关 键 词：

三维SolidWorks Q383 玉米 脱粒机 设计 三维 SolidWorks

资源描述：

以上为资料预览概图，下载文件后为完整一套设计。【清晰，无水印，可编辑】dwg后缀为cad图，doc后缀为word格式，png和jpg，gif后缀为资料预览图片。有疑问可以咨询QQ：529358737

内容简介：

本科毕业设计 题 目: 玉米脱粒机的设计 英文题目: The Design of Corns Threshers 院 部: 机电工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 姓 名: 李万欣 学 号: 20120460146 指导教师: 殷淑芳 2016 年 1 月 6日毕业设计独创性声明该毕业设计是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计的规定，即：学校有权保留送交毕业设计的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计。保密的毕业设计在解密后遵守此规定。作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日摘 要玉米脱粒机的设计是为了减少农民在对玉米脱粒时的劳动强度，提高生产率。随着我国玉米脱粒机被广泛的使用，对玉米脱粒机进行了研究，存在脱粒滚筒上的钉齿不能够更换致使钉齿的使用时间短的缺点，针对这种现象，采用以螺母固定钉齿的方法来替换焊接固定钉齿的方法，玉米脱粒机中主要的零件有入料口、钉齿滚筒、栅格式凹板和传动轴。本设计是根据脱粒机的工作原理进行整体结构设计，并通过AutoCAD绘图软件对各个零件的设计和绘制。从而设计出结构简单操作方便、使用寿命长、并能够提高工作效率的玉米脱粒机。关键词：脱粒机 钉齿滚筒 栅格式凹板 钉齿 Abstract The corn thresher is designed to reduce the labor intensity when farmers in the corn threshing, increase productivity. Along with our country corn thresher is widely used, studied the corn thresher, was on the threshing cylinder of nail tooth can not replace the nail tooth the use of the shortcoming of short time, aiming at this phenomenon, which adopts nut fixed nail method to replace welding nail tooth, the method of the main parts in corn thresher has into the feeding mouth, spike-tooth drum, lattice type concave plate and the shaft. The working principle of this design is based on a thresher whole structure design, and through the AutoCAD drawing software design and drawing of the parts. To design, simple in structure, convenient in operation, long service life, and can improve the work efficiency of.Keywords：corn thresher Spike-tooth drum Grid type hollow plate Nail rack目 录前言11玉米脱粒机的总体结构 2 1.1入料部分2 1.2脱粒部分2 1.3筛选部分2 1.4机架部分22玉米脱粒机的设计3 2.1电动机的选择3 2.1.1 电动机的功率 3 2.1.2电动机的转速3 2.2传动装置的设计4 2.2.1传动带的设计5 2.2.2V 带带轮的设计8 2.3传动轴的设计9 2.3.1确定轴的各段直径和长度10 2.3.2初步选择输出轴11 2.3.3确定输出轴上的圆角半径值11 2.3.4 轴的校核11 2.3.5轴的强度校核14 2.3.6键强度的校核15 2.4钉齿条的设计16 2.4.1 钉齿条的总体结构设计16 2.4.2 钉齿条及钉齿的设计17 2.4.3 钉齿的设计17 3 圆盘的设计18 4 栅格式凹板的设计19 5 栅格托架的设计19 6 入料斗和进料口的设计20 7 上盖的设计21总结22参考文献23致谢 24青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计前言随着我国科技水平的不断进步，我国的农用机具都在向着高效率的机械化、自动化方向发展。由于我国是世界主要的产粮大国，我国的主要农作物有小麦、玉米等。在玉米收获的季节，玉米脱粒机应用的非常广泛，玉米脱粒机的使用可以使玉米棒更加迅速的完成脱粒，大大提高了人们的工作效率。我国的农业现状大部分属于小农经济，大型的机械很难普及，因此小型的玉米脱粒机应用的十分广泛。传统的玉米脱粒机体积大，工作效率不是很高，所以使小型的玉米脱粒机工作效率更高，可以节约大量的人力、物力。本设计需要设计玉米脱粒机的整体结构，脱粒机中主要零部件等，通过对已有的脱粒机进行优化设计，从而设计出结构简单，提高工作效率的脱粒机。选题背景，随着社会的发展进步，科技水平不断的提高，我国的农用机具也都在向机械化、自动化发展。在农业机械中玉米脱粒机被广泛使用，是我国粮食收获的主要工具之一。但玉米脱净率是很低的，在脱粒完成后，需要人工将未脱粒干净的玉米棒搓干净，浪费大量的人力、物力资源。目前还没有构造简单和可以高效率工作的玉米脱粒机。根据脱粒机的发展现状对我国玉米脱粒机有一个深刻的认识，并在前人的基础上不断创新，不断改进，并完善所设计的玉米脱粒机。