工程流体力学-第4章-M.ppt

第四章相似原理及量纲分析,（1）理论分析方法，除了极少数问题外，很少能得到理论解析解，而必须借助于实验方法。（2）实验方法有原型实验、比拟实验和模型实验三大类。（3）原型实验是用仪器实测原型系统的流动参数，它对于较小的原型系统比较合适，对于大型系统就很难；,（4）模型实验是最常用的实验方法，此法是在测试中用把原型按一定比例缩小后的模型，此外还可能变更流体的性质和流动条件等。模型实验的理论指导基础是相似原理，具体实践方法是通过量纲分析。,4.1力学相似性原理,为使模型流动能表现出原型流动的主要现象和特性，并从模型流动上预测出原型流动的结果，就必须使两者在流动上相似，即两个互为相似流动的对应部位上对应物理量都有一定的比例关系。具体来说，两相似流动应几何相似、运动相似、动力相似。这就是两流动相似应满足的条件。,原型：Prototype模型：Model为便于讨论，规定：以k表示其模型量和原型量的比率，而物理量下标P、M则分别表示原型量和模型量。,一几何相似（空间相似）,定义：两流动的对应边长成同一比例，对应角相等。引入长度比例系数进而，面积比例系数体积比例系数,二运动相似（时间相似）,定义：两流动的对应点上的流体速度方向相同而大小成比例。引入速度比例系数由于因此运动相似建立在几何相似基础上，那么运动相似只需确定时间比例系数就可以了。运动相似也就被称之为时间相似。,运动学物理量的比例系数都可以表示为尺度比例系数和时间比例系数的不同组合形式。,如：kv=klkt-1ka=klkt-2k=kt-1k=kl2kt-1kqv=kl3kt-1,的单位是m2/s,qV的单位是m3/s,三动力相似（受力相似）,定义：两流动的对应部位上同名力矢成同一比例。原型流动中作用有：重力、阻力、表面张力，则模型流动中相应点上也应存在这三种力，并且各同名力的方向相同、比值保持相等。引入力比例系数也可写成,力学物理量的比例系数可以表示为密度、长度、速度比例系数的不同组合形式，如：力矩M压强p功率P动力粘度,边界条件和初始条件相似,流体运动受到边界条件和初始条件的影响和制约，要做到其流动相似，必须使两个系统的边界条件和初始条件相似。例如，原型：自由表面模型：自由表面固体边壁固体边壁给定瞬时tP的流速vP对应瞬时tm的流速vm,几何相似、运动相似，动力相似是流动相似的重要特征。,它们互相联系、互为条件几何相似是运动相似、动力相似的前提条件动力相似是决定流动相似的主导因素运动相似是几何相似和动力相似的表现形式它们是一个统一的整体，缺一不可。,4.2力学相似准则,相似准则的导出方法有：物理法则法；方程分析法；量纲分析法。,一、牛顿数,惯性力总是企图保持原有的运动状态，而其它的非惯性物理力总是力图改变液体的运动状态。液体的运动就是惯性力和其它非惯性物理力共同作用的结果。惯性力：非惯性力：F,根据动力相似条件：上式表明：相似系统中，原型中非惯性物理力FP与惯性力IP之比应等于模型中非惯性物理力FM与惯性力IM之比。,习惯上，将非惯性物理力F与惯性力I之比称为牛顿数，以Ne表示，即显然，两个流动相似，原型与模型的牛顿数一定相等。这是标志两个流动相似的一般准则，称为牛顿相似准则。将上式改写为比率表示的关系式，就得到相似判据。,二、相似判据相似系统中各物理量的比率是不能任意选定的而要受描述该运动现象的物理方程的制约的。机械运动相似的两个系统都应受牛顿第二定律约束，即有这是流动相似的重要判据，称为相似判据。,因,1、重力相似准则流经闸、坝的水流，起主导作用的力是重力，只要用重力代替牛顿数中的F，根据牛顿相似准则就可求出只有重力作用下液流相似准则。