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三维SolidWorks Q244 投射 自动 投石 设计 三维 SolidWorks

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本科毕业设计 题 目： 投射式自动投石器的设计 英文题目：Design of projection type automatic projection 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 2016年3月20日 毕业设计独创性声明该毕业设计是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计的规定，即：学校有权保留送交毕业设计的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计。保密的毕业设计在解密后遵守此规定。作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要可归入“投石器”的武器技术有许多种,其中包括投石器、弩炮以及抛石机。在古代，投石器本身也是一种武器，其工作原理是利用杠杆的工作原理，当人们把石头放在投石器的装石头的位置的时候，电机带动曲柄摇杆机构运动，从而将石头投到预定的位置，过程中采用传感器感应投射点。 本次设计在题目是投射式自动投石器的设计，通过设计它的主体部分，以及动力源和执行机构，来对该自动投石器进行结构设计和完善，此种类型的投射器将会大大地提高以往投石器的能力，给后续的投石器项目的研发和设计起到一定的参考作用。关键词：投石器 杠杆 制造 参考 Abstract May be included in the sling weapon technology has many kinds, including catapults, trebuchets and ballista. In ancient times, the sling itself is a weapon, its working principle is using leverage work principle, when people put the stone in the cast stone stone with the position, the motor drives the crank and rocker mechanism movement, which will be a stone cast into a predetermined position, in the process of the sensor projection point. This design topic is projection type automatic catapult design, and by it the main part of the design, as well as the power source and the actuator to the automatic sling structure design and improve, this type of projector will greatly improve previous sling capacity, to the follow-up investment play a certain reference role in the research and design of the stone project.Key words: cast stone lever manufacturing reference 目 录 1 绪论1 1.1课题的来源与研究的目的和意义1 1.2本课题研究的内容2 1.3研究的意义32 投射式自动投石器总体结构的设计3 2.1投射器的设计方案4 2.2投射部分的工作原理53 机械传动部分的设计计算7 3.1旋转电机的选型计算8 3.2齿轮传动的设计计算8 3.3轴承的设计计算9 3.4传动轴的设计计算104 投射式自动投石器中主要零件的三维建模10 4.1投射器的三维建模11 4.2飞轮盘的三维建模12 4.3传动齿轮的三维建模13 4.4投射式自动投石器的三维建模155 投射式自动投石器中主要零件的强度分析与校核17 5.1滚动轴承强度的校核计算186 设计总结19结 论21参考文献22致 谢23 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计1 绪论1.1 课题的来源与研究的目的和意义 与弹射器不同，抛石机是利用重锤的重力发射。出现于中世纪初期，使用至十五世纪，主要用于围攻和防守要塞。抛石机的机架两支柱间有固定横轴，上有与轴垂直的杠杆，可绕轴自由转动。杠杆短臂上固定一个重物，长臂末端有弹袋（类似投石带的套子）用于装弹。发射时，用绞车把长臂向后拉至几乎水平，突然放开，石袋即迅速升起。当短臂重锤完全落下时，投射物从弹袋中沿约45度角飞出。