本设计中的脱粒机是通过对已有的脱粒机进行改进，设计一种结构简单、节省材料、操作简单并且能为玉米脱粒提供一种更加高效的方法，同时节约劳动力资源，创造更高的财富。本设计是对玉米脱粒机总体结构设计、机架的设计、传动机构的设计、脱粒装置的设计。通常从总体方案开始，对总体结构分析并进行设计。然后是传动机构的设计，包含电机的选择和传动轴的设计、传动带、v带带轮的设计和材料的选择。在设计传动轴的过程中要对轴的强度进行校核。脱粒装置的设计，包含钉齿条、钉齿和圆盘的设计。最后一个是机架的设计，从机架的结构、材料的选择设计的。在设计过程中对相关尺寸进行计算、校核。1玉米脱粒机的总体结构玉米脱粒机主要组成部分：入料部分、脱粒部分、筛选部分和机架部分，玉米脱粒机整体结构如图1-1所示：1.1入料部分入料部分是由入料斗和进料口组合而成，并且进料口处要与脱粒机上盖一端相切连接，其作用是将脱皮的玉米棒从入料口投入，下滑到钉齿滚筒和栅格式凹板之间，从而对玉米棒进行脱粒。1.2脱粒部分脱粒部分在脱粒机中起着重要的作用，其中主要包括钉齿滚筒、钉齿条、钉齿、栅格式凹板。其作用是利用钉齿滚筒对玉米棒进行脱粒，脱粒后的玉米粒从栅格式凹板的缝隙漏出机体外，玉米芯则是通过钉齿滚筒上的钉齿推力从另一端排出机体外。1.3筛选部分筛选部分是由栅格式凹板和栅格托架组成，并且由一定数量的铁条及两条主要梁和两条副梁组成，每两根铁条之间的缝隙可以将玉米卡住，然后快速旋转的钉齿滚筒将被卡住的玉米强行脱粒，二者都是焊接在脱粒机上，保证它们的稳定性。其作用是使脱粒后的玉米粒经过栅格式凹板的缝隙漏出，顺着斜滑板滑出机体外。1.4机架部分机架是玉米脱粒机中重要的组成结构，在脱粒机中起着重要主要支撑的作用。它承担着脱粒机的主要重力、负载和力矩，设计机架时要加强其强度的设计，并且要有较高的稳定性，达到在机械运转过程中不会产生晃动、歪斜，对人身造成危险，因此玉米脱粒机的机架设计采用三毫米厚的角铁制成。 2玉米脱粒机的设计通过查找与玉米脱粒机设计相关的资料，脱粒机主轴的转速可以确定的范围是7508501，根据主轴的转速选取合适的电机，并且在主轴上安装4条钉齿条，每条钉齿条上均匀安装有9个钉齿。在设计过程中各个零件的设计应该尽可能设计成标准零件，以便于磨损后零件的更换。2.1电动机的选择2.1.1电动机的功率在实践生产中玉米脱粒机应用的非常广泛，在脱粒机工作的过程中每个钉齿所受到的力的范围在40N左右，所以本设计中的钉齿受力为40N，在脱粒机的工作过程中钉齿是受切向力，同时钉齿条也是受切向力的作用，如果是其中的两个钉齿条工作受切向力作用，而另两个钉齿条则做空行程运动不受力的作用。因此玉米脱粒机所受的切向力为 其中：钉齿所受的力 参与工作的钉齿个数 参与工作的钉齿条数 经过计算可以知到钉齿滚筒的搓动力的大小为，并且可以确定工作轴的计算转矩 。综合考虑本设计中钉齿滚筒的转速可以选取为800r/min 根据公式 其中：D 为轴与切削力作用点的距离， F为钉齿滚筒的搓动力， 故最大转矩 最大计算功率根据公式：2.1.2电动机的转速查找玉米脱粒机相关的技术资料可以确定脱粒机中主轴的转速范围是750850，根据机械设计指导书中传动比的相关参数，选取与电动机相对应的V带的传动比，可以取24，所以电动机转速可以确定的范围是： 在三相异步电动机的转速中可取的数值有：720，970，1440，2900，参考机械设计简明手册10，查机械设计手册一书可以知道与这四种电动机相对应的电动机型号，所以该设计有四种方案来选择电动机。如表2-1所示：表2-1 电动机的型号和技术参数方案电动机型号额定功率电动机转速基本参数P/kW同步转速满载转速效率（%）电 机重量（KG）功率因数1Y160L-87.5750720861400.752Y160M-67.51000970861160.783Y132M-47.51500144087790.854Y132S1-27.53000290086.2720.88 通过观察表格的内容，综合考虑电动机的工作效率、电动机的重量和电动机的功率因数，通过对比可以知道方案3的各个数据比较合适，所以应该选用电动机的型号为Y132M-4。电机Y132M-4主要参数如表2-2所示：表2-2 电动机的主要参数型 号 额定功率 KW 满 载 时 额 定 电 流额 定 转 矩最 大 转 矩转速r/min 电流380V效 率 % 功率因数Y132M-4 7.51440 15.4 870.857 2.22.32.2传动装置的设计脱粒机中传动装置的设计，要选择电动机传动装置，按带轮轴的相对位置和转动方向，带传动分为开口、交叉和半交叉等，传动带可以分为摩擦传动带和啮合传动带，摩擦传动带可分为平带、V带、多楔带2，根据玉米脱粒机的工作原理，应该选择V带传动方式，V带是一种灵活的驱动装置，方便更换，还具有缓解冲击、降低震动、降低噪声等优点。在玉米脱粒机工作的过程中是需要稳定的进行工作，V带的工作方式能够充分的满足脱粒机的稳定工作，并且V带还有相对滑动的特点，会对脱粒机中一些重要的零部件有过载保护作用，很大程度的减小脱粒机上零部件的损坏。V带还具有经济性，在生产制造过程中成本很低，维修成本也很低，所以V带的选择种类很多，综合各个方面的因素玉米脱粒机的传动方式选择V带和带轮是很合理的。2.2.1传动带的设计2.2.1.1确定计算功率 其中：工作情况系数 电动机的功率 查传动件设计与实用数据速查一书中的表1-19 可知： 2.2.1.2选择V带的型号因为计算功率和电动机上小带轮的转速是一样的，所以查传动件设计与实用数据速查一书图1-4，V带可以选择的型号为A型。2.2.1.3带轮直径的选取 （1）小带轮直径的选取：根据查传动件设计与实用数据速查一书图1-4工作点所在区域，小带轮直径在112-140mm之间，按表1-7可选小带轮直径 （2）大带轮直径的选取：忽略弹性滑动影响因素，大带轮直径查传动件设计与实用数据速查一书表1-7,选取标准值。 （3）验算传动比相对误差。实际传动比，理论传动比，则，传动比相对误差在5%之内，因此符合条件。2.2.1.4确定传动中心距和带长（1）初定中心距 公式： 即： 得： 取： （2）初步计算带长 带长公式： 即： 得：查传动件设计与实用数据速查一书中表1-2，选择与计算带长相近长度，可查得： （3）确定实际中心距 实际的中心距公式求： 得 ： 确定中心距调整范围： （4）验算带速： 在范围内，故合适。