重力可表示为G=gV或以代替，最后得到,称为弗汝德（W.Froude）数，是惯性力与重力的比值，即两流体在重力作用下相似时，它们德弗汝德数必然相等；反之亦然。这便是重力相似准则。,2、压力相似准则由总压力和惯性力的关系，得到称为欧拉（L.Euler）数，是总压力与惯性力的比值，即两流体在压力作用下相似时，它们的欧拉数必然相等，反之亦然。这便是压力相似准则。,3、粘性力相似准则由粘性力和惯性力的关系，得到称为雷诺（O.Reynolds）数，是惯性力与粘性力的比值，即两流体在粘性力作用下相似时，它们的雷诺数必然相等，反之亦然。这便是粘性力相似准则。,4、弹性力相似准则由弹性力和惯性力的关系，得到,称为柯西（B.A.L.Cauchy）数，是惯性力与弹性力比值，即两流体在弹性力作用下相似时，它们的柯西数相等，反之亦然。这便是弹性力相似准则，又称柯西准则。,对于气体，宜将柯西数转换为马赫（L.Mach）数，由于（c为声速），故由可得称为马赫数，它仍是惯性力与弹性力的比值，即两流体在弹性力作用下相似时，它们的马赫数必然相等，反之亦然。这还是弹性力相似准则，又称马赫准则。,5、表面张力的相似准则由表面张力和惯性力的关系，得到称为韦伯（M.Weber）数，是惯性力与表面张力的比值，即两流体主要受到表面张力的作用并相似时，它们的韦伯数必然相等，反之亦然。这便是表面张力相似准则。,6、非定常相似准则由当地惯性力与迁移惯性力的关系，得到称为斯特罗哈（Strouhal)数，要使两个流动的当地惯性力作用相似，则它们的斯特罗哈数必须相等，这称为惯性力相似准则，也称为非定常相似准则。,4.3近似模型试验,流动相似理论是工程模型研究和实验的基础。模型和原型的相似参数的测试与数据处理是工程模型研究的两个核心问题。一、模型与原型的相似1、近似相似1）不是所有的相似准则数都能同时被满足的；2）甚至，有时连保证几何相似都是困难的。2、实验方法根据具体的问题，选择最重要的相似准则，确定模型尺寸及实验条件；得到无量纲准则数之间的关系。,问：原型和模型能否同时满足重力相似准则和粘滞力相似准则？为什么？答：当采用同一种流体，不可能同时满足两种相似。因为：当重力相似时,而粘滞力相似时,可知速度比率不同，也即不能同时满足两种相似。,二、参数测试及实验结果的整理根据所需测定的无量纲数，进行试验可以把无量纲数之间的关联式通过实验数据建立起来。通过这种具体的关联式，便可以求出模型实验和原型之间的转换。通过相似原理，不仅可以把难以展开的原型实验进行模型（缩小或放大）实验，而且也极大地减少了所需测量的参数。,例1为研究热风炉中烟气的流动特性，采用长度比率为10的水流做模型实验。已知热风炉内烟气流速为8m/s，烟气温度为600，密度为0.4Kg/m3，运动粘度为0.9cm2/s。模型中水温10，密度为1000Kg/m3，运动黏度0.0131cm2/s。试问：（1）为保证流动相似，模型中水的流速是多少？（2）实测模型的压降为6307.5N/m2，原型热风炉运行时，烟气的压降是多少？,解（1）对流动起主要作用的力是黏滞力，应满足雷诺准则,（2）流动的压降满足欧拉准则,例2有一直径d=50cm的输油管道，管道长l=200m，油的运动粘滞系数，管中通过油的流量。现用10的水和管径dm=5cm的管路进行模型试验，试求模型管道的长度和通过的流量。,解：该管道模型的几何比率为,所以模型管道的长度,判别原型管道中的流态：,所以管内流动为层流，应该按照粘滞力相似准则（雷诺相似准则）计算模型中流量Qm。,10水的运动粘滞系数为，模型运动粘滞系数比率为,流量比率,故模型管道中的流量Qm应为,4.4量纲分析,一、单位与量纲物理量单位的种类称为量纲。