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硕 :毕业论文 摘要 本文在1 1 维实欧式空间中通过集小波构造了多维h e r m i l e 插值小波,并 得到了r 空间中的多尺度结构,全文分三部分: 第一部分叙述介绍了与集小波相关的一些概念及性质,第二部分介绍了树形 结构,并提出了多维h e r m i t e 插值条件,同时利用分块结构,对插值点进行一 个排列,得出了h e r m i l e 可插值的条件以及插值基函数的求解等。第三部分利 用集小波理论,将给出不变集i ,卢为一个正整数设a 为x 中的一个子集,+ x e x ,n x 到a 的距离及a 的直径分别定义为: d i s t ( x ,彳) - i n f d o ,y ) :y 彳 ,d i a m ( a ) _ s u p d ( x ,y ) :j ,y 彳 , 由压缩映射的定义可知,存在) ,( o ,1 ) 使得 d i a m ( q 6 ”sy d i a m 似) ,e e 。 设 巾即) u 晚即) 凰 由文( 【5 】5 ) 可知:存在x 中的唯一一个紧子集k ,使得 m ( k ) = k , 即 u 以衅) = k ( 2 1 ) ( 2 2 ) 那么我们将满足( 2 1 ) 中的k 称为关于压缩映射m 的不变集( i n v a r i a n ts e t ) 对任意的k e n = 1 ,2 ,) 和气- - ( e 。,毛,& 一。) 或,这里e :- 乞 ( 共忌个) ,定于压缩映射吒:- 以。晚。鸭其中“。”表示函数的复合,设 定叱- 噍:e k 或) ,特别地,m 。= 巾 下面给出加细集的概念: 定义2 1 ( 见文 ”】d e f i n i t i o n 2 1 ) 称x 的子集y 关于映射族m 是加细集 ( r e f i n a b l es e t ) ,如果y m ) 当v m ) 时,n v 称为关于映射族m 的不 变集 易见,如果y 为x 的关于m 的加细集,那么m 。) ( k e n ) 也均为加细集 为了清楚起见,这里给出实轴上的两个例子: 例1 距离空间为r ,整数肛 1 ,设 2 硕一l j 毕业论文 妒,( f ) :半,f e r ,e e “ ( 2 3 ) 【0 ,1 】显然就是关于这族映射v := 伽。,g e 。 的不变集 : 例2 ( 见文1 1 p r o p o s i t i o n 2 2 ) 集合仨:j e 巨k e n 是关于映射 k 族v 的加细集 集4 、波的产生从j 中的一个有限离散点集v o :- 1 ,:- l ) 作为一族压缩映 射m 的加细集开始首先我们来定义有限子集序列: k := m 形一1 ) i e n , ( 2 4 ) 我们考虑上述k 为工的对应于压缩映射族m 的不变子集,文( 【1 1 】) 得到了 关于这个k 与所得到的集合序列彤:f n 。,n o - o ,1 ,2 ,) 之间关系的命题 命题2 1 ( 见文 1 1 】p r o p o s i t i o n 3 2 ) k 为x 上的一个对应于有限压缩映射 族m 的非空加细集彤:i e n ) 即为( 2 4 ) 所定义的集序列,则 k = u k ( 2 5 ) i 臼 该命题为构造关于有限压缩映射族m 的唯一不变子集k 提供了另一种方法, 换句话说,可以通过一个加细集递归地生成k ( i e n ) ,从而得到不变集k 我 们称序列 4 :i e n o ,是嵌套的( 严格嵌套的) ,若4 一,4 ,i n ( 4 一。c 4 ,i n ) 命题2 2 ( 文 11 l e m m a 3 2 ) 设k 为关于压缩映射族m 的不变子集,假设k 不是一个有限集,k 为x 中的一非空有限子集,则由( 2 4 ) 得到的集族彤:i e n 。) 是严格嵌套的充要条件是关于的加细集 如果集族彤:f n 。) 是严格嵌套的,令m “曩k k 巾f n , 则 k 墨k 。u 上m ,f n 这里彳u 上b 表示当彳n 口一f 2 j 时的au b 当丸o ) n 吃似) = 1 2 j q ,乒,引入符号: m 上) _ u 电) 峨 则k 可分解为: 3 硕上毕业论文 k - - v o u 上( u 上m ,) ( 2 6 ) 醯。 命题2 3 ( 见文 1 1 t h e o r e m 3 4 ) 设k 为x 上关于有限压缩映射族m 的不变 集假设m 中的任意一个压缩映射噍,( e 。) 