30公斤的石弹射程约140-210米，100公斤的石弹射程约40-70米。 当世界上第一门火炮在中国诞生之前，我们的祖先使用的重型武器之一就是这种抛掷石弹的石砲抛石机。所以古代的“砲”字偏旁是“石”而不是“火”。又叫抛车、发石车等，总之是用来攻守城堡，以石头当炮弹的远程抛射武器。 这种器械，比起古代希腊人和罗马人所使用得投石机和弩砲来，是一种相当晚近的发明了。据说，是由法国人在12世纪将其引入围城作战的。而投石机和弩砲则在基督纪元前数世纪就已被人使用。1280年左右，埃吉迪奥科伦纳曾对这种器械做了相当精确的描写，当时配重式投石机(以下为省称并和CATAPULT区别， 目前国外特别是西方资本主义国家正在考虑发展投射式自动投石器的功率最大化，产能最优化的问题。自“九五”期间投射式自动投石器的开发和研制已经被列入美国的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展的投射式自动投石器。 我国从1953年开始生产投射式自动投石器，于1958年自行设计制造投射直径在50、70、90、120、500等规格的投射式自动投石器之后，继而推出了更大射程的自动投射器。目前机械式投射式自动投石器将逐渐被全自动投射式自动投石器所代替。传统的机械式的投射式自动投石器已经不能完全满足当今市场的需要，迫切需要各种多功能的投射式自动投石器来满足市场需求，如是福建金明公司加大人力开发出了五个规格十四种类型的投射式自动投石器，然而我国机械人业所需的投射式自动投石器全部依赖进口，这使得国产机械人配备投射式自动投石器后，成本增加很大，而装备自行开发生产投射式自动投石器，其成本提高不大，说明投射式自动投石器的市场前景令人乐观。传统的投射式自动投石器的产品图如下图1、图2所示：图1图21.2 本课题研究的内容 本次设计主要针对投射式自动投石器进行设计，从投射式自动投石器的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面：（1）通过网络和图书馆查找各种关于石头投射机的相关资料，对投射式自动投石器进行方案的比较和预定。（2）分析投射式自动投石器的结构与参数（3）确定设计总体方案（4）确定具体设计方案（5）投射式自动投石器的三维图的绘制、CAD装配图、零件图的绘制。（6）说明书的整理1.3 研究的意义 本论文主要研究运用SolidWorks对投射式自动投石器进行设计。通过对投射式自动投石器进行设计，来了解投射式自动投石器的结构组成、工作原理以及以后的发展趋势和现状。通过设计出投射式自动投石器，从而来掌握投射式自动投石器的整个设计生产流程，培养工程意识。 我国生产的投射式自动投石器结构简陋，投射效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的投射式自动投石器的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，投射式自动投石器的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的投射式自动投石器势在必行！本文运用大学所学的知识，提出了投射式自动投石器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了投射式自动投石器总的指导思想，从而得出了该投射式自动投石器的优点是高效，经济，并且校正质量高，运行平稳的结论。 通过设计投射式自动投石器，要求学生掌握大学四年所学到的知识，了解机械原理，机械设计，以及传动机构设计等方面的知识，综合运用三维绘图软件，二维绘图软件对机械设备进行设计。通过本次毕业设计，综合提高学生的实际应用水平和设计能力。 相信此种投射式自动投石器的出现将会大大提高石头的投射能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。2 投射式自动投石器总体结构的设计2.1投射器的设计方案本次设计的头射式自动投石器主要是利用杠杆的工作原理，当人们把石头放在投石器的装石头的位置的时候，电机带动曲柄摇杆机构运动，从而将石头投到预定的位置，过程中采用传感器感应投射点。本次设计的投射部分方案简图如下图3所示： 图32.2投射部分的工作原理主要是利用杠杆的工作原理，当人们把石头放在投石器的装石头的位置的时候，电机带动曲柄摇杆机构运动，从而将石头投到预定的位置，过程中采用传感器感应投射点。其具体原理简图如下图4所示：图43 机械传动部分的设计计算3.1旋转电机的选型计算 根据投射系统的要求，应考虑电动机的种类、型式、额定电压、额定转速和额定功率、工作方式，在决定电动机功率时考虑到电动机的发热，允许过载能力启动能力等问题，现选用比较适合的Y系列三相异步电动机，这是由于Y系列三相异步电动机的功率等级和安装尺寸与国外同类型的先进产品相当，因而具有与国外同类型产品之间良好的互换性，供配套出口及引进设备替换。选取功率为 1.0KW，额定电压：380V， 频率：50HZ ,额定转速为1440rpm，额定转矩2.3N .m，型号为Y100-2，电动机选用三角型启动方法启动。 