数控车床复合循环指令编程.ppt

复合车削循环指令,要完成一个多型面粗车过程,，用简单车削循环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简单循环程序实现。简单车削指令比用基本加工指令要简单，但使用起来还是很麻烦。若使用复合车削循环则只须指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数。可大大简化编程工作。,G71、G72、G73、G70用这组G代码，只要给出最终精加工路径、循环次数、每次加工余量等参数，机床能自动决定粗加工时的刀具路径，可以完成从粗加工到精加工的全过程。,数控车床复合形状固定循环指令编程,一、内、外圆粗车循环指令编程（G71）,该指令应用于圆柱棒料外圆表面粗车、加工余量大、需要多次粗加工的情形。,G71内、外圆粗车循环,G71U（d）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST；,当给出精加工形状的路线及每次背车刀量，就会进行平行于Z轴的多次切削，最后再按预留的径向精车余量U/2、轴向精车余量W。,G71指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量。,G71内、外圆粗车循环,G71内、外圆粗车循环,精车路线：AABA,显示精车轮廓,显示精车余量,精车,粗车,切削是沿平行Z轴方向进行,G71U（d）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST；其中：d每次切削深度，半径值给定，不带符号，切削方向决定于AA方向，该值是模态值；e退刀量，半径值给定，不带符号，该值为模态值；ns指定精加工路线的第一个程序段段号；nf指定精加工路线的最后一个程序段段号；uX方向上的精加工余量，直径值指定；wZ方向上的精加工余量；F、S、T粗加工过程中的切削用量及使用刀具。精车的F、S、T在nsnf的程序段中指定。,径向精车余量直径编程,轴向精车余量,切削深度,退刀量,循环起点,G71U（d）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST；,说明：1.d、U都是由同一地址U指定的，其区别是该程序中有无P、Q。2.在G71程序段或前面指定的F、S、T对粗车循环有效，N(ns)到N(nf)之间的程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效，只对精加工有效。,G71U（d）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST；,3.在粗车循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。4.轮廓外形必须采用Z向单调递增或单调递减的形式。,G71U（d）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST；,5.循环起点的确定：G71粗车循环起点的确定主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一般选择在毛坯轮廓外12mm、端面12mm即可，不宜太远，以减少空行程，提高加工效率。,G71U（d）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST；,粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.3mm(z向)，进给速度0.15mm/r,例：,O0766N10G99;N20T0101;N30M03S700;N40G00X62Z2;N50G71U1R0.5;N60G71PQU0.5W0.3F0.3;N70G00X20;N80G01Z-20F0.15;N90X40W-20;N100W-20;N110X62;,N120G00X100;N130Z100;N140M05;N150M30;,110,70,粗车时进刀深度为3mm，退刀量为1mm，进给速度0.2mm/r，主轴转速800r/min；精加工余量为0.5mm(x向),0.2mm(z向)进给速度0.1mm/r，主轴转速1000r/min,练习：,O1000G99;M03S800；T0101；G00X84Z3；G71U3R1；G71P10Q20U0.5W0.2F0.2；N10G00X20；G01Z-20F0.1S1000；X40Z-40；G03X60Z-50R10；G01Z-70；X80；,Z-90；N20X84；G00X100Z100；M05M30；,二、端面粗车循环指令编程（G72）,该指令应用于圆柱棒料端面粗车，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。,G72W（d）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST；,G72端面粗车循环,G72端面粗车循环,G72端面粗车循环,精车路线：AA1BA,切削是沿平行X轴方向进行,G72W（d）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST；其中：d每次切削深度，无正负号，切削方向决定于AA，方向，该值是模态值；e退刀量，无正负号，该值为模态值；ns指定精加工路线的第一个程序段段号；nf指定精加工路线的最后一个程序段段号；uX方向上的精加工余量，直径值指定；wZ方向上的精加工余量；F、S、T粗加工过程中的切削用量及使用刀具。,循环起点（粗车起点）,切削深度,退刀量,轴向精车余量,径向精车余量直径编程,精车起点,G72W（d）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST；,G71粗车循环过程,G72粗车循环过程,刀具是沿Z方向进刀，平行于X轴切削,刀具是沿方向进刀，平行于轴切削,与G71的区别主要表现在切削方向上,说明：1.G72指令X向轮廓必须是单调递增或递减。2.其它方面与G71相同。,例：,粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.3mm(z向)，进给速度0.15mm/r,N120G00X100;N130Z100;N140M05;N150M30;,110,70,O0766N10G99;N20T0101;N30M03S700;N40G00X42Z2;N50G72U1R0.5;N60G72PQU0.5W0.3F0.3;N70G00Z-18;N80G01X20Z-7F0.15;N90Z-2;N100U-4W-4;N110X42;,粗车刀1号，每次背吃刀量为3mm，退刀量为1mm，进给量为0.2mm/r，主轴转速为500r/min；精车余量X轴为0.2mm，Z轴为0.05mm，主轴转速为800r/min，进给量为0.07mm/r。