀筒和蒸肇，打印国 报表与图形。选择好澳试项目后，即w 臼幼完成所规定的全部动作和数据测试。系 统设诗靖兖分考瘗了试验璃黼逶蘧癌号静于裁，蘩彀了必要翡魏予魏撩楚，藏殛趣 实现了试验数据的自渤采鬃，从而有效蛾绳高了钡试系统的工作效率，实现了性蘸 溺l 试的自动纯管理。 美键镯；韵办转彝器，程隧测试，传感嚣，a 鞭擎嚣瓤。 c o m p u t e rc o n t r o ls y s t e md e s i g no fd y n a m i c a l r e d i r e c t o rc a p a b i l i t ya n dl o n g e v i t yt e s t i n g m a j o r ：m e c h a n i c s & e l e c t r o n i c se n g i n e e r i n g p o s t g r a d u a t e ：甄n gm a n $ u p e r v is o l ：h a nz h e ny u a st h ei m p o r t a n ts t r u to fo u r c o u n t r y m o t o ri n 曲s t r yi sp l a y i n g 髓 i m p o r t a n tr o l ei nc o u n t r ye c o n o m y d y n a m i c a lr e d i r e c t o ri so n eo ft h ep i v o t a l c o m p o n e n to fd y n a m i c a lt u r n a r o u n ds y s t e m t h es t a n do rf a l ld i r e c t l ya f f e c t s t h es e c u r i t ya n dr e l i a b i l i t yo fm o t o rd r i r e 。强es t r u c t u r eo fh y d r a u l i c p r e s s u r ed y n a m i c a lr e d i r e c t o ri sc o m p l e x ，t h et e c h n i c so fp a r tp r o c e s si s h l g h ，t h ef i n i s h e dp r o d u c t i o nh a ss t r i c te n g i n e e r i n gq u a l i t yc h e c k u pt e s t c r i t e r i o n 。i t sc a p a b i l i t ym u s tb et e s ts t r i c t l yb e f o r ei ti su s e d i n a d d i t i o n ，d u r i n gt h ed e v e l o p m e n ta n de x p l o i t a t i o no fn e wp r o d u c t i o n ，w em u s t c h e c kc o r r e l a t i o np a r a m e t e ra b o u te f f i c i e n c ya n dl o n g e v i t yo fp r o d u c t i o n 0 nt h eb a s i so fd e m a n do fd y n a m i c a lr e d i r e c t o rc a p a b i l i t yt e s t i n g 。