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典型轴的数控车削加工工艺及编程【优秀】【数控编程类】【带UG三维工件图】【1张CAD图纸全套】【SK003】

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关键词：: 典型轴数控车削加工工艺编程

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典型轴的数控车削加工工艺及编程【优秀】【数控编程类】【带UG三维工件图】【1张CAD图纸全套】【SK003】

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任务书

一、说明书内容

1、毕业设计任务书

2、前言

3、目录

4、零件图样分析（尺寸是否完整、精度及粗糙度要求、材质及硬度要求）

5、零件的工艺分析（加工方式及设备确定、毛坯尺寸及材料确定、装夹定位的确定、加工路径及起刀点、换刀点的确定、刀具数量、材料、几何参数的确定、切削参数的确定）

6、切削三要素的确定（背吃刀量、进给速度/量、主轴转速）

7、零件定位与夹具

8、数值计算（零件轮廓的基点和节点坐标及刀具中心轨迹）

9、编写零件的加工程序单

10、零件图、零件的工艺文件的编制以及刀具走刀轨迹路径图

11、程序校核及首件试切（可以运用模拟软件）

11、检测验收报告

12、小结（体会、对指导教师或合作者的致谢等）

13、附录

14、参考资料

二、图纸要求

1、零件图（平面及立体图，可用CAD、PRO/E或UG软件绘制）

2、零件工序卡及刀具走刀运动轨迹图

摘要

轴是数控车床中最常见的加工零件之一，本题主要介绍了轴零件的车削加工工艺，在车床（这里指的是普通车床和一般的数控车床）上，可以进行工件的外表面、端面、内表面（内孔）以及内外螺纹的加工。对于高等级的数控车床（称为车削中心），除了上述各种加工以外，还可以进行铣削、钻削等加工。从以上介绍的对加工工艺过程的分析中，我们可以知道：在切削过程中，刀具和工件之间必须有相对运动，这种相对运动就称为切削运动。根据切削运动在切削加工中的作用不同分为主运动和进给运动。

对于一个零件来说，并非全部加工工艺过程都适合在数控机床上完成,而往往只是其中的一部分工艺内容适合数控加工。这就需要对零件图样进行仔细的工艺分析，选择那些最适合、最需要进行数控加工的内容和工序。在考虑选择内容时，应结合本企业设备的实际，立足于解决难题、攻克关键问题和提高生产效率，充分发挥数控加工的优势。

在数控机床发展的过程中，在研制出各种数控机床的同时，也研制出了各种编程方法。至今，主要有手工编程和自动编程两种方法，其他方法可视为这两种方法的扩展，它们各有其适用范围。究竟选择哪一种编程方法，通常应根据被加工零件的复杂程度、数值计算的难度与工作量大小、现有设备(相应硬件与软件)以及时间和费用等进行全面考虑，权衡利弊，予以确定。一般而言，加工形状简单的零件，沈阳机床例如点位加工或直线切削零件，用手工编程所需的时间和费用与用自动编程所需的时间和费用相差不大，因此采用手工编程比较合适。而当被加工零件形状比较复杂，如复杂的模具，若不采用自动编程，不仅在时间和费用上不合理，普通车床有时甚至用手工编程方法无法完成。

关键词：零件的分析、毛坯的设计、工艺的制定、数控编程。

绪论…………………………………………………………………………………5

第一章零件的分析

1.1零件图的结构工艺性分析……………………………………………7

1.2零件的形状分析………………………………………………………7

1.3零件的形位公差分析…………………………………………………7

1.4零件的表面质量分析…………………………………………………7

1.5零件的材料分析………………………………………………………8

第二章毛坯的设计

2.1毛坯的制造形式…………………………………………………………9

2.1.1 毛坯的种类…………………………………………………… 9

2.1.2 毛坯的种类的选择…………………………………………… 9

2.1.3 毛坯的形状与尺寸的选择…………………………………… 9

第三章零件工艺规程的设计

3.1 机床的合理选择…………………………………………………………10

3.2加工方法的选择…………………………………………………………10

3.3 加工顺序的安排……………………………………………………… 10

3.4 工艺的制定…………………………………………………………… 11

3.4.1 确定加工方案……………………………………………………11

3.4.2 确定装夹方案……………………………………………………11

3.4.3 切削用量…………………………………………………………11

3.4.4 刀具的选择………………………………………………………13

3.4.5 加工工艺卡………………………………………………………13

第四章数控编程

4.1 数控编程的分类…………………………………………………………15

4.1.1 手工编程…………………………………………………………15

4.1.2 自动编程…………………………………………………………16

4.1.3 编程方法的选择…………………………………………………17

4.2 数控加工程序的内容……………………………………………………17

4.2.1 常用代码…………………………………………………………17

4.2.2 加工程序的内容…………………………………………………19

零件图……………………………………………………………………………… 21

致谢………………………………………………………………………………… 23

参考文献…………………………………………………………………………… 24

绪论

数控机床代表一个民族制造工业现代化的水平，随着现代化科学技术的迅速发展，制造技术和自动化水平的高低已成为衡量一个国家或地区经济发展水平的重要标志。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。

? 21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。

?车削原理概述

1.车削加工原理

金属切削加工，从其本质上来说，就是使用各种类型的金属切削刀具，把各种金属原材料（称为工件毛坯）上多余的金属材料（称为加工余量）从工件毛坯上剥离，得到图纸所要求的零件。金属切削加工的工艺过程大致可以分为三类：

①?工件毛坯进行回转运动，切削刀具进行平动。主要为车削和镗削等。

②?切削刀具进行回转运动，工件毛坯进行平动。主要为铣削、磨削、钻削等。

③?切削刀具和工件毛坯做相对运动（平动或转动）。主要为拉削、刨削等。

2.车床的加工要素

在车床（这里指的是普通车床和一般的数控车床）上，可以进行工件的外表面、端面、内表面（内孔）以及内外螺纹的加工。对于高等级的数控车床（称为车削中心），除了上述各种加工以外，还可以进行铣削、钻削等加工。从以上介绍的对加工工艺过程的分析中，我们可以知道：在切削过程中，刀具和工件之间必须有相对运动，这种相对运动就称为切削运动。根据切削运动在切削加工中的作用不同分为主运动和进给运动。

