(运筹学与控制论专业论文)城市交通信号灯管理控制系统研究.pdf_第1页
(运筹学与控制论专业论文)城市交通信号灯管理控制系统研究.pdf_第2页
(运筹学与控制论专业论文)城市交通信号灯管理控制系统研究.pdf_第3页
(运筹学与控制论专业论文)城市交通信号灯管理控制系统研究.pdf_第4页
(运筹学与控制论专业论文)城市交通信号灯管理控制系统研究.pdf_第5页
已阅读5页,还剩55页未读 继续免费阅读

(运筹学与控制论专业论文)城市交通信号灯管理控制系统研究.pdf.pdf 免费下载

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完 全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名:日期:丝堕! 里 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论 文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名:盘垂笔扛导师签名:羔陋日期:业 山东大学硕士学位论文 城市交通信号灯管理控制系统研究 划治平 ( 山东大学数学与系统科学学院,济南2 5 0 1 0 0 ) 中文摘要 交通大系统是社会经济的。血液循环系统”,是制约经济发展的瓶颈。研究 交通问题具有重大的理论和现实意义,为此交通问题吸引了众多学者的注意交 通问题也是运筹学中研究的重要问题之一,它越来越受到运筹学家的重视,尤其 是近年来人们发现物流是另外一条节约成本的重要途径,是“第三利润源泉”之 后更是如此在交通方式中有一个重要的方面,那就是城市内部的交通问题。随 着社会生产力的不断发展和人类社会的不断进步,各国特别是像我国这样的发展 中国家城市化水平会越来越高,城市交通问题会越来越严重,严重的堵车现象是 每个人有目共睹和亲身体验的。究其原因,主要有:或是现行路网的通行能力不 够,或是现行路网的道路定向不合理,或是由于对交通流的管理控制不力。解决 城市交通问题的根本途径有两条:一是加快交通设施建设;二是加强交通管理。 然而在城市内修建或扩建已有道路的可能性越来越小,因而加强对现有道路的合 理利用以及对交通信号灯的有效控制和管理成为改善交通状况的重要途径 2 0 0 1 年刘家壮教授提出分三个层面解决城市内部的交通问题,即从城市路 网的优化改造、城市道路的合理定向和城市交通信号灯智能控制三个层面系统探 讨解决城市交通问题。 2 0 0 2 年刘京礼魄、2 0 0 3 年王新红魄、2 0 0 4 7 ,1 0 1 年韩强的论文分别主要对第一、 第二层面进行比较详细的探讨和研究,当城市交通路网经过优化改造和合理定向 以后,如何指挥控制交通流有序快速的运行,即如何利用交通信号灯控制交通流 将成为城市交通管理的核心问题。本文将继续城市交通问题的研究,开始讨论第 三个层面的问题,即系统地对城市交通信号灯的智能控制与管理进行讨论和研 究,对整个信号灯控制系统进行较为详细的刻画。 利用红绿灯来控制和管理交通的方式已有百余年的历史交通信号诞生于 1 8 6 8 年,最早采用燃气燃烧发光,随着科技的进步和交通的发展,信号机不断 的获得改进,今天已达到了完全自动化的水平交通信号灯的作用主要是从时间 上将相互冲突的交通流分离,使其在不同的时间通过,以保证行车安全;同时交 通信号对于组织、指挥和控制交通流的流向、流量以及维护交通秩序等均有重要 的作用。而城市交通系统是一个不确定影响因素众多的复杂系统,用以往精确建 模的方法或人为预定多套方案的方法,难以达到令人满意的控制效果,为此本文 试图采用近年来研究开发的模糊控制技术与传统城市交通控制系统相结合的方 式,对城市交通系统进行智能控制。其主要思路是当交通流量较小( 如夜间) 或 很大( 如高峰) 的情况下实行各路口信号的定时控制,当交通流量较大的情况下 实行各路1 2 1 信号的模糊控制,即实现系统的分级模糊控制。 采用分级控制时,可将整个城市交通路网看作一大系统,干线为子系统,而 干线上的各交叉路1 3 又是子系统的组成部分,这样可以构成递阶结构。为此,本 文首先考虑单交叉路口交通信号灯的模糊控制,然后考虑整条干线上交通信号灯 的模糊控制,最后综合考虑整个面上的模糊控制,这样形成一种由“点”到“线”, 再到“面”的系统控制模式,从而达到对整个城市交通系统有条不紊的控制。另 外,根据现阶段我国城市交通的实际情况,利用图论中的染色理论探讨一条解决 交通问题的有效途径,即优先发展城市公共交通系统全文共分为五章: 第一章绪论。首先介绍了本文的选题背景和动机;为了叙述的完整性,介绍 了文中采用的一些术语和符号的意义,包括本文需要的图论、模糊集理论、人工 神经网络的一些基本术语与符号、基本概念;文章中采用的模糊控制的基本步骤 和原理;叙述了人工神经网络算法的基本过程及信号灯控制的基本概念;最后给 出了本文的整体内容框架。 第二章考虑单交叉路1 3 交通信号灯的模糊控制。在采用模糊控制方法的同 时,本文兼顾固定配时方案在特殊情况下的重要作用,讨论了两种系统的有机结 合;并且充分考虑了行人和非机动车辆的放行。在实现模糊控制的过程中,模糊 控制器的设计利用了人工神经网络技术,根据检测和记录的路口车流通行数据, 自适应的调整模糊控制器的各变量参数以及模糊控制规则,使得模糊控制器本身 具有自学习、自提高和自适应的能力,提高了控制器的智能性。并对上述两个过 程进行了仿真研究,结果令人满意,证明这样的方法是有效的 第三章考虑城市交通信号灯的联控系统的设计和实现,对线控和面控系统进 行了较为详细的讨论首先介绍了线控和面控系统的复杂性及现状;接着分别讨 论了本文设计的模糊线控系统控制器、协调器以及模糊面控系统控制器、协调器; 针对面控系统更大的复杂性,文章主要对两种特殊的区域内交叉路口的联合协调 控制进行了讨论,作为从线控向大范围面控的一种过渡;文中仍然主要利用绿灯 延时策略,采用模糊智能的方法来实现对交通信号灯控制器的设计 第四章讨论了一条解决现阶段我国城市交通问题的有效途径,即优先发展城 市公共交通系统。