（交通运输规划与管理专业论文）道路交通事故的影响范围与处理资源调动研究.pdf

东南大学硕士学位论文 摘要 摘要 交通事故是我国交通的一个十分严重的问题。在城市交通中，由于交通事故的发生， 往往会使交通混乱，行车速度降低，产生交通拥堵，延误增加，甚至会有人员伤亡和财产 的损失，以及导致城市交通功能的瘫痪，严重威胁着人们的生活。因此，道路交通事故的 影响范围及处理资源调动研究，对交通事故的快速检测、处理以及交通流诱导。提高交通 事故的处理效率和道路的交通安全保障有着十分重要意义。 本研究以“江苏省科技计划项目”：大中城市交通缓堵智能化管理技术研究与示范 为依托，对道路交通事故紧急求援系统中的关键技术：道路交通事故监测及性质判断技术、 道路交通事故影响范围确定技术、交通事故处理资源调动技术等进行专项研究，并结合现 代化智能交通管理技术和地理信息系统( g i s ) ，为道路交通事故紧急救援系统提供理论与 技术支持。 本文首先在交通事故的定义、现象、特点介绍基础上，结合交通事故的发生地点和严 重程度来研究交通事故的分类，为下文的研究奠定基础；其次，运用车队报告法技术，检 测道路交通事故的发生，通过全球定位系统g p s 技术对事故进行及时定位，快速传送交通 事故信息至交通控制中心；然后，运用交通波理论建立道路交通事故的影响范围算法，计 算道路交通事故对城市路网的时空影响，在此基础上进行了事故影响范围的程序模块开发 和算例分析，验证算法的实用性；最后，通过对交通事故管理系统的多个子系统，如路网 分区、响应单位的调度、救援路径选择、现场处理等方面进行优化管理研究，优化交通事 故处理资源调度的整个过程。 【关键词】 道路交通事故影响范围事故检测 事故处理资源调动紧急求援系统 车队报告法交通波理论路网分区 东南大学硕士学位论文 a b s t r a c t a b s tr a c t t i 椎ca c c i d e n th a sa l w a y sb e e nas e v e r ei s s u ei nc i d o aa n di tc o u l dc a l l s et r a f 矗cd i s o r d e r , d e c r e a s eo f d r i v i n gs p e e d , w d f 五c j a m , i n c r e a s eo f d e l a y , e v e ni n j a r e s 。f a t a l i t i e s 。p r o p e r t yl o s s ，a n d t h ew o r s t , w h o l l yp a r a l y s i so f u r b a nt r a f f i cf u n c t i o n , t h u si tc a n n o tb ed e n i e dt h a tt r a f f i ca c c i d e n t h a si n t e n s i v e l yt h r e a t e n e dt h en o r m a ll i f eo fh u m a nb e i n g s a sar e s u i t , t h er e s e a r c ho n 僦c a c c i d e n ti n f l u e n c es c o p ea n dt h en l s n e u v e ro fa c c i d e n th a n d l i n gd e p a r t m e n t sg i v e sg r e a t i m p o r t a n c et oq u i c ks u r v e y , d i s p o s a l 如w e l l t r a f f i cf l o wg u i d i n gf o rt r a f 葑ca c c i d e n t , i no r d e rt o e n h a n c ed i s p o s a le 伍c i e n c ya n dt h ed e g r e eo f r o a ds e c u r i t y 1 1 r e s e a r c hb a s e so n as c i e n t i f i cp r o g r a mo fj i a n g s up r o v i n c en a m e dr e s e a r c ha n d d e m o n s t r a t i o n o f i n t e l l i g e n t - t