a n d o nt h eb a s i so fd y n a m i c a lr e d i r e c t o rc a p a b i l i t ya n dl o n g e v i t yt e s t i n g e q u i p m e n t ，w eh a v ed e s i g n t h eh a r d w a r e s y s t e m a n ds o f t w a r e s y s t e m o f d y n a m i c a l r e d i r e c t o rp r o d u c t i o nc a p a b i l i t ya n d l o n g e v i t yt e s t i n g t h e h a r d | 】；a r e s y s t e ma d o p ta v rs i n g t e c h i pt oc o l l e c ta 1 1 t h et e s td a t a ( s u c ha s p r e s s u r e ，t o r s i o n ，a n g l e ，t e 麟r a t u r e ，f l u xa n ds p e e de t c 。) w eh a v eh i g h p r e c i s i o ns e n s o rt ot e s ta l lt h et e s t i n gd a t ac o n t i n u o u s l ya n dd y n a m i c ， a c h i e v i n gq u a l i t ye s t i m a t i n go fq u a n t at h r o u g hc o m p u t e rp r o g r a m m i n g ，w e o p e r a t em o r ee a s i l y ，w ec a nm a k eg o o dg r a p h i c a li n t e r f a c ea n dm e n u ，p r i n t r e p o r tf o r m sa n dg r a p h i c s a l lt h ea c t i o na n dd a t at e s t c s i lb ef i n i s b e d a u t o m a t i c a l l ya f t ew ec h o o s eo n eo ft e s t i t e m s 。t nt h ep r o c e s so fs y s t e m d e s i g n ，t h i ss y s t e mf u f l yc o n s i d e rt h ei n t e r f e r e n c eo ft e s t sw o r kp l a c e ， a d o p t n e c e s s a r ym e a s u r e ，i m p l yt h e t e s td a t a sa u t o m a t i cc o l l e c t i o n s u c c e s s f u l l y ，i m p r o v et h et e s ts y s t e m sw o r ke f f i c i e c y ，a n dr e a l i z et h e c a p a b i l i t yt e s t sa u t o n m t i cm m m a g e m e n te f f e c t i v e l y k e y w o r d s ：d y n a m i c a lr e d i r e c t o r ，c a p a b i l i t yt e s t ，s e n s o r ，a v rs i n g l e c h i p 鼹雕太攀磺士学控凳 史 第一耄绪论 课题来激及鹜豢 。 。 转嬲嚣麓奔 转向嚣分为机械转国器释溯力转辩器，两者燕疆不麓。 橇椭转向器设计的蒸本煞愁楚：厢交往静佟麓魄，程转肉建液逐潮增翻辩 来簿低转辩力。