首先文章讨论了优先发展城市公交系统对解决我国城市交通问 题的重要性,分析了如轻轨、地铁、公共汽车等公交方式的快捷和便利,但从成 本角度,轻轨地铁造价很高,因此文中主要讨论公共汽车的优先权问题,文章主 要采用优化设计交通信号灯通行相位的方法来达到优先放行公共汽车的目的讨 论了图论中的极大独立集问题和极大权重独立集问题,给出了求解给定顶点极大 独立集和极大权重独立集较通用的算法,并利用给出的算法设计了一种考虑公共 汽车优先放行的相位优化有效的实现方案,即实时组合车流构成相位加以放行 第五章结束语和展望,讨论了交通信号灯控制与管理问题的前景以及控制系 统发展的未来。文章首先分析了本文研制的单交叉路口模糊控制系统的一些需要 改进的地方,讨论了文中采用方法的不足之处以及改善的方法;提出了联控系统 中一个新问题,特别在面控系统的具体实现过程中如何划分控制区域,分析了这 个问题的难度,探讨了解决问题的方法;最后指出智能交通信号灯控制系统在理 论和实践中都具有重要意义 本文的创新点: 文章主要内容第二、三章主要从点、线、面系统的角度讨论了城市交通信号 灯的模糊智能控制问题;第四章利用图的染色理论给出了通过优化相位的方法来 优先放行公交车的极大独立集以及极大权重独立集的方法。归纳起来创新处主要 有以下几点: 1 单交叉路1 3 信号灯的控制问题给出了单交叉口信号灯的控制算法,把常用 的定时控制技术和模糊控制技术有机结合起来;在具体的实现过程中充分考 虑到了行人和非机动车辆的放行,根据交叉路口的车流情况进行实时控制, 使得更接近实际情况;采用了模糊控制技术和人工神经网络相结合的方法, 不仅利用了模糊控制的优点,而且通过人工神经网络优化模糊控制规则和控 制参数,使信号灯模糊控制器具有了自学习、自调整、自适应的智能性,达 到对控制器优化的目的;并对控制的过程进行了仿真研究,结果令人满意。 2 交通干线上和区域内的信e s # o - 协调控制问题。采用模糊控制技术设计了线控 和面控系统控制器,给出了线控和面控的控制算法;较合理选择了具体的控 制参数和协调参数;对线控和面控系统的车流状况进行了较为详细的分析和 讨论。 3 优先发展城市公共交通问题。利用图的极大独立集和极大权重独立集合理的 实时划分交通信号灯相位,给出了求极大独立集与极大权重独立集较通用的 算法,并利用它们给出了实时组合车流构成相位加以放行的算法,从而实现 优先放行公共汽车的目的,达到对交通信号灯的有效管理;考虑了联控系统 区域划分问题,考虑了这个新问题,并给出了基于图收缩运算的划分算法 关键词:信号灯控制;信号灯管理;模糊控制:人工神经网络;智能控制;点控; 线控;面控;公交优先;极大独立集;极大权重独立集;算法 4 :;:;:当堡奎茎堡圭茎堡垒塞;。;:; o nm a n a g e m 哐n ta n dc o n t r o ls y s t e m so f u r b a nf r a f f i cs i g n a l s l i u z h l p i n g ( s c h o o l o f m a t h e m a t i c s 矗s y s t e m s c i e n c e s , 册a n d o n g 踟如嗍j i n a n 2 5 0 1 0 0 ) t r a n s p o r t a t i o ns y s t e mi ss oi m p o r t a n t 勰t h ea r t e r i a lb l o o dn e t w o r k so f t h eh u m a nb e i n gi nt h e s o c i e t yt h a th a v eb e c o m eab o t t l e n e c ki nt h ed e v e l o p m e n to f e c o n o m y i n t h ea n c i e n tc h i l n , t h e r e a r ef a t h e raf e wh i s t o f yr e c o r d so fl 量l i ss y s t e m , w h i c hi m p l yt h a tt h eh u m a nb e i n g sh a v ep m d a g t 倒o nt ot h es y s t e mf o rt o om a n yy e a r s 1 1 砖锄cp r o b l e mi nt h eu r b a ni so n eo f t h ev a r i o u s p a t t e r np r o b l e m si nt h eu a n s p o i t a f i o ns y s t e m t r a f f i ca n dt r a n s p o r t a t i o nm e a l bt h ed i s p l a c e m e n t o f t h eh u m a nb e i n go rt h eo b j e c ti nt h el a r g es c o p eo f e s s e n t i a lv i e w , t h i si st h em a n k i n do ft h i n g u a n s p o r tf r o mp l a c et oa n o t h e ri nap a r t i c u l a rt i m e i nac o u c r e t ev i e w , t h e ym e a nt h a tt h ep r o c e s s i nt h ed i s p l a c e m e n to f t h em a n k i n do rt h i n gb yu s i n gt h ei n f r e s t r u c m r ef a c i l i t i e s ( s u c ha sr a i