2.1主运动??? 主运动是指机床提供的主要运动。主运动使刀具和工件之间产生相对运动，从而使刀具的前刀面接近工件并对加工余量进行剥离。在车床上，主运动是机床主轴的回转运动，即车削加工时工件的旋转运动。这一点，对于普通车床和数控车床都是一样的。

2.2进给运动? 进给运动是指由机床所提供的使刀具与工件之间产生附加的相对运动。进给运动与主运动相配合，就可以形成完整的切削加工。在普通车床上，进给运动是机床刀架（溜板）的直线移动。它可以是纵向的移动（沿机床主轴方向），也可以是横向的移动（与机床主轴方向相垂直），但只能是一个方向的移动。比如车削外圆时，车刀沿平行于工件轴线（也就是主轴轴线的方向）做纵向运动；而车削端面时，车刀就要沿垂直与机床主轴的方向做横向移动。在数控车床上，虽然进给运动的形式可能有所不同，但基本原理是一致的。与普通车床不同的是：数控车床可以同时进行两个方向的进给，从而加工出各种具有复杂母线的回转体工件。

从以上的分析中，我们可以知道：在车削加工中，主运动要消耗比较大的能量，才能完成切削。与之相比，进给运动所要消耗的能量要小一些。在普通车床中，主运动和进给运动的动力都来源于同一台电机。通过一系列的机械传动，把能量分配给主运动和进给运动，进而实现车削加工。在数控车床中，主运动和进给运动是分别由不同的电机来驱动的，分别称为主轴电机和坐标轴伺服电机。它们由机床的控制系统进行控制，完成加工任务。

3.车削加工的主要内容

① 数控车削包括端面、内外轮廓面、成形表面、螺纹、切断等工序的切削加工；

② 数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件；

③ 车削中心上可以实现车削和铣削的复合加工；

④ 数控车削工艺灵活多变，其丰富的循环功能指令、各类刀具的选择，是学习的重点内容。

⑤ 在数控车床和车削中心上加工的零件，一般采用手工编程，对具有复杂外轮廓的回转体零件可以采用自动编程。

第一章零件的分析

零件的分析主要包括零件的结构、形状、性能、表面质量、材料等方面的分析。下面我们来根据以下零件图进行改零件的分析。

参考文献

[1] 吴国华《金属切削机床》[第二版],北京:机械工业出版社,2001.2.?

[2] 余英良《数控加工编程及操作》北京:高等教育出版社，2005.1

[3] 陆剑中孙家宁《金属切削原理与刀具》北京:机械工业出版社,2001.4

[4] 倪森寿《机械制造工艺基础》北京:教育出版社，2005.3

[5] 刘守勇《机械制造工艺与机床夹具》北京: 机械工业出版社,2000.

