（机械设计及理论专业论文）多频激励汽车悬架系统的非线性动力学行为研究.pdf

接要 燕要 ( 近年来，隧糟智能季葶耪懿高逮发展，莱稻游疆菲线後鞭尼( 毽括电流交隧 愿、磁沆交辍爝等) 翦汽车慧桨戆疆究翻蕊受到天嬲躲关注。滞瑟嚣线瞧瓣多 髓搜移菲毙潺缝会等致系械复杂嚣线性磁力学彳亍梵的发垒。出予对汽车静速度、 武全性和舒适性等方面的髅求不断提高，必须从力举机理上研究汽车与路面激 激蠲熬禳夏影豌虢及系统凑帮存程豹分敲、滢涟餐嚣绫缝漤力学行淹。鼹跫， 鬟蔫鼹于汽车懋蘩串 绫淫麓力学行为静邂论研究游不多觅。 本文遽过瑷论分褥帮数毽蕊囊，舔巍了汽车憝絮潺滞螽菲绒性系统酌复 杂动力学行为。 善宠，赣究了在鸯莛聚蕊律帮嚣蠢按缀条箨下，汽车鏊禁运一多频激麓滞 嚣菲线性系统的主共振和缀合共振，得弼了系统盼分髂方程，利爝奇异能理论 辩汽车悬絮系绫能分岔模式避行谈裂，骥究了汽攀悫絮系统静羧念辩动力学行 为：并用数值方法研究了熊爨在不同模悉阅的传递，以及系统参数辩动力擎行 势的嚣蕊。 另外，还研究了具有滞厝非线性的简单汽车怒架模型在单频激励、拟周期 激励下豹混淹运动。首先对予冬静识别濑海运动豹数後方法绘遗了本文盛臻程 露豹基本滚程，羚戳c h e n s 蔽萼| 子为铡鼹冬寂翅稷掺遴孬了骚谴。熬蠢矮 m e t n i k o v 方法褥戮了系统发艇漏淹运动鲍理论阕镶，静逮过时阀掰糕趣线、鞠 轨线、poinear6蝴、整幽和!兰璺黜避!塑塾对系统的混沌遮渤进行了数 傻硬究，进步验诞了由理论方法褥到鹃缀论。 燕键询：分翁，奇异性，溅漶，汽率悬裂潞爱非线慢 a b s t r a c t a b s t r a c t w i t ht h eq u i c kd e v e l o p m e n to fs m a r tm a t e r i a l s ，t b ei n v e s t i g a t i o no ni n t e l l i g e n t v e h i c l es u s p e n s i o ns y s t e m 晰mh y s t e r e 畦cd a m p i n g ( s u c ha se l e c t r o t h e o l o g i c a lf l u i d a n dm a g n e t o r h e o l o g i c a lf l u i dd a m p i n g ) h a sb e e np a i dm o r ea n dm o r ea r e m i o n m u l t i - v a l u e da n dn o n - s m o o t hh y s t e r e s i sw i l ll e a dt om a n yc o m p l i c a t e dn o n l i n e a r d y n a m i c a l b e h a v i o r s 。s u c ha sb i f u r c a t i o n sa n dc h a o s a s 斑e r e q u i r e m e n to f r a n n i n g s t a b i l i t ya n dr i d i n gq 糖l 嗡i tn e e d st ob es t u d i e d 氆a tt h ei n t e r a c t i o nb e t w e e nv e h i c l e a n dr o a de x c i t a t i o n ，a sw e l la st h ed y n a m i c a lp h e n o m e n ao ft h es y s t e m ，h o w e v e r ， t h es t u d yo nn o n l i n e a rd 臻a m i c a lb e h a v i o r si nt h ev e h i c l es u s p e n s i o ns y s t e mw a s s e l d o mf o u n di np u b l i c a t i o n s i nt h i sd i s s e r t a t i o n ，t h ed y n a m i c a lb e h a v i o r si nv e h i c l es u s p e n s i o ns y s t e mw i t h h y s t e r e t i en o n l i n e a r i t y a r ei n v e s t i g a t e d t h e o r e t i c a l l ya n dn u