l w a y , h i g l l w 嘞a i r l i n e , p o r ta n ds 吼i o n ) a n dt h ei n s t r u m e n t s ( s u c h 勰b u s , v e s s e l , a n dp l a n e ) 1 1 地v a l i d i t y o f t h ee c o n o m i cs y s t e mi nm o d e m s o c i e t yd e p e n d so l lt h ev e l o c i t ya n dt h eq u a n t i t yo f t h ef l o w so f h u m a nb e i n g s t h el o g i s t i c s , t h ee n e r g y , t h ei n f o m 【l 砒i o na n dt h em o n e t a r y t l 啦ea n d 嘶s r t a l i s y s t e mi si n c l u d i n gi nt h er e a l i z a t i o np a t t e r n so f t h e f i v ef l o w sa n dt h a tc a u s e dt h e i r i m p o r t a n c ea n dv e r t i c a l i t y 1 1 把i n d u s t r i e si nt h em o d e m 廿嘣ca n dt r a n s p o r t a t i o ne x a l t e dt h e i r k e r e e l si nt h er o t a t eo ft h es o c i a le c o n o m y , e s p e c i a l l y , i nt h em o s tr e c e n t t h el o g i s t i c sh a sb e e n f o u n d t h et h i r do r i g mo f p r o f i t , a n dt h eu r b a nt r a f f i cs y s t e mi sav e r yi m p o r t a n ts p e c i a lf i e l di n t h ev a r i o u sm o d e r no f t h et r a n s p o r t a t i o n 懒cp r o b l e m se x i s t e d 协s o r t i ee x t e n t , e v f ub e f o r et h ei n v e n t i o no ft h ec 犯w h i c hu s h e r e d t h e a g e o f a u t o m o b i t e t r a n s p o r t a t i o n b i 噍t h e p r o b l e m s w e r er e l a t i v e l ys m a l l a n d i s o l a t e d , a n d d i d n o tp r o v o k em u c ht h o u g h tf o rt h e i rs o l u t i o n t h ea u t o m o b i l ec h a n g e da l lt h a ti nab i gw a y , a n db y t h em i d d l eo fm e2 0 4c e n t u r yu a 街ep r o b l e mw e r eb i ga n dc o m m a n d i n gm u c ha t t e n t i o n m a n y s c h o l a r sh a v ed e v o t et h e i re f f e c t st ot h er e s e a r c h e si nt h ea r e a 1 1 1 2 1 3 1 7 i s t l 9 2 0 2 “b y1 9 5 0 ,s c i e n t i s t s f r o mm a n yw a l k so fl i f ec a m ef o r w a r dw i t ha t t e m p 乜协m o d e lt h em o v e m e n to ft r a f f i c , w i t ht h e u l t i m a t eg o a lo f f i n d i n ga m e l i o r a t i o nt ou a f f i cp r o b l e m s i n2 0 0 l , p r o f e s s o rl i uj i a z h u a n gc o m ef r o ms h a o d o a gu n i v e r s i t y , m ya d v i s o r , h a sp r o p o s e da s o l u t i o ni nas y s t e mv i e wt ot h eu r b a nl l - d 丘i cc o n g e s t i o np r o b l e mb yt h r e eh i e r a r c h i c a ll a y e 侣a n d s t e p s , t h i si st h eo p t i m u md e s i g na n dm o d i f i c a t i o no ft h eu r b a ng r a 佑gn e t w o r k sa t 丘r s t :t h e nw e l a yo t h i r a p o l t a n c e t h eo r i e n t a t i o no f t h en e t w o r k