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内容简介：: 黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文黑龙江农业经济职业学院毕业论文联接轴的数控车削加工工艺及编程姓名：指导教师：专业：班级： 2010年*月*日目录摘要1关键词1绪论21.零件的分析31.1零件图的结构工艺性分析31.2零件的形状分析31.3零件的形位公差分析31.4零件的表面质量分析31.5零件的材料分析32.毛坯的设计42.1 毛坯的种类42.2 毛坯的种类的选择42.3 毛坯的形状与尺寸的选择43.零件工艺规程的设计43.1机床的合理选择43.2加工顺序的安排53.3 确定加工方案53.4 切削用量的选择53.4.1进给速度的确定53.4.2进给量53.4.3被吃刀量的确定53.5刀具的选择64.加工工艺卡65.数控编程75.1数控编程的分类75.2数控加工程序75.3程序校验96.零件的三维图形9致谢10参考文献11黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文联接轴的数控车削加工工艺及编程摘要：轴是数控车床中最常见的加工零件之一，本题主要介绍了轴零件的车削加工工艺，内容包括零件图的工艺分析、工件的装夹方案、零件的加工工艺分析、工艺流程、程序设计等，其中零件图的工艺分析包括零件图的完整性及正确性、材料、技术要求、结构工艺性等方面的分析；装夹方案包括毛坯的选择、机床的选择、夹具的选择；加工工艺分析包括加工顺序的安排、刀具的选择、切削用量的选择等等。关键词：零件的分析、毛坯的设计、工艺的制定、数控编程1绪论数控机床代表一个民族制造工业现代化的水平，随着现代化科学技术的迅速发展，制造技术和自动化水平的高低已成为衡量一个国家或地区经济发展水平的重要标志。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。本次设计的课题是轴类零件的加工设计,是对以前所学专业知识的一个总结。本次设计中，主要用到所学的机械工艺方面的知识，以及机械设计等方面的知识。着重说明了轴类零件的一般加工过程，即加工工艺的分析、加工方案的选择以及零件结构与技术条件的分析。既是重点又是难点。通过本次毕业设计，使我更加了解机械设计的意义，以及懂得如何查阅相关资料和怎样解决在实际工作中遇到的实际问题，这为我们以后从事机械行业打下了良好的基础。111.零件的分析零件的分析主要包括零件的结构、形状、性能、表面质量、材料等方面的分析。下面我们来根据以下零件图进行改零件的分析。1.1零件图的结构工艺性分析轴类零件按其结构形状的特点，可分为光轴、阶梯轴、空心轴和异形轴（包括曲轴、凸轮轴和偏心轴等）四类。本题零件为阶梯轴，它适合于数控加工，结构简单，加工过程中不易变形。1.2零件的形状分析该零件为回转型零件，装夹方便，只要采用三爪自定心卡盘即可。1.3零件的形位公差分析该零件160.02外圆对基准面A有同轴度要求，且精度较高，因此在加工此两面时需要在一次装夹中完成。1.4零件的表面质量分析该零件表面主要由圆柱面、圆锥面、圆弧、槽及螺纹构成，表面粗糙度最高为1.6um，在数控车削中可以达到1.63.2um，因此可以达到此要求。1.5零件的材料分析45钢是轴类零件的常用材料，它价格便宜经过调质（或正火）后，可得到较好的切削性能，而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能，淬火后表面硬度可达4552HRC。2.毛坯的设计轴类零件可根据使用要求、生产类型、设备条件及结构，选用棒料、锻件等毛坯形式。对于外圆直径相差不大的轴，一般以棒料为主；而对于外圆直径相差大的阶梯轴或重要的轴，常选用锻件，这样既节约材料又减少机械加工的工作量，还可改善机械性能。轴类零件可根据使用要求、生产类型、设备条件及结构，选用棒料、锻件等毛坯形式。对于外圆直径相差不大的轴，一般以棒料为主；而对于外圆直径相差大的阶梯轴或重要的轴，常选用锻件，这样既节约材料又减少机械加工的工作量，还可改善机械性能。根据生产规模的不同，毛坯的锻造方式有自由锻和模锻两种。中小批生产多采用自由锻，大批大量生产时采用模锻。45钢是轴类零件的常用材料，它价格便宜经过调质（或正火）后，可得到较好的切削性能，而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能，淬火后表面硬度可达4552HRC。因此，我选用本零件的材料为45号钢。2.1 毛坯的种类毛坯是用来加工各种工件的坯料,毛坯的生产方法主要有:铸造、锻造、焊接、冲压件,以及各种型材也可以用作毛坯。2.2 毛坯的种类的选择该零件为轴类零件，采用型材类毛坯，材料选择45钢。2.3 毛坯的形状与尺寸的选择选用圆柱型材，根据零件图的尺寸，为了减少加工时间，尽可能在保证精度的情况下选择少的粗加工余量，本题可选择27*100的圆柱型棒料。3.零件工艺规程的设计对于一个零件来说，并非全部加工工艺过程都适合在数控机床上完成,而往往只是其中的一部分工艺内容适合数控加工。这就需要对零件图样进行仔细的工艺分析，选择那些最适合、最需要进行数控加工的内容和工序。在考虑选择内容时，应结合本企业设备的实际，立足于解决难题、攻克关键问题和提高生产效率，充分发挥数控加工的优势。3.1机床的合理选择数控机床通常最合适加工具有一下特点的零件 1）多品种、小批量生产的零件新产品试制中的零件。 2）轮廓形状复杂，或对加工精度要求较高的零件。 3）用普通机床加工时需用昂贵的工艺装备（工具、夹具和模具）的零件 4）需要多次改型的零件。 5）价格昂贵，加工中不允许报废的零件。 6）需要最短时间周期的急需零件。本题中的零件加工精度要求在普通机床上无法完成，所以选择数控机床进行加工。3.2加工顺序的安排加工顺序的选择直接影响到零件的加工的质量、生产效率和加工成本。按照基面先行、先面后孔、先主后次、先粗后精的原则结合图样分析，由于此次加工工序集中，所以按照一把刀一个工序进行了如下安排：装夹毛坯外圆，向外伸出75mm，粗车外圆轮廓，留精加工余量0.25mm。精车外圆轮廓。切槽。车螺纹。切断并倒角。3.3 确定加工方案零件上精度要求较高的表面加工，通常是通过粗加工、半精加工、精加工逐步达到的。