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文档简介
摘要 本文主要研究了基于第二代电流控制传送器( t h e s e c o n d g e n e r a t i o nc u r r e n tc o n t r o l l e dc o n v e y o r ,简称c c c i i ) 模拟电路 的原理和设计方法,尤其是高阶模拟有源滤波器的设计方法,并进行 了大量的实例仿真。论文绪言综述了i c 产业的概况和电流模式电路 在模拟集成电路中的应用,特别阐述了电流传送器在模拟集成电路中 的发展前景;接着讨论了滤波器的基本概念和发展历史,以及二阶滤 波器传输函数特征;然后研究电流传送器家族成员的外部特性及第二 代电流控制传送器c c c i i 的b j t 实现电路;接下来研究了基于c c c i i 的电路,如:有源网络受控源、运算电路模拟、无源元件模拟、乘除 法器、振荡器和滤波器,并对部分电路进行了p s p i c e 仿真;最后在 上述基础上研究高阶模拟有源滤波器的设计方法,如:基于无源r l c 网络的高阶滤波器、基于m o c c c i i 的多输入单输出n 阶电流模式滤波 器、基于信号流图的n 阶电流模式滤波器的设计方法。其中着重讨论 了基于无源r l c 网络内部运算关系的间接法来设计高阶模拟有源滤 波器,其中又分为:基于低通高通无源r l c 网络的有源滤波器和基于 带通带阻无源r l c 网络的有源滤波器的设计。同时对基于c c c i i 的实 例电路进行了p s p i c e 仿真,仿真结果与理论结果相符合,表明设计 是正确的。 关键词:电流控制传送器;电流模式;有源滤波器;无源r l c 梯 形网络;信号流图 a b s t r a c t t h i sp a p e rc h i e f l ys t u d i e st h et h e o r i e sa n dt h ed e s i g n m e t h o d so fa n a l o gc i r c u i t sb a s e do nt h es e c o n d g e n e r a t i o n c u r r e n tc o n t r o l e dc o n v e y o r s ( c c c i i s ) ,e s p e c i a l l yt h ed e s i g n m e t h o d so fh i g h o r d e ra n a l o g ya c t i v ef i l t e r s ,a n ds i m u l a t e s l o t so fe x a m p l e sw i t hp s p i c ep r o g r a m f i r s t l y ,t h ep a p e r s i n t r o d u c t i o ns u m m a r i z e st h es i t u a t i o no ft h ei n t e g r a t e d c i r c u i t ( i c ) i n d u s t r ya n d d e s c r i b e st h ea p p l i c a t i o n so f c u r r e n t - m o d ec i r c u i ti nt h ed e s i g n o ft h ea n a l o g yi c , e s p e c i a ll yd e s c r i b i n g t h ed e v e l o p m e n tf u t u r eo fc u r r e n t c o n v e y o ri nt h ea n a l o g yi c :t h e nt h ep a p e ri n t r o d u c e st h eb a s i c c o n c e p t i o n a n d d e v e l o p m e n th i s t o r y o ft h ef i l t e r ,a n d i n t r o d u c e st h et r a n s f e rf u n c t i o nf e a t u r eo ft h es e c o n d o r d e r f i l t e r :t h i r d l y ,i ts t u d i e st h eo u t f e a t u r eo ft h e c u r r e n t c o n v e y o