杭州桁架式机械手自动化应用.docx

专注机器人行走第七轴研发、设计、生产公司：广州市盈中自动化设备有限公司 地址：广州番禺石基华创动漫产业园B5座www.gzyzzdh.xin杭州桁架式机械手自动化应用机器人行走系统主要的作用就是让工业机器人不再是固定在一个点，而是可以让机器人移动起来，相当于让机器人不再只有手，而且多了腿，可以让机器人在指定的路线上移动，可以让机器人在多个工位进行作业，扩大了机器人的作业半径，扩展了机器人使用范围功能。机器人行走系统主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域；没有配套行走系统的机器人只能在一个工位作业，而配套了行走系统的机器人，通过与行走系统的配合可以在多个工位进行作业，进一步提高了使用机器人的效率，降低了生产成本。杭州人文古迹众多，西湖及其周边有大量的自然及人文景观遗迹。其中主要代表性的独特文化有西湖文化、良渚文化、丝绸文化、茶文化，以及流传下来的许多故事传说成为杭州文化代表。在这座繁华的都市，人们的脚步难免匆匆，但是其实有很多人想让自己的脚步能够慢下来，能够一步一个脚印的踏踏实实，机器人第七轴的关注无意是一个好的选择。接下来就让小编带你来看看机器人第七轴相关的情况吧请看下文市面上大大小小的机器人第七轴企业比较多，到底哪个是比较适合我们的呢？在这里小编给你推荐的是：盈中自动化设备。其适用范围大，实用性强，是大多数人的理想选择。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。1）结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。2）导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3）传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。4）传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5）机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。广州市盈中自动化设备有限公司，凝结20年机械行业、自动化行业打拼的技术结晶和经验。专注于机器人行走第七轴的研发、设计、生产和销售；致力于为每一款机器人提供更优的行走轴解决方案；为每一款机器人提供更优的承载平台系统。通过我们专业团队的研发，技术进取，盈中自动化生产的机器人第七轴实现了模块化，标准化生产；可适配各大不同品牌、不同类型机器人的应用；提供包括风琴罩、钣金等多种行走轴防护方式，可适应各种不同场景的应用；可选三凯、住友、摩多利、新宝等高精密减速机；可选奥迪斯、凯贺、YYC等品牌研磨、精铣高精度齿轮齿条；可选上银、银泰、THK等品牌各种型号大小导轨