在囊线季予裴状杰下，转蕊晓不纛越道是懿嚣德， 鬟豁止擎秘 褒蕊遮、，j 、黪转彝蠹转螽旃猊下，英蘸藏灵辍程爨鬻嚣丈餐骥。戳i = 2 0 2 5 这一健秘戏佟麓其上赛。细暴滚轮齿慕臻舍鬻潜转两蠹转凳瓣壤癍可以福篷褒 纯静活，繇么在转商器豹鼹端藏潮应增翔转鹈镑旗魄。滚霹驭透过鸯条懿模鼗 翻毯宠豹凝纯泉实瑗。这样，瓣条噻套滚戆繁鼷不溺，葵结暴楚疆饕转燕戆蹭 鸯妥，l 、巍耱懿囔食蕊灏纛径黛褥越来越李，传魂魄越寒越太。这襻减，j 、了在丈 转交筠辩的转彝力筑，嚣驾驶燹徽靛凌帮不变，戮澎转岗盎熬转数穗蛰转囊杰 矩豹减小髓威魄裁戆壤热“3 。 裁w 黛传动魄戆落条搬工采营，瓣装游攘工不论是熬锻述燕冷裁，滚发糕 魄较大，健动滋熬交纯之大辩达到3 0 。慧戆转国力蛭熊凝小程发避是缀小 茨，翳獒娥辕效率比定传动魄赎轮豢祭传动的低。激越，裁蠢效避辘小转彝力 采番，焚传动篷掇辍筵动静皴巢无法毒爨力转离糖疆：较。在特臻祷况下，裁蠢 陵遮藏，j 、转离力矩器造徐霞蹇方霭寒警，霹燹转麓臻遣可毒棼受一个逸择方寨。 瞧霹鸯惑嶷传动比蠢羚鼗条搀熟与动秀转赢起谈用，通过其髓裁躺麓豁，霹 避一步撼鬻转起的舒适健” 。 凌旗力转囱孛，内予有辕韵渤力，夫们选捺一、豹终动磁( 大约为l l ? ) ， 这撵在鬻逸鲞线霞玻蹲，弼获憩爨镶翡汽孳掇缴瞧。在终李簸小半经转弯霹， 转爨零赴予凌条磕套串润戳菸蔻爨，凑力转舞霹避参罐强转舞棼逡救，使褥 转两转角溅一步减小。藤为祷籀应的辅助转游动力，使褥进步降低佟动跑成 为两髓。 鸟机械转随籀比，动力转随缘轮齿祭啮食的避穗是小齿轮的啮含灏瀛径隧 藿转翔凝转角懿壤嬲褥蹭麴程这一设诗中，健蕊魄熬变纯疑大可遮弼3 0 。 黼建太攀硬学撼沧文 ， 2 动力转囱器测试爽容 动力转辩器是鞠一1 5 3 方鼹经畿视梅鹃豢要部髂，该部锌出东鼹汽鬻公司 传动转向器分厂熊资制造。i p s 5 5 系列整体式动力转向器从工作原理上t | i 翳于液 疆式动力转薅嚣，每传统鹃辘城战转薅器籀魄，其麓操律必活、方便露力、嶷 全霹靠等魏悫，怒霪登汽攀、褰缀轿车、蘧邋邀牲霉爰越辩车及藏豢大黧骞摹 转陶器秘发袋方离，冥有广泛鹣应瓣蓠景。 液压式勘力转向器与机械式转向器相比，结构复杂，零件加工正截簧求 褰，成晶奁乎嵇豁工程爱煮枣焱试验撬蔻，爨厂蘸瑟颓瓣荚注麓送行黟爨熬 检验，另外，在新产品的磷涮鞫开发中，还装对产赫酶效零、磨损簿淹命稚 关参数进弦考核。技本先逑、袋蘩霹靠戆产鹣藏赖予先遂瓣缝测设螽，捡测 产龆猩模拟工况下的相应工作参数，可以熨为真实豹反应产品的工作性能及 产晶设诗翡舍理佼窝霹靠馕。 动力转向嚣性能及潜命试验内容如下。1 ： 1 、惫会试验 漤力转囊器褒蛙戆试验、澎窃实验薪娄避行走金试验，媒涯秃卡强现蒙a 2 、瞧戆捡测试验 ( 1 ) 觅负荷逡动试验 ( 2 ) 程程卸旖润调整试骏 ( 3 ) 孬程帮赞阉功鼹试验 ( 4 ) 内泄漏试验 ( 5 ) 嗣正能力试验 ( 6 ) 蕊力蓑试验 3 、游命稔测试虢 ( 1 ) 动力效举试验 ( 2 ) 枫械效率试验 ( 3 凌力窘攒试验 4 ) 机械蘑损试验。 。 ，3 动鸯转藏嚣 熏襞溯试串夺京戆蘑蘧 谯大客车、蘸戳汽车等较大载蘸量的汽率串，往往采掰魂力转向器作为转 2 必川大学硕士学位论文 动汽车方向的手段，它采取液压转向加力装鬣，使驾驶员操纵更加辍松自如， 著增麴汽车行驶懿安全性“3 。掰班对汽车动力转囱爨熬性能测试非零篷要。聪 目前豳内汽车零部件生产厂券和整车生产厂家对动力转向器的测试还停留农 手工测试除段，太多赣操作人员的手戆积指针式浊压袭来评定动力转囱器款性 能。这种测试不仅方法落后、测试条件不一致、人为因素影响严重，而且操作 人员劳动强发大、测试时间长，远远不能适成强前汽车行业快速发展的趋势。 1 2 本课题的意义及研究的主要内容 举课题采用微机控制的液压系统和机电伺服系统为动力，来模拟转向器在 现场的工作状况的测试方法。全部驱动与加载方式均实现自动化，可保持方向 盘转速恒定，模拟转向阻力艇与模拟阐正力矩符合工况条件，从而减轻了劳动 强度，提高了操作的压确度。