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含CAD高清图纸和文档 GC系列 ZL50 装载 总体 工作 装置 设计 CAD 图纸 文档 GC 系列

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内容简介：

摘要Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构，具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；4.工作装置的设计为重点，采用相似设计，以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型；采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计，并着重对铲斗进行设计，其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计 AbstractThe loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging rising weight.The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security.Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving,hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity,small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .In my design,I adopt counter shaft power shift transmissions construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds.KEY WORDS: the round type load machine, design of the work part, shovel design.目录第一章、前言1第二章、总体设计32.1概述32.2选择确定总体参数32.3装载机底盘部件形式选择14第三章、牵引计算24 3.1柴油机与编剧企联合工作特性24 3.2确定各档位和各档传动比32 3.3运输工况的牵引特性曲线36 3.4求出格挡最高车速分析该车的牵引特性40第四章、工作装置设计42 4.1设计要求42 4.2铲斗的设计42 4.3动臂设计45 4.4连杆机构设计46 4.5动臂油缸铰点位置的确定51 4.6动臂强度验算51第五章、工作装置液压系统设计62 5.1设计要求62 5.2液压系统选择62 5.3液压泵系统的选择63 5.4液压系统压力63 5.5控制元件的形式和操纵64 5.6执行元件的选择65 5.7油泵的选择70第六章、总体布置74 6.1概述74 6.2估计各部件的重量，确定各部件位置74 6.3求出平衡重78 6.4进行桥荷的分配79 6.5验算轮胎载荷81第七章、毕业设计小结82参考文献83附：英文翻译原文英文翻译毕业实习报告河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称ZL50装载机总体及工作装置设计（铲斗） 系别： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机094 姓名： 闫月川 学号： 15 起迄日期：2013年 3月25日 2013年6月28日设计（论文）地点: 指导教师： 郭秀云 职 称： 教授 辅导教师： 李长欢 职 称： 助教 发任务书日期： 2013年 3月7日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 本毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。通过毕业设计，使学生掌握装载机的总体设计、工作装置设计、牵引计算等技术工作的实现方法，为今后步入工作岗位打下良好的基础。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：(1) 设计任务：总体设计：A. 总体方案及总体参数的确定；B. 结构型式选择及参数的确定；C. 牵引计算；工作装置设计（铲斗）：A. 连杆机构设计及铰点布置；B. 工作装置结构设计；C. 结构强度计算；工作装置液压系统原理图设计：(2) 技术参数： 额定载重量：5T 工作重量：16.5T 最高车速：30km/h 空载牵引力：10.513.2T 爬坡能力：20 最大卸载高度：2.9m，最小卸载距离：1m掘起力：12T(3) 设计要求： 主要任务：学生应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确绘制机械与电气工程图纸或独立撰写一份毕业论文，并绘制有关图表。知识要求：学生在毕业设计工作中，应综合运用多学科的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论认识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。能力培养要求：学生应学会依据技术课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理和正确使用工具书；培养学生掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力；培养学生掌握实验、测试等科学研究的基本方法；锻炼学生分析与解决工程实际问题的能力。综合素质要求：通过毕业设计，学生应能树立正确的设计思想；培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风；在工程设计中，应能树立正确的生产观点、经济观点与全局观点。设计成果要求：1）凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完成的部分，不应出现缺页、少图纸现象。2）对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、液压系统、整机布置等，均应有清晰的了解。