对于这些表面，要根据质量需求、机床情况和毛坯条件来确定最终加工方案。确定加工方案时，首先应该根据主要表面精度和表面粗糙度的要求，初步确定为达到这些要求说需要的加工方法，此时要考虑到数控机床使用的合理性和经济性，并充分发挥数控机床的功能，原则上数控机床仅进行较复杂零件重要基准的加工和零件的精加工。3.4 切削用量的选择切削用量包括主轴转速、背吃刀量及进给速度，并常被称为切削三要素。其确定原则是：保证零件加工精度和表面粗糙度，充分发挥刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度；并充分发挥机床的性能，最大限度提高生产率，降低成本。3.4.1进给速度的确定切削刃上的切削点相对于工件主运动的瞬时速度称为切削速度。切削速度的单位为米/分（m/min）。在各种金属切削机床中，大多数切削加工的主运动都是机床主轴的运动形成的，即都是回转运动。这样就需要在切削速度与机床主轴转速之间进行转换，两者的关系为：Vc = d/1000n3.4.2进给量对于不同种类的机床，进给量的单位是不同的。对于普通车床，进给量为工件（主轴）每转过一转，刀具沿进给方向与工件的相对移动量，单位为mm/r；对于数控车床，由于其控制原理与普通车床不同，进给量也可以定义为刀具在单位时间内沿着进给方向上相对于工件的位移量（mm/min）。其他类型的机床则根据其结构不同，进给量的单位分别为刀具或工件每转的位移量（mm/min，车床等大部分机床；或mm/r，使用多齿刀具的机床）或每行程的位移量（mm/一个行程，刨床等机床）。3.4.3被吃刀量的确定背吃刀量根据机床、工件和刀具的刚度来决定，在刚度允许的条件下，应尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量，这样可以减少走刀次数，提高生产效率。为了保证加工表面质量，可留少量精加工余量，一般0.20.5mm。本加工中粗车背吃刀量为2.0mm，精车被吃刀量为0.5mm。此外，车削加工中，切削三要素是相互关联的。在粗加工中，为提高效率，一般采用较大背吃刀量，此时切削速度和进给量相对较小；而在半精加工和精加工阶段，一般采用较大切削速度、较小进给量和背吃刀量，以获得加工质量。总之，切削用量的具体数值应根据机床性能、相关的手册并结合实际经验用类比方法确定。同时，使主轴转速、切削深度及进给速度三者能相互适应，以形成最佳切削用量。3.5刀具的选择切削加工离不开刀具。刀具是整个机械加工工艺系统中的一个重要环节。在各种刀具中，车刀的结构相对比较简单，具有代表性，下面以车刀为例予以介绍。车刀由夹持部分和切削部分组成。夹持部分称为刀柄，用来把刀具装夹在车床的刀架上，一般采用普通钢材料锻造而得；切削部分俗称为刀头，在车刀上一般为单个刀片。刀片材料一般有高速钢（俗称白钢刀条）和硬质合金两种，用于剥离金属材料。本题中主要用到的刀具有T01：90外圆粗车刀；T02：90外圆精车刀；T03：5mm宽切槽刀；T04：60螺纹车刀；T05：3mm宽切断刀。4.加工工艺卡表1 该零件的加工工艺过程序号工序名称工序内容设备及工装1备料制作毛坯，选用27100棒料。2车装夹毛坯外圆，进行零件的车削加工。数控车床3钳去毛刺。表2 该零件的加工工序卡夹具名称三爪自定心卡盘使用设备数控车床工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转数/(r/min)进给速度/(mm/min)被吃刀量/mm程序编号1装夹毛坯外圆，向外伸出75mm，粗车外圆轮廓，留精加工余量0.25m。0190度外圆粗车刀5001001.5O00012精车外圆轮廓。0290度外圆精车刀800300.25O00013切槽035mm宽切槽刀30030O00014车螺纹0460度螺纹车刀300O00015切断并倒角053mm宽切断刀30030O00016调头装夹，手动平端面，倒角。控制总长达到图纸要求。5.数控编程5.1 数控编程的分类数控编程方法可分为手工编程和自动编程两种。手工编程就是从分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、制作控制介质到程序校验都是人工完成。它要求编程人员不仅要熟悉数控指令及编程规则，而且还要具备数控加工工艺知识和数值计算能力。自动编程是指借助数控语言编程系统或图形编程系统，由计算机来自动生成零件加工程序的过程。编程人员只需根据加工对象及工艺要求，借助数控语言编程系统规定的数控编程语言或图形编程系统提供的图形菜单功能，对加工过程与要求进行较简便的描述，而由编程系统自动计算出加工运动轨迹，并输出零件数控加工程序。5.2、数控加工程序O0001;T0101;M03S500;M08;G00X29Z2;G71U1.5R0.5;G71P10Q20U0.5W0.5F100;N10 G00X0; G01Z0F30; X10; X12Z-1; Z-20; X14; X16W-1； W-7.5; X24Z-43;N20 Z-71; G00X100; Z100;T0202;M03S800;G00X29Z2;G70P10Q20;G00X100Z100;T0303;M03S300;G00X27Z-20;G01X9F30;X12Z-19;G00X29;Z-55;G01X20F30;X29F100;G00X100Z100;T0404;M03S350;G00X14Z2;G76P010060Q150R0.1G76X10.7Z-17P2600Q1300F1;G00X100Z100;T0505;M03S300;G00X29Z-65;G01X20F30;X29F100;G00Z-70;G01X17F30;X18;X20W1;W-1;X0;G00X100;Z100;M30;5.3程序校验为了安全起见，一般程序编制完成后需要进行首件调试，此过程是相当重要的。在加工首件时，一般都需要将快速运动达到最慢速度来进行调试，熟练的操作者可适当调快些，而且需要进行单段运行，并时时刻刻观察机床内的动向，巧用进给保持按钮，并注意观察机床的绝对坐标值是否与编程坐标值相符合。本题零件的加工程序经过斯沃仿真软件验证，程序准确无误，其仿真后的效果图如图5所示。