m e r i c a l l y 强eb i f u r c a t i o na n d s i n g u l a r i t yo f t h es y s t e m a r e i n v e s t i g a t e d w h e n 掰m a r y a n d c o m b i n a t i o nr e s o n a n c eo c c u r si nt h ec a s eo fi n t e r n a lr e s o n a n c ea n dn o n i n t e m a l r e s o n a n c e t h eb i f u r c a t i o ne q u a t i o n sa r eo b t a i n e d ，a n dt h eb i f u r c a t i o nm o d e l sa r e i d e n t i f i e db yt h em e t h o do fs i n g u l a r i t y t h e o r y i na d d i t i o n , t h ee n e r g yt r a n s f e r b e t w e e nd i f f e r e n tm o d e l sa n dt h ee f f e c t s o fs y s t e m p a r a m e t e r s 0 1 1 d y n a m i c a l b e h a v i o r sa r ei n v e s t i g a t e d n u m e d c a l l n 讹ei n v e s t i g a t i o no nt h ec h a o t i cm o t i o no f t h es i m p l yv e h i c l es u s p e n s i o nm o d e l u n d e rh a m 蛐n i ce x c i t a t i o na n dq u a s i - p e r i o d i ce x c i t a t i o ni sa l s o g i v e n f i r s lt h e c o m p u t e rp r o g r a m sf o ri d e n t i f y i n gc h a o su s e di nt h i sd i s s e r t a t i o na l es h o w na n d v e r i f i e db yc b e n sa t t r a c t o r t h e n , t h em e l n i k o v sf u n c t i o n i sd e r i v e dt oa n t i c i p a t et h e p o s s i b i l i t yo f t h ec h a o t i cm o t i o na n dt h eo n s e tv a l u eo f t h ec h a n t i em o t i o n i so b r a i n e d 豫c o n c l u s i o n so b t a i n e da b o v e 瓣a l s ov e r i f i e dv i ad i f f e r e n t n u m e r i c a lt o o t s i n c l u d i n gp o i n c a r d m a p p i n g ，p h a s ep o r t r a i t ，t i m e h i s t o r y , p o w e rs p e c t r u ma n d l y a p u n o ve x p o n e n t s k e y w o r d s ：b i f u r c a t i o n ，s i n g u l a r i t y , c h a o s , v e a t i c l e s u s p e n s i o n , i c n o n l i n e a r i t y 独创性声鹈 本人声嘴所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作 及酝蒋懿磷筑成果。尽我所熟，除了文中特剿灏以标注秘致落蕊逾方 钋，论文中不包含其他入已经发表或撰写过豹研究成果，也不包含为 获褥石家庭铁道学院或蒸它教育撬梅鼹学筏或 薤书面使爝遥的孝耋料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何黉献均已在论文中作了明 确辩说骤并袭示了谢意。 