汽车四轮定位参数.ppt

汽车四轮定位参数,汽车四轮定位参数是影响汽车操作稳定性与车轮异常磨损的重要因素,扫地机,1主销后倾角2车轮外倾角3主销内倾角4前束角,主销后倾角,主销后倾角是指悬架上球头与下球头的连线（称其为主销，汽车在转向时车轮绕其旋转）在纵向平面内与通过车轮中心的铅垂线且从汽车侧面观察的夹角。上球头在铅垂线的后方为正，反之为负。主销后倾角的主要作用是当汽车行驶时转向轮形成可自动回正的力矩，使汽车保持直线行驶。,主销后倾角的调整手段：垫片，偏心凸轮，长孔，支柱杆，偏心球头等。如果外倾角和后倾角同时需要调整，要先调整后倾角再调整外倾角。,主销后倾角太小造成不稳定；转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时容易发飘。,主销后倾角不对称就会造成跑偏；跑偏方向主销后倾角较小的一侧。,车轮外倾角,车轮安装时并非垂直于地面，而是向外倾斜的一个角度.外倾时从汽车的前面看车轮偏离铅垂线。当车轮顶部向汽车外部倾斜时角度为正，反之为负。车轮外倾角的主要作用是使车轮与地面的动态承载中心得到合理的分配从而达到提高机械零件的使用寿命，减少轮胎的磨损等效果。,外倾角调整手段：垫片，偏心凸轮，长孔，球头旋转，支柱旋转，调整轴承等。,正外倾角太大会引起轮胎外侧单边磨损；悬挂系统零件磨损加速；车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。,负外倾角太大会引起轮胎里侧单边磨损；悬挂系统零件磨损加速；车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。,主销内倾角,主销内倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线即主轴（在横向平面内向内倾斜）与铅垂线且从汽车的正面观察的角度。是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，上球头向内为正，反之为负。合理的主销内倾角可使汽车转向行驶时转向轻便，减少冲击力，同时具有一定的前轮自动回正作用，角度越大自动回正作用越强烈，但转向越费力，轮胎磨损大。,主销内倾角大，回正作用强，但转时费力，主销内倾角愈大或前轮转角愈大，则汽车前部抬起就越高，前轮的自动回正作用就更明显，转向轮的轮胎磨损增加。,内倾角左右不相等，则车辆容易倾斜，将会出现以急加速时产生力矩转向，紧急制动时制动力不等而产生制动跑偏等危险现象。,主销内倾角的回正作用几乎与车速无关，高速时主销后倾的回正作用起主导地位，而低速时则主要靠主销内倾起回正作用，此外，直行时前轮偶尔遇到冲击而偏转时，也主要依靠主销内倾起回正作用。,前束,在汽车转向轴上，两个转向轮并非平行安装，其两轮前边缘距离B小于后边缘距离A,A减去B的值即为前束。前轮前束角的作用是保证汽车的行驶性，减少轮胎的磨损。在前端指向内的一对前轮是车轮前束，指向外的则称为后束。当汽车为后轮驱动时，前轮通常具有前束，而当汽车为前轮驱动时，前轮为后束，这是为了在汽车行驶过程中补偿转向系和转向轮的变化。,调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在调整前先将左右两边球头锁止螺栓松开，夹紧转向盘正中位置。,正前束太大，使轮胎外侧磨损，胎纹磨损形式为羽毛状。负前束太大，使轮胎内侧磨损，胎纹磨损形状也为羽毛状。,前束过大或为零前束和负前束都会使车轮在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加汽车的行驶阻力及轮胎的磨损，造成汽车操纵稳定性变差。,如何确保汽车行驶的稳定性？,减小主销后倾角由于轿车一般采用超低压扁平轮胎,在高速状态轮胎本身具有较大的回正力矩,同时主销内倾角的加大也增大了回正力矩,因此,为了防止过大的回正力矩引起的回正过猛,所以要减小主销后倾角。,实行后轮定位当汽车高速行驶时,操纵稳定性是至关重要的。为了保证汽车高速行车的操纵稳定性,在结构设计上应当确保汽车具有不足转向特性。汽车后轮具有一定程度的外倾和前束可使后轮获得合适的侧偏角,提高高速行驶的操纵稳定性,增大主销内倾角主销内倾角的存在使力臂变小,转向轻便。但对于轿车来说,一般都有转向助力装置。不再需要考虑转向的轻便性,因而往往采用增大主销内倾角,可以提高汽车行驶的稳定性。,减小车轮外倾角和前束现代轿车车轮外倾角减小甚至为负值可使内外侧滚动半径近似相等,使轮胎的内外侧磨损均匀,还提高了车身的横向稳定性。为了避免拖滑造成车轮的不正常磨损,提高车身的横向稳定性,车轮具有负外倾,即车轮在静止状态时向内倾斜,在转向时车轮外倾角趋于零。由于外倾角为负值,为了抵消直线行驶时前轮行驶轨迹的偏离,则采用负前束。,Conclusion,车轮定位检测参数是保证汽车行驶的参数。四轮定位角度互相通过底盘的机械结构相连结,改变一个角度,另一角度也随之变化。为了保证汽车安全行驶,减轻轮胎及机件的磨损,汽车车轮要保持合理的定位参数.,对转向系提出的要求有：1)汽车转弯行驶时