图56零件的三维图形致谢本人在毕业课题的设计中，学习了不少的新知识，体会到了学习的重要性，同时，感谢学校具远瞻的规划与教育，给予我们良好的学习环境，并提供给我们对学业及个人生涯发展的多元信息，帮助我们成长。感谢三年来陪伴我们学习与生活的恩师，感谢您们对我精心的教育，感谢您们没使我的学习变成劳作而成为一种快乐；.感谢您们让我明白自身的价值；感谢您们帮助我发现了自己的专长，而且让我把事情做得更好。感谢您们容忍我的任信与错误，不仅教会了我知识，更教会了我如何做事，如何做人。这三年以来，经历过的所有事，所有人，都将是我以后生活回味的一部分，是我为人处事的指南针。就要离开学校，走上工作的岗位了，这是我人生历程的又一个起点，在这里祝福大学里跟我风雨同舟的朋友们，一路走好，未来总会是绚烂缤纷。参考文献【1】徐宏海.数控加工工艺.北京：化学工业出版社，2006.8【2】孙自力、姜晶.机械制造技术.大连：大连理工大学出版社，2006.7【3】金大鹰.机械制图.北京：机械工业出版社，2005.5【4】廖念钊.互换性与技术测量.北京：中国计量出版社，2005.7【5】王谟金、李茶英.AutoCAD2000.机械工业出版社，2006.1 广东技术师范学院天河学院 2010届机电一体化（数控）专业毕业设计题目零件轴的设计姓名曾锴东学号 2007613435231 专业机电一体化(数控方向)指导老师罗锡才日期二O一0年四月六日机电工程系二0一0年四月天河学院毕业设计任务书2010届机电工程系机电一体化（数控方向）专业数控072班毕业设计题目零件轴的设计数控组毕业设计任务数控加工组一、说明书内容1、毕业设计任务书2、前言3、目录4、零件图样分析（尺寸是否完整、精度及粗糙度要求、材质及硬度要求）5、零件的工艺分析（加工方式及设备确定、毛坯尺寸及材料确定、装夹定位的确定、加工路径及起刀点、换刀点的确定、刀具数量、材料、几何参数的确定、切削参数的确定）6、切削三要素的确定（背吃刀量、进给速度/量、主轴转速）7、零件定位与夹具8、数值计算（零件轮廓的基点和节点坐标及刀具中心轨迹）9、编写零件的加工程序单10、零件图、零件的工艺文件的编制以及刀具走刀轨迹路径图11、程序校核及首件试切（可以运用模拟软件）11、检测验收报告12、小结（体会、对指导教师或合作者的致谢等）13、附录14、参考资料二、图纸要求 1、零件图（平面及立体图，可用CAD、PRO/E或UG软件绘制） 2、零件工序卡及刀具走刀运动轨迹图指导教师：罗锡才电话：13694282422 E-Mail：158450061 QQ号：1584500612009年12月12日进度安排1、 2010年3月1日2010年3月15日：收集素材，项目调研2、 2010年3月16日2010年3月25日：整理素材，查找参考资料3、 2010年3月26日2010年4月25日：完成初稿，交指导教师初审4、 2010年4月30日2010年5月10日：完成终稿，准备答辨5、2010年5月15日2010年5月20日：毕业答辩摘要轴是数控车床中最常见的加工零件之一，本题主要介绍了轴零件的车削加工工艺，在车床（这里指的是普通车床和一般的数控车床）上，可以进行工件的外表面、端面、内表面（内孔）以及内外螺纹的加工。对于高等级的数控车床（称为车削中心），除了上述各种加工以外，还可以进行铣削、钻削等加工。从以上介绍的对加工工艺过程的分析中，我们可以知道：在切削过程中，刀具和工件之间必须有相对运动，这种相对运动就称为切削运动。根据切削运动在切削加工中的作用不同分为主运动和进给运动。对于一个零件来说，并非全部加工工艺过程都适合在数控机床上完成,而往往只是其中的一部分工艺内容适合数控加工。这就需要对零件图样进行仔细的工艺分析，选择那些最适合、最需要进行数控加工的内容和工序。在考虑选择内容时，应结合本企业设备的实际，立足于解决难题、攻克关键问题和提高生产效率，充分发挥数控加工的优势。在数控机床发展的过程中，在研制出各种数控机床的同时，也研制出了各种编程方法。至今，主要有手工编程和自动编程两种方法，其他方法可视为这两种方法的扩展，它们各有其适用范围。究竟选择哪一种编程方法，通常应根据被加工零件的复杂程度、数值计算的难度与工作量大小、现有设备(相应硬件与软件)以及时间和费用等进行全面考虑，权衡利弊，予以确定。一般而言，加工形状简单的零件，沈阳机床例如点位加工或直线切削零件，用手工编程所需的时间和费用与用自动编程所需的时间和费用相差不大，因此采用手工编程比较合适。而当被加工零件形状比较复杂，如复杂的模具，若不采用自动编程，不仅在时间和费用上不合理，普通车床有时甚至用手工编程方法无法完成。关键词：零件的分析、毛坯的设计、工艺的制定、数控编程。目录绪论5第一章零件的分析1.1 零件图的结构工艺性分析71.2 零件的形状分析71.3 零件的形位公差分析71.4 零件的表面质量分析71.5 零件的材料分析8第二章毛坯的设计 2.1毛坯的制造形式9 2.1.1 毛坯的种类 9 2.1.2 毛坯的种类的选择 9 2.1.3 毛坯的形状与尺寸的选择 9第三章零件工艺规程的设计 3.1 机床的合理选择10 3.2加工方法的选择10 3.3 加工顺序的安排 10 3.4 工艺的制定 11 3.4.1 确定加工方案11 3.4.2 确定装夹方案11 3.4.3 切削用量11 3.4.4 刀具的选择13 3.4.5 加工工艺卡13第四章数控编程 4.1 数控编程的分类15 4.1.1 手工编程15 4.1.2 自动编程16 4.1.3 编程方法的选择17 4.2 数控加工程序的内容17 4.2.1 常用代码17 4.2.2 加工程序的内容19零件图 21致谢 23参考文献 24绪论数控机床代表一个民族制造工业现代化的水平，随着现代化科学技术的迅速发展，制造技术和自动化水平的高低已成为衡量一个国家或地区经济发展水平的重要标志。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。车削原理概述1.车削加工原理金属切削加工，从其本质上来说，就是使用各种类型的金属切削刀具，把各种金属原材料（称为工件毛坯）上多余的金属材料（称为加工余量）从工件毛坯上剥离，得到图纸所要求的零件。金属切削加工的工艺过程大致可以分为三类：工件毛坯进行回转运动，切削刀具进行平动。主要为车削和镗削等。切削刀具进行回转运动，工件毛坯进行平动。主要为铣削、磨削、钻削等。切削刀具和工件毛坯做相对运动（平动或转动）。