3.2 机械传动部分的设计计算3.2.1 齿轮传动的设计计算1） 选择齿轮材料为45（调质），硬度为280HBS.2） 精度等级选用7级精度； 3）小齿轮齿数z150，大齿轮齿数z275的； 4） 齿轮模数都为2的直齿轮 按齿面接触强度设计 因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算 1） 确定公式内的各计算数值 （1） 试选Kt1.6 （2）选取区域系数ZH2.433 （3）选取尺宽系数d1 （4）查得10.75，20.87，则121.62 （5）查得材料的弹性影响系数ZE189.8Mpa （6）按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1600MPa；大齿轮的解除疲劳强度极限Hlim2550MPa； （7）计算应力循环次数 N160n1jLh601921（283005）3.3210e8 N2N1/56.64107； （8） 查得接触疲劳寿命系数KHN10.95； KHN20.98 ；（9） 计算接触疲劳许用应力 ；取失效概率为1，安全系数S1，由得： H10.95600MPa570MPa H20.98550MPa539MPa HH1H2/2554.5MPa；3.3轴承的设计计算滚动轴承为双列圆锥滚子轴承350324B，由文献2表得KN，KN，。3.3.2寿命验算 轴承所受支反力合力 N （4.1）对于双列圆锥滚子轴承，派生轴向力互相抵消。 ，N由文献2表得， ， N （4.2）按轴承B的受力大小验算 h （4.3）h=年 由于投石器的运转平稳，必须选择较大寿命的轴承，轴承能达到所计算的寿命。 经审核后，此轴承合格。3.4传动轴的设计计算 估算轴径，选材料为45钢，=650 MPa，=360MPa。取C=112，则轴的最小直径 mm 该轴特点是：上端连接旋转台，下端敲入轴承，中间是齿轮传动。所以用两个轴承来支撑，设计轴的结构图如下： 同上，该轴无须进行强度计算，只须齿轮部分满足传动要求，而此项计算已在设计齿轮传动时校核过。4 投射式自动投石器中主要零件的三维建模4.1投石器的三维建模 4.2 飞轮盘的三维建模 4.3传动齿轮的三维建模 4.4投射式自动投石器的三维建模 5 投射式自动投石器中主要零件的强度分析与校核5.1滚动轴承强度的校核计算 本次投射式自动投石器的设计选取的轴承是深沟球轴承，具体的滚动轴承的选取过程如下：（1）滚动轴承的选择滚动轴承为深沟球轴承6205，KN，KN，。（2）寿命验算轴承所受支反力合力 N; 对于深沟球轴承，派生轴向力互相抵消。 ，N;得 ； N； 按轴承B的受力大小验算: h; h=年;所以此轴承合格。6 设计总结在最近的一段时间的毕业设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度，本文所设计的是20吨啤酒瓶洗瓶机的优化设计，通过初期的定题，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。 通过此次设计，又一次提升了运用三维软件的水平，并吸收了不少经验，总结为一下几点。有零件图纸作图与空想设计作图不同，零件尺寸已经给出，作图时先不考虑尺寸是否真的合适，根据尺寸作出零件的三维图，但到装配时必须要考虑尺寸是否合适，由于AutoCAD图纸效果不好，导致尺寸会有出错，甚至有出现欠定义尺寸，所以，此时必须通过配合后在衡量尺寸，再进行修改，直到满足配合要求。工具集的确方便了作图，通过选择零件类型，输入数据，就能生成出标准零件，但有时需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此时要随机应变，运用其他零件代替并通过修改或添加零件使其满足要求。作三维图时要灵活变通，解决问题的方法总比问题多，当一种方法不能正常作图时，试试另一种方法，这不但能完成零件制作，同时也可以培养出更好的作图思路，和打破规矩的新想法。规则的零件，要学会使用一些能够节省时间的命令，如镜向，阵列等，“能省则省”。关于装配，曾经带给我很大的阻碍，花了很多时间才弄清原因所在。在一可活动子装配体上，即使活动范围会产生干涉，也不能对其设定活动范围，如高级配合里的距离范围，和角度范围，即使在该活动范围并不影响父配体，也不可设定。因为一旦设定范围后，在父装配体上会将子装配体视为完全定义的模型，这样会对子装配体之间的配合产生矛盾，将不能完成装配。看懂图是作图的首要任务，看图就是了解零件的工具，没有工具则无法制出 零件，所以画图不能急于下笔，想透了零件的结构，想透图中的虚实线，这才是高效作图的重中之重。进行零件建模前，一般应进行深入的特征分析，搞清零件是由那几个特征组成，明确各个特征的形状，他们之间的相对位置和表面连接关系，然后按照特征的主次关系，按一定的顺序进行建模。一个复杂的零件，可能是许多个简单特征经过相互之间的叠加、切除或相交组成。所以零件建模时，特征的生成顺序十分重要，不同的建模过程虽然可以构造出同样的实体零件，但其造型过程及实体的构型结构却直接影响到实体模型的稳定性、可修改性、可理解性及实体模型的应用。 尤其在二维图纸上，我们能看到的只是零件的平面图，而内部特征则以虚线给予表示，另外还有零件的相贯线，这表示了各个特征相交时出现线段。