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内容简介：

新疆大学机械工程学院本科毕业论文（设计）机械工程学院本科毕业论文答辩记录学 号20132008004 姓名赵营营班 级机械13-11论文题目微型全自主扫雪机器人机械结构设计指导教师李长勇专业名称：机械工程（矿山机电）答辩记录：1 你是用了几个液压缸？怎么用这么多的液压缸？（海几哲老师提问）答：我用了五个液压缸，因为可以通过这五个液压缸来控制三个扫雪板的自由运动，这样有个很大的不足就是增加了控制的难度。 2. 你的扫雪装置有几个自由度？（海几哲老师提问）答：我的扫雪装置有两个自由度，下面的两个液压缸可以控制整个雪板的上下运动，上面的三个液压缸可以控制三个小的雪板的上下俯仰运动。 3. 你的这里（图纸上扫雪轴的地方）这个是什么？（伊力哈木老师提问）答：我这里设计的是一个外腹板，可以相当于轴肩的作用。 4. 你选择的是什么型号的电机，它的输出扭矩是多少？这个扭矩能否带动这个小车，你计算过了吗？这个小车有多重？（乌日凯西老师提问） 答：我选择的是57直流无刷电动机，他的输出扭矩是0.7N.M。通过减速器降速后增大了输出扭矩为6.6N.M，我计算过了这个扭矩可以带动小车，我的小车的重量大概有七八