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摘要 3 6 2 3 s 7 对实际问题中提出的含两个独立变量t ,x 的型线性双曲型方程组的各 类定鲣问题的性质研究,要求考察在给定的区域上存在经典解的迈界条 件,而其中的混合初边值问题是研究其它各类问题的基础。本蓟在区 域r ( t o ) = ( t ,= r i o t 死,o z 1 上给出方程组 、 ,j 、 舟,匀,f ;= = ;+ a ( ) ;= = f ( “1 r -( 1 1 d td o 一 的混合初边值问题咐半整体经典解。论文共分6 节。前两节介绍定解问题的 两种提法及本文的主要结果。第3 节论证两种问题提法间的关系。第4 节我 们对于本问题的局部经典解的存在唯一性给出了一个较简洁的证明,并考 察了存在高度的性质。第5 、6 节是利用半整体经典解e 1 模的一致先验估计 最后得到其存在唯一性。、 关键词拟线性双曲组,半整体经典自氍混合初边值问题j s e m i g l o b a lc l a s s i c a ls o l u t i o nt om i x e di n i t i a l b o u n d a r yv a l u ep r o b l e mo f q u a s i l i n e a rh y p e r b o l i cs y s t e m s a b s t r a c t f o rt h er e s e a r c ho fa p p l i e dm a t h e m a t i c so i lt h ep r o p e r t i e so fh y p e r b o l i es y s t e m so fq u a s i l i n e a rp a r t i a ld i f f e r e n t i a le q u a t i o n si n t w o i n d e p e n d e n tv a r i a b l e s ,w eh a v et h en e e d st oc o n s i d e rt h eb o u n d a r y c o n d i t i o n sf o rt h ee x i s t e n c eo ft h ec l a s s i c a ls o l u t i o no ng i v e nd o m a i n a n dt h er e s e a r c ho nm i x e di n i t i a l b o u n d a r yv a l u ep r o b l e mi st h eb a s i s o fo t h e rp r o b l e m s t h i sp a p e rg i v e st h es e m i g l o b a lc l a s s i c a ls o l u t i o nt ot h em i x e d i n i t i a l b o u n d a r yv a l u ep r o b l e mo ft h ee q u a t i o n s 筹+ a ( u ) 塞叫u ) ( 2 ) o ng i v e nr e c t a n g l ed o m a i nr ( ) = ( t ,z ) 1 0 t 蜀,0 z 1 ) t h e r ea r e6s e c t i o n si nt o t a j t h ef i r s tt w os e c t i o n si n t r o d u c et w o d i f f ;r e n tf o r m u l a t i o n so ft h ep r o b l e ma n dt h em a i nr e s u l t so ft h i sp a - p e rt h et h i r ds e c t i o ne x p l a i n st h er e l a t i o no ft h et w of o r m u l a t i o n s i n t h ef o u r t hs e c t i o n ,w eg i v eas i m p l i f i e dp r o o fo ft h ee x i s t e n c ea n d u n i q u e n e s so ft h e1 0 c a lc l a s s i c a ls o l u t i o nt oo u rp r o b l e ma n dd i s c u s s t h ep r o p e r t yo ft h eh e i g h to ft h i ss o l u t i o nt h e1 a s tt w os e c t i o n so b t a i nt h ee x i s t e n c ea n du