r a f f i c - m a n a g e m e n t t e c h n o l o g y f o r a l l e v i a t i n g t r a f f i cj a m i n m a j o r a n dm e d j a mc i t i e s ，a n dm a k e ss p e c i a ls t u d i e s0 1 1t h ek e yt e c h n o l o g i e so fe m e r g e n c ys y s t e m d u r i n gt r a f f i ca c c i d e n tt h r o u g ht h ek e ys t u d i e si n c l u d i n gt h et e c h n o l o g yo f c r a s hi n s p e c t i o n a n d c h a r a c t e rj u d g m e n t , t h ea s c e r t a i n m e n to fc r a s hi n f l u e m i a ls c o p e ，t h ed i s p o s a lo fc r a s h e sa n d m a n e u v e ro fa c c i d e n t h a n d l i n gd e p a r t m e n t s ，a n d w i t ht h ec o m b i n a t i o no fm o d e m i n t e l l i g e n t - t r a f f i c - m a n a g e m e n tt e c h n o l o g ya sw e l la sg e o g r a p h i ci n f o r m a t i o ns y s t e m , t h i sp a p e r p r o v i d e st h e o r e t i c a la n dt e c l m o l o g i c a ls u p p o r tf o rt r a f f i c a c c i d e n t - e m e r g e n c ys y s t e m a sat h r e s h o l dm a t t e r , o nt h eb a s i so fa ni n t r o d u c t i o ni n c l u d i n gt h ed e f i n i t i o no ft r a 箭c a c c i d e n t , t h ec r a s hp h e n o m e n a , a n dc h a r a c t e r i a t i e s 。a l s oa c c o r d i n gt ot h el o c a t i o no fe a s h e sa n d d e g r e eo fs e v e r i t y , t h ep a p l e rs t u d i e st h ec l e s s i f i c a t i o no ft r a f f i ca c c i d e n lw h i c hs e t t l e s a f o u n d a t i o nf o rt h ef o l l o w i n g s e c o n d l y , t h ep a p e rs t u d i e st h ep r o c e d u r eo fa c c i d e n td e t e c t i o nb y t h et e c h n o l o g yo fm o t o r c a d er e p o r t i n ga sw e l la st h em e b f f l so fr a p i d l yt r a n s m i t t i n ga c c i d e n t i n f o r m a t i o nt ot r a 历cc o n t r o lc e n t e rt h r o u g hl o c a t i n gt h es p o ti nt i m eb yg l o b a lp o s i t i o ns y s t e m ( g p s ) t h i r d l y , b ya p p l y i n gt h et h e o r yo ft l 墒c - w a v e t h ep