rf a m i l ya n dt h er e a l i z e dc i r c u i t so fc c c l lw i t hb j t f o u r t h l y ,i ts t u d i e st h ec i r c u i t sb a s e do nc c c i i ,i n c l u d i n gt h e c o n t r o l l e ds o u r c e so fa c t i r en e t w o r k ,s i g n a l a r i t h m e t i c c i r c u i ta n a l o g y ,p a s s i v ec o m p o n e n t sa n a l o g y ,m u l t i p l y i n ga n d d e v i s i n gu n i t ,o s c i l l a t o r sa n df i i t e r s ,a n ds i m u l a t e ss o m eo f t h er e s u l t i n gc i r c u i t sb yp s p i c ep r o g r a m ;l a s t l y , i t c o n t i n u o u s l y s t u d i e st h em e t h o d sf o rt h ed e s i g no ft h e h i g h o r d e ra c t i v ef i i t e r s ,i n c l u d i n g t h ed e s i g nm e t h o d so f i i h i g h o r d e ra c t i v ef i l t e r sd e r i v e df r o mp a s s i v er l cn e t w o r k , n - o r d e rc u r r e n t m o d ef i i t e rb a s e do nm o c c c l lw i t hm u l t i - i n p u t a n ds i n g l e o u t p u ta n dn o r d e rc u r r e n t - m o d ef il t e rd e r i v e df r o m t h es i g n a lf l o wg r a p h ,a m o n gw h i c he m p h a t i c a ll yp r e s e n t st h e i n d i r e c tm e t h o d sf o rt h ed e s i g no fh i g h o r d e rf i l t e r sd e r i v e d f r o mo p e r a t i o n a ls i m u l a t i o no ft h ep a s s i v er l cn e t w o r k ,a n di n w h i c hi n c l u d i n g :t h ed e s i g no fa c t i v ef i l t e r sd e r i v e df r o mt h e l o w - p a s so rh i g h p a s sp a s s i v er l cn e t w o r ka n dd e r i v e df r o mt h e b a n d p a s so rb a n d r e j e c tp a s s i v er l cn e t w o r k s i m u l a t i o n so f t h er e s u l t i n gc i r c u i t sb a s e do nc c c i ib yt h ep s p i c ep r o g r a mg i v e r e s u l t sw h i c ha g r e ew i t ht h et h e o r e t i c a lr e s u l t s ,w h i c hs h o w s t h ef e a s i b i l i t yo ft h ep r e s e n t e dm e t h o d k e yw o r d s :c u r r e n t c o n t r o lle d c o n v e y o r ;c u r r e n tm o d e a c t i v ef ii t e r :p a s s i v er l cl