n i q u e n e s so ft h es e m i g l o b a lc l a s s i c a ls o l u t i o n b yu s i n gu n i f o r map r i o r ie s t i m a t e so fi t sc 1n o r m k e y w o r d sq u a s i l i n e a rh y p e r b o l i ce q u a t i o n s ,s e m i g l o b a lc l a s s i c a ls o l u t i o n m i x e di n i t i a l b o u n d a r yv a l u ep r o b l e m 2 1引言 拟线性双曲组混合初边值问题的半整体经典解 金逸 在空气动力学,弹性力学等学科的实际问题中提出了带两个自变量t ,x 的一 阶拟线性双曲型方程组的各类定解问题。它们的局部c 1 解的存在唯一性结 果可见 4 ,而对于进一步的半整体g 1 解的研究结果很少( m c i r i n a 在【6 l 中 给出了一个结果,其对方程组的系数要求过于苛刻) 。但这个问题的研究 在理论和实际中均有重要的意义,特别对于做进一步的精确边界能控性研 究是一个很好的基础,有关文献见【5 】, 8 等。 本文考虑这种方程组的一个简单形式 豢圳“) 笔= f ( u ) ( 3 ) 下的混合初边值问题的半整体g 1 解,其中u = ( u 1 ) 一,u 。) t 为自变量( t ,x ) 的 未知函数向量,a ( u ) = ( a l ( u ) ) 是阶方阵,其元素) ( ,= l ,n ) 为u 的i n a l j ( u i j 适当光滑函数,f ( u ) = ( f 1 ( ”) ,咒( “) ) 了1 为“的适当光滑函数向量, 且f ( 0 1 = 0 根据双曲型方程组的定义,对于在所考察区域中的任一给定的u ,a ( “) 具 有1 1 个实特征值a ,( “) ,a :( “) 、,a 。( u ) 以及一组完全的左特征向量 f ,( “) = ( 1 “( “) ,f i 。( u ) ) ( i = 1 ,t t ) ( 4 ) 和一组完全的右特征向量 n ( “) = ( r n ( “) ,一,f i n ( t ) ) t ( i = 1 ,n ) 满足 f ,( u ) a ( t z ) = a ,( “) f ,( “)( i = 1 ,n ) , a ( “) r ,( “) = a 。( “) r ;( u )( i = l ,n ) 可以假设 4 ( i ,j = 1 ,一,n ) ( i = 1 ,一,n ) ( 5 ) ( 6 ) ( 7 ) ( 8 ) ( 9 ) f 7 及f 4 ,并且 = ( t ,3 2 ) 1 0 在唯一性的一 初边值问题半 2 问题的两种提法及主要结果 双曲组( 3 ) 可写为如下的特征形式: 塾小) ( 鲁“心) o 。u j ) = 壹b ( “) 脚) ( 注”一,。) i 考察的区域为r ( 品) = ( t , =1x)fo t 8 0 ,0 z l 。 初始条件为 。 t = 0 : = 妒( z ) 边值条件的第一种提法为: z = l :u r = 西( ,讥+ 一,诧) + h r ( t ) ( r = l , z = 0 : 瓦二玑( f ,石1 ) 一,说) + 。( t )( s = h + 1 , 其中0sh n 是给定整数,而 且不妨设 f 1 0 1 ( 1 1 ) ) ,( 1 2 ) n ) ( 1 3 ) f 1 4 1 g r ( t ,0 ,一,o ) = 吼( t ,0 ,。,0 ) 三0 , v 1 r h ,h + 1 s nf 1 5 ) 相应的定向性条件为 衙譬1 r ( ) o ,v l r 冬 ,h + l s n ( 1 6 ) 这里的c o 怕| | 是某个给定的正常数。相应的相容性条件从略。 边值条件的第二种提法为: 。21 :坼2 g r ( t ,v h + l , n ) + h r ( t ) ( r = 1 ,一, ) ,( 1 7 ) 5 辫一 一一一 一一一一 一一一一一 一一一一一 0 j z 9 j 。川 | i x = 0 :吼= g 。( , 1 ) ,y h ) + 风( t ) ( s = h + 1 ,n ) ( 1 8 ) 其中o h n 是给定整数,而 且不妨设 g ,( t ,0 ,一,0 ) = g 。( t ,0 ,一,0 ) 三0 ,v 1 r h ,h + l s 冬n ( 2 0 ) 相应的定向性条件仍为 孵9 ta ,( “) o , y l r h ,h + l s 礼( 2 1 ) i u i = o ol “l ! c o 这里的c o 怕i | 是某个给定的正常数。相应的相容性条件亦从略。 对于以上两种边值条件分别构成的混合初边值问题,我们的主要结果是 以下两个定理。 