（5）验算主动轮上的包角： 即： 求得 ： 满足V带传动的包角要求。（6）确定V带的根数 V带的根数由下列公式确定： 其中 ： 单值与允许的功率值 一基本额定功率增量 包角修正系数 长度修正系数 查传动件设计与实用数据速查一书中查表1-21取值： 查表1-20带长度修正系数 由和查表1-10可知单根A型V带基本额定功率 基本额定功率增量 所以：取整，得V带根数z=4。（7）确定带的初拉力 每一根V带所受的初拉力 公式： 即： 查传动件设计与实用数据速查一书中表1-1，可知A型带单位长度的质量（8）求V带传动作用在轴上的压力 确定V带传动作用在轴上的压力，忽略初始拉力后求得的，则由下列公式计算： 公式： 即： 2.2.2 V带带轮的设计2.2.2.1带轮的材料选择带轮经常使用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料等作为加工带轮的材料。带轮在脱粒机传动件中起着重要的作用，应该根据脱粒机的工作原理和工作环境来选取带轮的材料，所选带轮要有好的对中性，受力载荷应该分布均匀。因为带轮的转速，在这个速度的范围内，转速比较低，所以带轮材料为灰铸铁制造3。2.2.2.2结构设计带轮是按照带轮的结构不同进行分类的，可以分为实心式、腹板式、孔板式和轮辐式。根据参考直径来选择带轮的结构，带轮结构设计如下：（1）主动带轮的设计: 主动带轮与电动机主轴相配合，是直接安装在电动机上，主动带轮的基准直径，查传动件设计与实用数据速查一书中附表B可以知道电动机中轴的直径，由公式求得，所求的直径范围是在腹板式结构的范围内，因此主动带轮选用的是腹板是结构。查传动件设计与实用数据速查一书，确定主动带轮的各个参数，主动带轮的参数如表2-3，其它与带轮有关的尺寸可以依据相应的经验公式计算求得4。 表2-3带轮的结构参数 单位（mm）带的型号A12111381510116（2）主动带轮的厚度： 公式： 即 ： （3）从动带轮的设计: 从动带轮的设计也是根据带轮的基准直径来确定的，从动带轮的基准直径，因为，所以从动带轮采用腹板式。从动带轮的参数：查传动件设计与实用数据速查一书，可以确定主动带轮各个结构的参数，结构参数如表2-4: 表2-4带轮的结构参数 单位（mm）带的型号A12111381510116（4）从动带轮的厚度： 公式： 即 ： 2.3传动轴的设计传动轴在脱粒机中起重要的作用，在设计过程中需要对传动轴进行重点设计，它在玉米脱粒机正常的工作过程时，承担主要转矩、扭矩、弯矩以及对传动轴上回转零件的支撑作用5，玉米在脱粒机内进行脱粒时的冲击很大、冲击次数多，所以传动轴的设计是很关键的。脱粒机上的回转零件安装在传动轴上，并且传动轴还是脱粒机中主要的动力传动机构。轴的种类很多，根据轴的结构可以分为软轴、曲轴和直轴等，玉米脱粒机的主轴根据其工作情况选用直轴形式，并且选用直轴中的阶梯轴作为传动轴。此传动轴的设计如下：根据轴的扭转强度确定其最小直径 可利用公式： 其中：轴材料的常数 主轴上的功率 主轴上的转速 选择轴的材料，轴上的材料应选取应用最为广泛的45号钢6，并进行调制处理，取，查机械设计基础一书中表123，取。 得 ： 输出轴上的最小直径是安装带轮的内孔处的直径，必在轴上开有键槽，而且有一个键槽7。因此应把轴的直径增大，可以使轴的直径增加5%以上，这样可以提高轴的工作强度。 即：主输出轴的最小直径是安装带轮内孔处的直径，为了让所选轴的直径与带轮能够配合，故对输出轴轴端的直径进行圆整选为25，在机械设计基础一书查表后经计算可以得知带轮的厚度，则取输出轴的次段轴径为，其长度为。2.3.1确定轴的各段直径和长度因为带轮需要进行轴向定位，所以在-段轴上的右端应该设计一个轴肩，下一段轴的直径一般比前一段轴的直径大2-3mm,故-段轴的直径应取，轴上的键槽一般选择普通平键。查传动件设计与实用数据速查一书中的附表C，键的型号选用普通平键为轴的结构图如图2-1所示：图2-1轴的结构图2.3.2初步选择输出轴系 在玉米脱粒机的输出轴上装有钉齿滚筒和带轮，钉齿成交叉方式排列在钉齿滚筒上，可以忽略它受较小力的情况。初步选取支撑的轴承为深沟球轴承，在机械设计手册查得深沟球轴承的型号为6006，它的结构尺寸为，可以取-段与-段的直径相等，即考虑存有安装误差的原因，在机体内的滚动轴承应该有一段位移，通过查机械设计手册一书，可知这段位移量为。取-这段轴的轴径，在其上装有脱粒滚筒，轴承与轴肩固定，左、右两端采用的轴承端盖进行固定，配合公差8，在-这段轴上焊接有脱粒滚筒，并在这段距离段轴径处进行焊接，钉齿滚筒的长度为。2.3.3确定输出轴上的圆角半径值 轴肩的作用是减小阶梯轴上的应力集中，轴两端的倒角应该为，小轴肩的倒角应为。2.3.4轴的校核2.3.4.1求输出轴上的所受作用力的大小 根据公式： 即： 其中： 电动机的额定功率 主轴的转速 2.3.4.2钉齿条上的合力 根据公式： 即 ： 其中 ： 输出轴的轴心到钉齿顶的距离 根据公式： 即 ： 其中： 80%径向力占圆周力的百分数 根据公式： 在玉米脱粒机主轴工作过程中，主轴的轴向是不受力的，因此。 圆周力、径向力、轴向力的方向如图3所示；2.3.4.3轴上水平面内所受支反力 根据公式： 即： 其中： 是输出轴上-段的中心线到-段距左端处的距离 是输出轴上-段距左端处到右端-段中心线的距离 根据公式： 即： 2.3.4.4轴在垂直面内所受的支反力根据公式： 即 ： 其中 ：钉齿的顶端到主轴轴心的距离 根据公式 ： 即：2.3.4.5作弯矩图 在水平面内，轴上、三点的弯矩为 ： 根据公式 ： 即： 作水平面内弯矩图如图3 b所示； 在垂直面内，轴上、三点的弯矩为 ： 根据公式 ： 根据公式 ： 求得 即 ： 作垂直面内弯矩图如图3 c所示； 合成的弯矩为 ： 作轴的合成弯矩图如图3 d所示；2.3.4.6作弯矩图 根据公式： 即： 其中： 电动机的额定功率 主轴转速 作轴的弯矩图3 e所示；2.3.4.7作当量弯矩图、弯矩、扭矩合成图 B 点： C点的左侧： D点右侧 ： 作轴的当量弯矩图3 f所示；2.3.5校核轴的强度 对轴进行校核时，主要校核的是轴上受力危险截面的地方。由公式及上面计算出的数值可得出。 