a d d e rn e t w o r k :s i g n a lf l o wg r a p h i i i 湖南师范大学学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下, 独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本 论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名:曹丽乎却年 石月 舀日 湖南师范大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定, 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版, 允i 午论文被查闼和借阅。本人授权湖南师范大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印。缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1 、保密口,在年解密后适用本授权书, 2 、不保密影 ( 请在以上相应方框内打“ ”) 作者签名:酱丽华日期:砷年占月 膳日 导师签名:童多胃事日期:么无殍f 月f 弓日 蹈b l 厶 一 | 基于c c c i i 的电流模式模拟有源滤波器的设计 1 1 研究背景与意义 第一章绪论 1 9 5 8 年,美国德克萨斯公司试制了世界上第一块集成电路,1 9 6 0 年,小规模集成电路开始批量生产。作为微电子技术的集成电路行业, 经过四十多年的发展,集成电路技术不仅实现了产业化,而且经历了 小规模、中规模、超大规模和特大规模集成电路的发展阶段。集成电 路技术的进步以及电子系统集成的迫切需求,为模拟集成电路设计开 辟了广阔的天地。 随着l s i v l s i 技术的广泛应用,电子系统的技术装置面貌发生 了根本变化。电子设备在功能、速率、耗电、体积、成本和可靠性诸 方面都取得了。康人的成就。这是一次意义深远的技术革命。电子科学 技术的发展进入了“微电子学”时代。微电子学、计算机技术和通信 工程的研究与应用相互依赖,构成当代“信息革命”的技术基础。 在当今信息社会中,集成电路工业作为战略性的基础工业,其技 术水平和产业规模己成为衡量一个国家经济发展、科技进步和国防实 力的重要标志。集成电路工业在整个国民经济中具有战略性的地位。 集成电路工业对一个国家的综合国力有深远影响和巨大推动作用。在 知识经济时代,这种作用将犹为突出。可以说谁把握了微电子技术, 谁就把握了未来,谁就能在未来世界的竞争中处于领先地位。正因如 此,世界各国竞相发展,均将集成电路产业的发展作为重点。 在电子电路中,尤其在模拟电子电路巾,人们长久以来习惯于采 用电压而不是电流作为信号变量,并通过处理电压信号来实现电路的 功能“1 。依此促成大量电压信号处理电路或称电压模式电路的诞生和 发展。自从1 9 6 5 年第一片商用电压模式集成运算放大器问世以来, 更加确定了以电压模式运算放大器为标准部件的模拟网络在模拟信 号处理中的主宰地位。 但是,随着被处理信号的频率要求不断提高,电压运算放大器的 同有缺点开始阻碍它在高频、高速环境中的应用。电压型运算放大器 硕士学位论文 的缺点之一是,它的一3 分贝闭环带宽与闭环增益的乘积是常数,当 带宽向高频区域扩展时,增益成比例地下降;缺点之二是,它在大信 号下输出电压的最高转换速率很低,一般只有0 2 一2 0 v 璐岫1 。 最近二十年来,以电流为信号变量的电路在信号处理中的巨大潜 力和优势逐渐被认识并被挖掘出来,促进了一种新型电子电路一电 流模式电路的发展姗。研究结果显示,在高频、高速信号处理领域, 电流模式的电路设计方法正在取代电压模式的传统设计方法,它的发 展和应用将把现代模拟集成电路推进到一个新阶段。而电流传送器已 成为现代电流模式电路的基本模块,它构成的电流模式电路能解决电 压模式电路常遇到的一些难题,在速度、带宽、动态范围等方面具有 更加优良的性能。在模拟技术中的几种基本的信号处理功能也能很方 便地用电流传送器实现。 但是,迄今为止对电流模式电路这个术语还没有形成一个统一 的、严格的定义。一般地讲,电流模式电路可以定义为:当选用电流 而不是电压作为电路中的信号变量,并通过处理电流变量来决定电路 的功能时,称为电流模式电路。 应该了解到,电路中的电压信号和电流信号总是彼此关联、相互 作用的,任何处理电流信号的电路必然会产生内部电压信号摆幅。但 是,作为电流模式电路,电路的功能取决于电流信号的处理结果,而 那些内部电压信号摆幅尽量减小,因为它们对电路的功能不起决定性 作用。