在零件的草图绘制过程中，必须要选好第一个草绘平面，这很关键，这个平面决定了往后建模的所用到的命令，简单的说，一个圆柱可以作一个圆形然后拉伸，也可以作一个长方体旋转，虽然他们的结果都一样，但所用的草绘平面和命令就截然不同。如果我们要的是一条轴，那我们就应该选择第二种方法为好了。由于此设计的零件都是比较规则的零件，所用到的命令大部分是拉伸命令和旋转命令，而且很多零件都是拥有对称关系，所以为了节省时间，提高效率，经常会用到镜向特征命令。一张完整的工程图应具备以下4方面的内容。一组视图：用一组视图（其中包括视图、剖视图、断面图、局部放大图）确、完整、清晰地表达零件各部分的结构形状。尺寸：确定零件各部分形状的大小和位置技术要求：表明零件在制造和检验是应达到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料热处理方式和指标等。标题栏：注明零件名称、材料、数量、图样比例以及图号等内容。单击【新建文件】图标，系统显示新建Pro/e文件对话框，双击该对话框中得装配体选项，即可进入装配体工作模式。调入第一个零件模型并放置在装配体的原点处，即零件原点与装配体原点重合。调入一个与第一个零件模型有装配关系的零件模型。分析两个零件之间的装配约束关系，然后选取相应的约束选项进行零件操作。结 论 在最近的一段时间的毕业设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度，本文所设计的是投射式自动投石器的设计，通过初期的定题，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可能做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。致 谢 在导师XXX教授的大力帮助与支持下，我的毕业论文得以完成。老师对于事业的热情，学术上的严谨以及细节里的严格让本人受益匪浅。在相关的实际问题的讨论中，XXX总是孜孜不倦的引导着我，帮助着我。每周一次的进度检查和问题讨论，促使我在正确的道路上大步前进，不仅工作的按时保质保量的完成得到了保证，我本人的研究能力，工作的态度也得到了充分的锻炼和提高。这些宝贵的品质影响着我，毫无疑问，它们对我以后的工作，学习，生活都会起到深远而长久的良好影响。也能为人生打下一个夯实地基础！在此致以李剑锋教授我的深切感激和真挚感谢！ 在具体的研究设计过程中，XXX老师，XXX老师，XXX同学，XX同学，XXX同学，XXX同学也在平日的学习与生活中提供了无私与周到的帮助，充分用他们的工作热情感染着我，鼓励着我，让我少走了很多弯路，再次一并致谢！ 另外也感谢我的父母，朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫，枯燥与迷茫时，是他们在悉心的为我释放压力，鼓励我不要气馁，勇敢面对。每周一次和父母的通话，与朋友和同学的长谈后都使我精神放松，斗志倍增，以饱满的热情重新投入到工作中去，感谢他们，正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。 最后，感谢学校各位领导与老师给了我在大学学习生活三年以及参加这次毕业设计的宝贵的锻炼机会，它使我深刻认识到在知识的汪洋大海面前我是多么无知和微不足道。这是一个最好的时代，也是尊重知识，充分学习知识，掌握知识的时代。只有持续的不间断地学习，才不会在激烈的竞争中落后于别人，也才能用自己的真才实学为社会做出自己应有的贡献。知识是无止境的，无价的，我愿在求真的道路上下而求索！参考文献1 张华 机械设备设计 北京：科学出版社，2004.52 李念 投射式自动投石器概述 北京：机械工业出版社，2005.13 张栋 投射式自动投石器的创新设计.高等教育出版社，2004.34 姜继海，宋锦春，高常识.投射式自动投石器工作原理.高等教育出版社，2002.85 张春林，曲继方，张美麟.机械创新设计.机械工业出版社，2001.46 钱平. 加工专机应用技术 机械工业出版社，2005.17 张辽远.投射式自动投石器的设计与实现. 机械工业出版社，2002.88 基恩士传感器选择手册 2010版本9 黄长艺，严普强.机械工程测试技术基础. 机械工业出版社，2001.110 张桓，陈作模.机械原理.高等教育出版社，2000.811 王昆，何小柏，汪信远.投射式自动投石器原理.高等教育出版社，1995.1212 徐锦康.机械设计. 高等教育出版社，2004.413 邓星钟.机电传动控制.华中科技大学出版社，2001.314 刘延俊.液压与气压传动.机械工业出版社，2002.1215 章宏甲，黄谊，王积伟.投射式自动投石器的逆向设计.机械工业出版社，2000.516 胡泓，姚伯威.机电一体化原理及应用. 北京：国防工业出版社，2000.617 陈铁鸣 投射式自动投石器的创新. 高等教育出版社，2003.718 孙靖民.机械优化设计. 机械工业出版社，2005.119 黄俊.系统分析与设计.北京:清华大学出版社，1991.720Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space17 “投射式自动投石器”/“弹射式自动投石器”原理的研究和机构设计任务：1. “自动投石机”运行规则;在一个长宽为150x80cm的桌上机构从原点(0,0)开始面朝y轴正向，顺时针匀速旋转，在确认目标后将球发射到圆柱形纸杯容器中2. 