公式 ： 其中 ： 轴的抗弯抛面模量， 轴的许用应力， 轴所受的扭转切应力为静应力和脉动循环变应力时，各取。玉米脱粒机在工作过程中轴承所受的是脉动循环应力，所以应该取9按轴实际所受弯曲应力的循环特性，在、中选取其相应的数值，从机械设计基础可以查出： 查机械设计基础一书，对于的碳钢，承受对称循环变应力时的许用应力因为所以强度符合要求。 图2-2轴的弯扭图2.3.6键强度的校核查机械设计手册一书，可知轴的直径为25mm时，这段轴的长度取值范围在1890之间，所以取65满足要求，查传动件设计与实用数据速查一书中的附表C，键的型号选用普通平键为。键所承受载荷为120150MPa根据公式可求得： 故该键的强度符合要求。2.4钉齿条的设计钉齿条是玉米脱粒机的重要组成部分，其设计直接关系到玉米脱粒效果。本设计中需要四条钉齿条，并且钉齿条都应该通过圆盘进行固定，随着电动机进行的均匀快速转动，将玉米棒从入料口处投入到脱粒机内，电动机带动主轴上的脱粒滚筒进行转动，从而使脱粒滚筒上的钉齿对玉米棒强行脱粒，脱粒后的玉米芯则是通过钉齿条上螺旋排列的钉齿在另一个出口排除机体外。钉齿也安装在钉齿条上，使钉齿条上的钉齿也对玉米进行脱粒，以便使脱粒机的工作效率更高。钉齿条在玉米脱粒机中的作用很大，是主要的脱粒方式，所以应该对钉齿条进行合理的设计。2.4.1钉齿条的总体结构设计 在玉米脱粒机工作的过程中钉齿条是主要的工作零件，所以可以确定钉齿条上的钉齿的工作强度很大。四条钉齿条分别装在脱粒机的钉齿滚筒上，并且每两个钉齿条成的位置安装在其上，钉齿条上可以装有710个钉齿，本设计中所需装有9个钉齿，并且每个钉齿的直径为。在安装钉齿的过程中每两个相邻的钉齿之间的距离为。钉齿条是采用圆盘进行固定，所以在钉齿条的两端用圆盘固定，所设计圆盘的直径为，厚度为，并且在圆盘上开有四个方形通孔，四个通孔的位置在圆盘上都成方向排列。四条钉齿条通过四个方形通孔进行固定，并且在钉齿条通过方形通孔后应该漏出23，方便之后进行的焊接，通过焊接可以使结构的稳定性更高。虽然钉齿条是通过圆盘进行固定，由于本设计中钉齿条的长度为，为了提高稳定性，用滚筒将圆盘固定在轴上，这样可以将钉齿条和主轴连接在一起，可以增加钉齿条的刚度。在脱粒机的工作过程中钉齿条所受的工作强度较大，采用这种方法可以减小钉齿条在受更大强度时损坏程度，并且增大了轴的扭转和弯曲刚度，同时也使脱粒机主轴和钉齿滚筒的稳定性更高。2.4.2钉齿条及钉齿的设计脱粒机中钉齿是安装在钉齿条上的，为了能让钉齿工作的时间更长，钉齿条和钉齿的合理设计也是至关重要的，脱粒机工作时钉齿受的切向力直接传递到钉齿条上，为了满足其工作强度和刚度，钉齿条的材料应该选为45号钢。综上所述，本设计中所设计的钉齿条长宽高 为，并且在钉齿上还均匀分布着9个钉齿，这些钉齿是用螺母固定在钉齿条上，所以钉齿条上的孔应该设计成通孔，通孔的直径为，以便于钉齿的固定。在钉齿条所开通孔处应该有键槽，键槽的长宽高为，这个键槽是为了与钉齿相互配合，并使钉齿在钉齿条上周向定位，这样在脱粒机工作的过程中不会由于工作强度过大而使钉齿从钉齿条上脱落。钉齿的结构如图2-3所示： 图2-3钉齿条2.4.3钉齿的设计钉齿是脱粒机中的重要的工作零件，脱粒机工作的过程中钉齿的使用频率很高，钉齿与玉米棒直接接触并对其进行脱粒，钉齿的工作强度会很大，所以在钉齿的设计过程中应该考虑一些影响钉齿的因素例如工作强度、刚度等。本设计中钉齿的材料应该选取45号钢，为了使钉齿和钉齿条配合稳定，应该在钉齿上增加一个小的凸楞。钉齿的结构如图2-4所示： 图2-4钉齿3圆盘的设计 圆盘设计，在玉米脱粒机中圆盘的作用是将钉齿条固定在主轴上，圆盘上装有钉齿条，圆盘与主轴采用轴向定位的方式连接，并且相对固定。同时圆盘在脱粒机工作时承担钉齿的力矩和钉齿条的扭转力。选择圆盘的材料时要根据脱粒滚筒的材料进行选择，材料要具有较高的刚度和强度，所以选择45号钢。圆盘的直径定为，同时在圆盘上还分布着4个长方形通孔，并且长方形的长和宽分别是、，每一个长方形的底线距离圆盘中心的距离为，为了便于轴上安装圆盘，圆盘的中心孔的尺寸应该设计为，圆盘的厚度尺寸应该设计为。圆盘的结构如图2-5所示： 图2-5圆盘4栅格式凹板的设计栅格式凹板在玉米脱粒机中起着重要的作用，它是使完成脱粒后的玉米粒从栅格式凹板的空隙漏出来，而玉米芯则被卡在机体内，在经过螺旋排列的钉齿推出机体外。栅格式凹板是由等长等宽的钢筋焊接而成，根据玉米粒的大小，为了让玉米在脱粒后能够迅速的排出机体内，每两个钢筋应该焊接的宽度设计为，这样才能够使玉米脱粒机快速的进行工作，并且还能提高脱粒机的工作效率。所设计的栅格式凹板的钢筋选择长为，直径为，钢筋总数为27根。栅格式凹板的两端还需要铁条固定，并且栅格式凹板与脱粒机是需要用栅格托架进行连接，在脱粒机工作的过程中应该使脱粒机的各个零件相对固定，这样才能使脱粒机更稳定的工作，所以栅格托架是焊接在脱粒机上，并且也会提高玉米脱粒机的整体稳定性。栅格式凹板结构如图2-6所示： 图2-6栅格式凹板5栅格托架的设计 栅格托架的设计，栅格托架是直接焊接在脱粒机的机体内，并且是对栅格式凹板起固定作用，栅格托架的材料选择Q235钢，栅格托架如图2-7所示： 图2-7栅格托架6入料斗和进料口的设计 入料斗和进料口的设计，玉米棒通过入料斗进入脱粒机中，并且会沿着入料口的切线方向进入玉米脱粒机机体内。入料斗和脱粒口是组合在一起的，通过这个组合部件玉米棒顺利的进入到脱粒机机体内，所以这个组合部件的设计是很重要的。由于钉齿滚筒在主轴带动下进行高速旋转，会将玉米棒从入料斗处打出来的现象，这样会伤害到操作人员，所以入料斗的设计很重要。同时在脱粒机工作的过程中，如果玉米棒不能够从入料口处快速的进到脱粒机内，会造成卡住的现象，脱粒滚筒进行空行程工作，如果玉米棒从入料口处进入的太快，就会造成主轴卡死的现象，对脱粒机的主轴和机体本身都有很大的损害，严重时会烧坏电动机，综上所述，脱粒机的入料口设计也很重要。入料斗和入料口的设计尺寸：最大口径的长和宽分别为为，进料口的最小口径长和宽分别为，其尺寸和外形如下图2-8: 图2-8入料斗 图2-8进料口7上盖的设计上盖的设计，玉米脱粒机的上盖是用厚度为的铁板制成，脱粒机的上盖设计成半圆形，上盖的长度为，直径为。