相反,用电压而非电流作为电路中的信号变量,并通过处理电 压信号决定电路功能的电路称为电压模式电路。电压模式电路中同样 存在一定摆幅的电流信号,但是电路的功能取决于电压信号而不是电 流信号。 这些关于电流模式电路和电压模式电路的定义通常适用于通用 性强的基本集成单元,或称为标准集成部件,例如运算放大器、电流 传送器等。除此之外,“电流模式”和“电压模式”这两个术语还常 用来划分具有不同类型传输函数的电子系统( 或子系统) ,即把用电 流传输函数描述的系统称作电流模式系统,用电压传输函数描述的系 统称作电压模式系统。例如电流模式滤波器、电流模式运算器:电压 模式滤波器、电压模式运算器等。应该指出,电子系统( 或子系统) 基于c c :c i i 的电流模式模拟有源滤波器的设计 是由标准集成部件适当组合而成的。电流模式系统可以用电流模式标 准部件构成,也可以用电压模式标准部件构成。同理,电压模式系统 可以用电压模式标准部件构成,也可以用电流模式标准部件构成。但 是,用不同模式的标准部件组成的同一模式的电子系统,在速度、带 宽等性能上会有一些不同特点,尽管它们具有完全相同的传输函数。 与传统的电压模式电路相比较,电流模式电路主要具有以下性能 特点脚: 1 、阻抗水平有别 电压信号与电流信号的实际区别表现在其阻抗水平的高低,实现 电压模式信号处理还是电流模式信号处理,关键要看电路的阻抗水 平。总的来说,电流信号源具有高阻抗,电压信号源具有低阻抗;电 流信号要求低阻抗的负载,电压信号要求高阻抗的负载。因此,在实 际应用中,把内阻很小的电信号源作为电压源,把内阻很大的电信号 源作为电流源。要求理想电压信号放大器具有无穷大的输入阻抗和零 输出阻抗,而理想电流信号放大器应具有零输入阻抗和无穷大输出阻 抗。要求电压模式电路的关键节点具有高阻抗、在大摆幅电压信号下 只有小摆幅的电流,电流模式电路的关键节点具有低阻抗、在大摆幅 电流信号下只有小摆幅的电压。 2 、速度快,频带宽 在电流模式电路中,影响速度和带宽的晶体管极间电容工作在阻 抗水平很低的节点上。一方面,这些低阻抗节点上的电压摆幅很小。 另方面,这些节点上的阻容时间常数很小,在大摆幅电流信号作用 下,晶体管极闯电容的充、放电过程可以很快地完成。因此,电流模 式电路在大信号下的工作速度比电压模式电路快得多。同时,由电容 和节点低电阻决定的极点频率很高,工作频率可以接近晶体管的厶。 3 、电源电压低,功耗小 为了提高集成电路的集成密度,减小功耗,降低电源电压将是一 种必然趋势,一般要求将集成电路的电源电压降低n 3 3 v ,甚至1 5 v 。 对于电压模式电路,降低电源电压将直接降低其信号电压的最大动态 范围。同时,电源电压的降低,对于设计高速度的电压模式电路也会 更加困难。电流模式电路则不然,它可以在0 7 。1 5 v 的低电源电压下 硕士学位论文 正常工作,保持电流信号在n m a ( 甚至1 0 p a 砌a ) 数量级内变化。 电流模式电路中的最大电流和最大动态范围受晶体管允许电流的限 制,而不受电流电压降低的限制。 近年来,电流模式电路的发展主要集中在模拟电路领域,同时在 电流模式接口电路( a d 、p a ) 和数字电路( 逻辑门电路、触发器、存 储器) 方面也有一些研究成果。与电压模式电路一样,电流模式模拟 电路也有两种类型。一种是连续时间的模拟信号处理电路,另一种是 离散时间采样的模拟信号处理电路。电流模式连续时间模拟电路主要 包括静态电流镜、跨导线性电路、电流传输器、电流反馈运算放大器 ( 跨阻放大器) 、跨导放大器等陆1 。电流模式离散时间模拟电路主要有 动态电流镜和开关电流电路。 上述电流模式电路都是标准集成部件,用它们可以进一步设计并 集成为电流模式子系统和电流模式系统,例如连续时间滤波器、采样 数据滤波器、a d 和d a 数据变换器以及电流模式神经网络等。 促进电流模式电路迅速发展的基本因素有两个,即电路设计思想 的革新和集成工艺技术的进步。 首先是电路设计思想的革新,用电流模式设计方法取代了传统的 电压模式设计方法,或者说用处理电流信号代替了处理电压信号。两 种设计方法相比,电流模式方法具有明显的优越性。第一,现有主要 电子器件( 双极型晶体管和场效应晶体管) 都是电流输出器件,它们的 被控制量都是电流。如果用电压变量进行信号处理,必须在电路内部 设置高阻抗节点,进行电流电压变换。相反,如果以电流作为信 息载体,则无需进行电流电压变换,不仅减少了元件数目、简化 了电路结构,而且避免了因引入高值电阻对电路工作速度和高频特性 的损害。第二,用电流变量可以便捷地完成多种信号运算功能。