a p e re s t a b l i s h e sa r i t h m e t i co i l c r e s h - i n f l u e n c e s c o p e ，t h e r e b yc o m p u t i n gt h et e m p o r a la n ds p a t i a li m p a c to nm a dn e t w o r k , 8 0 t h a t c r a s h - i n f l u e n c e s c o p e - m o d u l eh a sb e e ne x p l o i t e d , b e s i d e s ，a ni n s t a r l c ec o u l db ea n a l y z e da n du s e d t ot e s tt h eu t i l i t yo ft h ee s t a b l i s h e da r i t h m e t i c f i n a l l y , w i t ht h er e s e a r c ho fo p t i m 嘶n gs e v e r a l a c c i d e n tm a n a g e m e n ts u b s y s t e m s , w h i c hc o n s i s t so fn e t w o r kz o n i n g , m a n e u v e r i n gr e s p o n d i n g d e p a r t m e n t s ，c h o o s i n gr e s c u er o u t e s ，d i s p o s i n gs p o t s ，e t c ，t h ep a p e rs h o w st h ew h o l ep r o c e s so f o p t i m i z i n gm a n e u v e r i n ga c c i d e n th a n d l i n gd e p a r t m e n t s k e y w o r d s t r a f f i ca c c i d e n t ，i n f l u e n t i a ls c o p e ，a c c i d e n td e t e c t i o n ，a c c i d e n t - h a n d l i n g - d e p a r t m e n t s m a n e u v e r 。e m e r g e n c ya s s i s t a n c es y s t e m ，m o t o r c a d er e p o r t i n g ，t r a f f i c w a v et h e o r y t n e t w o r kz o n i n g 东南大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构 的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名： 东南大学学位论文使用授权声明 东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位 论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人 电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论 文被查阅和借阅，可以公布( 包括刊登) 论文的全部或部分内容。论文的公布( 包 括刊登) 授权东南大学研究生院办理。 厂_ 研究生签名：煎苎拯导师签名： 东南大学硕士学位论文第一章绪论 1 1 研究背景 第一章绪论 国民经济的快速发展，带来交通需求的迅速增长，从而使得交通问题日趋严重，主要表 现在道路交通拥挤、交通秩序混乱、交通事故急剧增加、交通引起的环境污染十分严重等。 其中交通事故更是一个十分严重的问题。据世界卫生组织统计，在一些工业发达国家中，全 国总死亡人数中有4 死于车祸，而1 5 2 4 岁的男青年死亡人数中有5 0 死于道路交通事故。 我国的交通事故形势也非常严峻，据全国公安管理部门统计，多年来中国每年因交通事故死 亡人数均在l o 万人左右，为世界几个主要国家的几倍甚至十几倍，每年因交通事故所造成 的经济损失达数百亿元l l i 。