玉米脱粒机的上盖是焊接在两个角铁上，在脱粒机上盖角铁上设计出四个定位槽并加工出来固定栅格托架，角铁的长度为，厚度为。进料斗和入料口的焊接在一起并与脱粒机上盖相连接，其中入料口的一侧是与脱粒机上盖一端成相切的方式连接。与之相对应的入料斗和入料口的设计尺寸：最大口径的长和宽分别为为，进料口的最小口径长和宽分别为，。 总 结玉米脱粒机正在向着农业机械化方向发展，在生产中能够节省大量的时间，减轻劳动者的工作量，同时也大大的提高了玉米脱粒的效率。本设计是对玉米脱粒机进行设计，使其结构、操作更加的简单便利。设计的主要内容包括了脱粒机整体结构的设计，传动装置的设计，脱粒装置的设计和机架设计的概述，以及运用AutoCAD对玉米脱粒机整体结构的绘制。本设计中玉米脱粒机采用的是钉齿条滚筒，代替传统的滚筒与钉齿的固定链接方式，从而可以更换钉齿，更好的提高了整机的使用效率，采用钉齿条还能减轻启动载荷，对玉米粒飞溅有很好的防护效果，其主要功能是将玉米粒与玉米芯分开,达到玉米脱粒的效果。设计的玉米脱粒机能够很大程度上提高生产率，在一定时间内能够快速的进行脱粒工作。产品的不足之处是脱粒机比较沉重和体型大等缺点。和一些玉米脱粒机相比还是有一定的优势的,设计脱粒机的主要优势是电机功率大、脱粒机结构简单、制造成本低、实用性强等特点。因此，在今后还要对玉米脱粒机进行研究和开发，使玉米脱粒机更完美，更效率化。参考文献1杨喜贵，5TY-10型玉米脱粒机M.CSTAD,1989:23-552于惠力、冯新敏,传动件设计与实用数据速查.机械工业出版社，2010：4-133孙训方、方孝淑,材料力学M.高等教育出版社,2004:73-984邓星钟.机电传动控制M.华中科技大学出版社，2001:55-685Gao J S、Chase K W、Magleby S P,Generalized 3D tolerance analysis ofmechanical assemblies with small kinematic adjustments.llE Transactions,1998:367-3776张租立、陶栋材,机械设计基础M.高等教育出版社，2004:46-52；67-897Creveling C M. Tolerance Design：A Handbook for Developing Oprimal Specifications.Addison-Wesley,1997:75-998吴宗泽、罗圣国，机械设计课程设计手册M.高等教育出版社，2006:156-162；60-729哈尔滨工业大学理论力学教研组,理论力学M,高等教育出版社,2002:56-87 10朱龙根，简明机械零件设计手册（第二版）.机械工业出版社,2005:101-108 11 濮良贵、纪名刚，机械设计.北京:高等教育出版社,200612Erickson D.Belt selection and application for engineers. Marcel Dekker Inc,1997致 谢时光荏苒，岁月如梭，四年的大学学习生活也即将结束。在做毕业设计的这几个月里，时间虽然过的很快，但是过的却很充实，留下了难忘的记忆。毕业设计作为毕业前对我们的最后的考验，是对我们综合能力的测试和我们四年来所学习知识的检验。通过做毕业设计，做到理论知识与实践运用相结合，为我们以后的就业打下一定的基础，并且也为我们提供了宝贵的经验。在做毕业设计的期间，遇到许多的问题，得到了指导教师殷淑芳老师和同学的很多帮助。首先要感谢殷老师指导和督促，在设计过程中殷老师给指出了正确的设计方向，还要感谢同组同学，是大家营造了良好的学习环境，在做设计的过程中互帮互助，最后要感谢全体老师，在大学生涯中教会了我更多的知识。在此，衷心感谢殷淑芳老师和同学，还有全体老师。在做毕业设计的过程中，通过查阅资料，与同学讨论，使自己学到了更多知识，同时也懂得了做任何事情都要认真。成功不是一朝一夕可以完成的，是需要经过长时间的积累才可以达到。再次感谢全体老师和同学的帮助。这次的毕业设计我收获了巨大的知识财富，这将使我受益终身。24 本科毕业设计（论文） 题题 目目: 玉米脱粒机的设计玉米脱粒机的设计 英文题目：英文题目：The design of corn thresher 学学 院：院：_机电工程学院机电工程学院_ 专专 业业：_机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化姓姓 名名：_ 张张 特特_ _学学 号：号：_20120460134_20120460134_指导教师指导教师：_ _殷淑芳殷淑芳_2015 年年 12 月月 11 日日 毕业设计（论文）独创性声明毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）使用授权声明毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘摘 要要 本次设计的题目是玉米脱粒机的设计，此种玉米脱粒机的出现不仅能够大大提高生产效率，也可以实现农业的自动化大生产，并且玉米脱粒机更接近我们的生活实际。在某种程度上面来说，通过设计处此次在玉米脱粒机，可以大大提高未来玉米脱粒机的商品价值，并且为后续在玉米脱粒机的发展肯进步起到很大的推进作用和借鉴价值。 然而机械设备又是机械工业的重要组成部分，不论是传统的脱粒设备，还是现代脱粒设备，玉米脱粒机都是十分重要的。因此，好的玉米脱粒机的设计可以提高产品劳动生产率，保证和提高加工精度，降低生产成本等，从而使产品在保证精度的前提下提高效率、降低成本。 传统的实现玉米脱粒的方法都是依靠人工的方式，这样工作效率低下，质量得不到保证，而本课题所设计的玉米脱粒机，能够实现玉米的自动脱粒，在人工脱粒的基础上面大大地提高了生产效率，降低了劳动成本，特别与发达国家的玉米脱粒设备相比，还是有一定的差距，因此新型玉米脱粒机的设计具有重要意义。关键词关键词：玉米脱粒机 制造 效率 重要意义 摩擦板齿式脱粒 Abstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight Legged robot. because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, so, a large number of researchers around the world, start generally attach importance.