各自独立绘制“自动投石机”草图并用文字简述其工作原理3. 查找机械创新设计一般步骤方面的资料4. 查找关于机械创新设计中要求清单（功能清单、功能表）的编写目的、内容格式的资料5. 按照资料提供的格式编写“自动投石机”要求清单6. 查找关于利用形态学矩阵法进行子功能技术方案选择的资料7. 查找关于机械创新设计中子功能表的编写目的、内容格式及实现子功能之技术方案的选择过程的资料8. 按照资料提供的格式编写“自动投石机”子功能表并对子功能进行技术手段的选择或设计9. 查找关于机械创新设计子功能技术手段的评价过程的资料（提示：形态学矩阵法）10. 按照资料提供的格式进行“自动投石机”子功能技术方案的筛选11. 将子功能最优技术方案进行组合，形成试验台最终设计方案推荐用MS Visio进行试验台最终设计方案原理图的绘制，并用文字说明其各部分零件的作用和试验台工作原理12.编写论文时间表13.研究开题报告的内容格式和篇幅14.研究本科论文时间安排，希望最好1次答辩通过15.安装好制图软件导师提供资料/协助：1. 协助学生进行“自动投石机”原理的构思2. 协助学生编写开题报告的内容，包括帮助学生编写论文题目、研究对象的应用领域、研究目的、研究过程中可能用到的知识点、大体时间安排大学毕业设计（论文）规范青教字2015 号为规范毕业设计（论文）工作，根据大学本科毕业设计（论文）工作条例的要求，结合我校实际情况，制定本规范。1 毕业设计（论文）文本规范11 文本组成毕业设计（论文）的组成：毕业设计（论文）封面；独创性声明；使用授权声明；中英文摘要；文本复制检测报告单第一页；目录；正文；参考文献；致谢；附录（可根据具体情况决定是否装订或单独放置）。12 结构121 封面封面按学校规定的格式填写，包括设计（论文）题目、作者姓名、指导教师姓名、学科专业等内容。封面文字统一为仿宋三号字。122 标题标题要求以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合，做到文、题贴切。题名中不使用非规范的缩略词、符号、代号和公式，通常不采用问话的方式。标题所用的每一词语必须考虑到有助于选择关键词和编制题录、索引等二次文献可以检索的特定使用信息。标题的中文字数一般不超过20个字，外文标题不超过10个实词，中外文标题应一致。123 中外文摘要及关键词摘要是毕业设计（论文）的内容不加注释和评论的简短陈述。摘要主要是说明研究工作的目的、方法、结果和结论。摘要应具有独立性和自含性，即不阅读毕业设计（论文），就能获得必要的信息，供读者确定有无必要阅读全文。摘要中应用第三人称的方法记述论文的性质和主题，不使用“本文”、“作者”等作为主语，应采用“对进行了研究”、“报告了现状”、“进行了调查”等表达方式。排除在本学科领域已成为常识的内容，不得重复题名中已有的信息。书写要合乎逻辑关系，尽量同正文的文体保持一致。结构要严谨，表达要简明，语义要确切，一般不再分段落。商品名需要时应加注学名。对某些缩略语、简称、代号等，除了相邻专业的读者也能清楚理解的以外，在首次出现处必须加以说明。摘要中通常不用图表、化学结构式以及非公知公用的符号和术语。毕业设计（论文）的摘要包含中文摘要和外文摘要。中文摘要字数为300字以内，外文摘要约为250个实词。“摘”与“要”之间隔一个空格。关键词（Keywords）是为了文献标引，从汉语主题词表或论文中选取出来，用以表示全文主题内容信息的单词或术语。关键词不宜用非通用的代号和分子式。关键词的个数为3-8个。关键词的排序，通常应按研究的对象、性质（问题）和采取的手段排序，关键词后面两词之间应留出一个汉字的空间，不加任何标点符号。关键词应另起一行，排在摘要的左下方。中外文关键词应一一对应。“摘要”、“关键词”均应黑体，后加冒号。124 目录目录由毕业设计（论文）各部分内容的顺序号、名称和页码组成，另页排在“摘要”之后。目录应该用“”连接名称与页码。“目”与“录”之间隔一个空格。125 正文毕业设计（论文）的正文包括前言、正文主体、结论、注释四个部分。正文内容序号为：1；11；111；1111。毕业设计（论文）原则上不少于6000字。1251 前言前言主要说明研究工作的目的、范围，对前人工作的评述以及理论分析、研究设想、研究方法和实验设计，预期结果和意义等。该部分应有一定量的文字叙述。1252 正文主体正文主体是毕业设计（论文）的核心部分，占据主要篇幅。其内容可包括：调查对象、实验和观测方法、仪器设备、材料、原材料、实验和观察结果、计算方法和编程原理、数据资料、图表、形成的论点和导出的结论等。选题背景。说明本设计（论文）课题的来源、目的、意义，应解决的主要问题，应达到的技术要求；简述本课题在国内外发展概况及存在的问题，本设计（论文）的指导思想。方案论证。说明设计原理并进行方案选择，阐明为什么要选择这个方案（包括各种方案的分析、比较）以及所采用方案的特点。过程论述。作者对自己研究工作的详细表述。要求论理正确、论据确凿、逻辑性强、层次分明、表达确切。结果分析。对研究过程中所获得的主要数据、现象进行定性或定量分析。