单片机中断详解ppt课件.ppt

中断系统微机的输入/输出方式单片机在进行控制时，要求把控制程序和原始数据通过相应的输入设备送入计算机。,1,CPU与外设之间的数据传送用四种方式：（1）无条件传送方式（2）程序查询传送方式（3）直接存储器存取（DMA）方式（4）中断方式单片机能及时地响应和处理单片机外部事件或内部事件所提出的中断请求。,2,中断的概念,CPU正在执行程序时，单片机外部或内部发生的某一事件，请求CPU迅速去处理。,CPU暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所发生的事件。,处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这称为中断。中断方式优点：大大地提高了CPU的工作效率。,3,能够实现中断处理功能的部件称为中断系统。产生中断的请求源称为中断请求源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求(或中断申请)。CPU暂时终止自身的事务，转去处理中断事件的过程，称为CPU的中断响应过程。,4,对事件的整个处理过程称为中断处理。中断返回：处理完毕中断事件，再回到原来被中止的地方。没有中断，CPU的大量时间会浪费在原地踏步的操作上。,5,下图所示：对事件的整个处理过程进入中断保护现场中断处理恢复现场中断返回,所有的过程都需要软件来设置,6,中断技术的特点分时操作CPU可以同多个外设“同时”工作实时处理CPU及时处理随机事件故障处理电源掉电、存储出错、运算溢出,7,MCS-51中断系统的结构及中断源中断源有以下几种情况：（1）I/O设备（2）硬件故障（3）实时时钟（4）为调试而设置的中断。MCS-51有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。中断系统结构示意图如下图所示：,8,P140,9,中断请求源五个中断请求源：（1）INT0*外部中断请求0，由引脚INT0*输入，中断请求标志为IE0。（2）INT1*外部中断请求1，由引脚INT1*输入，中断请求标志为IE1。,10,（3）定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志为TF0。（4）定时器/计数器T1溢出中断请求，中断请求标志为TF1。（5）串行口中断请求，中断请求标志为TI或RI。对应特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位。,下页为简表,11,MCS-51的中断系统中断标志,CPU,主程序,INT0,INT1,T0,T1,串口,IE0,TF0,IE1,TF1,中断源,中断标志位,每一个中断源都有相应的中断标志位；某一个中断源申请中断，相应中断标志位置1。,12,中断控制一、中断请求标志位A、TCON中的中断标志位TCON为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H。,13,包含：（1）T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0。（2）外部中断请求标志位IE1与IE0。各标志位的功能：IE1外部中断请求1的中断请求标志位。IE1=0，无中断请求。IE1=1，外部中断1有中断请求。当CPU响应该中断，转向中断服务程序，由硬件清“0”IE0。,14,IT1外部中断1的中断触发方式控制位IT1选择外部中断请求1为负跳变触发方式还是电平触发方式：IT1=0，为电平触发方式，IE1状态完全由IT1决定。IT1=1，为负跳变触发方式。IT1可由软件置“1”或清“0”。,15,IT0外部中断请求0为负跳变触发方式还是电平触发方式，意义与IT1类似。IE0外部中断请求0的中断请求标志位，意义与IE1类似。,16,TF0T0溢出中断请求标志位。T0计数溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU申请中断，CPU响应TF0中断时，硬件自动清“0”TF0，TF0也可由软件清0。TF1T1的溢出中断请求标志位，功能和TF0类似。TR1、TR02个位与中断无关。当MCS-51复位后，TCON被清0，则CPU关中断，所有中断请求被禁止。,17,B、SCON为串行口控制寄存器字节地址为98H。串行口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI，格式如下：各标志位的功能：（1）TI发送中断请求标志位。串口每发送完一帧串行数据后，硬件自动置“1”TI。必须在中断服务程序中用软件对TI标志清“0”。,18,（2）RI接收中断请求标志位。串口接收完一个数据帧，硬件自动置“1”RI标志。必须在中断服务程序中用软件对RI标志清“0”。,19,二、中断允许控制中断允许控制寄存器IECPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器IE控制（两级控制）。字节地址为A8H，可位寻址。格式如下：,20,IE中各位的功能如下：（1）中断允许总控制位EA（IE.7位）:EA=0，所有中断请求被屏蔽。EA=1，CPU开放中断，但五个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的5个中断请求允许控制位决定。,21,（2）ES：串行口中断允许位0：禁止串行口中断；1：允许串行口中断。（3）ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位0：禁止T1溢出中断；1：允许T1溢出中断。,22,（4）EX1：外部中断1中断允许位0：禁止外部中断1中断；1：允许外部中断1中断。（5）ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位0：禁止T0溢出中断；1：允许T0溢出中断。（6）EX0：外部中断0中断允许位。0：禁止外部中断0中断；1：允许外部中断0中断。