多功能童车的开发设计构想【优秀】【带sw三维】【毕设】

多功能童车的开发前景设计

多功能婴儿车设计

基于人机工程学的多功能婴儿车设计

多功能童车的开发设计构想【优秀】【带sw三维】【毕业设计】

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任务书

题目名称     多功能童车的开发设计构想

一、论文（设计）主要内容及主要技术指标

1.主要内容

主要设计童车实现各功能的机械，运动配合。设计能完成预计的功能，如折叠功能，机械手功能以及后期系统调试。

2.技术指标

（1）用Solidwords进行三维造型设计；

（2）童车车型及部分机构进行设计。

二、毕业论文（设计）的基本要求

1.毕业设计（论文）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有20篇左右的参考文献，正文中要引用5篇以上文献，并注明文献出处。

2.有不少于2000汉字的与本课题有关的外文翻译资料；

3.毕业设计总字数在20000字以上；

4.主要零件图；

5.实体造型、虚拟装配。

摘  要

本设计是用于父母忙于工作，对子女无法随时随地照看，避免儿童接触水、电、火等危险物，基于机电结合，利用棘轮机构、电控机构，实现童车的折叠功能、自动行驶功能以及机械手伸缩功能，并在与Solidworks设计软件结合设计一款集保护、教育、娱乐为一体多功能童车，在整个设计中，对车体整体、功能部件以及童车运动进行了基本的设计。本童车的基本功能有：可乘坐、折叠、自动行驶以及处理危险事物。

关键词：多功能，自动化，童车，机械手

Designed and developed the concept of multi-purpose baby

stroller

Abstract

The design is for the parents when they are too busy in work to look after their children.To protect children from exposure to water, electricity, fire or other dangerous objects. Basing on the mechanical and electrical integration, the use of ratchet mechanism, electric-controlled institutions, to achieve folding baby stroller functionality, automatic driving function as well as telescopic manipulator function and design with Solidworks software to design a set protection, education and entertainment into one multi-purpose baby stroller, in the design of the whole body, as well as the baby stroller campaign features a basic design. The basic function of the baby stroller are: to use, folding, automatic driving, as well as the handling of dangerous things.

Key words: multi-functional, automation, baby stroller, mechanical hand

目  录

1 引言1

2 童车功能设计2

2.1 功能要求2

2.2 功能设计方案2

2.2.1童车车体设计2

2.2.2折叠功能设计2

2.2.3自动行驶功能设计2

2.2.4危险处理功能设计3

2.3 功能总结3

3 童车零件设计5

3.1 各功能所需零件设计5

3.1.1 折叠功能零件6

3.1.2 立式功能零件设计6

3.1.3  传动部件设计6

4 机械手设计7

4.1   机械手动力设计7

4.2   机械手的具体功能7

4.2.1 伸缩功能设计7

4.2.2 转动功能设计7

4.2.2 螺丝电机原理8

5 系统功能设计10

5.1 系统可控机构10

5.2 系统功能设计11

5.3 系统软件选择12

6 主要零部件设计15

6.1 车轮绘制15

6 小结16

致谢17

参考文献18

1 引言

现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。

自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成：

（1）程序单元 决定做什么和如何做。

（2）作用单元 施加能量和定位。

（3）传感单元 检测过程的性能和状态。

（4）制定单元 对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。

（5）控制单元 进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应 用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。

机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

现代家庭自动化多数为使生活更舒适、更方便、更安全，而对于儿童的安全与成长考虑的非常少，子女是家庭和国家的希望和未来，儿童的健康成长对于国家的富强有着极其重大的意义，所以设计这款集娱乐、保护、教育为一体的童车是非常适应的和需要的。

参考文献

[1] 蓝荣香等.Solidworks零件设计技术与实践.甲子工业出版社，2007

[2] 鄢景华,自动控制原理.哈尔滨工业大学出版社,1998

[3] 刘广瑞,机器人创新制作.西北工业大学出版社,2002

[4] 约翰·埃欧文,PLC机器人初等指南.科学出版社,2001

[5] 李国厚,PLC原理与应用设计.化学工业出版社,2001

[6] 陈立德,机械设计基础课程设计.高等教育出版社,2006

[7] 李朝青,单片机原理及接口技术.北京航空航天大学出版社,2005

[8] 濮良贵 纪名刚,机械设计.高等教育出版社,2006

[9] 陈付贵 范锡枝,计算机基础教程.电子科技大学,2001

[10] 何翌苼、陈涉、陆利峰,Solidworks基础及应用教程.电子工业出版社,2002

[11] 王兰美,机械制图.高等教育出版社,2001

[12] 陈立德,机械设计基础课程设计.高等教育出版社,2006

[13] 蔡慧林，戴建强，席晨飞等,基于Solidworks的应力分析和运动仿真的研究.电子工业出版社，2006

[14] 陈明主,机械制造工艺学.机械工业出版社,2006

[15] 黄观尧、刘宝河等,机械制造工艺基础.天津大学出版社,2005

[16] 孙恒 陈作模 葛文杰等,机械原理.西北工业大学机械原理及机械零件教研室,2006