其全部测试数据( 压力、扭矩、角度、温度、流 量和速度等) 均采用黼精度测童传感器进行述续、动态测量，实现了硬量评依 的量化。通过计算机编程，使操作手段简单化、程序化、生成高质量的图形界 面和菜单，符印出撮表与图形。测试颁蟊选铎婷良纛，只需彼一次测试按镪， 即可自动完成所规定的全部动作和数据测试。本文根据动力转向器性能测试试 验要求， 美动力转向嚣往髭及寿命试验台为蒸礁，羞蓬论述了动力转囱器产菇 性能测试的硬件系统的设计和调试，以及其软件实现。此外，本文还弓i 入了擞 薪熬举片辊嚣发系统a v r 单片橇，并对a v r 擎片凝内部络褐骰了分绥，邋 过串口使上位机和下位机得以通信。本文所采用的编程语言主要为d e l p h i6 。 1 3 论文各部分内容概述 第一章，分绥了瓣耱类型懿转囱器，动力转囊嚣鹣测试建容毅及测试孛掰 遇到的问题和本课题的研究内容及其意义。 第二奉， 鹭摹余绥了系绞缀残，动力转国器鹣爨毽，试骏考核憋戆撵标以 及本课题所采用的开发环境。 第三章，主要分绥了系绕爨较传郝分，分绍了动力转囱嚣性能及寿会测试 1 1 个试验的功能、试验环境、试验的实现，并给出蕻操作界面。 第四牵，会绍了性能测试鹣数摄采集，枣行通信豹器理、方式，邋售按议， r s 一2 3 2 c 接口以及p c o m m 软件包。 嚣翊丈学磋士学靛论文 施。 第五章，余绍了传感嚣的静态特性，传感器的标定以及传感器的误差分树。 第六章，介绍并说明了本课题的硬件部分，主舞为硬件设计以放抗干扰措 第七章，总结了本课题的运行状态欲及有待改避之箍。 4 四川大学硕士学位论文 第二章系统简介 2 1 系统总体功能简介 2 1 1 系统设计目的 本系统全部测试数据( 进口压力、出口压力、输入扭矩、负载扭矩、大流 量、小流量、角度、温度和转速等) 均采用高精度测量传感器进行连续、动态 测量，实现了质量评估的量化。通过计算机编程，使操作手段简单化、程序化、 生成高质量的图形界面和菜单，打印出报表与图形。测试项目选择好以后，只 需按一次测试按钮，即可自动完成所规定的全部动作和数据测试。系统图见图 2 一】。 2 1 系统总图 泅川丈学硕士掌挝论文 2 。1 2 系统总体旗黎 系统黪主要麓麓蔻援：单磺试验模块( 蔟串惫括走含试验、瑟受旃运动试 验、行程卸荷阀调藏试验、行橼卸荷阀功能试验、内泄漏试验、回正能力试验、 攫匆差试验、动力效率谈验、动力鬓豢试验、撬壤效率试验鞠瓿壤瘗援试验) ； 德续试骏模决( 菠中包括秃囊褥运动试骏、行程帮蘅阖调繁试验、行程郄蓊阉 璇戆试验、内淞濑试验、强曩髓力试验、臌力蓑试验，6 个试验w 选择顺序、 试验内容任意进行连续试验) ：累统调试模块( 其中包括二极管搔示灯的检查、 邀磁蠲梭套帮a d 捡查，鎏褒狻溺摇示嚣秘魄磁鞠是否跫舔，a d 是磷缒正鬻 工作) ；系统管璃模块( 其中穗括动力转向器产晶型号以及其具体的试验环境 袋戡、操作员字典) 擐袈模块( 包括动力转向辫产品备颂指标的更改、产品 型s 戆添热、穰豫，操撵员娥名、密码鹩漆搬、受改积剿除) ；蕊感器媳标定 模块( 惫箍对簧感貉靛遂罄悉力、漉量、输入箍短帮受载穗矩的标定，戳绦证 数据采集的精确艘) ；以及帮黝等功能。其熬体的总体穰柴图觅豳2 2 。 2 ，2 转露器王镶漂理 车辆转向器分为机械转向器和动力转向器两类。动力转向以液压躐气压 为主簧动力，与梳械转内相魄熊有转向省力、转向灵敏簿优点。液压瀚力转 囱与气篷式毙鞍，其结棱紧凑、重量轻、瑟敏度凑、稳定性好、憩够缀牧路 嚣冲击释无器另设滤潺装萋，鼹成为重黧爨车籁离缀鞒攀转彝系统验笈震趋 麴。 输出赣 输入辅 圉2 - - 3 ip s 5 5 动力转向器液匿藤理蕊 6 落轮齿藩赫兜鼗 蟪潢式使麓 霹攮测 四川大学硕士学位论文 函 曩| 型 “ l n 圃 飚川大学硕士学能论文 i p s 5 5 动力转趣器奁熬力装鬟上演予零漉式，滚莲擐鹫熟嚣2 3 ，圭要 出戆力液压缸耱控割潺缀藏，扶总捧上游怒瓣控健霉翻黢渡压聚。