,23,MCS-51复位后，IE清0，所有中断请求被禁止。若使某一个中断源被允许中断，除了IE相应的位的被置“1”，还必须使EA位=1。改变IE的内容，可由位操作指令来实现，即：SETBbit；CLRbit。,例,24,例6-1若允许片内2个定时器/计数器中断，禁止其它中断源的中断请求。编写设置IE的相应程序段。（1）用位操作指令来编写如下程序段：CLRES；禁止串行口中断CLREX1；禁止外部中断1中断CLREX0；禁止外部中断0中断SETBET0；允许T0中断SETBET1；允许中断SETBEA；CPU开中断,25,（2）用字节操作指令来编写：MOVIE，#8AH或者用：MOV0A8H，#8AH；A8H为IE寄存器字节地址,26,三、中断优先级寄存器IP两个中断优先级，可实现两级中断嵌套。如图所示：,27,每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来控制的。中断优先级寄存器IP，其字节地址为B8H。,28,IP各个位的含义：（1）PS串行口中断优先级控制位1：高优先级中断；0：低优先级中断。,29,（2）PT1定时器T1中断优先级控制位1：高优先级中断；0：低优先级中断。（3）PX1外部中断1中断优先级控制位1：高优先级中断；0：低优先级中断。,30,（4）PT0定时器T0中断优先级控制位1：高优先级中断；0：低优先级中断。（5）PX0外部中断0中断优先级控制位1：高优先级中断；0：低优先级中断。,31,可见由软件可改变各中断源的中断优先级。在同时收到几个同一优先级的中断请求时，优先响应哪一个中断，取决于内部的查询顺序。查询顺序如下：中断源中断级别外部中断0最高T0溢出中断外部中断1T1溢出中断串行口中断最低,优先级设置原则？,32,可归纳为下面三条基本规则：（1）低优先级可被高优先级中断，反之则不能。（2）同级中断不会被它的同级中断源所中断。（3）若CPU正在执行高优先级的中断，则不能被任何中断源所中断。,例,33,例6-2设置IP寄存器的初始值，使2个外中断请求为高优先级，其它中断请求为低优先级。（1）用位操作指令SETBPX0；2个外中断为高优先级SETBPX1CLRPS；串口为低优先级中断CLRPT0；T0低优先级中断CLRPT1；T1低优先级中断,34,响应中断请求的条件一、一个中断请求被响应，需满足以下必要条件：（1）IE寄存器中的中断总允许位EA=1。（2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断请求标志为“1”。（3）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有被屏蔽。（4）无同级或更高级中断正在被服务。,35,二、中断响应的主要过程,36,中断源入口地址外部中断00003H定时器/计数器T0000BH外部中断10013H定时器/计数器T1001BH串行口中断0023H使用时，通常在这些入口地址处存放一条跳转指令，使程序跳转到用户安排的中断服务程序起始地址上去！注意：中断服务子程序入口地址又称为中断矢量或中断向量。单片机中5个中断源的矢量地址是固定的，不能改动。,例,37,三、中断处理编写中断中断服务程序即可,38,中断返回由专门的中断返回指令RETI来实现。,四、中断返回,39,五、中断请求的撤消2外部中断请求的撤消（1）跳沿方式外部中断请求的撤消是自动撤消的。（2）电平方式外部中断请求的撤消。,40,六、外部中断的响应时间外部中断的最短的响应时间为3个机器周期:,41,外部中断响应的最长的响应时间为8个机器周期,42,注意：如果已在处理同级或更高级中断，响应时间无法计算。在一个单一中断的系统里，MCS-51单片机对外部中断请求的响应的时间总是在38个机器周期之间。,43,补充：中断服务程序的设计一、中断服务程序设计的任务基本任务：（1）设置中断允许控制寄存器IE。（2）设置中断优先级寄存器IP。（3）对外中断源，是采用电平触发还是跳沿触发。（4）编写中断服务程序，处理中断请求。前3条一般放在主程序的初始化程序段中。,例,44,例6-4假设允许外部中断0中断，并设定它为高级中断，其它中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。在主程序中编写如下程序段：SETBEA；CPU开中断SETBET0；允许外中断0产生中断SETBPX0；外中断0为高级中断SETBIT0；外中断0为跳沿触发方式,45,二、采用中断时的主程序结构,46,三、中断服务程序的流程,例,47,补充C51中的中断函数,C51语言程序中采用中断函数编写中断处理程序。1、中断函数的定义形式如下：,void函数名(void)interruptmusingn说明语句执行语句,说明：m的取值为0-31，对应单片机的中断号0-外部中断03-定时器/计数器11-定时器/计数器04-串行口中断2-外部中断15-定时器/计数器2,48,2、usingn修饰符的使用,usingn修饰符用于指定中断函数内部使用的工作寄存器组，是一个可选项。n工作寄存器组R0-R7地址0第0组00H-07H1第1组08H-0FH2第2组10H-17H3第3组18H-1FH,49,3、关于C51中断函数的几点说明：中断函数不能有返回值，用void说明。中断函数不能进行参数传递，（）内为空或void。中断函数不能被其它函数直接调用，因为中断函数的返回是由RETI指令完成的，RETI影响单片机的硬件中断系统，由单片机的硬件系统产生出栈操作，修改PC值。直接调用会出现致命错误。,50,3、关于C51中断函数的几点说明(续),C51编译器对中断函数编译时会自动在程序的开始和结束处加上如下内容：开始处对ACC、B、DPH、DPL和PSW入栈，结束时出栈。中断函数未加usingn修饰符时，开始处还要将R0-R1入栈，结束时出栈。如果中断函数加usingn修饰符，则在开始将PSW入栈后还要修改中PSW的工作寄存器选择位RS0和RS1。,51,中断函数调用其它函数，则被调用函数与中断函数必须使用相同的寄存器组，均用相同的usingn修饰符