2 0 0 5 年，全国公安交通管理部门发生道路交通事故4 5 0 2 5 4 起，造 成9 8 7 3 8 人死亡，4 6 9 9 1 1 人受伤，直接经济损失达1 8 8 亿元1 2 j 。由于交通事故涉及面广，事 故隐患频发，且具有突发性和极强的社会性特点，它己经成为一个社会性的大问题。 现场紧急救援的目的是为了降低人体损伤程度，避免一些有致命伤的伤员因抢救迟缓而 丧失生命。我国卫生部的资料表明，在1 0 0 0 例交通事故伤者中，只有1 4 3 乘救护车到达 医院。道路交通事故实验表明，如果在事故发生后5 分钟内采用紧急救援措施，3 0 分钟内 采用急诊，至少可以有1 8 - 2 5 的重伤者免于死亡1 3 j 。另外交通事故对路网交通产生很大的 影响，交通事故发生时，事故地点的通行能力减小，其上游将发生交通拥挤阻塞现象，造成 行车延误，行程时间增加1 4 】。目前，交通事故产生的交通拥挤已成为许多大城市面临的严重 闯题。降低交通事故所带来的这些负面影响程度的一个有效的途径是快速有序地处理交通事 故。若交通事故能得到快速、有序的处理，其所引起的事故损失与伤亡可得到大大减轻。快 速有序地处理交通事故的目的是最有效地预报交通事故的发生、最准确地判断交通事故恶性 程度、最有效地组织抢险与急救力量、最快速地将受伤者送往医院，尽最大可能地减少对交 通的影响和对环境的影响。 为了能快速有序地处理交通事故，有必要建立适应于中国城市交通的交通事故管理系 统。其主要的子系统为交通事故性质判断系统、交通事故救急人员管理与调度系统、交通事 故现场处理管理系统，及交通事故现场数据记录系统。为使这些子系统能协调地运作，交通 事故管理系统的主要功能就是按照设定的程序，针对不同的交通事故特点，充分发挥各子系 统的作用，使交通事故的处理能程序化、最优化、最大限度地降低人员的伤亡和财产的损失， 同时降低对交通运行的负面影响，降低对环境的污染。 本课题将针对道路交通事故紧急求援系统中的关键技术：道路交通事故监测及性质判断 技术、道路交通事故影响范围确定技术、交通事故处理资源调动技术等进行深入研究，并充 分结合现代化智能交通管理技术和地理信息系统( g i s ) ，为道路交通事故紧急救援系统提 供理论与技术支持。 本论文依托江苏省科技计划项目大中城市交通缓堵智能化管理技术研究与示范展开 研究。 东南大学硕士学位论文第一章绪论 1 2 国内外研究现状 1 2 1 国外研究 国外发达国家较早就开始关注交通安全问题，美国从1 9 2 8 年开始在小学设立交通安全 教育课程，开展日常性交通安全教育工作；1 9 3 0 年，成立了以改善道路交通状况为研究主 题的“美国交通工程师学会”和全国性的交通安全领导机构，负责编制交通安全教育的宣传 教育书本 3 1 。日本众议院1 9 5 8 年通过了防止交通事故的决议，日本警察厅1 9 6 1 年成立 了以普及全民交通安全教育、防止交通事故为宗旨的财团法人“全日交通安全协会”，并召 开了第一次交通安全国民总动员大会。另外发达国家经济力量雄厚。基本上建立起了完善的 交通事故紧急救援体系。 在道路交通事故监测方面，日本和欧盟国家作了大量的研究。h i r o y a s ut a n i g u c h i 等人 在路段上交通事故监测作了一些研究，他们通过在道路上设置感应线圈测试路段交通流的变 化来监测交通事故的发生 5 1 ；s h u n s u k ek a m i j o 等人提出在交叉口设置摄像机，通过h i d d e n m a r k o vm o d e l 技术分析视频图像来监测异常事件的发生 6 1 ；a n d r e wr y a n 等人在通过驾驶员 的信息反馈来及时监测交通事故的发生方面作了些研究”j 。 在交通事故对路网的影响方面国外也作了大量的研究，s a n s o 和s o u m i s 提出了发生交 通事故时评价交通网络功效的一般框架例；m i l o t 考虑了交通信息对交通网络功效的影响， 提出了在已知交通事故发生的条件下如何评价交通事故对城市交通网络的功效的影响，利用 了修正的静态l i e 均衡模型，主要的缺陷是没有考虑用户的动态交通属性 9 1 。在交通事故处 理资源调动研究方面，国外也有学者进行了事故响应实时决策支持系统的开发，k o n s t a n i n o s g z o g r a f o s 提出了路网分区响应时间最小化的模型，模型中包括了响应元事故负荷相当的约 束条件【1 0 1 1 2 2 国内研究 国内对交通安全研究较晚，基本处于“起步阶段”。当前道路交通安全宣传教育几乎是 公安交通管理部门一家独立支撑，未充分发动全社会力量积极参与。交通事故紧急救援也正 剐起步 3 1 。