在x 上都有连续的逆映射,并且具 备如下性质: 九( i n t k ) n 吃( i n t k ) = f 2 j ,乞,乒。 。设是关于m 的加细集,m 。c i n lk ,则m j = m 上( m “) ,i e h ,并且该紧集k 有如下形式的集小波分解: k = v ou 上( u 上m 。) ( 2 7 ) ,l 引。 该命题表明当集合m 。给定,集合m ;( i e n ) 能够递归地由m 。通过压缩映射 族m 。构造出来从而给出不变集k 的一个多尺度的分解,基于这个原因,我们 称这些集合m ;a n ) 为集小波( s e tw a v e l e t s ) ,集合m o 称为初始集小波( i n i t i a l s e tw a v e l e t s ) ,由命题2 1 的( 2 5 ) 式得到的k 的一个分解,命题2 3 中的( 2 7 ) 式,我们又得到k 的另一个分解形式,而该分解形式就称作是k 的集小波分解 ( t h es e tw a v e l e t sd e c o m p o s i t i o no fk ) 4 硕十毕业论文 第3 章多维h e r m i t e 插值 3 1 插值点的树形结构 首先我们给出几个基本记号,对于任意a = ( a ,a 2 , - - , ) n : 我们记h = + 口2 + + a ! = a lt ! 同时记 对于石= ( 岛,岛) r 。,我们h 2 x 。= 等- 爵一,这是一个次数为h 的单项式设 兀d 是d 个变量的多项式全体所组成的空间,兀:是次数不超过n 的上述多项式所 组成的子空间显然n :的一个基可由以下单项式构成 r :o s 川s 捍 设# 表示 所有次数刚好为n 的单项式x 。的个数,则: ,? 2 ( n + 三一1 ) 以及d ;m l - i d = ( n :d ) 例3 1 设是r 。中的一个点,y l ,y :,y 3 ,z 是r d 中的非零向量,那么以下就 是h e r m i t e 插值条件的一个例子,给出了插值点及其几个方向导数的值: f ( x o ) ,q 。f ( x o ) ,d y :d y l 厂) ,见厂) , d ,p ,p ,i lb 0 为了更简洁形象的表示上述各种微分,我们引入树形结构( 见文 1 2 ) 设z r 4 ,册n d 。我们考虑一个小标集 e = ( 1 k 1 ,0 11 i f ,) , 这里:;o 或1 ,那么t = c 上可表示为 t = 1 ,存在唯一j = ,o ) ,使得e ;11 ,这里称f ;。1 为t 的父结点, 5 l 叫 i q 暑 r一,a 一口 = 、iil, 口 口 ,jlili- 硕t :毕业论文 如果e 具有树形结构,我们称c 就是一棵树,x 就是根,y :就是树的结点。用k i 表示非零结点数目,包括树的根一序列弘= ( i ,艺,毛) 叫做树形结构e 中的一条 链,如果:;= 一1 ,这里对于每一个j ,lsj s 七一1 ,! 是:1 的父结点如 果链中的术结点不是e 中任何元素的父结点,那么我们就称这种链为最大链 如果z = 瓴,之,) 对于歹s j | ,群= 瓴,) ,我们记s 弘所以在例3 1 中, 我们有e = 1 1 1 ,o l l ,1 ,o l l ,0 ,0 ,o ) 以及气= 扛。l y ,o t z ,y :,o l y ,0 ,0 ,吣,最大链 ,= g 2 ,1 ) ,:;0 , 1 ) 。下面用图标法来描述树形结构更加清晰: 其中“ 表示根,“。”表示其它结点互的同一层各结点放在同一列中, 即一个竖直条中比如第_ 层的结点,一,班就放在同一列中图中没有任何连 接( 孤立) 的那些结点是对应于f ;= o 的那些点 3 2h e r m i t e 插值问题及其等价性 设p = ( i ,, - - - , ) 是t 中的链,记p 互我们记 y p ;戎磋 盯( 弘) = 七 以及一个微分算子 d :攀一d y i d y 。 当= o 时,a ( j c l ) = o d o o 就是一恒等算子, 设m n 。,x :, - - 、是彬中不同的点,1 s 后s m ,m k n o ,对于某个 6 硕士毕业论文 n e i , 满足荟2 d l m i - v 。对于每一个忌,l :a k m , 瓦是相应于吒的一棵树 他的根就是黾,并且k i = m k 定义3 1 ( 见文 1 2 】) 设而,屯,h 和互,的定义如上所述h e r m i t e 插 值问题就是寻找一个多项式p 兀:,使得对于任意的厂:r dhr ,f ( e c ”( 础) , m = m a x m t :1 s ks m , d y o ,( p p ( 五) = d p 厂( 以) ,瓦,l ks 肘 ( 3 1 ) 如果存在唯一的多项式p i - :满足( 3 1 ) ,我们就称这个h e r m i t e 插值问题 是适定的并记这个插值多项式为日。