取长度、时间和质量的量纲L、T、M为基本量纲。在与温度有关的问题中，还要增加温度的量纲为基本量纲。,二、量纲一致性原则工程中描述物理现象的方程的量纲必定是相同的，即用量纲表示的物理方程必定是齐次性的，这便是物理方程量纲一致性原则（量纲和谐性）。量纲一致性原则的最重要用途还在于能确定方程式中物理量的指数，从而找到物理量间的函数关系，以建立结构合理的物理、力学方程式，量纲和谐性原理是量纲分析法的理论依据。,三、瑞利法,Rayleigh法认为是影响流动现象的变量之间的函数关系是幂函数乘积的形式。求解这个函数关系式的具体步骤是：1）确定影响流动的重要物理参数，并假设它们之间的关系是幂函数乘积形式；2）根据量纲一致性原理，建立各物理量的幂指数的联立方程式；,3）解此方程式求得各物理量的指数值，代入所假定的函数关系式中，得到无量纲（相似准则数）之间的关系式。4）通过模型实验，确定函数关系式中的待定常数和具体的函数形式。,例1/4-4不可压缩流体稳定流动中，有一固定不动的直径为D的圆球，试确定作用于球上的拉力FD与球直径D、流体流动速度、及流体的性质：密度和黏性间的关系。,解：（1）找出同水泵输出功率P有关的物理量,按瑞利法，写出指数乘积关系式,将变量量纲代入指数方程中,（2）根据量纲和谐原理建立联立方程式,M：1c+dL：1a+b-3c-dT：-2-b-d,上述三个方程中有四个未知数，其中的三个未知数必须以第四个未知数表示：,c=1-d；b=2-d；a=2-d,（3）求得各指数值，带入假设式，得到无量纲关系式,上式是一个无量纲方程，与具有四个未知数的原函数方程相比，仅包含一个独立的无量纲变量。在分析试验结果并确定变量之间的关系时，独立变量数的减少是非常方便的，这也是量纲分析的明显好处。,例2求水泵输出功率的表达式。,解：（1）找出同水泵输出功率P有关的物理量,、流量qV、扬程H，即：,写出指数乘积关系式,（2）根据量纲和谐原理建立联立方程式,以基本量纲（M、L、T）表示各物理量量纲：,，,，,得：a=1，b=1，c=1.,M,L,T,（3）求得各物理量的指数值,四、定理法定理表述为：在一个物理过程中，如果涉及到n个物理量，并包含有m个基本量纲，则这个物理过程可以用由n个物理量组成的n-m个无量纲变量（即）来描述。这些无量纲量表示为（i=1、2、n-m）。倘若物理过程的方程式为则式可写成无量纲方程为,定理的应用可以分成以下四步。（1）分析并找出影响流动问题的全部主要变量。定理应用是否成功，关键在于能否正确地预测问题中所牵涉到的所有的主要变量（n个）。如果多选，则会增加分析难度和试验工作量，如果漏选，则会使分析结果不能全面反映问题的要求，导致分析和试验结果不能正确地使用。（2）分析所有变量的量纲，并确定其中包含的基本量纲（m个），则可以组合成n-m个无量纲变量。,（3）确定m个重复变量，这些变量将重复地在每一个参数组合中出现。选择m个重复变量的条件是：这些重复变量本身必须包含m个基本量纲；这些重复变量本身不可能够组合成无量纲参数。一般选与质量、几何结构和流体运动有关的参数作重复变量。（4）用带指数的重复变量与其他变量的乘积组合成，根据量纲一致性原理，计算各个重复变量的指数，并根据需要表示出的形式。,例1/4-4为了实验研究水流对光滑球形潜体的作用力，要求预先作出实验的方案。解水流对光滑球形潜体的作用力FD与水流速度、潜体直径、水的密度、水的黏度诸物理量有关。即：应用量纲分析方法组织实验，首先找出有关量由定理，选，为基本量，组成各项：,n=5,m=3，n-m=2