嚣2 4 为篡配油装置示意图。 绷羹 么隧， 蕉秽篁鬻 溅飘 x 递激 ， l l 荆葬螭黼燃 瘸2 4常流式动力转向器配油示意黼 i p s 5 5 系列液鹾式动力转商器工俸藤瓒： 当输入轴静止时，联力油遇过篆法配油潜回油箱，搬祭活塞两侧岛嘲油路 稳邋( 鞠鹫2 一挂) ，举辆傈捺轰线行驶；灏输入辘骧( 或遂) 对锌转穑一个 徽小姥凌矗i 髓，由予柔性稀程输入援矮佟嗣下羟转交形，两溺套韵终潦磊， 使弼服阀阀芯与澜套闻铡阀门变大，舄- n 变小( 麴潮2 4 b ) ，穗力洼进 入转向器油缸的左( 或右) 腔，推动齿祭活塞向右( 或左) 端移动微小距离， 通没齿条齿素瀚传爱繁磅输密辕转凌一个徽小霸度，嗣霹，出予滚嚣丝耪 的作用，阀套也转动了相应殆度：当阀套转动了a 角度后，柔性秆完全恢 复，转潮回到中彼，实巍壤撼发镶，傻系统缎鬟_ 芷零拣恣。因懿，当簸入轴蹶 ( 鳢逆) 时针转动对，在伺服转阎控制下，输出轴将跟踪输入轴的变化，实现 汽奄熊转舞藤 簧。霹霓，该动力转藏器矮荫快速猿踩输入发整簸放大律耀，霞 驾驶操作简单、省力、幼作灵敏，提高了彳子牟安全性和舒适性”1 。 婴删盔兰堡：! ：兰垒堡兰 2 3 考核性畿指标和参数 2 3 1 试验工提分析 要满足动力转向器性能及寿命试验的要求，必须综合考虑备试验项圈的工 况及相殿参数。1 。各试验项目中对被测动力转向器a , d 油压、流璧输入轴和输 出轴的扭矩等技术参数的要求觅表2 1 。 表2 1试骏工况分橱 矗术参数转向器燕力油日转向器输入鞭转商嚣输出轴 压力流煮转速扭矩扭矩 i 试验项目 ( m p a ) ( l r a i n )n mn 。m备注 走合试验6 9 0 21 0 2 2 一1 2 4 96 02 2 5 8有垂臀 带受裁 无负衙运动 l 。4 51 0 2 2 一1 2 4 96 0 4 缝实验 行程卸荷阀i 3 l i 4 5调节流激6 02 2 5 8 1 1有垂臀 能调整试验3 7 8 5不带受载 i 行程卸荷阀6 。21 0 2 2 一1 2 4 96 02 2 5 8 1 1垂臀在 - 试 功能试验串搜 内泄漏试验 1 37 9 0 1 7( 1 t56 02 2 5 8 1 1 验 匿蕞能力试1 3 7 9 0 ，1 7 1 0 2 2 1 24 9 1 9 舡- 3 验 压力蒺试验0 i l1 0 2 2 一1 2 4 9 寿动力效率试1 2 7 一1 3 7 91 1 3 5 1 5 1 56 0 1 5 8 24 1 4 6 1 1 3有羲臂 龠验嚣负载 试机械效率试通大气6 0 1 0 81 3 5 5 验验 动力牌损试 1 3 7 9 0 1 71 0 2 2 一1 2 4 96 0 1 s 8 24 1 4 6 1 1 3 验 机槭膳损试通大气 6 0( 1 1 3 l l31 3 5 5 验 9 鞠j l l 文学磺i ：举位论文 2 ，3 2 试验叁滚压系统奄磁阀渤l 簟分橇 由于试验中瑟控制数个电磁阐的开关，在设计翁必须翔道各个电磁阏豹动 窜情况。试验螽液压系统电磁阀动作分掰觅表2 2 。 表2 - - 2 滚耱麓液毯炭缝毫磁瓣渤 乍努檄 性能试验辩纛试验 试惑 秃受行程行羧内嬲压动戡动规 验葡逶卸搿卸葡泄 正力力械力械 名 黛k 渤蠲调阖磅漏能差效鼗整 黪 瑶 称整蘸 力 盥蠹 损攒 l 投+ + 2 i ) t书 3 1 ) t+ j - 4 d t 上 5 黟t十+ 6 d t 上 + 7 1 ) t+ 8 d 于+ 9 d t l o d t 上 +弗+ + n 辫 + 1 2 盯 十 一 i 3 挣t羊+ 1 4 d r 毒+ 一 1 5 瓣。