( 厂;) 定义3 2 ( 见文【1 2 】) 如果在每一点的插值条件都是相同的,那么这个 h e r m i t e 插值问题就叫做一致h e r m it e 插值问题所以插值条件( 3 1 ) 可写作 磊。气) = 器( t ) ,口n ;,l 口l s 刀z ,1 七s 朋( 3 2 ) 插值问题的等价性:考虑两个插值问题,在点r 2 处,第一种情况,我 们对它的偏导进行插值见;和q :;第二种情况,我们对q 和d y :进行插值,在 这里 y 1 = ( 叩,7 ,:)y 2 一铆:,7 :) 是两个线性独立的向量,并且不同于p 1 和p 2 , 见下图 l 以的维数是d i m - :。对于每一个后我们称。是吒第层的一个拷贝如果一个 点集可以排成饥) 1 。l 。形式,我们称它为块形式,并称k ) | 口卜,o a ks n ,为块 ( b l o c k ) ( 见文 1 2 ) 定义3 3 式( 3 1 ) 所定义的h e r m i t e 插值问题满足分块结构,如果厄可以 重排至分块形式, 兄= 勤:i 卢is n ,n :) , 使得对每一个k ,黾的同一层的所有拷贝结点位于同一块中,并且层的次序仍被 保留在块的次序中,具体地讲就是如果吆的两个拷贝点也,矗处于同一块中当 且仅当,;z 如果j 是适定的,那么我们说这个插值问题是块适定 的 对于口n :,我们设九表示兀d 中的单项式 屯( 石) = x “,口n : 那么相应于这个h e r m i t e 插值问题的一般范德蒙行列式可定义为 y ( 兄) = ( 骘九坼) ) p 两,例。, 命题3 1 ( 见文 1 2 ) h e r m i t e 插值问题( 3 3 ) 是适定的当且仅当d e t v ( x ) 0 对于一个适定的h e r m i t e 插值问题,插值基函数记作q 口兀:,hs 厅即满 足 嘴田) ;l a ls 刀,i r l n , ( 3 4 ) 9 硕l :毕业论文 返里6 卢,r26 岛,r l 6 几,h 另l s 么! l ! u 有 州加) 2 磊骘,怫) g 卢” 事实上,这些多项式可以通过如下具体给出:,n :,i t s n 。定义行列式( 石卜) 可为: ( 咒协= ( d ,o ,o ,声* 桃圳o ? = 叠管二歹 于是这个h e r m i t e 插值多项式基函数即为 啪) = 学,川饥删d 。 由于每一个多项式基都是h e r m i l e 插值问题的解,集合g 。,h s 玎,构成 了空间兀:的一个基但是仅仅通过计算行列式来计算多项式吼是很复杂的,文 12 1 介绍了用n e w t o n 插值公式来计算 1 0 硕l :毕业论文 第4 章多维h e r m i t e 插值小波 4 1 不变集中的插值基函数 在这一节里,我们利用第二章所生成的集小波来构造h e r m i t e 插值小波1 段 定x := r ”,中:- - p , :乞) 为r “上的一族压缩映射k 为中的不变子集,满足 m e a s ( k i n t k ) = 0 ,这罩m e a s ( a ) 表示集合a e r ”的l e b e s g u e 测度 我们引用上一章树形结构, ,k 】_ i n t k 分别为树l , t 的根,设 v o 一 ,k ) ,每一棵树五下的各链集合记作阢,d i m u ;表示q 中链的数目( 包 括根) 。由上一节可知,若h e r m i f e 插值问题是适定的,p 为各基函数所构成的 线性空间,那么对于任一常数c ,一( y ,) 瓴x u o ) o o ( 屹x u 。) ,存在唯一 的p p ,使得 d r ( p ) := ( d 墨p p ) ( ,) 一( d “p ) ( ,) = c , 并且d i mp = 罗d i m p 的基为 所:厂( v o v o ) o o “x u 。) 