s ;i nt h ep r e m i s eo f a c c o m p l i s h m e n t sa b o u t t h ef o r m e rt w os x e p s , t h et r 蕊cm a n a g e m e n tw i l lb et l l a s ta n dm o s tu r g e n tm e t h o dt ot h e p r o b l e m a l lt h e s ei d e a sw e r eb u i l do nt h eg r o u n do ft h et w oe s s e n t i a lo u t l e t so ft h ec o n g e s t i o n p r o b l e m , t h ec o u s l n g t i o no ft h el l - a f f i ef a c i l i t i e s 罄q u i c k l y 越p o s s i b l ea n dt h ee n f o r c et h e m a n a g e m e n ta f t e rt h ec o n s t n g t i o n m 地i d e a so fp r o f l i uh a v eb e e ni n f l u e n c e di nt h ea r e ao f o d e 栩d sr e s e a r c hs o c i e t yo fc h i 峨a n dh i ss e v e r a lp h d s t u d e n t sh a v ep m l yr e a l i z e dh i s f o r m e rt w oi d e a si nt h e i rr e s e a r c hp a p e r sa n dd o c t o r a ld i s s e r t a t i o u s i nt h i sp a p e r , 1w o u l dc o n t i n u e t ot a k et h et h i r di d e a si n t or e a l i z a t i o n n 培p a p e rw a n t st oc o n t r i b u t es o m en e wc o n c e p t sa n d ;:;:;:;当壅奎耋堡圭兰堡丝兰 t e c h n i q u e st ot h es i g n a lc o n t r o ls y s t e m s , w h i c h i sak e ym e t h o di nt i l em a n a g e m e n to f t r a f f i ca n d t r a n s p o r t a t i o n n 嵋p r o b l e mo fl l r l l 伍cs i g n a lc o n t r o lh a sb e e ns t u d i e de :啦m s i v d y 1 1 ”g e n e r a lo b j e c t i v e so f 砌cs i g n a l sc o n 仃o la 坞t oi m p r o v es a f e t ya n dt oe 1 3 h l m c a m o b i l i t yf o rt h ed r i v e r s , m a t h e m a t i c a l l y , t h e ym u s tf i r s tb et or e d u e e dt oq u a n t i t a t i v eo b j e c t i v e s t y p i c a l l y ew o u l dl i k e 幻s 毗呷t h ec o n t r o lp r o b l e m 翟as y s t e mo p t i m i z a t i o 1 n o b l e mi n 吐l el i b r a r yr e s e a r c ho nt h e s i g n a lc o n t r o l , b yd e f i n i n g 锄o b j e c t i v ef i m e t i o na n ds e e k i n g 锄o p t i m u mf o rt h i sf u n c t i o n 仙 f i m e t i o nw i l ld c d 朗d0 1 1c , l :l t a j l lc o n l r o lv a i l a b l e sn n dc o n t r o lp a r l i m e t e r so f t h es y s t e m 1w a n tt o d e v o t es o m es t u d i e so nt h em a n a g e m e n ta n dc o n t t o ii nn e wt e c h n i q u e s w h i e hw o u l db es h o w 伽l i e i t l yi nt h ef o l l o w i n gc o n t e n t s n m1 1 1 1 伍cs i g n a lh 船f i r s tb e e nu s e dt om a n a g e 协cl l l l f f i cf l o w si n1 8 6 8a n dt h eh i s t o r yh a s b e e nn l o t ct h a no n ch u n d r e dy e a r st i l ln o w i th a sd e v e l o p e dc e a s e l e s s l yf r o mu s i n gt h eb u r n i n go f t h ep e t r o lf u m et ot h