基于SolidWorks四足行走机构的虚拟设计及动画模拟【三维SW】【CAD高清图纸文档可编辑】
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三维SW
CAD高清图纸文档可编辑
基于
SolidWorks
行走
机构
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动画
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三维
SW
CAD
图纸
文档
编辑
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- 内容简介：
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基于SolidWorks的四足行走机构的虚拟设计及动画仿真,指导老师刘天祥制作张杰班级设计一班,绪论,1、课题研究的目的和意义轮式行走机构履带式吸走机构蠕动式行走机构2、行走机构的研究历史和现状3、行走机构存在的问题一、受到步行机构的研制的限制二、步行机器人的整体结构对其控制系统的限制,四足行走机构的研究,行走机构选择与设计腿的配置形式腿的步态分析腿摆动、跨步与机体重心移动顺序步行机构对比分析开环关节连杆机构闭环平面四杆放缩式机构特殊的步行机构行走机构腿的设计行走机构单条腿尺寸优化行走机构足端的轨迹和运动分析,腿的配置形式,腿的步态分析,步态的类型步态的选择步态的设计,腿部动作占空间系数和重心偏移,行走机构设计,行走机构设计利用SolidWorks进行行走机构辅助设计行走机构稳定性研究,行走机构设计,机体设计传动系统设计转向实现与控制,转向与控制,利用SolidWorks进行行走机构辅助设计,结论与建议,论文完成的主要工作1、单腿的分析2、四腿的组合3、行走机构的设计结论问题与建议,致谢,感谢各位老师的批评与指正，在此向各位老师表示最衷心、最诚挚的谢意。,
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