定理2 1假设a ( “) ,妒( z ) ,f ( u ) , 及皿( i = l ,n ) 均为相关变量的连 续可微函数,a ,f ( u ) 及g ;是给定的,f ( o ) = o ,且( 2 j ) 和相容性条件成 立,贝对任意给定的t o 0 ,只要l l 妒l l , 以发| | 凰【o ,n j ( i = 1 ,n ) 适当 小,那么定解问题( o ) ,( 1 1 ) ,( j 7 ) ,( 1 8 ) 妣r ( t o ) = ( ( t ,x ) 1 0 tst o ,0 。 0 ,只要1 1 妒1 1 以及i i h & , t f o ,r o ( i = 1 ,- ,n ) 适当小,那么 定解问题( 口) ,( 巩( j 2 ) ,( ? ) 必在r ( 蜀) = ( t ,z ) l o t t o ,0s 。1 ) 上 存在难一的e 1 解u = “( t ,z ) 。 3问题的两种提法之间的关系 我们首先给出两种边值条件之间的关系。 定理3 1 假发( j 口) 中的l i j ( i ,j = 1 ,n ) 和g i ( 或矾) ,鼠( 鳓。) ( i = 1 ,n ) 均为相关变量的连续司微函数,t 。和g 文或确绘定,雨定解问虱o ) 0 1 1 ) l 2 ) ,1 1 乱 f 或定解问题( 口) ,( 巩( 7 ) ,( i s ) j 在r ( 品) = ( t ,x ) l o t 5 0 ,0 x 茎1 ) 上 存在c r l 觚t = “( t ,z ) ,则当i i u i | 竺,雹留。、i u ( t ,z ) l 充分小于一个仅依赖 于| | 凰l i ( i = l ,n ) ( 或l l h , l l ( i = 1 ,n ) ,的正常数 霸时,边值条件的两种 形式( 7 ) 一( 8 ) 和( 2 ) 一( s ) 是等价的。 6 9 0 忍l= “心如 。问 1 | ” 证明:i g l ( u ) = ( f 。,( “) ) 。,考察( 1 7 ) - 与( 1 2 ) 。 令z = i ,则i = 2 ( 妒( 1 ) ) “,u = 1 1 ( 妒( 1 ) ) i ,故 = f ( u ) u = l ( 1 。1 ( 妒( 1 ) ) i ) f “( 妒( 1 ) ) i ( 2 2 ) 分量形式为 nn q = f 皓( “) u 一l i k ( 1 “( 妒( 1 ) ) i ) 九妒( 1 ) ) 石。 ( 2 3 ) k = 1s = 1 其中f _ 1 ( u ) = ( 产( “) ) n 。n 是2 ( “) 的逆阵。从而 筹= k 虹= l ( + 。是n 。掣f m j ( 删产( 删玩 ( 2 4 ) 显然,当i i u | | _ o 时,象- j 。, 故j 常数m 0 ,当 | u i i 尬时,矩阵( 薏) n n 是可逆的,即石可表 成u 的f 1 函数 码= 乃( ”一,”。) ( j = 1 ,n ) ( 2 5 ) 现在假设我们已有( 1 7 ) ,则成立 i ,= f ( ”1 ,一, 。) = b ( g 1 ( t , + l ,口。) + h i ( ) ,g 2 + h 2 ,g + 凰,v h + l ,一, 。) 竺f r ( t ,v h + , 。) = 戽( t ,l h + l , k ( 1 1 ( 妒( 1 ) ) i ) 州妒( 1 ) ) i 一,f 。t ( f 。( 妒( 1 ) ) 石) 州妒( 1 ) ) 讥) 3 = 1s ,k = 1 ( r = l , ) ,( 2 6 ) 故有 一a 只 6 ,一i = 。塞。瓢。, 到n 训气) ) + 。是。掣p 1 ) ) 1 ) ) 谠】 7 = k 一。塞。筹- - 噻t2 l 。( u q - - 妒q ( 1 ) ) 鬻限小一) ) + m ) ) 气) ) + 羹,掣1 ) ) 叫 ( r ,i = 1 ,h ) ,( 2 7 ) 其中0 0 娃 0 ,当l l u l l 尬时, 拙( ( 篆) n “叫o t 孙 ( 2 9 ) 综上,将t 作为参数,当恻j r a i n ( m 1 ,m 2 ) 时,诉( r = 1 , ) 可写成 解出的形式( 1 2 ) 。易知,当2 ( “) 及g ,( i = 1 ,n ) 给定时,这里的尬,仅 - 与i i h , l i ( i = 1 ,n ) 有关,且不会随i i h , i i ( i = 1 ,n ) 的减小而减小。 反过来,由( 1 2 ) 得出( 1 7 ) 的过程是完全类似的。 同理可证( 1 8 ) 与( 1 3 ) 是可互化的。证毕。 定理3 2在定理,的假设下,可以互化的两种边值条件形式( 7 ) 一 ( 1 8 ) 和( 1 2 ) 一( 1 3 ) 中的h i 秉l l h i ( i = 1 ,一,n ) 有如下关系: l i 且m _ 0 倚i 旧f 1 1 _ 0 ,( i = 1 ,n ) ( 3 0 ) 证明:由于( 1 7 ) 一( 1 8 ) 矛1 ( 1 2 ) 一( 1 3 ) 同时成立,我们考察( 1 8 ) 与( 1 3 ) 先证必要性。