图和表的处理：图。正文中的图主要包括曲线图、构造图、示意图、图解、框图、流程图、记录图、布置图、照片、图版等。图要有图号及简短的确切的题名，图号按章序编号，并居中置于图下。要先见文后见图。图在正文中不能跨节排列。图纸要求图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。提倡使用计算机绘图。曲线图要求所有曲线、不准徒手画，必须按国家规定标准或工程要求，采用计算机或手工绘制。表。表的编排一般是内容和测试项目由左向右横读，数据依序竖排。要由表号、表名及必要的说明，居中置于表的上方，表中文字符号的字体应比正文小一号。正文主体统一为宋体、小四字号、1.5倍行距。1253 结论结论是文章最终的、总体的结论，对整个研究工作进行归纳和综合，结论应当准确、完整、明确、精练。如不可能导出应有的结论，也可以没有结论而进行必要的讨论。阐述本课题研究中存在的问题及进一步开展研究的见解和建议。1254 注释统一采用尾注格式。例如：1菊与刀，（美）本尼迪克特，北京大学出版社，北京，1998年，第286页126 参考文献文后参考文献，是论文的重要组成部分。所列出的文献，应当是作者亲自阅读或引用过的，不应转录他人文后的文献。在写资料出处时一定要亲自核实，不要出现任何差错。指导者与评阅者应进行核实查对，以保证其真实可靠。所引用的文献，应是公开出版的刊物，内部刊物一般不引用。论文内间接引用的重要论点或数据，如果是引用他人且未出现在注释中，应当在该处以上角标 号标注对应的参考文献名称。参考文献的著录。按著录/题名/出版事项顺序排列：期刊著者，题名，期刊名称，出版年，卷号（期号），起始页码。书籍著者，书名，版次（第一版不标注），出版地，出版者，出版年，起始页码。参考文献统一为宋体、小四字号、1.5倍行距。毕业设计（论文）参考文献原则上不少于10篇（册）。127 致谢致谢是对给予各类资助、指导、和协助完成科研工作，以及提供各种条件的单位和个人表示的感谢。致谢应实事求是。128 附录附录主要包括以下内容：正文中所使用公式的推导；研究方法和技术的更深入地叙述；以备查读方便所需的辅助性工具或表格；重复性数据图表；使用的主要符号、意义、单位、缩写、程序全文及说明等。2 毕业设计（论文）打印格式21 正文部分要有页眉。页眉格式统一为宋体五号字居中，内容统一为“大学专业毕业设计（论文）”。22 打印及纸张毕业设计（论文）采用计算机打印。使用A4规格的纸张，边距规定如下：左右边距3.17cm,上下边距2.54cm.。23字号及字体论文题目黑体二号“摘要”、“关键词”字样黑体三号摘要正文宋体小四关键词内容宋体小四论文正文第一层次的题序和标题黑体三号居中第二层次的题序和标题黑体小三居中第三层次的题序和标题黑体四号左看齐第四层次正文宋体小四；英文用新罗马12号； 1.5倍行距页码五号居中24 论文页面设置时注意装订线的位置。附件1:毕业设计（论文）指导检查记录表院（部）： 专业：设计（论文）题目：学生姓名：学生学号：第一次指导检查项目： 完成情况： 指导教师（签字）： 年 月 日第二次指导检查项目： 完成情况： 指导教师（签字）： 年 月 日第三次指导检查项目： 完成情况： 指导教师（签字）： 年 月 日第四次指导检查项目： 完成情况： 指导教师（签字）： 年 月 日第五次指导检查项目： 完成情况： 指导教师（签字）： 年 月 日附件2:大学毕业设计（论文）成绩评定根据大学本科毕业设计（论文）工作条例的要求，学生毕业设计（论文）的成绩评定等级采用五级记分制，即优秀、良好、中等、及格、不及格，规定如下：1优秀按期圆满完成任务书规定的任务，能熟练地综合运用所学理论和专业知识，立论正确，计算、分析、实验正确、严密，结论合理；独立工作能力较强，科学作风严谨；设计（论文）有自己独到见解，水平较高。毕业设计（论文）条理清楚，文字通顺，论述充分，符合技术用语要求，符号统一，编号齐全，排版科学工整。设计图纸完备、清洁、正确。答辩时，思路清晰，论点正确；回答问题有理论根据，基本要领清楚，对主要问题回答正确、深入。2良好按期完成任务书规定的任务，能较好地综合运用所学理论和专业知识，立论正确，计算、分析、实验正确、严密，结论合理；有一定的独立工作能力，科学作风良好；设计（论文）有一定的水平。毕业设计（论文）条理清楚，文字通顺，论述充分，符合技术用语要求，排版科学工整。设计图纸完备、清洁、正确。答辩时，思路清晰，论点基本正确；能正确回答主要问题。3中等按期完成任务书规定的任务，在运用所学理论和专业知识上基本正确，但在非主要内容上有欠缺和不足；立论正确，计算、分析、实验基本正确；有一定的独立工作能力；设计（论文）水平一般。毕业设计（论文）文理通顺，但论述有个别错误或表达不清楚，排版较为科学工整。设计图纸完备，基本正确，但质量一般或有小的缺陷。答辩时，对主要问题的回答基本正确，但分析不够深入。4及格在指导教师的帮助下，能按期完成任务，独立工作能力较差且有一些小的疏漏；在运用所学理论和专业知识上没有大的原则性错误；论点、论据基本成立，计算、分析、实验基本正确；设计（论文）达到基本要求。毕业设计（论文）文理通顺，但论述不够恰当和清晰；文字、符号方面问题较少；设计图纸质量不高，工作不够认真，有个别明显错误。