2 0 0 2 年1 月1 0 日，公安部、卫生部联合下发了关于建立交通事故快速抢救机 制的通知，明确要求实行“l l o ”报警服务台、“1 2 2 ”交通事故报警服务台与“1 2 0 ”急救 电话三者之间交通事故信息传递、现场急救和急救转运等方面的综合反应能力。随着智能交 通系统的引入，国内对道路交通事故的监测技术研究颇多，大凡从高速公路交通事故监测技 术应用到城市道路交通事故监测技术研究上l l j 1 1 1 1 2 , 取得了一定的效果。 国内在交通事故对路网的影响方面的研究起步较晚，最近几年，主要有东南大学、清华 大学、同济大学等在有关方面做了些研究【4 】【1 3 1 1 1 4 1 ：东南大学交通学院石小法博士就交通事件 对路网的功效进行了研究分析，同济大学交通学院臧华博士研究了交通事件对城市快速路的 影响，河北工业大学姚丽亚也对交通事故对路网的影响范围进行了分析研究，但到目前为止 还没有形成较为系统的理论研究和实用方法。 在交通事故处理资源调动研究方面，国内的研究较少，同济大学杨晓光教授及西南交通 大学陈刚教授等在这方面作了些研究i 】“。另外z h a n gg u a n g q i a n 在( c a s e b a s e di n c i d e n t m a n a g e m e n ts y s t e m ) 一文中对交通事故的资源调动也作了一定研究，他将城市划分为多个 街区，根据事故发生的地点，选择最近的交警大队和医院对事故进行及时的处理，计算出其 2 东南大学硕士学位论文 第一章绪论 最佳路径【。并将此方法在大连进行了应用，得到了很好的效果。 1 3 研究目标与主要内容 1 3 1 研究目标 利用理论与实践相结合的方法，对道路交通事故进行监测与性质判断，基于交通流排队 论和延误模型基础上建立交通事故与交通流变化模型，探讨道路交通事故的影响范围、确定 其影响系数，并基于地理信息系统g i s 平台上研究开发交通事故影响范围分析模块；通过借 鉴国内外研究成果，主要结合中国城市道路实际情况，建立适合中国城市交通的交通事故处 理的资源调动模型并优化整个过程。 1 3 2 主要研究内容 参照国内外研究现状，根据道路交通事故的处理程序，拟定本文的主要研究内容如下： l 、道路交通事故分类方法在相关文献及法规条文规定的基础上，结合交通事故发生 地点及严重程度对道路交通事故进行分类，分析道路交通事故的危害程度。 2 、道路交通事故的监铡和性质判断技术。基于交通事故发生的偶然性及其危害性，以 及交通事故发生对交通流的影响关系。采用智能监测技术，对道路交通事故进行实时监测， 并对交通事故的进行性质判断技术研究。 3 、道路交通事故的影响范围分析研究。基于交通流、排队论以及交通波理论，研究交 通事故引起的拥挤排队长度动态变化的规律，结合路网的功效确定交通事故影响的区域范 围、路段及节点。并基于地理信息系统g i s 平台上，研究开发交通事故影响范围分析模块。 4 、道路交通事故处理的资源调动研究在完成交通事故的性质判断后，根据事故的性 质研究确定交通事故急救人员管理与调度的方案，使有关的急救人员和设备能迅速有效地到 达交通事故的地点，实施交通事故处理。 本研究内容将对国内外相应的模式、理论及步骤进行深入的探讨，并结合中国的具体实 践和累积的经验建立适合中国城市交通的交通事故处理的资源调动模型，优化整个资源调动 过程。 5 ，实饲应用结合实例，应用上述研究成果并检验。 1 3 3 研究技术路线 l 、通过广泛的调研和文献资料收集与整理，明确研究目标、研究内容和拟解决关键问 题： 2 、在深入学习相关领域知识和大量调查基础上，本着科学、实用、符合国情的原则， 拟定关键问题解决思路和方法； 3 、借鉴国外经验结合我国国情，确定交通事故影响范围研究的目标和内容，交通事故 处理资源调动的模式及基本程序；通过调查分析建立交通事故和交通流变化模型；综合国内 外相关经验，研究交通事故处理资源调动技术： 4 、综合运用交通工程、交通安全，系统工程、o i s 技术、人工智能等多学科知识，结 - 3 东南大学硕士学位论文第一章绪论 合实例进行道路交通事故的影响范围模块研究开发。 i 3 4 重点解决的问题 l 、道路交通事故的监测和性质判断技术。道路交通事故会导致交通量的异常变化，交 通流量的变化大小取决于交通事故的严重程度，因此精确确定交通事故的发生地点及其性质 是整个研究的前提。在本文中采用智能监控系统对交通事故进行实时监控。实时获得交通事 故的现场信息。 2 、道路交通事故对区域路网的影响范围分析研究。