令i - = 魂= 0 ,则 i 。= h s ( t )( 5 = h + t ,n ) ( 3 1 ) 利用( 2 3 ) 将此结果代入( 1 3 ) 得 g 。( t ,l l k ( h q ( t ) r 。( 垆( o ) ) ) 【i k q ( 妒( o ) ) k ( 吼, f t ( 。( t ) r 。( 妒( o ) ) ) 【l k q ( 妒( o ) ) h 。( t ) 】) + 皿( t ) q = h + l 口= + 1 nn = f 。k ( h q ( t ) ( 妒( o ) ) ) 【产( 妒( o ) ) k ( t ) ( s = h + 1 ,他) ,( 3 2 ) 8 其中( “) 的定义见( 5 ) 及( 9 ) 。 利用( 2 0 ) 进一步可得 凰( t ) = l s k ( 。( t ) r 。( 妒( o ) ) ) l k q ( 妒( o ) ) k ( t ) q = h + 1q = h + l 一薹 和弘“。塞。咖和( o ) ) ) 【脚p l k q 们肪小) 】 ,目。f n ( 。( f ) r 。( 妒( o ) ) ) 【l k q ( 妒( o ) ) 。( t ) 】) q 2 + 1q = h + l w 。( ) r 。( 妒( o ) ) ) 【l k q ( 垆( o ) ) a ( t ) ) ( s = h + 1 ,n ) ,( 3 3 ) 其中0 0 。 l 。 由f 3 2 ) 还可得 也( t ) = 瓦o l , k 。= 妻h - i - 。哪) f ”9 ( 妒( 咿9 ( 妒( 。) ) 。( t ) 】 扎。( 妻 ,( 咖。( ) ) ) 【$ 加( 们) ) 矗。( 驯+ 百o g s q = h + 1 口2 n 十1 + 圭。o 。g , 。o 。g = :,= 壹h - i - ,m ) f m p ( 删f 9 ( 删 。( t ) 】 “女( h q ( t ) r 。( 妒( o ) ) ) 州垆( o ) ) 。( t ) 】) q = h + l q 2 + 1 ( s = h + l ,一,n ) ( 3 4 ) 注意到警( t ,o ,o ) 三o ( s = h + 1 ,n ) ,r e ( s 3 ) ,( 3 4 ) 显然可知 怕。( 圳l - 0 ( s = h + 1 ,n ) l i h s ( t ) l l l _ 0 ( 5 = h + l ,一,n ) _ 【3 5 ) 下面证明充分性。我们有 ”,一矾= i k ( u ) 一f 。k ( 妒( o ) ) u k = 。塞,瓦o l i k ( 郴) + 酣u - 妒( 0 ) ) ) ( “m 一州0 ) ) u t 9 。塞,o l i k ( 鲫m 小 妒。( o ) ) ( 加) q = l f 3 6 1 , 、 , 其中0 日。k 1 令们:”2 一= ” = 0 ,则= 屿( t ) ( j = h + 1 ,n ) 代入( 3 6 ) 得 西= 一:。:i 盟o u m ( 妒( o ) + 爵k ( “一妒( o ) ) ) n 二 + 1 凰( f ) f ”。一妒m ( o ) n _ + 1h q ( t ) l 均 ( r 2 1 h ) ,( 3 7 ) i 。= 皿( ) 一:。:。 旦o u k m ( 妒( o ) + 瓦k ( u 一垆( o ) ) ) 釜 + lh q ( t ) l ”9 一垆。( d , 一n 。: + 1h q ( q i 。 ( s = h + 1 ,n ) ( 3 8 ) 将( 3 7 ) 及( 3 8 ) 代入( 1 3 ) 得 蹦t 卜。塞。 恚( 则) + 嘲u - o ( 0 ) ) ) ( 。塞。风l m q - - 妒m ( 0 ) 1 。塞,风产9 烈卜。塞。t 瓦o l l k ( ) + n ( u - 垆( 0 ) ) ) 【。妄。i m q - - 驴m ( o ) 。塞。扣 , ,。塞, 毫( 鲫) 辄( u - 妒( 0 ) ) ) 。塞。剐) l ”q - c p , ( 0 ) 1 。妻。哪矿q ) ) + ,( t )( s = h + 1 , ,n ) 础沪。塞, 瓮鲁。塞,刚矿9 + 筹( 们) + 弧u - 妒( 0 ) ) ) 【三n酬!mq(o)】蠹n(咖)lkq+hq筹釉q=h lq = n l 【h 。( t ) ! 一蛳( o ) 】( 乩( t ) ( t ) 吾五云) ) 上十 = 等一妻舞。塞。t 筹鲁。妄。峨一十嘉c 则,+ 嘲u - 妒( 0 m 妻踟) ( 0 ) 】,塞( 蚴蛔删t ) 筹釉枷) 口= h 4 - 1l m q - - 妒m h 4 -q = n 十1 ( 3 9 ) g u g n 。