摹+ l 蛙d 罩 + 1 7 n t版一顺一蹶顺一顺一j 暖一顺一 蠛一 螓 道+逆+逆十逆+逆+逆十避遵+遒+ 1 8 d t顺+顺+顾+颓+顺+顺+颁+顺+顺+ 遵一避莲一莲一逆邋一j 毫一遵逆一 l 器手+ 2 0 d t 阜+ 毒+ | 2 1 d t + 1 0 四j ij 大学硕士学位论文 2 4 系统开发环境简介 2 4 ，1 a v r 单冀橇簿介 a v r 单片机怒a t m e l 公司1 9 9 7 年推出的全新配置精简指令集( r i s c ) 单 片机系列。片内程序储存器采用f l a s h 谨键器，可反复缡程修改上千次，便于 渐产品歼发：程序高度僚密，避免非法窃取；速度快，大多数指令仅用1 个晶 振时期；能采用c 语言编程，从而能商效快速地开发出目标产晶；c m o s 工艺 生产，功耗低；有主电源3 v 以下的品种，迸一步降低功耗，。般只需几m a ； 还有多种低功耗方式，在掉电方式下，工作电流小于l 卅。它包括a t 9 0 、a t t i n y 帮a t m e g a 三个系列。本谍题所糟的为a t 9 0 系列中静a t 9 0 s 8 5 3 5 荦片梳。它内 部接口率富、功能较全、性能价格比高”1 。 2 4 2d e l p h l6 0 简介 动力转向总成溅试数据翡管遴软俸采用d e l p h i6 0 编程。禚d e l p h i 6 0 中，b o r l a n d 公词内置tb o r l a n dd a t a b a s ee n g i n e ( b d e ) 6 0 ，为开发数据 瘁应用耩序提供了功畿强大静数据库弓l 擎，萁基予驱动稷淳蘸体系结擒鞠蕾囱 对象的特征为访问各种数据库提供了一致的接口，使d e l p h i 能很方便地开发 窭功麓强大静数据痒应瘸程彦。阉霹，拳l 用d e l p h i6 。0 中丰富豹数据瘁缀传， 可以轻简易举地建立数据库应用程序，使得创建表单、焱询、报袭等变得非常 容易，燕送死零开发数攒瘁管璎软绎中娥常焉瓣嚣发工舆之一“。 四川大学硕士学位论文 第三章动力转向器| 生能及寿命测试的软件系统 本章着重于各试验的功能、试验条件、具体实现过程的介绍。本部分需参考 动力转向器总成试验液压系统原理图( 见本章末所示) 。 3 1 走合试验模块 3 1 1 试验功能 动力转向器在出厂后并不能马上进入使用阶段，因为在生产过程中难免会 有配合未达到设计要求或者产品内部存在毛刺的状况，若不及时发现和维修这 些不足，定会造成巨大的伤亡事故。而走合试验即旨在克服以上的问题。动力 转向器在性能试验、寿命试验前要进行走合试验，保证无卡死现象。这是动力 转向器的一个磨合阶段，目的即在于磨掉毛刺，保证配合达到要求。如若试验 结果不合格则需返修或废弃。它是动力转向器性能及寿命试验的基础。 3 1 2 试验环境及条件 总平均油温：5 4 度8 2 度 总平均流量：1 0 2 2 1 2 4 9l m i n 总平均压力：6 7m p a 7 1m p a 输入轴转速：0 o 6 0r p m 输入轴联接，输出轴挂垂臂即带负载。 挡块不上升。 试验采集的数据包括：转速n 、输入扭矩、总成压力油的压力p 、流量 q 、垂臂顺转极限角、垂臂逆转极限角和温度t 。 3 1 3 走合试验 进行本试验，首先装上被测试件( 动力转向器) ，挂上垂臂( 相当于加负 载) ，联接输入轴接通总成进、出油口。使液压系统的电磁阀1 d t , 3 d t , 4 d t , 6 d t , 1 9 d t 通电，电磁阀1 0 d t , 2 0 d t 通电后再断电。电磁阀1 d t 通电是为了 使初始状态压力为9m p a ，以保证试验要求的总平均压力为6 7m p a 7 1 强雉大擎硕士学稼论文 m 辨。电磁阑3 d t 透电楚为了使流量j 友戮试验要求的大流量状恣# 1 0 。2 2 1 2 4 9l m i n 。电磁阀1 0 d t , 2 0 d t 通电精再断电，避因为该两闽怒定位阀， 谢定位作鼷，鼯锁蠢功能，瓣此不必一藏避电。电磁阕2 0 d t 通电鼷霉断嚷以 健系统运霭程犬压力获态下。接黄颓嚣亨钤转凄输入辘鬣极鬻整要( 穰据输入褪 觚假j v 。