主要为拉削、刨削等。2.车床的加工要素在车床（这里指的是普通车床和一般的数控车床）上，可以进行工件的外表面、端面、内表面（内孔）以及内外螺纹的加工。对于高等级的数控车床（称为车削中心），除了上述各种加工以外，还可以进行铣削、钻削等加工。从以上介绍的对加工工艺过程的分析中，我们可以知道：在切削过程中，刀具和工件之间必须有相对运动，这种相对运动就称为切削运动。根据切削运动在切削加工中的作用不同分为主运动和进给运动。2.1主运动主运动是指机床提供的主要运动。主运动使刀具和工件之间产生相对运动，从而使刀具的前刀面接近工件并对加工余量进行剥离。在车床上，主运动是机床主轴的回转运动，即车削加工时工件的旋转运动。这一点，对于普通车床和数控车床都是一样的。2.2进给运动进给运动是指由机床所提供的使刀具与工件之间产生附加的相对运动。进给运动与主运动相配合，就可以形成完整的切削加工。在普通车床上，进给运动是机床刀架（溜板）的直线移动。它可以是纵向的移动（沿机床主轴方向），也可以是横向的移动（与机床主轴方向相垂直），但只能是一个方向的移动。比如车削外圆时，车刀沿平行于工件轴线（也就是主轴轴线的方向）做纵向运动；而车削端面时，车刀就要沿垂直与机床主轴的方向做横向移动。在数控车床上，虽然进给运动的形式可能有所不同，但基本原理是一致的。与普通车床不同的是：数控车床可以同时进行两个方向的进给，从而加工出各种具有复杂母线的回转体工件。从以上的分析中，我们可以知道：在车削加工中，主运动要消耗比较大的能量，才能完成切削。与之相比，进给运动所要消耗的能量要小一些。在普通车床中，主运动和进给运动的动力都来源于同一台电机。通过一系列的机械传动，把能量分配给主运动和进给运动，进而实现车削加工。在数控车床中，主运动和进给运动是分别由不同的电机来驱动的，分别称为主轴电机和坐标轴伺服电机。它们由机床的控制系统进行控制，完成加工任务。3.车削加工的主要内容数控车削包括端面、内外轮廓面、成形表面、螺纹、切断等工序的切削加工；数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件；车削中心上可以实现车削和铣削的复合加工；数控车削工艺灵活多变，其丰富的循环功能指令、各类刀具的选择，是学习的重点内容。在数控车床和车削中心上加工的零件，一般采用手工编程，对具有复杂外轮廓的回转体零件可以采用自动编程。第一章零件的分析零件的分析主要包括零件的结构、形状、性能、表面质量、材料等方面的分析。下面我们来根据以下零件图进行改零件的分析。1.1 零件图的结构工艺性分析轴类零件按其结构形状的特点，可分为光轴、阶梯轴、空心轴和异形轴（包括曲轴、凸轮轴和偏心轴等）四类。本题零件为阶梯轴，它适合于数控加工，结构简单，加工过程中不易变形。1.2 零件的形状分析该零件为回转型零件，装夹方便，只要采用三爪自定心卡盘即可。1.3 零件的形位公差分析该零件公差等级要求不高，切只需一次装夹，同轴度易保证。1.4 零件的表面质量分析该零件表面主要由圆柱面、圆锥面、圆弧、槽及螺纹构成，表面粗糙度要求一般，容易达到要求。1.5 零件的材料分析 45钢是轴类零件的常用材料，它价格便宜经过调质（或正火）后，可得到较好的切削性能，而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能，淬火后表面硬度可达4552HRC。第二章毛坯的设计(一)轴类零件的毛坯轴类零件可根据使用要求、生产类型、设备条件及结构，选用棒料、锻件等毛坯形式。对于外圆直径相差不大的轴，一般以棒料为主；而对于外圆直径相差大的阶梯轴或重要的轴，常选用锻件，这样既节约材料又减少机械加工的工作量，还可改善机械性能。根据生产规模的不同，毛坯的锻造方式有自由锻和模锻两种。中小批生产多采用自由锻，大批大量生产时采用模锻。 (二)轴类零件的材料轴类零件应根据不同的工作条件和使用要求选用不同的材料并采用不同的热处理规范（如调质、正火、淬火等），以获得一定的强度、韧性和耐磨性。 45钢是轴类零件的常用材料，它价格便宜经过调质（或正火）后，可得到较好的切削性能，而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能，淬火后表面硬度可达4552HRC。 40Cr等合金结构钢适用于中等精度而转速较高的轴类零件，这类钢经调质和淬火后，具有较好的综合机械性能。轴承钢GCr15和弹簧钢65Mn，经调质和表面高频淬火后，表面硬度可达5058HRC，并具有较高的耐疲劳性能和较好的耐磨性能，可制造较高精度的轴。精密机床的主轴（例如磨床砂轮轴、坐标镗床主轴）可选用38CrMoAIA氮化钢。这种钢经调质和表面氮化后，不仅能获得很高的表面硬度，而且能保持较软的芯部，因此耐冲击韧性好。与渗碳淬火钢比较，它有热处理变形很小，硬度更高的特性。 2.1毛坯的制造形式 2.1.1 毛坯的种类毛坯是用来加工各种工件的坯料,毛坯的生产方法主要有:铸造、锻造、焊接、冲压件,以及各种型材也可以用作毛坯。 2.1.2 毛坯的种类的选择该零件为轴类零件，采用型材类毛坯，材料选择45钢。 2.1.3 毛坯的形状与尺寸的选择选用圆柱型材，根据零件图的尺寸，为了减少加工时间，尽可能在保证精度的情况下选择少的粗加工余量，本题可选择27*100的圆柱型棒料。第三章零件工艺规程的设计对于一个零件来说，并非全部加工工艺过程都适合在数控机床上完成,而往往只是其中的一部分工艺内容适合数控加工。这就需要对零件图样进行仔细的工艺分析，选择那些最适合、最需要进行数控加工的内容和工序。在考虑选择内容时，应结合本企业设备的实际，立足于解决难题、攻克关键问题和提高生产效率，充分发挥数控加工的优势。适于数控加工的内容在选择时，一般可按下列顺序考虑：（1）通用机床无法加工的内容应作为优先选择内容；（2）通用机床难加工，质量也难以保证的内容应作为重点选择内容；（3）通用机床加工效率低、工人手工操作劳动强度大的内容，可在数控机床尚存在富裕加工能力时选择。不适于数控加工的内容一般来说，上述这些加工内容采用数控加工后，在产品质量、生产效率与综合效益等方面都会得到明显提高。相比之下，下列一些内容不宜选择采用数控加工：（1）占机调整时间长。如以毛坯的粗基准定位加工第一个精基准，需用专用工装协调的内容；（2）加工部位分散，需要多次安装、设置原点。