州 0 妒 其中一( “) = r 幻( “) 由( 5 ) 给出,并注意到( 9 ) ,易知此时有 u i i t t 。_ + e 。峨( 垆i i s n h + 1 m a 。x ! 。( 2 = 1 ,一,n ) ( 4 1 ) 及 警= 。妄,( 岛一+ 踟) 筹鲁) ( k _ 1 ,n ) ( 。z ) j 1 日l | 足够小时,i l 署| | sn | | 亩| | + 划韭o tl l ,即 嘞一2 r t r r t 垡a x 。 ( 4 3 ) 这样,由( 4 0 ) ,( 4 1 ) ,( 4 2 ) ,( 4 3 ) 即得 风( t ) | 1 1 寸0 ( s = h + 1 ,n ) i i h 。( t ) m _ 0 ( s = h + 1 ,一,n ) f 4 4 1 同理可证 ,( f ) l l - _ 0 ( r = 1 ,- , ) 爿i i n ,( t ) l l 寸0 ( r = 1 , )( 4 5 ) 故本定理得证。 4 混合初边值问题局部g 1 解的存在唯一性 现在我们讨论第一种边值条件下的混合初边值问题的局部c 1 解。 4 1线性问题及其解的先验估计 先考察如下线性问题 誊,州鲁“z ) 鲁) 孙。- l ,n ) 1 ( 4 6 ) t = 0 := 妒( 。) = ( 妒1 ( z ) ,一,妒。( z ) ) 7 ,( 4 7 ) 。= 1 :j ( t ,t ) i t j = 协( ”( i = l ,h ,h n ) ,( 4 8 ) n z = o :t ;- j ( t ,o ) ,= 议t ) ( ;= m + l ,- 一,n ,? t l o ) , ( 4 9 ) j = l 在区域r ( 南) = o z l ,0 ts 品) 上的解u ( t ,z ) ,其中妒( z ) 满足 妒( o ) = c 2 ( 1 ) = 0 ,( 5 0 ) 且假设成立定向性条件 卜= 1 :a f ( t ,1 ) o ( f = 1 , 及相容性条件 p n - - - 。3 = l - n 如( o ) 妒;( 0 ) = 如( 0 = 姒o 0 ,1 ) 仍( o ,0 ) ( 8 = h + l ,一,n ) , ;= m + 1 ,- 一,t t ) ( 5 1 ) 引理4 1 设在r ( 6 0 ) t - l i j ( i ,j = l ,n ) 连续可微,凡,m ,警,磐( i = 1 ,n ) 为 连续函数,惦( o f f = 1 , ) ,呶t ) f f = m + 1 ,n ) ,妒( z ) 为连续可微 函数且定向性条件和相容性条件成立,刚定解阚题在r 1 6 小i 存在唯 一c 1 的解。 本引理的证明可见的引理3 1 。 为方便以后的讨论,引入下列函数集合: f 0 = 协,眦南,赢) , 矧系恙蓑o x 纂:、, - - 2 羔- - ,u f 1 , , r z = 警朋,甏,南,南) , 一 引理4 2 ( 第一估计式) 在引理4 j 的假设下,谩u ( t ,z ) 是定解问n ( 4 6 ) 一 ( 4 9 ) 在r ( 品) 上的c 1 解,则刖6 ( o 6sa o ) ,在冗( d ) 上成立估计式 f i | | s ( 1 + j ) 砂i i + k , 6 1 1 # l l + ( 1 + k , 5 ) l l z ( o ,x ) v l l( 5 4 ) 其中i = ( i 一,) 丁竺( = 1 f 1 ,( o ,x ) w ,一,凳1 1 j ( o ,茹) “,) 7 ,t ( o ,z ) = ( f 。( o ,z ) ) n 1 1 妒1 1 全。,。:篇。 。圳惦i i ,1 1 螗1 1 ,而2 是仅与兄( 南) 上的 模归。i 有关的常数 1 2 弛 ”叫胁肟 + + n 谚嘭 ” 协蝣 u 叫 o 0 ,灯肟划刨卜卜 证明;参照引理4 1 的证明过程,过( 0 ,0 ) 沿t 增加方向作第i 族特征线记 为i 一,过( o ,1 ) 沿t 增加方向作第i 族特征线记为i + 。将原区域r 0 0 ) 分成三 块冗i ,见,耐视不同i 的值,可能仅出现二个或一个区域,见f l 】中的图。 过点( t ,z ) 沿t 减少方向引的第i 族特征线= 五( r ;t ,z ) 满足 f :i ;芝2a t ( r , ( r ;t ,。) ) , ( 5 5 ) if = ;f = o 、一叫 设此特征线与r ( 如) 的边界的交点的t 坐标为t ( t ,。) ,x 坐标为6 ( t ,z ) 则f 。= ( _ ;t ,z ) ,且 t ( f ,z ) = 0 ,。