第七章数控宏程序实例.doc

第7章 宏 程 序7.3 宏程序调用7.3.1 宏程序调用指令（G65）在主程序中可以用G65调用宏程序。指令格式如下：G65 P L 自变量赋值；其中：P指定宏程序号：L为重复调用次数（19999）；自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。例如：主程序：O7002.G65 P7100 L2 A1.0 B2.0.M30宏程序：#3=#1+#2；IF #3 GT 360 GOTO 9；G00 G91 X#3N9 M997.3.2 自变量赋值 自变量赋值有两种类型。自变量I使用除去G，L，N，O，P以外的其他字母作为地址，自变量II可以使用A，B，C每个字母一次，I，J，K每个字母可使用十次作为地址。表73和74分别为两种类型自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系：表73 自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系地 址宏程序中变量地 址宏程序中变量A#1Q#17B#2R#18C#3S#19D#7T#20E#8U#21F#9V#22H#11W#23I#4X#24J#5Y#25K#6Z#26M#13表74 自变量II的地址与变量号码之间的对应关系地 址宏程序中变量地 址宏程序中变量A#1#18B#2#19C#3#20#4#21#5#22#6#23#7#24#8#25#9#26#10#27#11#28#12#29#13#30#14#31#15#32#16#33#17 上表中的I，J，K的下标只表示顺序，并不写在实际命令中。在G65的程序段中，可以同时使用表41及表42中的两组自变量赋予值。系统可以根据使用的字母自动判断自变量赋值的类型。7.4 变量的控制和运算指令7.4.1 算术运算和逻辑运算在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表75。表75 算术和逻辑运算运算格式说明赋值#i=#j加#i=#j+#k减#i=#j-#k乘#i=#j*#k除#i=#j/#k正弦#i=sin#j角度单位为度余弦#i=cos#j正切#i=tan#j反正切#i=atan#j平方根#i=sqrt#j绝对值#i=abs#j四舍五入圆整#i=round#j或#i=#jor#k逻辑运算对二进制数逐位进行异或#i=#jxor#k与#i=#jand#k运算的优先顺序如下：1）函数。2）乘除，逻辑与。3）加减，逻辑或，逻辑异或。可以用 来改变顺序7.4.2 控制指令1.无条件转移（GOTO语句）语句格式为：GOTO n其中n为顺序号（19999），可用变量表示。例如：GOTO 1；GOTO #10；2. 条件转移（IF 语句）语句格式为：IF 条件式 GOTO n条件式成立时，从顺序号为n的程序段开始执行；条件式不成立时，执行下一个程序段。条件式有以下几类：# j EQ # K# j NE # K# j GT # K# j LT # K# j GE # K# j LE # K条件式中变量#J或#K可以是常量也可以是表达式，条件式必须用括弧括起来。下面的程序可以得到1到10的和：O7100#1=0#2=1N1 IF #2 GT 10 GOTO 2#1=#1+#2#2=#2+1GOTO 1N2 M303循环语句（WHILE 语句）语句格式为：WHILE 条件式 DO m （m=1，2，3）END m当条件语句成立时，程序执行从DO m到END m之间的程序段；如果条件不成立，则执行END m之后的程序段。DO和END后的数字是用于表明循环执行范围的识别号。可以使用数字1，2和3，如果是其他数字，系统会产生报警。DOEND循环能够按需执行多次。如下例所示：上面的O7100程序也可以用WHILE语句编制如下：O7200#1=0#2=1WHILE #2 LE 10 DO 1#1=#1+#2#2=#2+1END 1M307.5 宏程序应用实例【例7-1】：切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10的斜主台与圆台相切，圆台在方台之上，如图7-2所示。7-2 宏程序应用实例一程序说明%8101 #10=10.0圆台阶高度#11=10.0方台阶高度#12=124.0圆外定点的X坐标值#13=124.0圆外定点的Y坐标值#701=13.0刀具半径补偿值（偏大，粗加工）#702=10.2刀具半径补偿值（偏中，半精加工）#703=10.0刀具半径补偿值（实际，精加工）N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N02 G28 Z10 T02 M06自动回参考点换刀N03 G29 Z0 S1000 M03单段走完此段，手动移刀到圆台面中心上N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N05 G00 Z10.0 #0=0 N06 G00 X-#12 Y-#13快速定位到圆外（-12，-13）N07 G01 Z-#10 F300Z向进刀-10mmWHILE #0 LT 3加工圆台N08+#0*6 G01 G42 X-#12/2 Y175/2 F280.0 D#0+1完成右刀补，准备切削D#0+1D01=#701;D02=#702;D03=#703N09+#0*6 X0 Y-175/2进到工件的切入点N10+#0*6 G03 J175/2逆时针切削整圆N11+#0*6 G01X#12/2 Y-175/2切出工件N12+#0*6 G40 X#12 Y-#13取消刀补N13+#0*6 G00 X-#12 #0=#0+1 ENDW循环三次后结束N100 G01 Z-#10-#11 F300进给方向切削深度#2=175/COS55*PI/180方台外定点的X坐标#3=175/SIN55*PI/180方台外定点的Y坐标#4=175*COS10*PI/180方台的X向增量值#5=175*SIN10*PI/180方台的Y向增量值#0=0 WHILE #0 LT 3加工斜方台N101+#0*6 G01 G90 G42 X-#2 Y-#3 F280.0 D#0+1 N102+#0*6 G91 X+#4 Y+#5 N103+#0*6 X-#5 Y+#4 N104+#0*6 X-#4 Y-#5 N105+#0*6 X+#5 Y-#4 N106+#0*6 G00 G90 G40 X-#12 Y-#13 #0=#0+1 ENDW循环三次后结束N200 G28 Z10 T00 M06返回参考点换刀N201 G00 X0 Y0 M05 N202 M30程序结束【例7-1】：用宏程序编制如图3.3.39所示抛物线Z=X2/8在区间0，16内的程序7-3 宏程序应用实例二7-4 复习思考题4%8002 #10=0；X坐标 #11=0；Z坐标 N10 G92 X0.0 Z0.0 M03 S600 WHILE #10 LE 16 G90 G01 X#10 Z#11 F500 #10=#1