,练习：,O4011T0101;G99M03S500;G00X166Z3；G72W3R1；G72P10Q20U0.2W0.05F0.2；N10G00Z-40；G01X120F0.07S800；G03X100Z-30R10；G01X40Z-15；Z-5；X10；N20Z3；G00X100;Z100；M05;M30；,三、固定形状粗车循环指令编程（G73）,该指令适合于轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的铸件、锻件毛坯的粗加工。,精车路线：AA1BA,G73固定形状粗车循环,G73U（i）W（k）R（d）；G73P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST；其中：iX方向总退刀量，半径值指定，为模态值；kZ方向总退刀量，为模态值；d分层次数，此值与粗切重复次数相同，为模态值；ns指定精加工路线的第一个程序段段号；nf指定精加工路线的最后一个程序段段号；uX方向上的精加工余量，直径值指定；wZ方向上的精加工余量；F、S、T粗加工过程中的切削用量及使用刀具。精车的F、S、T在nsnf的程序段中指定。,说明：1.G73指令只适合于已经初步成形的毛坯粗加工。对于不具备类似成形条件的工件，如果采用G73指令编程加工，则反而会增加刀具切削时的空行程，而且不便于计算粗车余量。2.“ns”程序段允许有X、Z方向的移动。,例：,粗车X轴总退刀量为18mm(x向单边)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.5mm(z向),循环次数为10次,O0698G98;T0101；M03S700；G00X95Z2；G73U18W5R10；G73P10Q20U1W0.5F100；N10G00X20；G01Z-20F0.15；X40Z-30；Z-50；G02X80Z-70R20；N20G01X95；,粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向双边),0.5mm(z向),循环次数为10次,G00X200；Z200；M05;M30；,四、精车循环指令编程（G70）,当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70指令来指定精加工循环，切除粗加工后留下的精加工余量。,G70P（ns）Q（nf）;其中:ns精车循环中的第一个程序段号；nf精车循环中的最后一个程序段号。,格式：G71/G72/G73N(ns)；N(nf)；G70P(ns)Q(nf);,注意要与粗加工里的ns和nf保持一致,说明：1.必须先使用G71、G72或G73指令后，才可使用G70指令。2.在使用G70精车循环时，要特别注意快速退刀路线，防止刀具与工件发生干涉。,3.在精车循环G70状态下，“ns”至“nf”程序中指定的F、S、T有效；如果“ns”至“nf”程序中不指定F、S、T，粗车循环中指定的F、S、T有效。,O0766N10G99;N20T0101;N30M03S700;N40G00X62Z2;N50G71U1R0.5;N60G71PQU0.5W0.3F0.3;N70G00X20;N80G01Z-20F0.15;N90X40W-20;N100W-20;N110X62;,N120G00X100;N130Z100;N140M05;N150M30;,110,70,N115G70N70Q110;,O4011T0101;M03S500;G00X166Z3；G72W3R1；G72P10Q20U0.2W0.05F0.2；N10G00Z-40；G01X120F0.07S800；G03X100Z-30R10；G01X40Z-15；Z-5；X10；N20Z3；G00X100;Z100；M05;M30；,G70N10Q20;,O0698G98;T0101；M03S700；G00X95Z2；G73U18W5R10；G73P10Q20U1W0.5F0.3；N10G00X20；G01Z-20F0.15；X40Z-30；Z-50；G02X80Z-70R20；N20G01X95；,粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.5mm(z向),循环次数为10次,G00X200；Z200；M05;M30；,G70N10Q20;,模块四复合循环指令运用实训,准备工作：编程原点确定在该轴右端面中心处，工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速S=600r/min；进给速度F=0.1mm/r，固定循环点（52,2）。选择刀具：1号刀为75外圆车刀，粗车外形；2号刀为90外圆车刀，精车外形；3号刀为宽度5mm的切断刀，车螺纹退刀槽。,O0040T0101;1号粗车刀M03S600;G00X52Z2;G71U1R0.5;G71P30Q55U0.2W0.2F0.1;N10G00X12Z2;G01X20Z-2;Z-25;X30Z-35;G03X46Z-55R39;N20G01Z-72;G00X100Z200;,T0202;精车刀M03S1000;G00X52Z2;G70P10Q20;G00X100；Z200;T0303;3号割刀G00X22Z-25;G01X12F0.1;G04P4;G00X22;X100;Z200;M05;M30;,；,准备工作：编程原点确定在该轴右圆弧面顶点，工件材料铝，35160。各切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；进给速度F=0.2mm/r，固定循环点（37,2）。选择刀具：1号刀为75外圆车刀，用于粗车和精车。,N10G00X0Z2;G01Z0;G03X11.89Z-3.3R7;X21.78Z-56.83R60;G02X20Z-85R42;G01Z-95;X32;N20Z-110;G70P10Q20;M05;M30;,O0050T0101;M03S1000;G00X37Z2;G73U18W18R9;G73P10Q20W0.2F0.2;,O0050T0101;1号刀M03S1000;G00X37Z2;G73U18W18R9;G73P10Q20W0.2F0.2;N10G00X0Z2;G01Z0;G03X11.89Z-3.3R7;X21.78Z-56.83R60;G02X20Z-85R42;G01Z-95;X32;N20Z-110;G70P10Q20;M05;M30;,数控编程综合实例(1),O0001；T0101S600M03G99；G00X45Z2M08；G94X-1Z0.5F0.1；Z0；G71U1R0.5F0.15；G71P1Q2U0.5W0.2；N