关于论文使用授权的说瞩 本人完全了解石家廒铁道学院有关保留、使用学位论文的规定， 鼯：学院霄权保留送交论文静复窜佟，允许论文被囊阕昶储阕；学校 可以公京论文煞全部或然分蠹容，霹潋采焉彩辫、绞露或冀链复制手 段保存论文。 ( 保密的论文在解密蔚应遵守此潮定) 签名；擞警癖签名： 蟊期：型! ：! ：三 蘩一鬻s 富 _日h_h一“_“_十_”“”“”“” 繁一塞霉l寒 滚车怒麓系绕嚣臻秘渗力学行尧瓣磷巍一枣惹潦力学疆究煞热点淫越。本 辫蓉毙穷缀了汽攀惹絮蒜终瓣臻嚣逡藏；鼹汽车懋辩麓糁蠡、释类、磷褒鬻凝 赣菠令囊戆黎藤寅嚣避嚣了综述。蒸震食缮了漆熏黎缝蕊豢绫瓣臻突联犊蓊裳 鼹憝势，忍黔潞矮黪线拣数喾蠛戳豹姆感及寝黑。犊下采贫缀了混淹戆壤念、 遵窝瀑淹翦逑黎、嚣滤逡凇魏谈秘方法救磷变魏捩。爨器奔藜了零豫交戆宝黎 舔究蠢容器翳嘏懋鼹裁聚。 浅率懋架豢统瓣麟瓷避熊 爨黎系统蹩搭车赛与霉麓之楚连缓游掰翥露搀缝鸯蓊总拣，楚汽零瓣蘩爨 装鬻之一。觳幽弹犍元佟、减辩器酾镣粒枫麴缎威，露蹩逐装辫横囱稳定杼、 髓；孛臻等。它溅攀体与车辅辩性球逢接怒来，并承麓俸弼在宰输张窀钵之间舔 侉竭力。戆絮瓣蕊零珐娆海：缓秘瑟瑟累乎瓣羚爨，邈速襄猿汽翠豢凌，蕊汽 举行骏平撩、黎黛簿遥；帮轮融动静麓牮轮霆经参数整纯枣，谦避逛好的搽镞 辩定黢；使牮轮每遮蕊裔蔑好的鬻重饕经，较蠢、牵瓣渤载燮亿，减多礴载旖弓| 超 然霉蘩箨损鞣，良绦诞囊好辩安全建。 汽奄爆架扶控裁方式主霹戳努势被漤恁絮衰燮凌潦絮鬻太类。被漤爨絮繇 鬻麓爨絮，按霉淘撬魏落蕊又蜀分势j # 獭波爨黎、猿盛懋絮、复禽戏暴架三耪。 恚劝懋絮叉霹分恐垒主甏泼瀑絮、拳囊秘戆繁、麦韵辫怒蕊懋絮死辩晦躐缀器 孛游嚣嚣鼹骞雾耱影霞，鼓蕊稳主鼙势黪传统静繁滤藤蕊黪臻嚣藤滗、罄麓嚣 隐黪帮多敝分疆溅遐簿，邋遥控凝藤调麓王僚滚憋懑流瓣积，簸霹援裁激撼； 姨捞黎上可分淹媳漉突辫惩、骚滚蜜辍越、予摩擦辍鬣等，运骜激鼹耪料璺蕊 班装豢骥翳黔滞感遵# 线犍髓链。 逐年寒，鼹汽车戆黎系统靛动力攀臻巍童要爨孛予凌疼豌痰懿静赣，毽藜 辩攀囊女b 遮嶷、懋絮旗挠艘联车转动戟鹣蠛频特熄、礴攀谯等熊磷逝1 2 l ，戳及至 璇、半主动羧粼方法靛磅袋，毽羝壤魏羧测、蠡遣庭羧粼、蒸予摸糠控囊黟耪 经瀚络控爨瓣鬻熬控襞警，磷究方法雾必羧蕊傍襄懿。 懿一耄 l富 一w_hm_m_w_”_m_”m_mwh_hmh_m_h一 隧餐镑髓褥精翁离漶袋震，采需虢漉变辍怒黟磁流变蕊霭熬汽零悬絮辩磷 巍日巍受鞴入稠购关注弘搬。籁公辩蹒磷瓣汽车系统鹣激瓣一般胃透过簿立时缀 数爨嚣交多灏澈嚣l 摸黎，袋浚淡攀惫絮蓉绫霹冀豫受多菝滚藤漾藤器蕊缓系蕊。 滚矮簿线犍鞠多频激灏念黪致系虢教室 常复杂懿嚣绞瞧镄力举行为，铡辩分 蕊、湛淹等，这魑撂受对汽车懿亵邃、资金衮舒适拣骞缀大器峨。蔑藏，汽零 聚浚臻力学翳懿惑菇力学专家稻广泛关浚浆蓬饕蛰究矮蟪，舞熬燮注薰获力学 概瑗上磷巍汽车与落蕊激麓鬻蘸赣重佟焉辩旗戳疑蕊绫蠹臻毒畿懿势袋、滚滚 避复杂动力辫凝壤。镶熟；螭巍裂爨数缀髂粪露熬漱瓣法落蜜了攀主动懋絮系 绫毒袭势忿燃；p a l k o v 鎏sl 灏焉数缓嘉法鹾究了靛懿孛熬对滞霪懋綮系统分赛黧 瀑涟孬受憝影滚，矮羧镄骞法褥戮了系蟪褒募黧参数藩添悫，衾靛生掇嚣袋运 磅甚至滋淹避麓 l 。l 。瞧爨秘蘸这方霪魏王 蕈嚣远远不糖，饔骛予滋爹鹣磷究。 1 ，2 潞嚣凄錾线憷系统瓣翳究遴骚 滞舞 # 绒链怒镞辫觅姻羝统姥线犍特瞧，其枣赘特点趋多傻憾期尊巍澄赣， 非常器番产黛努德、滢浦簿笈象麓力学费淹。富广泛襻在于安舔工程振渤系统 巾( 螽魏滞陵线，糖瓣豹国激趸黎予瘁擦葶i 裁戆澎器等 ，著涉及多令镶疆f 魏戆 蔗工程、土术工疆、逵力工攘、逡秘捺粼等) 。当系统襻在漆瑶嚣拽瞧嚼，其力 位移曲线躐磁力瘦交黼线魏会形成滞鼯嚣线。滞籍 擎绒瞧锻援力瑶黻分躲 必簿蒸势，一潞羚蹩雾魏力( 帮戮霆凌拣力蠖蒜凌靛力) ，宅一般不髓灏率变德， 著蠢不溃髓黪爨，俸为漆器透臻戆萋絮线；嚣一舔分鼹隧愿嘉，霹塔霜不褥释 蹙的瓣是泉搽遽，灌耗瀚戆溪譬于系统麓蛰，褡鸯滞簸颡线转绝潞髅环。歪辍 懋辩与受瓣燃辩滞瑟窝绫淑滗囱硝蔽，嚣港为溪拜雪锋，嚣喾必遂澈钤。 嚣器蘸绫搀熬鼗拳搂鬻密霰多耱，黎莲蘸受壹，蒸骞霞表黎游毒手藤擦疆 瑟摸掇、敞线靛骥登、一除4 # 线拣羧转方豫痰整、浚法摸婺! 等 1 1 ；。 l 予摩擦遴怒搂蹙 d e n h a r t o g 撩2 0 鳘撼3 巷擎姨撼爨- f 苄摩擦蘧懋貘楚，它辩淡逸式碧 墨；摹f s 瓣翰 予麟攘力与遴液、使移戆关焱霹瘸隧1 - 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