( t ,x ) = ,t ( o ;t ,x ) ( i = 1 ,n ) , ( ,x ) = 1 , ( t ( t ,。) ;t ,z ) = 1 ( i = 1 ,h ) ,( 5 6 ) f ,( t ,z ) = 0 , ( _ ( f ,。) ;t ,z ) = 0 ( i = m + 1 ,- ,n ) 将( 4 6 1 的第i 个方程沿i 族特征线积分得 蛳心牡鼬如脚,圳+ ( 壹等 胁( , = j i uj+#i2 1 f 5 7 1 其中各项被积函数的自变量均为( r ,f ) = ( r ,五( r ;,z ) ) ,且等= 导+ 凡箦 而 f 妒,( 砰( t ,z ) ) ,( t ,。) r ( i = i = l , ) , “t ,( 一,;) = l ;( t “t ,。) ) ,( t ,。) r i ( i = ;= m + 1 ,n ) , 【譬1l i j ( o ,矗0 ,z ) ) 妒,( & ( t ,z ) ) ,( t ,。) 昆( i = 1 ,。,n ) f 5 8 1 对此积分式采用g r o n w a l l 估计显然得到 f 。,u , ls ( 1 + a ,6 ) i 妒i l + a ,占i i p i i + ( 1 + a , 6 ) l l l ( o ,茁) 妒i l ( 5 9 ) j = l 这里及以后,a 。( i = l ,2 ,) 表示仅依赖于r ( 如) 上的模盯t i i 的常数 讯l | s | | l i j u j i i + | | ( f 巧( t j = tj = 1 n ( 1 + a 2 5 ) i i l o ( t ,。) , ( 6 0 ) j = 1 1 3 +一; 凸= 冗r z ? oi 于是卒足王里得_ 【j e 。 以下,我们记 劣= 薹。( o ,z ) 鲁,嵋= 耋z j 、瓦o u j 陋1 7 ( 6 1 ) 蓦蒙,4 翕膏, j v 滢a ( o 罄i 蜀,编兹鬈珐舻步假设警,警是连续 函数,则 d d 。) ,在r f d ) 上成立估计式 l i p + | | + f i w 。l i ( 1 + d i l + k :a ) ( i l 西l l + i i # 1 1 ) + k 2 6 ( 1 + j f 妒m ) + :| | 妒川,( 6 2 ) 其中d o 兰 m 抽 一a ,( o ,1 ) ,a “o ,o ) ,$ 争雾瞻2 仅纯赖于氇( 品) 上的铡jr 2 1 r h m + 1 s n 。 圾f 1 警1 警忡= 1 ,n ) ,硝仅依赖于r ( 如) 上的模l l r o l l u 叭o ,z ) i f 。 舻等,炉瓦o u j ( ,川 n 2 前,毗5 瓦( 2 2 1 ,”) _ 将( 4 6 ) 关于x 求导得 静等从等m , f 。( 等+ a 。等) = 西, 其中 胁= 一 瓦0 1 0 n 一壹掣+ i 。j = 1 w j u l u , - - 1 1 胁= 一i p j 一掣+ 1 = v mv u m 将边值条件( 4 8 ) 关于t 求导得 f 6 3 1 f 6 4 1 f 6 5 1 錾( f 1 1 ) p ,如一$ 鲁o t f j m 水,1 ) ( h ,坝(66)i 1 矧,1 ) p ,= 砖( f ) 一万( t ,1 ) “,( t ,1 ) ( i = l , ) , ( 6 6 ) 7 =,= 。 利用原方程即得在z = i 上有 势b2 志卅坠8 t 咖小1 ) 圳) 1 ) ( 6 7 ) 同理在z = 0 2 成立 姜吲枷) 屿= 琢b f 一豫t ) + 薹鲁( f 】。) ( f ,。) + 积邶) ) 垒础牡 1 4 又初始条件为 t = 0 : w j = 戎( z ) ,j = 1 ,札( 6 9 ) 且有相容性条件 粼三蠢撩淼1 冀乩 , i 砂;( o ) = b ( o ,o ) 妒;( o ) ( ;= m + ,n ) 、7 将( 6 4 ) 的第i 个方程沿i 族特征线积分得 势h 牡弧如h 枣,圳+ 厂i 一篇堕d o - w j + h i 渺( 。,n ) ( 7 1 ) 其中 f 妒i ( 耳( t ,z ) ) ,( t ,z ) f 寸( i = i = 1 , ) , d ;( r 。,已) = 1 i ;“丐( t ,。) ) ,( t ,z ) r i ( i = ;= m + 1 ,n ) , 【e j l ll i j ( o ,已( t ,。) ) 妒“6 ( t ,z ) ) ,( t ,z ) r i ( i = 1 ,n ) ( 7 2 ) 再由原方程f 4 6 ) 即得 塾( f 咖加吐( f ,z ) 西舯,啪圳 z ) ,t ( 西d w l 0 ”m 洲r 协z ) ( 7 3 ) 利用g r o n w a l l 估计,再由( 7 1 ) 及( 7 3 ) 可得在上成立粗略估计 | i ”忆il pl l b - ( 1 + l 妒l i + l i 妒| i - ) , 其中 垒。i 。器。 。