ea u t o m a t i ct h o r o u g h l yw i t hn 艟d e v e l o p m e n to f t h es c i e n c ea n dt e e l m o l o g y , w j t l l 吐忙c h a n g eo f t h em a n a g e m e n tc o n c e p to f t h e 缸a 伍cs i m u l t a n e o u s l y n 培m a i np u r p o s eo f t h e 础i cs i l 口l a l 5i 5t os p l i tt h et i 墒cf l o w st h a tc o n t l l e te a c l ao t h e rw h e nt h ep a s st l a ei n t e r s e c t i o n si n t h es 锄et i m e ,a n di tl e t s 也ef l o wp a s st h e 证t 盱s e c i i m 毽d a r o n o l o g i c a l l ya n d 辩q 、黜a n dt h e nt h e t l l t 伍cf l o w sf l u i df l u e n t l yw h e n 血ec o n f l i c t sd t s a l , p e a r e d a tt h e 湖et i m e t h et r a t l i cs i g h t s h a y eo t h e rf u n e t i o mt oo r g a n c o n t t o it h ed i r e e t i o m 锄dq u a n t i f i e so f t h e 仃a 伍cf l o w s 罄w e l l a st o j 蚴, t l l e 缸蛾r u l e sa n df l u e n c y b u ti nt h em o d e mt i m e t h e r ea 他s om a n ya u t o m o b i l e s w a n tt op a 格m ei n t e r s e c t i o n 砒t h es a n l l op h a s ea r i dt h ec a p a c i t yo f 锄i n t 1 s e e t i o r i0 1 a r t e r i a l n e t w o r k , c o n g e s t i o ni sb o u n dt os p r e a d , w i t hq u e u e sg r o w i n gi nl e n g t l la n d d u r a t i o n 1 1 他s i t u a t i o n i ss oo f t e nt ou st h a ti l l u s m a t et h ep r e s e n tc o n t r o lt e c h n i q u e sa 璋l i m i t e da n du r g e n tt ob c i m p r o v e d t h ef o r m e rt e c h n i q u e su s e di nt h es i g n a lc o l l t t o l l i es om u c ho i li m p l i c i tm a t h e m a t i c a lm o d e l s 。 o nt h ef i n i t ef o r m - o r g a n i z e dc 0 1 1 t 1 0 lp a t t e r n s , w h i c ha 坞n o tc o m p i l ew e l lw i t ht h et r a n s p o r t a t i o n s y s t e m a n ds ot h ee f f e c t i v e n e s sc a n l o ta p p r e c i a t eo fu s 1 7 1 1 1 9 2 0 2 ”t h cf i l 2 珂c o n t r o lt e c h n i q u e s t l , j a td e v e l o p e dv a s t l yi nr e c e n ty e a r s 勰u s e x li nt h ep a p e r , w i t hw h i c h 眦c o m b i n e dt h et r a d i t i o n a l c o n t r o lp a t t e r n ss o 罄t oc o n t r o lt h es i g n a l si nai n t e l l i g e n tw a y 1 1 ”m a i ni d e ao f t h et e c h n i q u e 眦 u s e di nt h ep a p e ri sl h et r a d i t i o n a lc o n t r o lp a r t e r r ef u n c t i o nw h e nt h eq u a n t i t yo f t h e 缸墒cf l o w s i ss os m a l la sw e l la se x t l c m l l a r g ed u r i n gt h em i d n i g h to rt h er u s hh o u r s p r e d e 怔l r m i n e dp a t t e r n s a 坞u s e di nt h i sc 黜t h ef i x e dt i m ep a t t e m sa ”d e t e r m i n e db y 峨o f o p t i m i z a t i o np r o g r a m s t “4 。 