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same. it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. Key words: Rice thresher manufacturing efficiency significance of friction plate threshing 目 录1 引言.1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义.1 1.2 本课题研究的内容.22 玉米脱粒机总体方案的设计.3 2.1 玉米脱粒机工作方式的选择.4 2.2 玉米脱粒机的结构原理.6 2.3 机械传动部分的设计计算.7 2.3.1 电机的选型计算 .10 2.3.2 V 带传动的设计计算 .11 2.3.3 传动轴的设计计算 .133 玉米脱粒机中主要零件的三维建模.15 3.1 筛体的三维建模 .16 3.2 机架的三维建模 .17 3.3 V 带轮的三维建模 .19 3.4 玉米脱粒机的三维建模 .204 各主要零部件强度的校核.23 4.1 机架强度的校核与计算 .25 4.2 轴承强度的校核计算 .26结论.27致谢.28参考文献.29 01 引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义 玉米脱粒机自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在农业方面，但传统的玉米脱粒机由于脱粒精度不高，速度缓慢，有好多工厂仍然采用人工脱粒的方式，这种人工脱粒的方式劳动效率低下，所以此次设计的玉米脱粒机，在传统的玉米脱粒机的基础上进行改进创新，应用合理的结构以及动力机构，从而来克服以往的玉米脱粒机所不能克服的问题，对后续的玉米脱粒机的设计制造有一定的参考意义和价值。我国生产的玉米脱粒机结构简陋，脱粒效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的玉米脱粒机的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，玉米脱粒机的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的玉米脱粒机势在必行！ 本次设计的玉米脱粒机采用三相异步电机通过 V 带传动带动脱粒体旋转来进行玉米的脱粒，由于 V 带传动平稳，且噪音小，相信此种玉米脱粒机的出现将会大大提高玉米的脱粒能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。 目前半自动玉米脱粒机将逐渐被全自动玉米脱粒机所代替。传统的机械式的玉米脱粒机已经不能完全满足当今市场的需要，迫切需要各种多功能的玉米脱粒机来满足市场需求，因此上海格尔公司加大人力开发出了五个规格十种类型的玉米脱粒机，然而我国所需的玉米脱粒机全部依赖进口，这使得国产机械人配备玉米脱粒机后，成本增加很大，而装备自行开发生产玉米脱粒机，其成本提高不大，说明玉米脱粒机的市场前景令人乐观。 随着国内外机械工业的蓬勃发展，世界玉米脱粒机以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础,二十世纪以来，德国的 SMATE 公司将新开发的玉米脱粒机应用到该公司的子公司-一个专业加工玉米的机械公司，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。继德国的 SMATE 公司之后，法国的 SHATE 公司也看到了玉米脱粒机的利润所在，投入了相当大的人力和精力来开发研制玉米脱粒机，并且与二十世纪中期投入到了北美等市场。当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力， 1都大力进行玉米脱粒机的研发工作。现在国外等著名玉米脱粒机的品牌中，都有玉米脱粒机的销售，全世界玉米脱粒机的应用越来越广泛。有一点值得注意的是，玉米脱粒机的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此玉米脱粒机是当今棒料生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。西方资本主义国家有巨大的玉米脱粒机销售市场，其工业的发展也变得越来越快捷和发达，这都和玉米脱粒机的发展从而带动机械工业的发展离不开关系。目前国外各个西方资本主义国家都在加大力度研发新型的多功能玉米脱粒机。我国从上世纪九十年代开始生产玉米脱粒机，于 1980 年自行设计制造出不同功能和形式的玉米脱粒机之后，为了适应玉米加工厂家的需要，1999 年又制造了基于 PLC的玉米脱粒机。并且经过实际应用，该玉米脱粒机已经得到了越来越广泛的应用，逐渐迈出了国内的市场，在西方资本主义国家已经得到了普遍的应用和发展。传统的玉米脱粒机产品图如下图所示： 2 1.2 本课题研究的内容本论文主要研究运用 SolidWorks 对玉米脱粒机进行设计。在设计过程中，了解SolidWorks 的各种功能。本次设计的题目是玉米脱粒机的设计，其主要研究内容如下：（1）到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集各类玉米脱粒机的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。（2）分析玉米脱粒机的结构与参数（3）确定设计总体方案（4）确定具体设计方案（包括传动机构的选择，脱粒机构的设计，电机，轴承等的选型设计等等）（5）玉米脱粒机的三维图的绘制、CAD 装配图、零件图的绘制。