根据交通事故产生的交通拥挤或堵 塞，采用交通流理论和科学的系统理论，预测路网的交通流变化情况，研究交通事故对区域 路网交通的时、空影响，确定交通事故的影响区域，并对其时空影响范围进行定量化分析。 3 、道路交通事故处理的资源调动研究。根据交通事故的性质判断以及现状交通流量， 采用科学合理的交通事故处理方案，考虑前面分析的影响范围，结合运筹学对处理资源进行 优化调度研究。 4 、基于g i s 平台的道路交通事故的影响范围模块研究开发。综合运用上述研究成果， 基于g i $ 平台，研究开发道路交通事故的影响范围模块。 1 4 本章小结 通过对当前道路交通事故处理研究的现状分析，确定了论文研究的目标和主要内容，系 统而深入地分析了国内外与本论文研究内容相关的研究现状。论述了本论文研究的意义，并 介绍本论文拟定的研究方法和技术路线，为本论文奠定了理论基础。 - 4 - 东南大学硕士学位论文第二章交通事故的分类 2 1 概述 第二章交通事故的分类 对交通事故分类的目的，是在于对交通事故进行有针对性的分析研究，以找出交通事故 发生的有关规律。制定事故预防对策。分析的角度不同，划分的标准也不同。 2 2 交通事故定义 在一般人的意识中，认为只要有车辆碰撞、财物损失、人员伤亡就叫做交通事故，事实 并非如此。交通事故的概念在不同的国家有不同的定义j 。 美国国家安全委员会对交通事故所下的定义是：交通事故是在道路上所发生的意料不到 的有害的或危险的事件。这些有害的或危险的事件妨碍着交通行为的完成，其原因常常是由 于不安全的行为或不安全的因素，或者是二者的结合所造成的。 日本对交通事故的定义是：由于车辆在交通中所引起的人的死伤或财物的损伤，在道路 交通中称为交通事故。 我国的交通事故的定义【1 7 】 1 a l ：中华人民共和国道路交通安全法中规定，交通事故 是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。从以上定义中可以 看出，无论哪个国家的定义，构成交通事故都需具备6 要素： ( 1 ) 车辆 交通事故各方当事人中，必须至少有一方使用车辆。车辆是造成交通事故的重要条件， 如果造成损害的各方当事人中任何一方都未驾驶车辆，比如行人与行人相撞就不能叫做交通 事故。这里所说的车辆是指中华人民共和国道路交通安全法规定的机动车和非机动车 ( 2 ) 在道路上 道路是构成交通和交通事故的空间条件，没有道路就谈不上交通事故，中华人民共和 国道路交通安全法规定“道路，是指公路、城市街道和虽在单位管辖范围但允许社会机动 车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。”它必须具有三个特性，即 形态性、客观性、公开性。形态性是指与道路毗连的供公众通行的地方；客观性是指道路尚 未完工，但却是为公众通行所建；公开性是指交通管理部门认为是供公众通行的地方，都可 视之为道路。只供本单位车辆和行人通行的，交通管理部门没有义务对其进行管理的，不能 算作道路。因此，厂矿、企业、校园、机关、庭院内不具有公共使用性质的道路不在此列。 人员和车辆在上述道路和地方通行，必须受到中华人民共和国道路交通安全法的约束， 接受公安交通管理部门的管理。此外，还应以事态发生时车辆所在的位置，而不是事故发生 后车辆所在的位置，来判断是否在道路上 ( 3 ) 在运动中 根据交通事故的定义，车辆必须是在运行过程中互撞或与行人、固体物发生碰撞，才能 称为交通事故。如果行人碰撞处于停止状态的车辆，乘车人从静止的车上跳下造成伤害都不 能称之为交通事故。 ( 4 ) 发生事态 即发生有碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等其中的一种现象。如果未发生 上述事态，而是由于行人或旅客因其他原因( 如心脏病发作) 而造成的死亡，则不属于交通 事故 5 - 东南大学硕士学位论文 第二章交通事故的分类 ( 5 ) 有违章行为的人员 当事人有违反中华人民共和国道路交通安全法和其它道路交通管理法规、规章的行 为，这是依法追究其肇事责任，以则论处，予以处罚的必要条件。即造成事态的原因是人为 的，而不是因为人力无法抗拒的自然原因，如地震、台风、山崩、泥石流、雪崩等属于人的 主观意志之外的情况，造成人员、车辆和财务的损害，就不能称为交通事故。 ( 6 ) 有损害结果 即要有人、畜伤亡或车物损坏的后果，没有损害结果不能称之为交通事故，但又不是所 有的有损害结果的事件都是交通事故。故意用车撞人制造车祸的就不能作为交通事故处理， 而属于故意犯罪行为。 以上六个要素和一定的违章行为可作为鉴别是否属于交通事故的依据。 