答辩时，主要问题能答出，或经启发后才能答出，回答问题较肤浅。5不及格未能按期完成任务书规定的任务；或基本概念和基本技能未曾掌握，在运用所学理论和专业知识中出现不应有的原则性错误；在整个方案论证、分析、实验等工作中独立工作能力差；设计（论文）未达到最基本要求。毕业设计（论文）文理不通，排版不够科学工整，质量很差；设计图纸不全，或有原则性错误。答辩时，阐述不清设计（论文）的主要内容，基本概念模糊，对主要问题回答有错误或回答不出来。附件3:大学毕业设计成绩评定表（指导教师用表）院（部）： 专业： 设计题目：学生姓名：学生学号：评分内容具体要求分值得分设计选题选题能结合社会实际或工程实践；选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求；选题难易适度；具有创新性，对国民经济或区域经济发展具有应用价值。20设计内容设计方案符合国家政策；具有合理性、创造性、艺术性；设计成果能正确表达设计理念或内容要求，符合标准；设计成果对某一领域有明显改进或独特见解并有一定的应用价值。35设计能力设计体现出作者具有较为扎实的基本理论和专业知识；体现出作者已能够综合应用知识独立分析问题和解决问题；能较好地立足实验、实习或工程实践开展设计工作；查阅文献广泛，运用恰当；研究方案或技术路线合理，设计步骤完整，设计思路新颖；数据运算、分析处理正确；论证充分；外语和计算机应用能力强等；20设计表达设计制作效果好；表达手段具有完整性、规范性；原始资料齐全，采用数据可靠，理论分析和数据处理正确；设计说明书条理清楚，文字简练，逻辑性强，用语符合技术规范，图表清楚；设计格式符合学校要求。15成果价值研究设计成果具有一定水平，在某些领域产生积极影响，或在学术刊物上发表与毕业设计内容相关的论文，或设计成果被社会应用并产生一定的效益等。10综合成绩评定等级：指导教师评 语【填写说明】指导教师评语要依据评分内容及具体要求进行实事求是的评价，同时指出设计还存在的不足；最后对“建议提请答辩”、“同意修改后答辩”或“不同意参加答辩”提出结论性意见。指导教师签名： 年 月 日注：1.等级制与百分制的换算关系为：优秀90100、良好8089、中等7079、及格6069、不及格60分以下。2.本表也可用于答辩小组成员（非指导教师）答辩前的论文评审。3.各院（部）可根据学科特点调整评分内容和具体要求。附件4:大学毕业论文成绩评定表（指导教师用表）院（部）： 专业：论文题目：学生姓名：学生学号：评分内容具体要求分值得分论文选题选题能结合社会实际或实践活动；选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求；题目难易适度；具有创新性，对文化研究、国民经济或区域经济发展具有一定的理论意义或应用价值。20论文内容立论正确，对相关研究领域的研究现状把握准确，在一定领域探索了有价值的现象、规律，或提出了一些具有创新意义的新命题、新方法；纠正了前人在该领域研究过程中的一些不当观点或错误结论，从而对该领域研究具有一定的促进作用。内容完整，有较高学术水平或应用价值等。35科研能力论文体现出作者具有较为扎实的基本理论和专业基础知识；体现出作者能够综合应用知识分析问题和解决问题的工作；能较好地运用实验、实习或社会调查开展论文研究工作；能对本项目作技术经济分析或对应用前景等作分析；查阅文献广泛，运用恰当；研究方案或技术路线合理；数据运算、分析处理正确；外语和计算机应用能力强等。20论文表达论文结构合理，层次分明；语言表达准确，文笔流畅，图表规范；说理透彻，逻辑性强，善于总结提炼；论文格式符合学校统一要求。15成果价值研究成果具有一定水平，在某些领域产生积极影响，或在学术刊物上发表与毕业论文研究内容相关的论文，或研究成果被社会应用并产生一定的效益等。10综合成绩评定等级：指导教师评语【填写说明】指导教师评语要依据评分内容及具体要求进行实事求是的评价，同时指出论文还存在的不足；最后对“建议提请答辩”、“同意修改后答辩”或“不同意参加答辩”提出结论性意见。指导教师签名： 年 月 日注：1.等级制与百分制的换算关系为：优秀90100、良好8089、中等7079、及格6069、不及格60分以下。2.本表也可用于答辩小组成员（非指导教师）答辩前的论文评审。3.各院（部）可根据学科特点调整评分内容和具体要求。附件5:大学毕业设计（论文）答辩记录表院（部）： 专业：设计（论文）题目：学生姓名：学生学号：答辩小组组长职称：答辩小组成员答辩记录（包含学生对设计或论文讲述情况、答辩小组提出问题情况、学生回答情况等）【填写说明】记录要力求全面、准确、简明、清晰。字体不能潦草。其中，答辩提问和记录要不少于3个主要问题，提问不能提一些肤浅的类似问答题一样的问题。记录人员（签字）：年 月 日附件6:大学毕业设计（论文）成绩评定表（答辩小组、答辩委员会用表）院（部）： 专业： 设计（论文）题目：学生姓名：学生学号：毕业设计（论文）成 绩：答辩小组名单姓名职称学位打分签名毕业设计（论文）答辩成绩：答辩小组意见：【填写说明】可从研究或设计成果（研究或设计成果的意义、价值、创造性、质量）；专业能力表现 （作者是否掌握坚实的理论基础和系统的专业知识、是否具有从事本专业理论或应用研究的能力）；答辩水平（答辩准备充分，态度认真；陈述内容紧扣主题，概念清楚，论点正确，简明扼要，重点突出；回答问题思路清晰，表述准确、充分；思维敏捷，有创新意识或独特见解；答辩语言流畅，表达能力强）；不足等方面签署意见。