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三维UG 含CAD高清图纸和说明书 基于 ADAMS 宽窄 行分插 机构 动力学 分析 三维 UG CAD 图纸 说明书

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内容简介：

浙江理工大学本科毕业设计（论文）任务书 董天林 同学（ 机制 专业 / 班级： 09（4） ）课题名称基于ADAMS的宽窄行分插机构动力学分析主要任务与目标宽窄行插秧是由农艺专家提出的一种适合我国水稻种植要求的种植方式，该种植方式的目标是增加通风，减少病虫害，增加水稻产量。目前国内插秧机用分插机构都是等行距（30cm）形式，见报道的只有延吉插秧机制造有限公司和黑龙江农业机械研究所研制了一种宽窄行插机，采用等行距插秧用的曲柄摇杆式分插机构，只是在分插机构和秧箱的布置上做了一定的改进。实现了20cm-40cm的插秧行距，但秧箱未能有效利用，尤其是采用20cm秧盘，与现有30cm秧盘不通用，机器不成熟，限制了机器的推广。另外，浙江理工大学赵匀等提出了多种行星轮系宽窄行分插机构，并进行了机构运动学的分析和参数优化，但由于宽窄行分插机构是一种空间机构，栽植臂的作空间取秧和推秧运动，有必要对机构进行动力学分析。本课题拟以横向项目为背景。该学生在本课题中主要任务是：1） 利用ADAMS进行宽窄行分插机构的动平衡分析，优化配重； 2）利用ADAMS和Ansys的联合仿真技术，建立机构的刚柔耦合模型，进行分插机构栽植臂的强度设计。目标：建立三维模型，进行动力学分析，建立刚柔耦合模型，求解栽植臂壳体应力分布；主要内容与基本要求主要设计内容有：1）了解与课题相关的国内外研究现状；2）进行动平衡研究，优化配重；3）确定刚柔耦合分析方案； 基本要求：1）文献综述报告与开题报告查阅与课题有关的文献（论文、书籍或手册等）不少于10篇（部），写出符合浙江理工大学本科生毕业设计(论文)工作规范要求的文献综述报告与开题报告。2）外文翻译阅读2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成5000汉字以上的英译汉翻译。3）三维建模、动力学分析、刚柔耦合按照课题内容，建立三维模型，绘制二维图纸，总计不少于2张零号图纸；进行动力学配重优化分析，建立刚柔耦合模型，求解栽植臂壳体应力分布。4）论文撰写撰写符合浙江理工大学本科生毕业设计(论文)工作规范要求的毕业设计说明书。5）纪律要求 严格按照进度安排，保质保量完成所承担的任务。主要参考资料及文献阅读任务1 俞高红，张玮炜，孙 良，赵 匀.偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构的三维参数化设计J.农业工程学报，2011,27(11):914. 2 孙 良，赵 匀，俞高红，姚佳明.基于D-H变换矩阵的宽窄行分插机构运动特性分析与设计J.农业工程学报.3 孙 良，赵 匀，姚佳明，俞高红.非匀速空间行星轮系机构在宽窄行分插机构中的应用J.农业机械学报.4 俞高红，刘炳华，赵 匀，孙 良，谢永良.椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构的运动机理分析J.农业机械学报，2011,42(4):5357.5 孙 良，赵 匀，俞高红. 高速插秧机圆柱齿轮椭圆锥齿轮宽窄行分插机构，(发明专利申请号) 201110202061.2.6 孙 良，赵 匀，俞高红，姚佳明. 高速宽窄行插秧机椭圆锥齿轮行星系分插机构，(发明专利申请号)201110202106.6.7 EdathiparambilVareed ThomasDevelopment of a mechanism for transplanting rice seedlingsJMechanism and Machine Theory：2002，37(4) ：395410.8 L.S Guo，W.J. ZhangKinematic analysis of a rice transplanting mechanism with eccentric planetary gear trainsJMechanism and Machine Theory：2001，36(11)：117511889 Zhao Yun, Yu Gaohong, Wu Chuanyu. Circuit simulation and dynamic analysis of a transplanting mechanism with planetary elliptical gearsJ. Transactions of the ASABE, 2011,54(4)：11791188.10 Kang Yulbae, Young Sooyang. Design of non-circular planetary-gear-train system to generate an optimal trajectory in a rice transplanterJ. Journal of Engineering Design, 2007,18(4):361372.11 (日)小西达也，津贺幸之介，等田植机用千鸟植付机构的开发研究J农业机械学会志，1998，60(5)：91-9912 陈建能，赵匀，俞高红等. 椭圆齿轮行星系分插机构推秧装置的动力学模型的建立及验证. 农业工程学报(英文版)，2003(5):71-7613 邢俊文，陶永忠. MSC.ADAMS/View高级培训教程M. 清华大学出版社. 200414 陈立平，张清云. 机械系统动力学分析及ADAMS应用教程M. 北京：清华大学出版社，2005，1.外文翻译任务1) Dynamics simulaton analysis on guiding mechanism for cable climbing robot2) Dynamic stress analysis of automatic weapons breech mechanism计划进度：起止时间内容2013.1.72013.1.10调研、信息汇总，文献查阅分析2013.01.112013.03.1 外文翻译、文献综述、开题报告，并熟悉理论力学、机械原理ansys、adams软件使用等相关知识 2013.03.22013.03.7 提交开题报告、文献综述及外文翻译 2013.03.8 开题答辩2013.03.092013.03.15 完成不同速度下的动平衡研究 2013.03.162013.03.20 优化配重，减小机构不平衡量 2013.03.212013.04.1 完成取苗臂模态分析 2013.04.22013.04.20 完成刚柔耦合分析 2013.04.2120