j a s e d0 1 1t h e 托a l - t i m e 仃a f 右cd a t a ar e a l - t i m c 呦c o n t t o lt e c h n i q u ei sf u n c t i o n e di nt h eo t h e r t i m e w e d e v e l o l 3 e d a h i e r a r c h i c a l 晒c o r t t r o is y s l t e m 们他a l i z e t h e i d e a o f p r o f l i t t i nt i i eh i e r a r c h i c a ls y s t e mv i e w , t h ew h o l eu r b , 雒砌cs y s t e mw o u i db ec o i l s i d e r e d8 sal a r g e m o s tu p p e rs y s t e m , t h e nt h ea r t e r i a ln e t w o r kc o n s i d e r e da st t a el o w e rs y s t e ma n dt h ee a c h i n t e r s e c t i o ni nt h ea r t e r i a li c sa 托r e g a r d e da sn 】l o w e s ts y s t e m ac o n c r e t ea n dr e a s o n a b l e h i a a h i e a ls y s t e mh a sb e e nb u i l tu p , a n dn o w w es o l v et h ep r o b l e mi nt h eh i e r a r e h i c a ls y s t e m f i r s to f a u , w ec o n s i d e r e dt h ef i l z z yc o n t j o lm e t h o d so f 锄i s o l a t e ds i n g l ei n t e r s e c t i o n , d a e nt h e i n t e r s e c t i o n s i n 也ca r t e f i a lr o a d w o u l d b e c o n s i d e r e d b y 廿碡f u 蜀可c o n t r o l t e c h n i q u e ss i m i l a r t o t h e i s o l a t e dc a s e 1 1 他w h o i eu r b a n 砌cs y s t e mw i l lb ec o n s i d e t _ e di l f f d rt h ef o r n l c rt w oc a , s oa tl a s t 佻w ec o n t r i b u t eas y s t e mc o n t r o ip a t t e r nf r o mt h e p o i n t t o1 m ,t h e nt o a l e a n ”p u l p o s e o fd 地r c s e a r c l ai sa ss a l n l a st h el i b r a r yc o n t r o it c c l m i q u c s , w h i e hh a v eb e e nu s e di nt h es i g n a l c o n t r o ls u c c e s s f u l l yo ru m u e e e s s f u l l y 1 1 l j sc o n t e t l t so f t h eh i c r a r e h i e a ls y s t e mi st l l em a i nc o n t e f l t 6 。;一。= :;:; 坐奎奎耋堡圭耋堡篁塞;:;: o f d 粥湖碡o t l 时t e c h n i q u e sa l s ob cu s e di nt h eo p t i m i z a t i o no f n 碡c o n t r o ls y s t e m , s u c h 罄 t h en t t i f i e i a ln e u r a ln e t w o r k 鼬c ,w h i e l ah a sb e e nu s c dt oa c 喇n 鹭l t 岱万c o n t l r o ir u l e s n 圮g r a p h t h e o r ya l s oc o n s i s t si nn 圮p a p e rc h a p t e r5w i l 廿i 眦c o n s i d e rt h ep r i v i l e g ed e v e l o p m e n to ft h e p u b i ct r a n s p o r t a t i o ns y s t e m w h i c hb ec o n s i d e r e db y 璐器aw a y 协t h ec o n g e s t i o np r o b l e mv e r y u s e f u la n dv e r ye f f e c t i v ei nt h eu r b a nn o w a d a y sc o n s i d e r i n g 曲喀l l 蚯i t c o n d i t i o ni no i hm a n y c i t i c & 1 1 艟f o l l o w i n gi st l l ef i v ec h l l p t c 俘o f t l a cp a p e r : c h a p t e ri 缸l , :出o d u e t i o n f i r