奥迪A4L-A6L-Q7 ESP系统-9.ppt

奥迪A4L/A6L/Q7ESP系统,ESP8.0,奥迪A4L/A6L/Q7ESP系统,ESP现在包括下面的功能：众所周知的功能nABS(防抱死制动系统)nEBV(电子制动力分配)nASR(驱动防滑调节)EDS(电子差速锁)nMSR(发动机牵引扭矩调节)n液压制动辅助,Q7新功能n越野（Offroad）模式下坡行车辅助功能n双级挂车稳定n防滚翻稳定程序(RSP),ESP制动系统的技术特点,ESP8.0系统功能,ESP下坡辅助功能,Q7ESP,n下坡辅助功能在越野（Offroad）模式时接通n该功能何时介入？-没有踩油门踏板-车速低于20km/h-识别出约10-15%以上的陡坡-识别出路面松软或附着性很差,这个有针对性的制动介入过程（制动打滑率很高）可以将下坡行驶车速保持基本恒定。,Q7制动系统的技术特点,前、后均为内通风盘式制动器在潮湿时有干燥制动功能每个车轮都有制动摩擦片磨损指示,Q7、A4（B7）干燥制动功能,干燥制动功能,必要的激活输入信号:前雨刷开启(也包括间歇档)车速大约40km/h执行功能:制动蹄片通过回油泵和转换阀的作用每隔185s执行工作2,5s.执行工作压力仅为0,5至1,5bar(考虑到制动蹄片磨损),干燥制动功能,Q7、A4（B7）干燥制动功能,A6L2.4LESP系统线路,E256-ASR和ESP按钮G200-横向加速度传感器G202-偏转率传感器G419-ESP传感器单元G518-左前制动压力传感器G519-右前制动压力传感器J104-ESP控制器J285-仪表板中的控制器,2019/12/14,9,可编辑,ABS控制器、转速传感器G44-右后转速传感器G45-右前转速传感器G46-左后转速传感器G47-左前转速传感器J104-ESP控制器,A6L2.4LESP系统线路,J104-ESP控制器J105-ABS回流泵继电器J106-ABS电磁阀继电器N99-右前ABS进液阀N100-右前ABS排液阀N101-左前ABS进液阀N102-左前ABS排液阀N133-右后ABS进液阀N134-左后ABS进液阀N135-右后ABS排液阀N136-左后ABS排液阀N225-动态行驶控制转换阀1N226-动态行驶控制转换阀2N227-动态行驶控制高压转换阀1N228-动态行驶控制高压转换阀2,A6L2.4LESP系统线路,A6L偏航率传感器,A4、A6L断电后ESP的设定,车型：A4、A6L,故障分析与维修思路：,需要作ESP系统的初始化设定。,故障现象：断电后，仪表ESP灯点亮,步骤1：打开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少10度，然后，将前轮置于垂直向前方向（公差+/-5度）。,步骤2：进入功能码11输入40168,步骤3：进入功能码04进入060显示组,2006款A6L制动咬死,车型：2006款奥迪A6L2.0T,BPJ发动机,故障分析与维修思路：,前轮刹车盘起槽，光好前刹车盘，更换刹车片后，故障排除。这种故障很经常发生，更换刹车片前，如果前刹车盘起槽较深，需光前盘。,故障现象：前轮制动咬死。,A6L2.4LESP灯亮,车型：A6L2.4L,发动机BDW，变速器为01J,故障分析与维修思路：,仪器检测，ESP控制单元有故障代码刹车开关故障。检查刹车开关的保险丝，14号保险丝烧断，更换后，踩下刹车，保险丝再次烧断。线路图分析。,故障现象：ESP灯点亮,E415-进入及起动许可开关F-刹车灯开关F47-制动踏板开关J104-ABS控制器J271-Motronic供电继电器J345-拖车识别装置控制器J393-舒适/便利功能系统中央控制器J623-发动机控制器,A6L2.4LESP灯亮,A6L2.4LESP灯亮,保险丝出来同时到了E415，J623，J393，J104。我们在车上进行断点检查，把E415，J623，J393，J104