儡 同时对任一p p ,均有p = d r o ) p , 4 2h e r m i t e 插值小波的构造及其性质 如果关于西是加细集,那么称v o r “为关于( 西,p ) 是h e r m i l e 相容 设m 有以下形式: 晚( f ) ;a , t + 也 f k ( 4 1 ) 定义线性算子:t :r 似) 一r ( k ) ,f 巳 c 辅叶 ( 4 2 ) 定义常数 a - u :霉口:口彳口: 乞= ( ,毛,巳一,) e t 噍( k ) f 诺赡( k ) 硕:l j 毕业论文 引理4 1 ( 见文 1 3 】) 设m 如上( 4 1 ) 所定义,对于所有的巳6 e :以及m n : 下式成立: 秽t ;n - :1 e i 秽,n e n 引理4 2 ( 见文e 1 1 ) 令b , c c r 僻) 子空问,假设b o c 为b , c 的直和, 那么对任意e 。,则有t f ( b o c ) = ( t fb ) o ( t ,c ) 引理4 3 ( 见文 1 1 】) 令y r 似) ,那么有: t , y n t ;y - - i o , ,乞,f f 现在我们开始构造空间;,i e n o 中的基函数,记 h 。- f f i p ,r e ( v o x u o ) e ) e ) ( v kx u 。) 】 是在关于m 的加细集上h e r m i t e 插值于的函数集 定义4 1 h 。- 口三一p r r e ( v o x u o ) o o ( 咋吼) 定理4 1 由定义4 1 给出的函数集合a n ) 是h e r m i l e 插值于k ( f n ) 上的函数集这里的k o n ) :k - m 形一,) ,f e ,并且 d “( 口三一刃) ( 啦o ) ) 一6 i , m ,) 证明:我们对h 。中的胛用数学归纳法来证明,当以= 1 时,由定义4 1 可知, h ,誊u 上口:t p ,。由于日。是h e r m i l e 插值于加细集k 上的函数集,即 p “p , x v ) = t ,- 又由于 k = 西( ) 一 以p j ) :,歹乓+ , , 所以当= 占时, d 。( 口:l b ) ( 嗔v ”;d 。 :t 只) ( 晚o ” 由引理4 i 知,上式可化为 ( 口:口;”肌d 。n ) ( 噍o ”= ( d 。p r ) ( 行1 。晚” 1 2 硕j i j 毕业论文 = ( d 。p ,) ( y ) 2 t , 当时,由于屯( k ) n 啦( k ) = a 故由( 4 2 ) 可知:d “( 口:t ,p ,) ( 吐( v ) ) = 0 综合起来,我们可知: 。d “q :t 。p ,) ( 唆”= 6 。,t ,= t ,m ,) 其中 气川,:= 。岳 ( s ,r ) = ( ,厂) ( ,r ) ( ,厂) 这说明h ,- u 工口:t b 是h e r m i t e 插值于k 上的函数集,并且还可以知道h 1 中的 函数是线性无关的事实上,看 荟;t 尸:t f b - o 4 3 ) 这里需要定义一个线性算子:g f :r 晖) 一r 衅) ,e , ( g ,x ) o ) = x ( 唬( f ) ) 贝。易证: ( g ,t 。x ) ( f ) = ( t 。石) ( 唆( f ) ) = x g :三: 故有 g f t f = 6 吖i l - x ) r ( 置) 所以( 4 3 ) 式两边作用g 。,可得: 色n a u g ,_ t 刃一0 王_ ,l ll1 即 色,口:n = o 由于 b :r e ( v o x u o ) t 鸯o 以以) ) 是h e r m i t e 插值于k 上的基函数,故为线 性无关的,从而色,口;- - 0 ,( ) ,又由于口为一常数,故色,= o ,( 色) , 因此得到中的函数是线性无关的 假设n = i 一1 时,h h 是h e r m i l e 插值于k d 上的函数集,则对n = i 时,利用 与刀;1 时的类似方法可得: 1 3 顾 :毕业论文 扣:t 岛一。只) ( 噍( v ” = ( 口:t ,。a ut p ,) ( 啦。吒一。) ) = ( 口:口一x t ,d u a :一。,n ) ( 啦。咚一。p ) ) 一( 口:n ,) ( d “n :一,巳。p ,) ( 1 。览。吃一。( v ” 2 骱z 其中e ,乞,4 一,乞一。够:l ,r ,r ( x u 。) o o ( 屹x u t ) 。 综上所述,我们证明m 是h e r m i t e 插值于k 上的函数集定理证毕 设 j s p a n h f ,i e n o 对任意的咒n 。,由 。 剧。的嵌套关系,我们将噩川分解为噩一与另一空 间g 。的直和,即: 皿州= 一o g 一,l n o 定理4 1 表明,对于每一个,柑有分解形式:厂;成厂+ ,其中以厂为 ,在点集k 上的h e r m i t e 插值投影即g 。