s t , ii n t r o d v r 嚏吐i cm o t i v a t i o n 锄d 惋k d 嬉姒h 试o f t h e 他砒 t h e n 骶i n t r o d u c es o m et e r m i n o l o g i e sa l l dn o t e si n t h ep a p e r 细缸i n t e g r a t e dl i a i s o n 为w e l l 勰 s o i i ”t h e o r i e sa n dm e t h o d so fo p e r 砒i 咄r e s e a r c ha n do p t i m i z a t i o nw h i c hu s e di n 也el a t t e r c o n l e n 戗t h e nw ea l s oe x e m p l i 母s o m ef i m d a m e n 协lt h e o r ya n ds t c | p sa b o u tf u z z yc o n t r o la n dt h e e l c n l e n t a r yp r o c e s so ft h ea r t i f i c i a ln e u r a ln c t w o d t l 】峙c o m b i n a t i o n 托笛o n so fw h i c ha 坞a l s o i n c l u d e d a tl a s t , t h em a i no b j e c t i v e sa n do r g a i z a t i d ao f t h et h e s i s 躺p r o p o s e d c h a p t e r2d e s c r i b e dt h et i l 盈,c o n t r o lt e c h n i q u eo f as i n g l ei s o l a t e di n t e r s e c t i o n w h e nw eu s e d t h er u b yc o r a r o l , m ee f f e c t i v e n e s so tt r a d i t i o n a lc o n t r o lp a t t e r n si ns o m es p e c i a l 仃a 街cf l o w c o n d i t i o na a l s oc o n s i d e r e d i nt h er e a l i z a t i o no ft h ef h z z yc o n t r o lp r o c e s s ,t h ea r t i f i c i a ln e u r a l n e t w o r kt e c h n i q u ei st a k e ni n t e l l i g e n t l y u s h 培t l i er e a l - t i m et r a 伍cf l o wd a t ac a p t i v a t e db yt h e e x a m i n a t i o ni n s t r u m e n t si nt h ei n t e r s e c t i o n , t h ef u z , ys i g i i a ic o n t r o ls y s t e mc a ns e l f - o r g a n i z e dt h e f i i z z yc o n t r o lr u l e s , w h i c hi si n f l u e n c e dt h ev a l i d i t yo f t h es y s t e m a n ds o ,t h e 啪mh a v es u c h i n t e l l i g e n ta b i l i t i e s 罄s e l f - s t u d y , s e l f - o r g a n i z a t i o n , s e l f - c o o r d i n a t e d t h et w op r o c e s s e sh a v eb e e n n u m e r i c a l l ys i m u l a t e d 。t h ea p p r e c i a t i o n 瞄u i t s s h o w t h a t t l l e m e t h o d s 、t a k e na 托e f f e c t i v e c h a p t e r3c o n s i d e r e dt l l ed e s i g na n dr e a l i z a t i o no ft h ea r t e r i a la n ds r c a - w i d ef u z z yc o n t r o l s y s t e ma f t e rt h ep r e c i s i o nt m a r e l ao f t h e 锄cf l o w s 1 1 1 ec o m p l e x i t ya n de o n d i t i o i lf o rt h ei i n e c o n l t o l 仃墒cs i g n a ls y s t e m 咐a n a l y z 蜘笛w e l la st l a ca r c a - w i d es y s t e ma tf i r s tt h e nw e p r i n t st h ed e s i g no f t h et w os i g r l a lc o n t r o la n dc o o r d i n a t es y s t e m sb yt h et e c h n i q

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论