模拟 技术中几种最基本的信号处理,如加减、积分、倍乘等,用电流信 号实现比用电压信号简便得多。例如,多个电流信号的加减可以在 个低阻抗节点上直接并联实现,电流信号的积分可以利用一个电容 实现。因此,用电流作为信号变量来设计实现模拟电路和系统,在提 高速度、扩展频带、简化电路、减小功耗、降低电源电压等方面有巨 大的潜力。 基于c c c i i 的电流模式模拟有源滤波器的设计 其次,电流模式电路的发展还依赖于集成工艺技术的进步。很多 电流模式电路的原理性设计在多年以前已经被提出,但只是在最近十 几年随着集成工艺技术的发展,这些电路才得到集成实现。集成工艺 技术的进步主要表现在以下几方面: ,1 、真正互补双极型工艺的发展使得集成速度极快,使得良好对 称的硅双极互补电路成为可能,从而促进了电流模式电路的发展; 2 、成熟的c m o s 工艺能提供高品质的电容、性能良好的开关,且 功耗极小,在离散时间模拟集成电路的制造中是必不可少的; 。3 、先进的b i c m o s3 z 艺( 即混合硅双极和互补金属、氧化物、半 导体工艺) 将双极型工艺的优点( 高跨导,高速度) 和c m o s 工艺的优 点( 低功耗) 结合起来,提供了适合实现电流模式电路高速度和低功耗 的工艺技术。有了真正互补双极型工艺和成熟c m o s 、b i c m o s 等工艺 技术的发展,使得许多早年提出的电流模式电路得以实现,同时更多 新代电流模式电路和系统正在研制中。 1 9 6 8 年提出电流传送器原理旧,此后第二代电流传送器成为电流 模式电路设计中使用最广泛、功能最强的标准模块,它能和其它电子 元件组合成各种特定的电路结构,实现多种模拟信号的处理。同时, 由于第二代电流传送器不但有电压输入端,而且有电流输入端,因此 它既能实现电压模式电路叫圳也能实现电流模式电路”“。电流传送 器在无论信号大小的情况下,都能比相应的运算变压器提供更大带宽 下更高的电压增益,因此有些学者预言它将会取代运算放大器而成为 最重要的电路设计模块。虽然电流传送器只有2 0 多年的历史,但是 它引起了人们越来越广泛的关注。 ,在此基础上发展而来的第二代电流控制传送器订1 ( t h es e c o n d g e n e r a t i o nc u r r e n tc o n t r o l l e dc o n v e y o r ,简称:c c c ! ! ) 由于比 c c i i 具有更加精确的传输性,更是成为当前研究的热点“,无论在 线性域还是在对数域中,都有不少新型的滤波器、振荡器等运算电路 产生。本文也将以c c c i i 为基本单元进行各种研究。 硕士学位论文 1 2 本文的主要内容 本文由五大部分组成,分别用五个章节进行论述。第一章绪言部 分综述了i c 产业的概况和电流模式电路在模拟集成电路设计中的应 用,以及电流模式电路的基本概念和发展历史,包括电流模式电路相 比电压模式电路的性能特点;第二章介绍滤波器的基本理论,包括有 源滤波器的发展历史、滤波器的分类和二阶滤波器传输函数的特性; 第三章由两部分组成,阐述包括电流传送器家族成员的外部特性及第 二代电流控制传送器的各种内部实现电路。第四章基于c c c i i 的模拟 信号运算电路研究,讨论了基于c c c i i 的有源控制电源,模拟信号运 算如加法、积分、微分、除法,模拟元件如电阻、电感,二阶滤波器 的实现方案,并对部分电路进行了p s p i c e 仿真;第五章研究了常用 的设计高阶滤波器的方法,如直接设计法:基于m o c c c i i 多输入单输 出的任意阶电流模式滤波器,基于梅森公式和信号流图的任意阶电流 模式滤波器;间接设计法:重点介绍了如何由无源r l c 网络利用第二 代电流控制传送器来实现高阶有源滤波器的方法,有源等效电路直接 代替无源元件、模拟无源滤波网络的内部运算关系,同时又分为基于 低通高通滤波网络和带通滤波网络两大类型。对上述设计思路都进行 了实例p s p i c e 仿真,仿真结果与理论分析相符,并且通过调控c c c i i 的偏置电流使电路参数能够灵活地调节,理论与实例仿真都证明了设 计的正确性。 基于c c c i i 的电流模式模拟有源滤波器的设计 第二章滤波器的基本理论 2 1 有源滤波器的发展历史 滤波器的概念最早是由美国的g c a m p b e l l 和德国的k w a g n e r 于 1 9 1 5 年首先提出的。所谓的滤波器是一种选频装置,能从含有很宽 频率成分的信号中选出所需要的成分,并将不需要的成分衰减掉。从 那时至今,滤波器的理论和技术一直在不断地飞速发展,它在通信, 仪表,航天,自动控制等方面都获得了广泛的应用。