2 3 交通事故现象 交通事故现象，也称为交通事故的形式，即交通参与者之间发生冲突或自身失控造成肇 事所表现出来的具体形态，基本上可分为碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸和失火等7 种【l s 】【。 ( 1 ) 碰撞 碰撞是指相对而言的交通强者的正面部分与他方接触，或相同车类的正面部分相互接 触。碰撞主要发生在机动车之间、机动车与非机动车之间、机动车和行人之间、非机动车之 间、非机动车与行人之间，以及车辆与其他物体之间。 ( 2 ) 碾压 碾压是指作为交通强者的机动车，对交通弱者如自行车、行人等的推碾或压过。尽管在 碾压之前，大部分均有碰撞现象，但在习惯上一般都称为碾压。 ( 3 ) 刮擦 刮擦是指相对而言的交通强者，或同类车型的侧面与他方接触，造成自身或他方损坏。 刮擦与碰撞一般是从强者的状态着眼，而不考虑弱者的状态。例如：机动车的侧面与自行车 的正面接触，一般认为是机动车刮擦自行车，而不认为是自行车碰撞机动车。有时在分析事 故过程时，这种状态也被形容为自行车撞在机动车侧面，以强调自行车的责任。但从司法和 统计角度来看，还是属于刮擦。 机动车之间的刮擦，根据运动情况，可分为会车刮擦和超车刮擦。 ( 4 ) 翻车 翻车通常是指车辆没有发生其他形态，部分或全部车轮悬空、车身着地的现象。翻车一 般可分为侧翻和滚翻两种，车辆的一侧轮胎离开地面称为侧翻，所有的车轮都离开地面称为 滚翻。翻车后的具体状态用相对于车辆正常路面的角度来描述，如9 0 。、1 8 0 。、2 7 0 。翻车。 如果在特殊情况下车辆连续翻几个3 6 0 。后，又车轮同时着地，可认为是翻车的一种特殊状 态。称为座正翻车。翻车可因碰撞引起，也可能由其他原因引起，但只要出现了翻车现象， 即可认为是翻车。 两轮车一般不用翻车来描述，可用侧倒的概念。 ( 5 ) 坠车 坠车即车辆的坠落，且在坠落的过程中，有一个离开地面的落体过程，通常是指车辆跌 落到与地面有一定高差的路外，如坠落桥下、坠入山涧等。区别翻车与坠车的关健是：坠车 过程必须包括一个全部车轮( 包括车体) 由于地面的落差，离开了地面的过程，即有一个腾空 的过程。而翻车则没有这个腾空的过程。 ( 6 ) 失火 6 东南大学硕士学位论文第二章交通事故的分类 失火是指车辆在行驶过程中，由于人为的或技术上原因引起的火灾。引起火灾的原因很 多，如碰撞、翻车、违犯操作规程、人工直流供油等，失火前如有碰撞、翻车等现象时，一 般也应认为是失火如非因违反交通法规的失火，不认为是交通事故。 交通事故发生的现象有的是单一的，有的是两种以上并存的。对两种以上并存的现象， 一般按现象发生时间的先后顺序加以认定，如刮擦后翻车认定为刮擦，碰撞后失火认定为碰 撞等；也有按主要现象认定的，如碰撞后碾压认定为碾压。 2 4 交通事故分类 对交通事故进行分类，目的在于分析、研究和预防、处理交通事故；同时，也便于统计 和从各个角度寻找交通事故对策。分析的角度、方法不同，对交通事故的分类也不同。通常， 交通事故分类方法主要有以下5 种【l s l 2 0 l ，本文根据研究的需要，按照交通事故发生的地点 以及对道路交通产生的影响进行交通工程分类。 2 4 1 按事故后果分类 这是按行政管理需要，根据交通事故人员伤亡、财产损失的大小来分类的。 我国现行交通管理的有关规定中，把交通事故按损伤量分为四类：轻微事故、一般事故、 重大事故和特大事故。 道路交通事故根据行政处理、交通事故主要责任者或第一当事者的内在原因、交通事故 的对象、违反交通法规的对象等不同分类标准相应有多种分类方法，道路交通事故处理办 法第六条规定，根据交通事故后果可以将交通事故分为如下种类： ( 1 ) 轻微事故：指一次造成轻伤1 至2 人；或者财产损失机动车事故不足l o o o 元，非机 动车事故不足2 0 0 元的事故。 ( 2 ) 一般事故：指一次造成重伤l 至2 人； 的事故。 ( 3 ) 重大事故：指一次造成死亡l 至2 人： 万元以上不足6 万元的事故。 或者轻伤3 人以上；或者财产损失不足3 万元 或者重伤3 人以上l o 人以下；或者财产损失3 ( 4 ) 特大事故：指一次死亡3 人以上；或者重伤1 1 人以上；或者死亡1 人，同时重 伤8 人以上；或者死亡2 人，同时重伤5 人以上；或者财产损失6 万元以上。 上述分类中的财产损失，是指交通事故造成的车辆、财产直接损失折款。直接损失不包 含现场抢救、抢险及人身伤亡善后处理的费用，也不包括停工、停产、停业等所造成的财产 间接损失。 