= ,一以,从而 g 。一 既:g 。一厂一成,厂砥。+ 1 ) ,咒n o 我们称g 。为h e r m i f e 插值小波空问( h e r m i t ei n t e r p o l a t i n gw a v e l e t s p a c e s ) 。特别地,g o 称为初始插值小波空间( i n i t i a li n t e r p o l a t i n gw a v e l e t s p a c e ) 于是我们有州的分解: 棚= h oo g oo o g 一 定理4 2 设是关于m 的加细集设k ,刀n 。为由产生的集小波, ( 1 ) g o 可表示为: go s p a n a , t 。n :r ( x u o ) o o “【厂t )e p ( 4 4 ) 硕l 毕业论文 并且 口:t ,p r 是h e r m i t e 插值于点晚( v ) h ,1 , g 一= o 口:tg ,n e n ( 2 ) g 一= s p a n q , ( 4 5 ) 这里 q := 口三。t e a l , t 。p ,:r ( v ox u o ) o o “x u k ) ,ee e p 其中 口三+ ,+ ,p rh e r m i t e 插值于点吒+ ,d ) _ , , 证明:设 g o - 口:t 。p ,:r e ( v ox u o ) o o 仉x u t ) ,e e 。) 其中口:t 。所是h e r m i l e 插值于点啦o ) h ,v e 由集小波的定义可知:= k 从而对于任一的 ,由关系 c k = 中( k ) ,所以存在一。e e , ,。,使得 ,= 吃p ) 。根据以上关系,那 么,对于任意的口:t ,p ,g o d ”( 口,u t ,b ) ( 1 ,) = d ”( 口:t ,n ) ( 吃( ,。) ) = 0 :口;“) ( t f d “刃) ( 吃。) ) = 以:口:。x d ”所) ( 筇1 。吐p 。” 这里由于y = 晚d 。) ,故吃p ) 圣,具体地讲就是对于给定的v ,由于口:t ,p r 仅h e r m i t e 插值于k 中的点,故所以: d 。0 :t n ) d ) = 0 这说明g o 中的任何函数都不属于o ,又由于g 0 。,故只可能g o e g o ,又g o 中 的函数线性无关, 目c a r d g o = d i m g o 所以g o s p a n g o 从而( 4 4 ) 式得证 下面我们关于n 用归纳法证明( 4 4 ) 式,假设( 4 4 ) 式对所有的刀 m 成立 考虑情形,l = 历,由皿。+ 。和g 州的定义有: 。+ 。;o l 。一o t ( h ,dog 。以) t 每= e s 触- 1 5 硕:t :毕业论义 由引理4 2 及研。的定义- i 知: 。n = t ( 剃og 。一) = o ( ( t ,。4 ) o ( t ,g 。? ,) ) f e 。 一o ( t 。剃) o ( t g 州) # e h t p = 皿。o ( o t 。g 剃l f e _ 上_ 这罩令g - o t ,g 。一。,下面我们将证明g cg m e - _ e p 事实上,我们假设厂g ,则存在个函数g 。,g 纠e g 。,使得 ,= 善t 趣 f t 业。 但是对于任意的v 屹,总存在v 圪一。,e e l , ,使得,= 也) 则由t 。的 定义,对任意的v e 圪,有 f ( v ) 2 主耻e ( 吃( v 。) ) 一g 。,( 移1 。啦。o ”一g 。o ) 一0 这说明厂硭。,又由于厂。+ l ,故由g ,的定义可知厂g 。,同时,又 禾i j 用d i m g f f id i m g 。,则有g = g 。 综上即( 1 ) 得证 现证( 2 ) ,我们只需要证明满足如下的递推关系即可 瓯+ 。= u 工口。u t 。q 瓯 等号右边的“上 有引理4 3 即可导出 设 g f f iu 上口:t ;g 一 ( 口乞t 。) 如乏。巳,只) :厶+ 。t e e 一,巳+ e :+ 1 ) d 已 其中口乏+ ,巳“所是h e r m i t e 插值于点味,o ) k ,l n 。 吒:o ) 暑九。+ 。吒。p ) :。+ ,e 卢,。p ) 吒+ :) + 从而g 玩又由于以q + 。= c a r d g ,因此g = q 定理证毕 1 6 硕士毕业论文 最后我们得到稠密性定理 定理4 3 l 2 ( k ) = c z ( 。) = c l h 。o ( og 。) 】 。