很难想象,如果 没有滤波器渗入电子技术,现代的电子世界会是怎样的。 最早出现的滤波器是l c 滤波器,其主要优点是噪声低,不用电 源,q 值一般为数百,但在低频运用时,电感、电容的体积大,重量 重,价格高,而且这种滤波器也没法集成。 其后,随着半导体技术的发展,通信设备日益小型化,各种无感 滤波器相继问世,其中最有代表性的是有源r c 滤波器,它能实现低 通、高通、带通、带阻、全通等各种滤波功能,最大q 值可达1 0 0 0 , 最高频率可达m h z 数量级。 本世纪六十年代以来,电子技术特别是集成电路工艺有了突飞猛 进的发展,人们已能将许多晶体管集成到一块很小的芯片上,极大的 促进了有源器件的发展,尤其是单片集成的有源器件。集成运算放大 器_ ( 矾) 的问世,使得有源滤波器真正得到人们的重视并迅速发展起 来。从理论上讲,上面提到的有源r c 滤波器也是可以集成的,并且 也有产品,但从单片集成的角度来看,这种滤波器存在集成方面的缺 陷。原因主要有两点:1 、需要容量较大的电容,这种电容没法集成 到芯片上,而大电阻又占用了很大的芯片面积;2 、滤波器的特性参 数与r c 时间常数有关,而集成电阻和集成电容的精度很差,准确的 时间常数很难获得。 从集成化的角度来看,现在可实现单片集成的模拟滤波器主要有 开关电容滤波器( s c f ) ,开关电阻滤波器( s r f ) ,m o s f e t - c 滤波器“”1 和近几年提出的基于第二代电流传输器( c c i i ) 的电流模式滤波器。 硕士学位论文 开关电容滤波器是由m o s 开关,m o s 电容和m o s 运算放大器构成 的一种大规模集成滤波器,是近年来随着m o s 大规模集成技术的进步 而发展起来的模拟采样数据处理系统。它的时间常数由电容和时钟频 率决定,所以容易获得准确的时间常数,而且用很小的芯片面积就可 获得很大的等效电阻。但由于其工作频率受到时钟频率的限制,一般 在数百k h z 以下,且开关工作将引入一定的噪声,m o s 运放的有限带 宽也会带来一定影响。开关电阻滤波器是利用开关电阻技术,即用偏 置在欧姆区的场效应管作为电阻组成的一种有源滤波器。连续时间 m o s f e t - c 滤波器的最初设计思想来自有源r c 滤波器,因为在单片集 成工艺中,无源电阻r 不仅占有较大的面积,而且精度、温度特性都 很差,所以设计者们用m o s f e t 管作为压控电阻,这就形成了由m o s f e t 管、电容c 和有源元件组成的滤波器。由于作为有源电阻的m o s f e t 管必须工作在欧姆区,因而这种滤波器的动态范围将受到限制。 另外一种便于集成的滤波器就是近十几年发展起来的基于第二 代电流传送器的有源滤波器啪1 。它是由有源器件c c i i 或、m o c c i i 和电 阻r 及电容c 组成。在这种滤波器中,通常用电流作为信号处理的变 量,省去了传统滤波器中要进行电压电流相互转换的过程,使得 系统简单。由于构成电流模式滤波器的基本单元c c i i 具有动态范围 宽、转换频率快和频率特性好等优点,使得电流模式滤波器的滤波特 性更为理想。而且,这种滤波器的设计方法相当灵活,可以将滤波器 的基本部分集成芯片或其他的标准部件,而根据滤波器对q 和眈的具 体要求来选取引脚所需要外接电阻的阻值,从而使之更接近信号处理 的理想情况。同时,还可以通过对芯片引脚的不同组合来完成一些具 体的信号处理功能。这样,一个滤波器就可以完成多种信号处理功能, 增强了芯片的通用性。 总之,基于第二代电流传送器的电流模式滤波器具有电路简单、 通用性强、高频特性好、易于集成、噪声低等一系列突出的优点。当 然,由于目前的c c i i 器件还存在一些缺点,如电流、电压的跟随还 不是准确的相等关系,8 0 m h z 的高频部分还有较大的下降,这些因素 也直接影响到电流模式滤波器的特性。但随着集成工艺和微电子技术 的不断成熟,这些问题将逐一得到解决。 基于c c c i i 的电流模式模拟有源滤波器的设计 有源滤波器一般由下列一些有源元件组成:运算放大器、负电阻、 负电容、负电感、频率变阻器( f d n r ) 、广义阻抗变换器( g i c ) 、负阻 抗变换器( n i c ) 、正阻抗变换器( p i c ) 、负阻抗倒置器( n h ) ,正阻抗倒 置器( p h ) 、四种受控源,另外,在理论上研究常用到还有病态元件极 子和零子。经典有源滤波器的发展经过以下几个阶段陋。 1 9 6 5 年单片集成运算放大器问世,为有源滤波器开辟了广阔的 前景。而到了7 0 年代初期,有源滤波器发展最为注目,1 9 7 8 年单片 r c 有源滤波器问世,为滤波器集成迈进了可喜的一步。 