（6）说明书的整理 32 玉米脱粒机总体方案的设计 本次设计的玉米脱粒机，主要是针对玉米进行自动脱粒，相比于传统的玉米脱粒机，此种玉米脱粒机结构更加简单，成本低廉，最主要的是脱粒精度很高，产能也快，由于采用 V 带传动，所以有一定的吸振能力，对于一些颗粒较大的玉米，可以产生柔性的脱粒效果。本次设计拟先确定好玉米脱粒机的方案，具体地就是从玉米脱粒机的工作方式中选择最优的工作方式，然后进行具体的设计计算，再细化出图等。2.1 玉米脱粒机工作方式的选择玉米脱粒机作为我国农业机械的一种，在各个农业机械公司都有研发和设计，并且随着科技的发展和人类的进步，至今为止，已经开发出了多种玉米脱粒机，一般玉米脱粒机的类型有多种，传统的玉米脱粒机钉齿滚筒和栅板摩擦挤压玉米脱粒，脱粒方式反映了以下几点：低水分含量（低于 15），它很容易被折断玉米粒;中间水分含量（15-19），易引起颗粒表面的皮肤损伤耳朵;高水分含量（19），不仅可以去除净率会降低，个别谷物表皮损伤严重，导致总损失率增加;在一般情况下,传统的脱粒率总损失超过 2。而较为优秀且实用的脱粒方式还有采用两组滚筒对滚来脱粒，该中脱粒机构针对一些大的玉米的脱粒是可行的，但对于一些颗粒较小的玉米就不能起到很大的作用。基于上述，本文采用摩擦板齿式脱粒的工作方式，因为这种方式的玉米脱粒方式更能够更高效率地对玉米进行脱粒。其工作原理是：玉米通过人工输入供给口，在一个螺旋形导板进入脱粒的作用下，网格板的脱粒区由钢焊接而成，所述间隙大于所述玉米粒的宽度，玉米粒可以通过网格，网格板被焊接与屏体，可以有效地降低玉米穗的流动阻力，以提高脱净速率。摩擦板齿式脱粒的脱粒方式如下图 1 所示： 4图 1 摩擦板齿式脱粒的脱粒方式2.2 玉米脱粒机的结构原理该玉米脱粒机设计，采用摩擦板齿式脱粒的形式来进行，人们把玉米放入到玉米脱粒机的里面，玉米由于螺旋导料板的作用下就自动进入脱粒区，因为脱粒区的栅格板由钢焊制而成，其间隙大于玉米籽粒的宽度，使得玉米粒能够从栅格板穿过，栅格板下焊有筛体，可有效的降低对玉米果穗的流动阻力，提高脱净率。其具体结构原理图如下图 2 所示：图 2 结构原理图 52.3 机械传动部分的设计计算2.3.1 电机的选型计算 玉米脱粒机是通过电机通过 V 带传动带动脱离体旋转，从而实现玉米的脱粒功能，该玉米脱粒机采用普通三相电机通过带动带传动从而使脱离体旋转，脱粒方式采用摩擦板齿式脱粒进行对玉米的脱粒，具体的电机选型计算过程如下：N=4(KW)WGG玉米脱粒机的生产能力，1000kg/hW切割 1kg 物料耗用能量，其值与玉米直径有关，d 小则 w 大，当 d3mm，取 w0.0030kw.h/kg。（查 B5p）75传动效率，取 0.75所以根据 N4kw，n1500r/min 得 Y112M-4 电机的结构。具体的电机外观图如下图 3 所示： 图 3 Y112M-4 电动机外观图2.3.2 V 带传动的设计计算1 设计功率dP kwPKPAd8 . 442 . 1 工况系数，查 B1 表 8122 ，取1.2AKAK P传递的功率2 选定带型根据和选取普通 V 带 A 型，小带轮转速，为 1440r/mindp1n1n3 传动比 6 1.76 0i2nin1min/81801876. 11440r4 小带轮基准直径（mm）1dd 100mm75r/min 1ddmindd5 大带轮基准直径（mm）2dd cmdiddd17610076. 112 =180mm2dd6 带速验算 smvsmndvd/3025/54. 71000601440100100060max117 初定轴间距（mm）0a mmddadd280)(22108 所需带的基准长度（mm）0dL 0204)()(2212210addddaLddddd 280480280228022 886mm 带型为 A9009 实际轴间距 a mmLLaadd287288690028020010 小带轮包角1 3 .57180121adddd = 3 .572878018016411 单根 V 带的基本额定功率1p 7 根据带型号、和普通 V 带取 1.32kw1dd1n12 时单根 V 带型额定功率增量1i1P根据带型号、和 取 0.15kw1ni13 V 带的根数 ZZ =49 . 387. 096. 0)15. 032. 1 (8 . 4)(11LadkkppP小带轮包角修正系数查 B1 表 8123,取 0.96ak带长修正系数查 B1 表 818，取 0.87Lk14 单根 V 带的预紧力0F 20) 15 . 2(500mvZvPkFda =254. 71 . 054. 748 . 4) 196. 05 . 2(500 =134（N） mV 带每米长的质量（kg/m）查 B1 表 8124，取 0.1k/gm15 作用在轴上的力F )(106182sin413422sin210NZFF )(159282sin413432sin310maxNZFF 考虑新带初预紧力为正常预紧力的 1.5 倍maxF16 带轮的结构和尺寸带轮应既有足够的强度，又应使其结构工艺性好，质量分布均匀，重量轻，并避免由于铸造而产生过大的应力。轮槽工作表面应光滑（表面粗糙度）以减轻带的磨损。mRa2 . 3带轮的材料为 HT200。查 B1 表 8110 得基准宽度制 V 带轮轮槽尺寸，根据带轮的基准直径查 B1 表 8116 确定轮辐如下图 4、5 所示： 8图 4 小带轮图 5 大带轮2.3.3 传动轴的设计计算（1）初步确定轴的直径mm （3.32）5 .563556551303000npAd根据工作条件，取mm,其中传动轴图如下图 6 所示：55d 9图 6 传动轴（2）传动轴受力分析N （3.33） 44.51443601026. 