似i i ,) ( 7 4 ) ( 7 5 ) 这里及今后,且( i = 1 ,2 ,) 表示仅与r ( 如) 上的a l l r z l l 2 乏l l 剐,i i 警i i ( i = 1 ,n ) 有关的常数。 由表达式( 6 7 ) ,( 6 8 ) 并注意到“( 0 ,0 ) = u ( o ,1 ) = 0 及( 7 4 ) 得 l 移,( t ) j ,i 每“t ) l ( d 0 1 + 岛6 ) ( i l p | | + 1 1 妒1 1 ) + b z ( 1 + i l w l l , ) 6 , ( 7 6 ) 故有 i 声。( l ,6 ) l ( d i l + 口。6 ) ( 1 l p i + 1 1 妒1 1 ) + b 。( 1 + i i 妒【i - ) 5 + i i t ( o ,z ) l i 。l i 妒,( 7 7 ) 15 而且 一a i ( t ,z ) 砂i ( 耳( t ,。) ) + p i ( ,x ) l ,i a 文t ,。) 砂,( 略t ,。) ) + 肛“t ,? ) i 冬( 1 + b 3 j ) j 妒| | + b 3 ( 1 + | | 妒1 1 1 ) 6 ,( 7 8 ) 故有 i a 。( t ,z ) 砂,( n ( t ,。) ,6 ( t ,z ) ) + p ;( t ,z ) f ( 1 + b 3 a ) l l o l l + b 3 ( 1 + l l 妒1 1 1 ) j + i i a l l l l l ( o ,z ) l l 。| | 妒川+ | | p | | ( i = 1 ,- ,n ) ( 7 9 ) 又利用式( 7 4 ) 知( 7 1 ) 及( 7 3 ) 中被积函数项成立 | 耋券咐剐蚓1 m ) ( 8 0 ) 将以上结果代入( 7 1 ) 及( 7 3 ) ,即得估计式 j l i j p j i + i i l , , j w j l t ( 1 + d 0 1 + b s j ) ( i l 参i f + j i 肛1 1 ) j = 1j 5 1 + b s ( 1 + i 妒1 1 , ) d + ( 1 | a | | + 1 ) l i i ( o ,5 ) 1 1 。l i 妒川( v i ,i = l ,一,n ) ( 8 1 ) 再由 i i p :| | + i u ,i i l | l l i j ( t ,x ) p j l i + i i n ,j ( t ,z ) ”川 j 2 1,= 1 + l l ( 1 l j ( t ,z ) 一l l j ( o ,x ) ) p j l i + l | ( f 订( t ,。) 一f ,j ( o ,z ) ) ,| | j = 1j = l ( v i ,i 7 = 1 ,n ) ( 8 2 ) 即可得 i i p i i + l l w | | s ( 1 + d 0 1 + 玩d ) ( i l 砂i i + | | p i i ) + 口e j ( 1 + lj 妒j 一) + ( j l a i l + 1 ) ( o ,z ) | | o 。i l 妒川 f 8 3 1 引理得证。 引理4 4v s ( o j 5 0 ) ,在r ( j ) 上成立估计式 i i 翱1 + 叫川知 d 0 1 + 叫, ( 8 4 ) 嘞1 1 a 1 1 似川i 舞1 他正( 8 5 ) 其中d + 仅依赖于d 0 ,忪i 嚣| | 及| | 筹i i 。 】6 本引理的证明见 1 】的引理3 4 。 以下我们引用函数的“连续性模”的记号和概念,具体参见4 第一章 笫3 节,并将其中的有界区域r 改为本文中的r ( 如) 。 引理4 5 偿三估计式) 在引理4 3 的假设下,对w ( o js5 0 ) ,在r ( j ) 上 成立估计式 u ( 叩i p ) + ( 叩l 埘+ ) s ( 3 + 4 d 0 1 + d 0 2 + 磁j ) u ( 叩j 够) + k u ( q l 妒7 ) + 磁( 1 + l i 砂1 i + l i 妒i i - ) ( q ) + d u ( q l r 2 ) ,( 8 6 ) 其中考飙;仅依赖于尉如) 上的搠f r z f f 及f 警i 警忡= 1 ,n ) ,而 9 ( q ) 兰眦| r o ) 銎“( 帆) ,u ( 圳丽赢j ”( 8 7 ) 证明:由( 6 7 ) 及( 6 8 ) 式并注意到u ( o ,0 ) = “( o ,1 ) = 0 可知 w ( 7 砂,( ) ) ,u ( _ i 曩) ) ( a 0 1 + 玩j ) p ( q f 砂) + j i p l l s u ( , l r i ) + ( q 胁) + b ;l l p f l q + ( 1 1 砂1 i + | i p l | + i i p l i a 。