对设计过程、设计步骤有明确的概念，能用图纸完整地表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等亦应有一般了解。3）说明书、计算书内容要精炼，表述要清楚，取材合理，取值合适 ，设计计算步骤正确，数字计算准确，各项说明要有依据，插图、表格及字迹均应工整、清楚、不得随意涂改。制图要符合机械制图标准，且清洁整齐。4）对国内外装载机情况有一般的了解，对各种装载机有一定的分析、比较能力。5）其它各项应符合本资料有关部分提出的要求。3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）：计算说明书一份内容包括：设计任务要求的选型论证、设计计算内容，毕业实习报告等。做到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、准确，字数要求不少于2万字。查阅文献15篇以上，翻译机械类外文资料，译文字数不少于3000字；撰写中英文摘要；并引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。图纸一套（折合不少于3张0号图）A. 装载机总体布置图一张（0号）；B. 连杆机构运动图一张（2号）；C. 工作装置装配图一张（0号）；D. 工作装置液压系统原理图设计（2号）；E. 零件图数张；F. 求动臂长度过程图一张（2号）；4、主要参考文献：要求按国标GB 771487文后参考文献著录规则书写。I同济大学主编. 铲土运输机械. 北京：中国建筑工业出版社，1987.II吉林工业大学编. 轮式装载机设计. 北京：中国建筑工业出版社，1989.III杨晋生主编. 铲土运输机械. 北京：机械工业出版社，1987.IV同济大学主编. 工程机械底盘构造与设计. 北京：中国建筑工业出版社，1987.V诸文农编. 底盘设计（上、下）. 北京：机械工业出版社.VI许镇宇、邱宣怀主编. 机械零件. 北京：人民教育出版社.VII机械零件课程设计.贵州：贵州人民出版社.吉林工业大学主编. 工程机械液压与液力传动. 北京：机械工业出版社.液压传动设计手册. 上海：上海科技出版社.东北工学院编.机械零件设计手册. 北京：冶金工业出版社.成大先主编. 机械设计手册. 北京：化学工业出版社，2004.机械工程标准手册编委会编. 机械工程标准手册. 北京：中国标准出版社，2002.黄宗益、薛瑞祺、阎以诵编著. 工程机械CAD. 上海：同济大学出版设，1990.5、本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2013.2.25-2013.3.42013.3.5-2013.3.112013.3.12-2013.4.42013.4.5-2013.4.112013.4.12-2013.4.27 2013.4.28-2013.5.62013.5.7-2013.5.142013.5.15-2013.5.212013.5.22-2013.5.272013.5.28-2013.6.182013.6.19-2013.6.28英文论文翻译（3000中文字以上）毕业实习及熟悉整理资料并写开题报告总体方案选择及总体设计牵引计算进行总体布置并绘制总体布置图工作装置设计绘制工装装配图进行总体布置并绘制总体布置图液压原理及典型零件设计完善计算书、图纸，准备进行答辩修改设计图、计算书，完善设计成果教研室审查意见：教研室主任签字： 年 月 日系审查意见： 系主任签字： 年 月 日河北建筑工程学院毕业实习报告系 别 机械工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机094 姓 名 闫月川 学 号 2009307415 指导教师 郭秀云 李长欢 实习成绩 毕业实习报告时光飞逝，我们的大学进入了最后半个学期，也是我们进行毕业设计的半个学期，在老师的指导下我们进行了今年的毕业设计。但是，为了让我们对所设计的产品有一个全面的认识，为了对机械产品有更多的了解和更高的认识，按照老师的要求，我们去了长春会展中心进行了参观实习。一、实习目的:这次实习是学生理论联系实际的课堂，更是机械设计制造及其自动化专业教学计划所设的重要实践性教学环节。通过毕业实习接触认识社会，提高社会交往能力，学习工人师傅和工程技术人员的优秀品质和敬业精神，培养学生的专业素质，明确自己的社会责任。通过实习，进一步了解本专业的工作范围、性质、职责、程序、方法，对学生进行生产技能和安全、纪律教育。使学生在工程实践中增强感性认识，培养学生工作的责任感和事业心，培养学生综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，提高收集处理信息的能力，获取新知识的能力，发现问题、分析问题和解决问题的能力，语言文字表达能力、团结协作和社会活动能力等，为学生毕业后走上工作岗位打下一定的基础，同时也可以检验教学效果，为进一步提高教育教学质量，培养合格高职人才积累经验。二、实习内容我们在这次实习中主要是认识长春会展中心陈设的各种机械产品，并搜集相关资料。其中主要有装载机、挖掘机、桥式起重机、塔式起重机，还有各种机械方面的材料、工具、零件等。我们这次的目的主要是观察了轮式装载机。挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。其挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。而我组这次实习主要是观察和研究装载机的总体结构，和各个部件的具体结构。在参观开始老师给我们介绍了一下装载机的发展概况，我们了解到我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的Z50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为止，我国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450（ZL50）演变而来。第二代变化并不是很大，第三代变化稍微大了一些。目前我国已经成为世界上装载机产销大国。中国自2007年以来，装载机行业的发展乐观中充满曲折，市场需求先扬后抑，总体而言，产品销量仍创出同期历史最高水平。中国装载机企业必须抓住新的发展形势，在产品研发上体现差异化战略和成本领先战略，继续加强行业以企业国家级技术中心和高效及科研院所为主体的科研开发体系建设，打造价值链营销，加强品牌建设，提高品牌价值，只有这样才能在新形势下立于不败之地。