922511mtdTFN （3.34） 54.1731062222cos2044.5144cos 1tgtgFFtrN （3.35）57.712062222sin2044.5144062222sin tgtgFFta（3）绘制传动轴的受力简图，求支座反力垂直面支反力：由，得： 0CM （3.36）0257032arBYFLFLR 10 NLFLFRarBY13.6295 .7612/36057.7125 .20254.17312/36023由，得： 0Y N （3.37）67.236013.62954.1731BYrCYRFR水平面支反力：由，得： 0CM （3.38）032LFLRtBZ N02.13685 .7615 .20244.514423LLFRtBZ由，得： 0Z N （3.39） 56.309902.136854.1731BZrCZRFR （4）作弯矩图：垂直面弯矩图：YM 11C 点 Nmm （3.40）495.4790825 .76113.6292LRMBYCY水平面弯矩图：ZMC 点 Nmm （3.41）675.4780355 .20267.23602LRMBZCZ合成弯矩图：MC 点Nmm （3.42）153.676785675.478035495.4790822222CZCYMMM （5）作转矩 T 图： 12 Nmm6102 . 3T （6）校核轴的强度：按弯扭合成应力校核轴的强度校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度，取，轴的6 . 0计算应力 MPa （3.43）3 .141501 . 0)1026. 96 . 0(153.676785)(3252232WTMc选定轴的材料为 45 钢，调质处理，MPa。因此，故安全。6011ca（7）精确校核轴的疲劳强度判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面 IV 和 V 引起的应力集中最严重，而 V 受的弯矩较大；从受载的情况来看，截面 C 的应力最大，但应力集中不大，故C 面不用校核。只需校核截面 V。截面 V 左侧抗弯截面系数 mm （3.44）2744001401 . 01 . 033dW3抗扭截面系数 mm （3.45）5488001402 . 02 . 033dWT3截面 V 左侧的弯矩 M 为 13 Mpa （3.46）628.6265705 .761705153.676785M截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 32000001T截面上的弯曲应 Mpa （3.47）28. 2274400628.626570WMb 截面上的扭转切应力MPa （3.48）83. 554880032000001TTWT轴的材料为 45 钢，调质处理。MPa，MPa，MPa。640B27511551用插入法求出 ，8 . 2k24. 28 . 28 . 0k轴按精车加工，表面质量系数为： 84. 0轴未经表面强化处理，1q固得综合系数为 （3.49）99. 2184. 018 . 211kK 43. 2184. 0124. 211kK碳钢的特性系数 取2 . 01 . 01 . 0 取1 . 005. 005. 0所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 （3.50）34.4001 . 028. 299. 22751mbKS 14 （3.51）02.19283. 505. 0283. 543. 22751maKS （3.52）5 . 122.1702.1934.4002.1934.402222SSSSSSca故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。截面 V 右侧抗弯截面系数 mm2197001301 . 01 . 033dW3抗扭截面系数 mm4394001302 . 02 . 033dWT3截面 V 左侧的弯矩 M 为 MPa628.6265705 .761705153.676785M截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 3200000T截面上的弯曲应力 MPa85. 2219700628.626570WMb截面上的扭转切应力 MPa28. 743940032000001TTWT截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及因，023. 01303dr，08. 1130140dD ，05. 23 . 1轴的材料的敏感系数为 ，83. 0q87. 0q故有效应力集中系数为 （3.53）87. 1) 105. 2(83. 01) 1(1qk 26. 1) 13 . 1 (87. 01) 1(1qk轴的截面形状系数为58. 0轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为76. 0 15综合系数为 41. 3184. 0158. 087. 111kK 84. 1184. 0176. 026. 111kK所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 29.2801 . 085. 241. 32751maKS 96.24283. 505. 0283. 584. 12751maKS 5 . 172.1896.2429.2896.2429.282222SSSSSSca 故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。 163 玉米脱粒机中主要零件的三维建模3.1 筛体的三维建模 173.2 机架的三维建模 183.3 V 带轮的三维建模 3.4 玉米脱粒机的三维建模 194 各主要零部件强度的校核4.1 机架强度的校核与计算机架的选择根据玉米脱粒机上面的所有组成部件，脱粒量的多少和重量来定，方通机架受力分析得出，由分析得出玉米脱粒机机架在平衡状态下只受地面对其的支撑力和在其表面上物体所给的压力。本次设计的机架图纸如下图 7 所示：图 7 机架图 即机架和脱粒体以及轴承等等给的压力为 G+G1（零部件重量）=20000N（10000Kg）+(1000X20N)=30000N; 根据方通承载力计算公式：M=Pac/L(M：弯矩，P 集中力，a 集中力距支座距离，c 集中力距另一支座距离，L 跨度，L=a+c) （仅用于截面) b hhhW=12 f=M/W材料的许用应力（弹性抗拉强度/安全系数）。M=Pac/L=11960xL，本次设计初定 L 为 1200mm 20则 M=13456N.M，初定方通为 140x40x6。计算 W 得出b hhhW=12 210.42cm 462M13