这时，采用数控加工很麻烦，效果不明显，可安排通用机床补加工；（3）按某些特定的制造依据（如样板等）加工的型面轮廓。主要原因是获取数据困难，易于与检验依据发生矛盾，增加了程序编制的难度。此外，在选择和决定加工内容时，也要考虑生产批量、生产周期、工序间周转情况等等。总之，要尽量做到合理，达到多、快、好、省的目的。要防止把数控机床降格为通用机床使用。 3.1机床的合理选择数控机床通常最合适加工具有一下特点的零件 1）多品种、小批量生产的零件新产品试制中的零件。 2）轮廓形状复杂，或对加工精度要求较高的零件。 3）用普通机床加工时需用昂贵的工艺装备（工具、夹具和模具）的零件 4）需要多次改型的零件。 5）价格昂贵，加工中不允许报废的零件。 6）需要最短时间周期的急需零件。本题中的零件加工精度要求在普通机床上无法完成，所以选择数控机床进行加工。 3.2 加工方法的选择加工方法的选择原则是：同时保证加工精度和表面粗糙度的要求。此外还应考虑生产效率及经济性的要求，以及现场生产设备等实际情况。本题的零件采用数控车床进行加工。 3.3 加工顺序的安排顺序的安排应根据零件的结构和毛坯状况，以及定位、安装与夹紧的需要来考虑。顺序安排一般应按以下原则进行：（1）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，中间穿插有通用机床加工工序的也应综合考虑；（2）先进行内腔加工，后进行外形加工；（3）以相同定位、夹紧方式加工或用同一把刀具加工的工序，最好连续加工，以减少重复定位次数、换刀次数与挪动压板次数；该零件只需要一次装夹即可加工完成，在程序编制的过程中按照先粗后精、从左至右的顺序进行。 3.4 工艺的制定 3.4.1 确定加工方案零件上精度要求较高的表面加工，通常是通过粗加工、半精加工、精加工逐步达到的。对于这些表面，要根据质量需求、机床情况和毛坯条件来确定最终加工方案。确定加工方案时，首先应该根据主要表面精度和表面粗糙度的要求，初步确定为达到这些要求说需要的加工方法，此时要考虑到数控机床使用的合理性和经济性，并充分发挥数控机床的功能，原则上数控机床仅进行较复杂零件重要基准的加工和零件的精加工。 3.4.2 确定装夹方案此工件只需一次装夹即可完成加工，采用三爪自定心卡盘装夹即可。 3.4.3 切削用量的选择切削用量是说明机床在进行切削加工时的状态参数。不同类型的机床对切削用量参数的表述也略有不同，但其基本的含义都是一致的。1切削速度（Vc）切削刃上的切削点相对于工件主运动的瞬时速度称为切削速度。切削速度的单位为米/分（m/min）。在各种金属切削机床中，大多数切削加工的主运动都是机床主轴的运动形成的，即都是回转运动。这样就需要在切削速度与机床主轴转速之间进行转换，两者的关系为：Vc = d/1000n式中： Vc 切削速度（m/min） d 工件直径（mm） n 主轴转速（rpm）2进给量（f）对于不同种类的机床，进给量的单位是不同的。对于普通车床，进给量为工件（主轴）每转过一转，刀具沿进给方向与工件的相对移动量，单位为mm/r；对于数控车床，由于其控制原理与普通车床不同，进给量也可以定义为刀具在单位时间内沿着进给方向上相对于工件的位移量（mm/min）。其他类型的机床则根据其结构不同，进给量的单位分别为刀具或工件每转的位移量（mm/min，车床等大部分机床；或mm/r，使用多齿刀具的机床）或每行程的位移量（mm/一个行程，刨床等机床）。3切深（ap）已加工表面和待加工表面之间的垂直距离。在切削加工中，切削速度（Vc）、进给量（f）和切深（ap）这三个参数是相互关联的。在粗加工中，为了提高效率，一般采用较大的切深（ap）。此时切削速度（Vc）和进给量（f）相对较小；而在半精加工和精加工阶段，一般采用较大的切削速度（Vc）、较小的进给量（f）和切深（ap），以获得较好的加工质量（包括表面粗糙度、尺寸精度和形状精度）。3.4.4 刀具的选择切削加工离不开刀具。刀具是整个机械加工工艺系统中的一个重要环节。在各种刀具中，车刀的结构相对比较简单，具有代表性，下面以车刀为例予以介绍。图1-4为普通外圆车刀的示意图。车刀由夹持部分和切削部分组成。夹持部分称为刀柄，用来把刀具装夹在车床的刀架上，一般采用普通钢材料锻造而得；切削部分俗称为刀头，在车刀上一般为单个刀片。刀片材料一般有高速钢（俗称白钢刀条）和硬质合金两种，用于剥离金属材料。根据刀具切削部分与夹持部分（即刀片与刀柄）连接方式的不同，车刀可以分为焊接刀具和机夹刀具两大类。车刀切削部分的主要构成为： 1前刀面（A）切削加工而得的切屑经过的刀片表面 2，主后刀面（A）刀具片上与过渡表面相对的表面 3副后刀面（A）刀具片上与已加工表面相对的表面 4主切削刃（S）前刀面与主后刀面相交而得到的切削刃。用于切出工件上的过渡表面，完成主要的金属切除。主切削刃是主要的加工刃 5副切削刃（S）前刀面与副后刀面相交而得到的切削刃。它的主要作用是配合主切削刃，完成金属材料的剥离工作，形成工件已加工表面 6刀尖指主切削刃与副切削刃的连接处。根据刀具所使用的场合不同，刀尖有倒角刀尖和倒圆刀尖两种。从以上的分析中，我们可以了解到：车刀的各个组成部分之间都有着密切的联系。实际上，在十几至几十平方毫米的区域内，若干个部分形成了一些角度。这些角度对加工质量和刀具的使用寿命有极大的影响。对刀具进行角度的分析，是刀具设计者和使用者的重要工作内容。与刀具的组成一样，刀具材料也分为刀柄材料和刀片材料。刀柄一般采用45#钢锻造，经过铣削加工而得。随着数控机床的日益普及，对机床刀具的要求也越来越高，越来越广，对于刀具的刀柄的要求也日益提高。现在对车刀刀柄的公差要求也提高了很多。我们现在谈论的刀具材料主要是指刀具切削部分（即刀片）的材料。刀具切削性能的优劣，主要取决于刀片的材料，其次取决于刀具几何参数和刀具结构的设计，再次取决于刀具切削用量的选用和刀具的安装情况。刀片在切削加工时，要承受很大的切削力，还要承受切屑变形时产生的高温。要是刀具能在这样的条件下工作而不致很快地变钝或损坏，保持其切削能力，刀片必须具备各种特殊的性质。 3.4.5 加工工艺卡表1 该零件的加工工艺过程序号工序名称工序内容设备及工装1备料制作毛坯，选用27100棒料。2车装夹毛坯外圆，进行零件的车削加工。数控车床4钳去毛刺。