1 9 7 4 年产生了有源r 滤波器,使工作频率可达g b 4 ( g b 为运敖 增益与带宽之积) 。但是r ( 电阻) 的存在,给集成工艺造成困难,于 是又出现了有源c ( 电容) 滤波器,就是说,滤波器由c 和运放组成。 这样容易实现集成化: 1 9 8 2 年由g e i g e r ,a l l e n 和n g o 提出用连续的开关电阻( s r ) 去 替代有源r c 滤波器中的电阻r ,就构成了s r c 滤波器,但它仍属于 模拟滤波器。总之,以r c 有源滤波器为原型的各类变种有源滤波器 去掉了电感器,体积小,q 值可达1 0 0 0 ,克服了r l c 无源滤波器体积 大、q 值小的缺点。 5 0 年代有人提出s c f ( 开关电容滤波器) 的概念,由于当时集成工 艺不过关,并没有引起人们的重视,直到1 9 7 2 年,美国科学家f 打e d 用开关和电容模拟电阻r ,证明s c f 的性能只取决于电容之比,与电 容绝对值无关,这样才引起人们的重视。1 9 7 9 年一些发达国家单片 s c f 己成为商品( 属于高度保密技术) ,现在s c 技术己趋向成熟。 1 9 6 8 年自s m i t h 和s e d r a 提出了电流传输器c c ( c u r r e n t c o n v e y o r ) 以来,其独特的电流传输特性受到学者广泛关注。由电流 传输器构成有源器件的电路系统,在简化结构、降低功耗、扩宽领域 等方面有很好的作用,其构成的滤波、放大等电路开始在移动通讯、 测量领域受到重用,它成为了电流模式v l s i 电路中最基本的积木块。 现在己经发展了三代口“,其中第二代的研究和应用最广。 硕士学位论文 2 2 滤波器的分类和功能 滤波器可以按不同方式进行分类嘲。模拟滤波器用于处理模拟信 号,数字滤波器用于处理数字信号。采用有源器件的模拟滤波器统称 为有源滤波器。根据信号的连续性,模拟滤波器也可分为连续时间滤 波器和取样数据滤波器。本文之后要讨论的滤波器是连续时间模拟有 源滤波器。 电流模式滤波器的一般结构如图2 - 1 所示。图中的l 表示输入 的电流信号,l o ( t ) 表示输出电流信号。 图2 - 1 电流模式滤波器的一般结构 由图可得: l ( f ) = 曰( r ) 五( f ) ( 2 一1 ) 假设滤波器是一个线性时不变网络,则在复频域内有: l ( s ) = ( s ) t ( s ) ( 2 2 ) 式中日( s ) 是复数域中滤波器的传递函数,因为对于实际频率来说有 s = j c o ,所以有胃( j ) = 日( j 卯) 。 描述滤波函数的参数主要有:截止频率吐,阻带频率q ,直流增 益兄,通带波纹占,阻带衰减,相位角由,相位矿( 国) ,时延 f ( m ) = 一掣,传输函数日( s ) = 粥,其中( s ) 和。为s 的多项式, 且d ( s ) 的次数等于或高于( s ) 。 通常按照通带与阻带所处的相对位置,滤波器分为低通( l p ) 、高 通( l p ) 、带通( b p ) 、带阻( b r ) 和全通( a p ) 滤波器。 在幅频响应中,把能够通过的信号频率范围定义为通带,而把受 阻或衰减的信号频率范围称为阻带,通带和阻带的界限频率叫做截止 频率。 低通滤波器其幅频响应如图2 - 2 ( a ) 所示,图中玩表示直流增益。 l o 基于c c c h 的电流模式模拟有源滤波器的设计 由图可知,。它的功能是通过从零到某一截止角频率q 的低频信号,而 对太于q 的所有频率则完全衰减,即其通带、阻带和过渡带的频率范 围分别为o 缈s 纹、o s 珊q 和纹 毋 o j 。、o 缈 嚷和q 国 哝,从 理论上来说,它的带宽b w = m ,但实际上受到有源器件带宽的限制, 高通滤波器的带宽也是有限的。当然,随着电子技术的进一步发展, 带宽将会朝着无限的方向不断扩大。高通传输函数的一般形式为: 日( s ) ;笨 2 - 4 ) 带通滤波器其幅频响应如图2 - 2 ( c ) 所示。图中哆。为低频截止角 频率,q :为高频截止角频率,q 为中心角频率。由图可知,其功能 是让处于眈, 口 吐:频率范围的信号通过,而处于其外的频率则完全 衰减,它具有两个阻带o o d c o :,和一个通带q 。 m , 带宽b w = 现。一。带通传输函数的一般形式为( 式中d ( s ) 的次数为刀, 拧总为偶数) : 日( s ) = 雨h o s 2 ( 2 - 5 ) 带阻滤波器其幅频响应如图2 - 2
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