2自由度计算习题

自由度计算 例 2 例 2 2. A B C D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大筛机构的自由度 F=？ A B C D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大筛机构的自由度 F=？ 主动件 1， 8 局部自由度 两者之一为虚约束 复合铰链 C A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n=? Ph=? Pl=? n=7 Ph=1 Pl=9 F=37-(2 9+1)=2 Fig.2-47：计算下图机构自由度。 解：滚子为局部自由度。 F= 3n-2PL-Ph =38 -211-1=1 685743 219Fig.2-50：计算图示机构自由度。 F=3n-2PL-Ph =36 -28-1=1 解： (1)弹簧不算一构件。 (2)滚子为局部自由度。 (3)滑杆 6与机架 7间有两个平行的移动副，其中一个为虚约束。 2134567Fig.2-51：计算图示机构自由度。 解： (a)A为杆 6、 7、 8的复合铰链。 (b)滚子为局部自由度。 (c)凸轮与大齿轮为同一构件 . F=3n-2PL-Ph =39 -212-2=1 12345768910AFig.2-54：计算下图机构自由度。 解： (a)两个滚子为局部自由度。 (b)顶杆 2与机架间有一虚约束。 (c)顶杆 4与机架间有一虚约束。 F=3n-2PL-Ph =35 -26-2=1 1243561-1：绘制机构运动简图 F=3 6 2 8 1=1 （ b)回转柱塞泵 ： F=3 3 2 4=1 （ c）活塞泵 ： F=3 4 2 5 1=1 （ d）液压泵： F=3 3 2 4=1 缝纫机下针机构 ： F=3 3 2 4=1 椭圆规： F=3 4 2 6=0 F=3 3 2 4=1 （ a）测量仪表机构 F=3 6 2 8 1=1 （ b）圆盘锯机构 ： F=3 7 2 10=1 （ c）压缩机机构 ： F=3 7 2 10=1 （ d）平炉渣口堵塞机构： F=3 6 2 8 1=1 （ e）精压机构： F=3 5 2 7=1 一构件组合 F=3 3 2 4 1=0 怎样改进？ 几种方案： 方案一： 方案二： F=3 4 2 5 1=1 方案三 ： 方案四： F=3 3 2 3 2=1 F=3 4 2 5 1=1 30/50 自由度计算例： 计算说明下列平面系统运动是否确定，若不确定，如何改正。 即：系统不能运动。 n=6, PL=8, PH=1 A B C D E F G 1 2 5 6 4 3 n=5, PL=7, PH=1 F=3n 2PL PH =3*5-2*7-1 =0 31/50 将 D点改成如图： n=6, PL=8, PH=1 A B C D E F G 1 2 5 6 4 3 7 n=6, PL=8, PH=