d ) u ( 1 l r o ) ( d i l + b 2 5 ) w ( q l 妒) + f l p l l 6 u ( q l r l ) + u ( q 1 肛) 】+ b s ( 1 + l i 妒1 l + i l 妒1 1 1 ) p ( q ) ( v 1 f h ,m + 1 ;sn ) ,( 8 8 ) 其中 u ( q f 妒) 兰,r n a z , u ( q f 妒r 0 ) ) ,u ( q f 啦( f ) ) ,( 8 9 ) 1 ( i hm + 1 s ( n 一 再利用引理44 可得 u ( 叩i 妒。( 一( ,z ) ,:( t ,z ) ) ) 冬( 3 + d 0 1 + 2 d + 占) ,m n z , u ( 叩i 咖,( t ) ) ,u ( 叩i 味t ) ) ) - i - b 9 【( 叩i 妒) + i i 妒,p ( 叩) 1 i h m + 1 s 0 ,使定解问题( 埘) 一( 功在r ( 6 ) 竺 0 t d ,0 冬。sl 上有难一的c r l 解u = u ( t ,。) 这里的i i h , i i 表示在z 0 ,吲上 取e o 模。 证明:作变换 “ ( t ,r ) = ( z ) “,( t ,z ) 一 v j ( o ) ( 1 一z ) 4 - 妒,( 1 ) z 1 ( j = l ,n ) ( 9 9 ) 其中 ,7 ( z ) = a j x + b j ( 1 一x )( j = l ,一,n )( 1 0 0 ) 而“,= 6 ,= l ,= 6 。= o 0 ,便 ,:m a x 1 1 著。j ( z ,妒1 ( z ) ) 妒;( z ) | | = m ,a x ,i ij :,2 “( 妒( z ) ) 厶( 。) 妒,( 。) 【妒,( o ) ( 1 一z ) + 妒j ( 1 ) z ) | | n( 1 3 0 ) 对这个取定的q ,取7 7 0 小,使 稚( 1 + 枷峥执m 川a x 垡。 割瓤熹。1 1 舞1 1 ) ( 1 + 靠1 ) ( 伽瞎珈。m 、a xi i a i i i + i ) + d 。i i ( 1 一日) ( 1 3 2 ) 考虑到我们始终应有定向性条件( 1 6 ) 成立,故取0 6 1 品,使v 5 6 l ,当( 6 l n ,n 1 ) 时,有 m a x1 1 考+ 妒,( o ) ( 1 一z ) + 妒,( 1 ) zj j _ ,:m 。a x ,( 1 1 丝二二; 盟j j + i i ( 。) j j ) 剑列o y 丽5 + i i 妒i i c 。,v 0 5 5 1 ( 1 3 3 ) 根据( 1 1 1 ) ,( 1 1 2 ) 式知可使这个以= 6 - ( 1 l r + i i ,忪i i ,。m a x 。l 恳i i ) 注意到a 和毋是 给定的,则由( 1 2 6 ) 和( 1 2 7 ) 易知,j 6 := d 。( 1 l r + i i ,l j 妒- | j ,m a ,xj i h , i i ) 巩,使 1 m n 得对v d d 。,在冗( 6 ) 上有 终熙i i 2 0 ( w 1 ( z ) ) “j ( t ,z ) 1 1s n(134) 以及 盔i l 驴n w k ) ) 面孔- 1 i i 。m a ,xi i 脚帆) 釉蛐1 ( 1 3 5 ) 即1 = t y ( 6 l n ,n ) 这说明,算子t 将e ( 6 i n ,n 1 ) 映到自身。 另一方面,v y ( 6 l n ,n 1 ) ,记 酬=删n)mi,群,。删批(刑赢),(136)3 1 dl ,= ,一p f i f ,- - l 、1 则伺 声( q ) c 4 【w ( q l r + ) + q , ( 1 3 7 ) 其中u ( q i r + ) 表示r + 在。 o ,1 ,l u i 等上取的连续性模。 由( 1 1 6 ) 一( 1 1 7 ) ,_ ) , l v y ec + i r + ,n 1 ) 有 u ( q l 西) 垒,( r s m , a + x 。s 。s 。 u ( q i 西r ) ,u ( q i 移s ) ) s 州吣+ 岫i 面o g ) - i - ,垡 m a 郴x 由噻吣l 舞) i 熹,岫l 舞胂t + 。蜓m m a 郴x 心嘻| | 篑叭。塞,1 1 簧1 1 m a x 吣喀职x , ( f l t ( 圳瓦( g y j ) 】 + c 5 d 毽答i 萎n 蜘妒1 ( 圳警) 删柙啪3 8 ) 其中 m i 瓦o g ) 全m 州。,爨唧i 鲁嘶小,1 ) 1 ,引u ) ) ) , ,u ( q i 訾( t ,i 1 ( t ,o ) ,g ( to ) ) ) ) ,( 1 3 9 ) m a x iv h ( t , o 蚓, + 1 1 。! 。“( 1 瓦1 ” , 州器) 全罐警m 1 簧( f 吣小,1 ) 1 ,引u

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