随着我国国民经济建设的调整发展,大型轮式装载机的需求量会有大幅度上升,特别是西部大开发,许多大型工程建设等,大型轮式装载机大有用武之地。另外，世界上生产大型轮式装载机的国家、企业也不多，出口前景也非常好。然后我们观察了装载机的结构布置。对于发动机与传动系的布置是我们设计的主要内容，我们进行了仔细的观察与详细讨论。发动机一般布置于装载机的后部，起着对前置铲斗中负荷的平衡作用，并增加了装载机的稳定性。发动机是外购产品，故主要尺寸均已知。根据桥荷分配来确定发动机的前后位置。发动机位置的确定要结合传动系各总成的结构连接方式与整机使用性能全面考虑。其中变速箱的位置有重要意义，因为变速箱要把动力传给前后桥，其前后位置要满足传动轴长度最短的原则，对于铰接式车架，还要使变速箱与前驱动桥间的传动轴两万向节对称与车架铰接接点的两侧，以保证等速传动。发动机，变矩器和变速箱的连接方式主要有三种：发动机，变矩器和变速箱三者组成一个整体；变速箱独立布置，发动机与变矩器组成一体；发动机独立布置，变速箱与变矩器组成一个整体，但是在实际应用中“三合一”布置较常见。铰接式装载机前后车架铰接点的位置对整机的性能，运行阻力，转向阻力和稳定性等均有显著影响。目前，国内外大多数装载机的铰接点均布置在轴距中点，车辆行驶时，其前后轮的轨迹始终相同，因而一来减少运行阻力，其车辙的转弯半径最小，可通过窄小，难走的地段；二来前桥内外侧轮的转速和等于后桥内外侧轮的转速和，当双桥驱动时，前后轴间无转速差，减少了轮胎的磨损。转向油缸的布置应保证以下条件：在转向过程中，各零件不受碰撞和干涉；油缸要短，转向时管路变位小；液压缸的摆角要尽量小，以减少转向力臂的变化。铰接式装载机的转向液压缸支点一般布置在后车架上，活塞杆与前车架相连，使油管短，管路变位小。对于轮式装载机，工作装置一般均布置在整机的前端，结合工作装置连杆机构的设计确定动臂与车架的铰接点位置。在满足动臂在最高位置时的卸载要求和动臂在最低位置时铲斗不受干涉的前提下，动臂支点愈向后布置，则动臂举升时的外伸距离愈小，稳定性越好，动臂所需转角越小，便于机构设计和提臂液压缸的布置。在满足卸载要求的条件下，提高动臂与车架的铰点位置，以增加掘起力。在确定动臂与车架的铰点位置时，要考虑工作装置不妨碍司机视线和确保司机的作业安全。 三.实习结果经过这次实习，我们真的大开了眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为毕业设计打好基础，这次实习，学到了很多自己以前不懂的知识，进一步了解了装载机的总体结构和各个部件的具体结构。轮式装载机采用双涡轮液力变矩器，能随外载荷的变化自动化改变变矩工况，相当于一个自动变速器，提高了装载机对外载荷的自适应性。变矩器的第一和第二涡轮输出轴及其上的齿轮将动力输入变速器。在两个输入齿轮之间安装由超越离合器。当二级齿轮从动齿轮的转速高于一级齿轮从动齿轮的转速时，超越离合器将自动脱开，此时，动力只经过二级涡轮及二级齿轮传入变速器。随着外载荷的增加，涡轮的转速降低，当二级齿轮从动齿轮的转速低于一级齿轮从动齿轮的转速时，超越离合器楔紧，则一级涡轮轴及一级齿轮与二级齿轮轴及二级齿轮一起回转传递动力，增大了变矩系数。经过了这次实习，我认识到了实践的重要性。实践中蕴涵着无穷无尽的知识，这些知识需要我们在实践去发现、去总结。实践出真知，实践是认识发展的动力和源泉。“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”通过这次实习，我学到了学多在校园内无法学到的知识，这些宝贵的人生经历将激励我在以后的人生路上勇于实践，开拓创新，为人生的下一次辉煌奠定坚实的基础，成为我受益终生的宝贵财富。四.实习总结或体会对每个大学生来说，实习都是个难得的机会，也是一段必须和难忘的经历。它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多课堂上根本就学不到的知识，开阔了我们的视野，增长了我们的见识，为我们以后更好地服务社会打下了坚实的基础。通过这次实习巩固了我们原有的书本上的理论知识并为我们以后将要学习到的更多专业知识奠定了良好的基础，这对于我们的毕业设计以及以后的工作会有很大的帮助。同时要求我们能够掌握要领，并做到举一反三，培养自己分析和解决生产实际问题的能力，培养这种态度并使之形成一种习惯，这对于我们而言，不论是工作学习方面还是生活方面都是极大的帮助。光懂得书本上理论而不懂实际应用是不合格的。我们要大量接触实际，了解实际，在实践中不断学习、巩固和提高。经验在于积累。所有的理论，只有在实践中才能经受得住考验。而只有理解那么多的前车之鉴，才能将理论在实践中灵活、有效地运用。这也许就是经验的价值。我坚信通过这一段时间的实习，所获得的实践经验将对我终身受益，将在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证，我会不断的理解和体会实习中所学到的知识，在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来，充分展示自我的个人价值和人生价值。为实现自我的理想和光明的前程努力。河 北 建 筑 工 程 学 院 本科毕业设计（论文）题目ZL50轮式装载机总体及工作装置设计（铲斗）学 科 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机094 姓 名 闫月川 指 导 教 师 郭秀云 辅 导 教 师 李长欢 摘要Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构，具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；4.工作装置的设计为重点，采用相似设计，以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型；采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计，并着重对铲斗进行设计，其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计 AbstractThe loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging rising weight.The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security.Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel dri