雁no,副 1 7 顾一l :毕业论文 参考文献 【1 】b k a l p e r t ,ac l a s so fb a s e si nrf o rs p a r s er e p r e s e n t a t i o no f i n t e g r a lo p e r a t i o n s ,s i a m j m a t h a n a l ( 19 9 3 ) ,2 4 6 2 6 2 【2 】c k c h u i a n dx l s h i ,o n一b o u n d d n e s so fa f f i n ef r a m e o p e r a t o r s ,i n d a g ,m a t h e m ,n s 4 ( 4 l ( 19 9 3 ) ,4 3 1 4 3 8 【3 1 c a m i c h e l l ia n dy s x u ,u s i n gt h em a t r i xr e f i n e m e n te q u a t i o nf o r t h ec o n s t r u c t i o n o fw a v e l e t so ni n v a d a n t s s e t s ,a p p l c o m p h a r m o n i ca n a l i ( 1 9 9 4 ) ,3 9 1 4 0 1 【4 】c a m i c h e l l i a n dy s x u ,r e c o n s t r u c t i o na n d d e c o m p o s i t i o n a l g o r i t h m sf o rb i o d h o g o n a lm u l l i w a v e l e t s ,m u l t i d i m e n s i o n a ls y s t e m s a n d s i g n a lp r o c e s s i n g ,8 ( 19 9 7 ,3 1 6 9 【5 】5 c a m i c h e l l i,y u x ua n dy z h a o ,w a v e l e t sm e t h o d sf o r m u l t i d i m e n s i o n a l i n t e g r a le q u a t i o n s ,j c o m p a p p l m a t h 8 6 ( 1 9 9 7 1 ,2 5 1 2 7 0 【6 】6 c a m i c h e l l ia n dy x u w a v e l e to naf i n i t ei n t e r v a l :d e c o m p o s i t i o n a n dr e c o n s t r u c t i o na l g o r i t h m si np r o c e e d i n go ft h ew o r k s h o po n w a v e l e t s ,n a t i o n a l u n i v e r s i t y o f s i n g a p o r e ,j u n e2 9 一j u l y 1 ( 19 9 4 ) ,s i n g a p o r e 【7 】h l r o y d e n ,r e a la n a l y s i s ,1 s t e d i t i o n ,n e wy o r k ,m a c m i l l a n ,( 19 6 3 ) 【8 】i d a y b e c h i e s ,t e n l e c t u r e so n w a v e l e t s ,c b m s n s f r e g i o n a l c o n f e r e n c es e r i e si na p p l ,m a t h 6 1 ,s i a m ,p h i l a d e l p h i a ,1 19 9 2 ) 【9 】j e h u t c h i n s o n f r a c t a l sa n ds e l fs i m i l a r i t y ,i n d i a n au n i v m a t h j , 3 0 ( 19 8 1 ) ,7 13 7 4 7 【10 】k g r o c h e n i n ga n dw r m a d y c h ,m
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