表2 该零件的加工工序卡夹具名称使用设备三爪自定心卡盘数控车床工序号工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转数/(r/min)进给速度/(mm/min)被吃刀量/mm程序编号21装夹毛坯外圆，向外伸出75mm，粗车外圆轮廓，留精加工余量0.25mm。0190度外圆粗车刀5001001.5O00012精车外圆轮廓。0290度外圆精车刀800300.25O00013切槽035mm宽切断刀30030O00014车螺纹0460度螺纹车刀300O00015切断并倒角033mm宽切断刀30030O0001第四章数控编程 4.1 数控编程的分类数控编程方法可分为手工编程和自动编程两种。 4.1.1 手工编程 (1)手工编程的定义手工编程是指主要由人工来完成数控机床程序编制各个阶段的工作。当被加工零件形状不十分复杂和程序较短时，普通车床都可以采用手工编程的方法。对于几何形状不太复杂的零件，所需要的加工程序不长，计算也比较简单，出错机会较少，这时用手工编程既经济又及时，因而手工编程被广泛地应用于形状简单的点位加工及平面轮廓加工中。沈阳机床但对于一些复杂零件，特别是具有非圆曲线的表面，或者零件的几何元素并不复杂，但程序量很大的零件(如一个零件上有许多个孑L或平面轮廓由许多段圆弧组成)，或当铣削轮廓时，数控系统不具备刀具半径自动补偿功能，而只能以刀具中心的运动轨迹进行编程等特殊情况，由于计算相当繁琐且程序量大，手工编程就难以胜任，即使能够编出程序来，往往耗费很长时间，而且容易出现错误。据国外统计，当采用手工编程时，一个零件的编程时间与在机床上实际加工时间之比，平均约为30：1，而数控机床不能开动的原因有2030是由于加工程序编制困难，编程所用时间较长，造成机床停机。普通车床因此，为了缩短生产周期，提高数控机床的利用率，有效地解决各种模具及复杂零件的加工问题，沈阳机床采用手工编制程序已不能满足要求，而必须采用“自动编制程序”的方法。 (2)手工编程的意义手工编程的意义在于加工形状简单的零件(如直线与直线或直线与圆弧组成的轮廓)时，快捷、简便；不需要具备特别的条件(价格较高的硬件和软件等)；对机床操作或程序员不受特殊条件的制约；还具有较大的灵活性和编程费用少等优点。手工编程在目前仍是广泛采用的编程方式，即使在自动编程高速发展的将来，手工编程的重要地位也不可取代，仍是自动编程的基础。在先进的自动编程方法中，许多重要的经验都来源于手工编程，并不断丰富和推动自动编程的发展。 (3)手工编程的不足手工编程既繁琐、费时，又复杂，普通车床而且容易产生错误。其原因是： 1)零件图上给出的零件形状数据往往比较少，而数控系统的插补功能要求输入的数据与零件形状给出的数据不一致时，沈阳机床就需要进行复杂的数学计算，而在计算过程中可能会产生人为的错误。 2)加工复杂形面的零件轮廓时，图样上给出的是零件轮廓的有关尺寸，而机床实际控制的是刀具中心轨迹。因此，有时要计算出刀具中心运动轨迹的坐标值，这种计算过程也较复杂。对有刀具半径补偿功能的数控系统，要用到一些刀具补偿的指令，并要计算出一些数据，这些指令的使用和计算过程也比较繁琐复杂，容易产生错误。 3)当零件形状以抽象数据表示时，就失去了明确的几何形象，普通车床在处理这些数据时容易出错。无论是计算过程中的错误，还是处理过程中的错误，都不便于查找。 4)手工编程时，编程人员必须对所用机床和数控系统以及对编程中所用到的各种指令、沈阳机床代码都非常熟悉。这在编制单台数控机床的程序时，矛盾还不突出，可以说不大会出现代码弄错问题。但在一个编程人员负责几台数控机床的程序编制工作时，由于数控机床所用的指令、代码、程序段格式及其他一些编程规定不一样，普通车床所以就给编程工作带来了易于混淆而出错的可能性。 4.1.2 自动编程自动编程是指借助数控语言编程系统或图形编程系统，由计算机来自动生成零件加工程序的过程。编程人员只需根据加工对象及工艺要求，借助数控语言编程系统规定的数控编程语言或图形编程系统提供的图形菜单功能，对加工过程与要求进行较简便的描述，而由编程系统自动计算出加工运动轨迹，并输出零件数控加工程序。由于在计算机上可自动地绘出所编程序的图形及进给轨迹，所以能及时地检查程序是否有错，并进行修改，沈阳机床得到正确的程序。按输入方式的不同，自动编制程序可分为语言数控自动编程、普通车床图形交互自动编程和语音提示自动编程等等。现在我国应用较广泛的主要是图形交互式编程。 4.1.3 编程方法的选择在数控机床发展的过程中，在研制出各种数控机床的同时，也研制出了各种编程方法。至今，主要有手工编程和自动编程两种方法，其他方法可视为这两种方法的扩展，它们各有其适用范围。究竟选择哪一种编程方法，通常应根据被加工零件的复杂程度、数值计算的难度与工作量大小、现有设备(相应硬件与软件)以及时间和费用等进行全面考虑，权衡利弊，予以确定。一般而言，加工形状简单的零件，沈阳机床例如点位加工或直线切削零件，用手工编程所需的时间和费用与用自动编程所需的时间和费用相差不大，因此采用手工编程比较合适。而当被加工零件形状比较复杂，如复杂的模具，若不采用自动编程，不仅在时间和费用上不合理，普通车床有时甚至用手工编程方法无法完成。 4.2 数控加工程序的内容 4.2.1 常用代码（1）快速定位G00 指令格式：G00X(U)_Z(W)_; 指令功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。指令说明：G00为初态G指令（2）直线插补G01 指令格式：G01 X（U）_Z(W)_F_；指令功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。指令说明：G01为模态G指令（3）圆弧插补G02、G03 指令格式G02/G03 X(U)_Z(W)_ R/(J_K_) 指令功能：G02指令运动轨迹从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧。 G03指令运动轨迹为从起点到终点逆时针（后刀座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧。指令说明：G02、G03为模态G指令。（4）复合循环指令 1）轴向粗车

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