答辩小组组长签字：年 月 日毕业设计（论文）终评成绩：终评等级：院（部）本科毕业设计（论文）答辩委员会意见：【填写说明】毕业设计（论文）的终评等级达到及格及以上成绩的，答辩委员会意见统一为“通过答辩”。答辩委员会主席签字：年 月 日注：1. 毕业设计（论文）终评成绩=毕业设计（论文）成绩*60%+毕业设计（论文）答辩成绩*40% 。2.终评等级：优秀、良好、中等、及格、不及格。3各院（部）可根据专业特点调整评分内容和具体要求。附件7:大学毕业设计（论文）任务书院（部）： 专业：学生姓名学生学号指导教师职称学位课题名称起止时间课题来源实验 实习 社会实践 生产实践科研项目 社会调查及实际应用设计（论文）的主要任务与基本要求：【填写说明】主要任务：站在指导教师的角度和高度，与学生结合，提出教师对该课题有关研究思路、研究框架的详细指导意见，包括中心命题和子命题的逻辑步骤；指出研究的重点、难点，以及开题时应注意的其他问题。实质上是对学生的前期思路和设计的一种修正和细化。要求：指出文献收集的范围、文献整理的要求，可行性的研究方法，论文内容质量和形式格式等方面的要求。进度安排：【填写说明】由各院（部）统一合理安排，要体现出必要的关节点的时间，也可细分如规定“进行调研（实验）和搜集相关文献资料”的区间等：1.年月日-年月日，选题并做好开题报告。2.年月日-年月日，完成初稿。3.年月日-年月日，完成第二稿。4.年月日-年月日，完成定稿，准备答辩。 指导教师签字： 年 月 日院（部）本科毕业设计（论文）工作领导小组意见： 组长签字： 年 月 日注：1.任务书由指导老师填写。2.任务书在第七学期下达给学生。3.本表一式三份，院（部）、指导教师、学生各一份。 附件8:大学毕业设计（论文）开题报告（文科类）题 目：_英文题目：_学 院：_专 业：_姓 名：_学 号：_指导教师：_年 月 日一、课题来源、研究的目的和意义（理论意义或实践意义）【填写说明】课题来源要与任务书一致。研究目的主要是要填写该选题要研究什么问题、解决什么问题以及研究要达到的预期结果。意义是指该选题的研究结果可能造成影响和作用，也是一种预测和设想。理论意义是指本研究对理论发展的价值，比如完善、发展或创新；实践意义是指研究结果在应用上的价值，对实践活动的指导作用。由于这两者具有紧密的联系，在实际工作中，理论与实践意义也可放在一起表述。二、与本课题相关的国内外研究现状（文献综述），预计可能创新的方面【填写说明】本选题前人有没有人研究；哪些方面已有人作过研究；取得了哪些成果；这些成果所表达出来的观点是否一致；如有分歧，那么他们的分歧是什么；存在什么不足以及正在向什么方向发展等。对这些内容的把关，一方面是进一步判断本课题研究的地位和价值，另一方面也是考察学生是否对本课题的研究具备了较好的把握，评价其研究基础是否坚实，研究能力是否具备。撰写“文献综述”时，注意要求学生用事实说话，就是概括典型的、权威的、有效的研究情况（评估中对参考文献的要求：要反映该选题的最新科研信息和研究成果）；注意不要让学生罗列文献，综述不仅要有综合叙述，还要有整理、分析和评论。三、本课题研究的主要内容【填写说明】要求学生填写细化的论文研究方案，即对论文基本内容的架构情况，主要回答研究什么问题，研究问题的哪些方面。也就是把选题所提出的研究观点和问题进一步细化为若干个小问题。四、本课题研究的主要方法【填写说明】说明课题研究拟采取的研究步骤（包括调研、实验等撰写前的工作程序）与研究方法（人文社科常用的主要方法有：文献研究法、调查研究法、实验研究法、比较研究法、行动研究法、经验总结法等，一般不超过三种方法）。五、研究进度安排六、指导教师意见：【填写说明】针对文献综述，评价学生对资料的掌握情况；评价学生对本选题国内外研究的了解情况；针对报告中的研究内容、研究框架、研究思路、研究方法的可行性等提出教师的看法；最后说明是否同意开题。指导教师签字： 年 月 日七、院（部）本科毕业设计（论文）工作领导小组意见： 组长签字： 年 月 日 附件9:大学毕业设计（论文）开题报告（理科类）题 目：_英文题目：_学 院：_专 业：_姓 名：_学 号：_指导教师：_年 月 日一、课题来源、研究目的（选题的意义和预期应用价值）本课题来源于教师自选题目。先对投石器原理进行分析，确定所需设计的内容，然后进行分工，着手各自的设计。本课题主要研究的是通过低成本的机械结构，投掷小型物体到达特定位置，来达到目的，从而实现机械的设计目的。【填写说明】课题来源要与任务书一致。研究目的主要是要填写该选题要研究什么问题、解决什么问题以及研究要达到的预期结果，要体现出过程的动态变化。二、与本课题相关的国内外研究现状（文献综述），预计可能创新的方面投石器的原理和很多弹射器的基本原理的是一样的，目前大型的弹射器有两种一种是技术成熟的整齐弹射器，另外一种是技术日趋完善的电磁弹射器，1951年，英国海军航空兵后备队司令米切尔率先提出研制蒸汽弹射器的设想。他当年就将其研制成功，并装备在海军“莫仙座”号航空母舰上。后来，美国人又于1960年研制成功了内