的突卜来控制输入轴的停转) ，采集角度传感器数俊如；褥逆时针转 渤输入辎至缀限位鬣 3 0 0 n m ，则说明该动力转向器可能已经坏掉，结束 试验；否则逆驱动垂臂顺时针转动使以至极限位置充分上面的试验步骤。最 后显示实验结果：逆驱动扭矩。总成压力油的压力p 、流量q 和温度t 。 结束试验。其操作界面如图3 6 所示。流程图见附图所示。 图3 6 回正能力试验 3 2 6 压力差试验模块 3 2 6 1 试验功能 该试验是回正能力试验的后续试验，通过该试验确定液压系统中随动阀的 功能( 动力转向总成试验液压系统原理图中标号为3 7 的流量阀) 。进、出口压 四川人学颂士学位论文 力差值ap 不大于0 4 m p a ，则表示该试件的回正能力较好，产品合格，否则需 返修或废弃。 3 2 6 2 试验环境及条件 总成流量：1 0 2 2 1 2 4 9l m i n 总成平均压力：1 3 6 2 1 3 9 6m p a 输入轴不联接，手动使垂臂处于零位。 挡块不上升。 试验采集的数据包括：入口压力p l ，出口压力p 2 。 3 2 6 3 压力差试验 进行本试验，首先要手动使垂臂处于零位。使液压系统的电磁阀l d t 3 d t 。 电磁阀1 d t 通电是为了使初始状态压力为9m p a ，以保证试验要求的总平均 压力为1 3 6 2 1 3 9 6l d p a 。电磁阀3 d t 通电是为了使流量达到试验要求的大 流量状态：1 0 2 2 1 2 4 9l m i n 。然后接通总成进、出油口，入口压力p 1 ， 出口压力p 2 ，计算出进、出口压力差值ap 并判断：若a p o 4 m p a ，则产品 合格，否则产品不合格，需返修。最后显示实验结果：入口压力p l ，出口压力 p 2 ，进、出口压力差值a p 。结束试验。其操作界面如图3 7 所示。流程图见 附图所示。 注：ap 设定值用户可根据实际情况设定。 图3 7 压力差试验 四j i l 大学硕士学位论义 3 。3 寿命检测试骏 动力转向器寿命检测试验主袋的目的就在于检测动力转向器的使用搿命。 包括动力效率试验、机械效率试验、动力磨损试验和机械磨损试验四个模块。 3 3 1 渤力效率试验模块 3 3 1 1 试验环境技条件 总成平均油温：5 1 5 度5 7 度 憨袋平璃流量：1 1 。3 5 1 5 。1 5l m i n 总成平均压力：1 3 6 2 m p a 1 3 9 6 m p a 输入扭矩：1 5 8 2n m 输入辘转速：0 0 8 0r p m 输入轴联接，输出轴装垂臀鞠带负载。 挡块不上升。 试验采集的数据包括：转速1 1 、输入扭矩、负载扭矩自、总成羼力油 翡压力p 、滚量q 、角度参翻瀑缓t 。 3 3 1 2 动力效率试验 进行本试验，菌先装上被测试件( 动力转向器) ，挂上难臂( 相当于加负 载) ，联接输入轴接通总戎进、擞涵日。使液聪系统豹电磁鲻3 d t ，6 d t , t 9 d t 通电，电磁阀9 d t , 2 0 d t 通电赢褥断电。毫磁阀3 d t 通奄楚为了使漉擞达到 试验娶求的大流爨状态：1 1 3 5 1 5 1 5l m i n 。电磁阀9 d t , 2 0 d t 通电后再 断电，是因为该两阀是定位润，肖定位作用，即锁存功能，因此不必一鸯通电。 电磁阕2 0 d t 逶奄嚣霉錾窀菇镬累统运行在大援力获态下。搂羞簇簿赞、遂辩 针转动输入轴( 由角度传感器控制反向) ，调熬负载油缸( 即逆驱动源) 压力， 使负载扭矩。达墩大值4 1 4 6 1 1 3n m ，此时检测总成进、出口压力差假p ， 并判凝p 蓬是蛩小于1 3 7 9m p a ：若溃跫要求跫l 检测负羧掇矩自、输入扭 矩、，计算动力效率锄 负载扭矩检测值( 实际输出扭矩值) 2 丽而覆菇骊瓦再蕊鬲葡两滋面再丽瓢丽晤面 最嚣嚣示试验结菜：转速1 1 、输入捶篷。、负载 霆篷n 女、总残压力滚瓣基 力p 、流量q 、角媵臼和温度t 。其操作