2 4 2 按事故责任分类 根据交通事故的主要责任方所涉及的车种和人员的不同，在统计工作中可将交通事故分 为以下三类。 ( 1 ) 机动车事故 机动车事故是指事故当事方中，汽车、摩托车、拖拉机等机动车负主要以上责任的事故。 但在机动车与非机动车或行人发生的事故中，机动车负同等责任的，由于机动车相对为交通 强者，而非机动车或行人则属于交通弱者。应视为机动车事故 一7 - 东南大学硕士学位论文第二章交通事故的分类 ( 2 ) 非机动车事故 非机动车事故是指自行车、人力车、三轮车、畜力车等按非机动车管理的车辆在交通事 故中负主要以上责任的事故。在非机动车与行人之间发生的事故中，非机动车一方负同等责 任的，由于非机动车相对为交通强者，而行人则属于交通弱者，应视为非机动车事故。 ( 3 ) 行人事故 行人事故是指在事故当事方中，行人负主要责任以上的事故。 2 4 3 按事敌原因分类 从原因上可以把交通事故分为主观原因造成的事故和客观原因造成的事故两类。 ( 1 ) 主观原因造成的事故 主观原因是指造成交通事故的当事人本身内在的因素，如主观过失或有意违章，主要表 现为违反规定、疏忽大意和操作不当等。 违反规定是指当事人由于思想方面的原因，不按交通法规规定行驶或行走，致使正常的 道路交通秩序混乱、发生交通事故。如酒后开车，非驾驶员开车、超速行驶、挣道抢行、违 章超车、超载、非机动车走快车道、行人不走入行道等原因造成的交通事故。 疏忽大意是指当事人由于心理或生理方面的原因，没有正确地观察和判断外界事物而造 成的失误。如心情烦躁、身体疲劳都可能造成精力分散、反应迟钝，表现出嘹望不周，采取 措施不当或不及时；也有的当事人凭主观想象判断事务，或过高地评估自己的技术，引起行 为不当而造成了事故。 操作不当是指当事人技术生疏、经验不足，对车辆、道路情况不熟悉，遇有突然情况惊 慌失措，引起操作错误。如有的驾驶员制动时踩加速踏板，有的骑自行车人遇到紧急情况不 知停车等造成的交通事故。 ( 2 ) 客观原因造成的事故 客观原因是指引发交通事故的车辆、环境、道路方面的不利因素。目前，对于客观原因 还没有很好的调查和测试手段，所以，事故分析中往往忽视了这些因素，这一点需要引起人 们的重视。 2 4 4 按事故的对象分类 按事故的对象可将交通事故分为以下5 类。 ( 1 ) 车辆间的交通事故 即车辆之间发生刮擦、碰撞而引起的事故。碰撞又可分为正面碰撞、追尾碰撞、侧面碰 撞、转弯碰撞等。刮擦是车辆侧面接触的现象，刮擦可分为超车刮擦、会车刮擦等。 ( 2 ) 车辆与行人的交通事故 即车辆对行人的碰撞、碾压和刮擦等事故。包括机动车闯入人行道，以及行人横穿道路 时发生的交通事故。其中，碰撞和碾压常导致行人重伤、致残或死亡。刮擦相对前两者后果 一般比较轻微，有时也会造成严重后果。 ( 3 ) 机动车对非机动车的交通事故 由于我国的交通组成主要是混合交通，因而这类事故在我国主要表现为机动车碾压起自 行车人的事故。 ( 4 ) 车辆自身事故 机动车没有发生碰撞、刮擦等的翻车和坠落事故。例如，车辆由于行驶速度太快，或车 3 东南大学硕士学位论文第二章交通事故的分类 辆在转弯及掉头时所发生的翻车事故，以及在桥上因大雾天气或因机器失灵而产生的机动车 坠落的事故等。 ( 5 ) 车辆对固定物的事故 机动车与道路两侧的固定物相撞的事故，其中固定物包括道路上的作业结构物、护栏、 路肩上的水泥杆等。 2 4 5 按事故的发生地点分类 交通事故发生地点一般是指哪一级道路，在我国，公路可分为高速公路、一、二、三、 四级公路五个等级；城市道路可分为快速路、主干路、次干路、支路四个等级。另外，还可 按在道路交叉口和路段所发生的交通事故来分类。 除上述6 种主要分类方法外，其他分类方法还有：按伤亡人员职业类型分类；按肇事者 所属行业分类；按肇事驾驶员所持驾驶证种类、驾龄分类。 2 4 6 结合事故严重程度及事故地点的事故分类 出于分析道路交通事故对城市交通的影响需要，根据城市网络由节点和路段构成，道路 交通事故也因之分为发生在交叉口上和发生在路段上两类。 发生在交叉口上的交通事故一般都会使整个交叉口的交通受到阻碍，而发生在路段上的 交通事故则不一样，根据发生事故的严重程度对路段交通的影响也是不一样的，轻微事故和 一般事故可能会造成路段的交通部分受阻，形成瓶颈；重大事故和特大事故则会阻碍整条路 段的交通，发生断流现象。本文结合事故发生的地点和严重程度进行如下分类，为本文第四 章事故持续时间统计服务。 2 5 交通事故特点 交通事故 发生在路段上il 发生在交叉口 蓁li 萎il 委| l 萋il 蓁l 萎ii 委i l 萎 图2 一i 结合事故发生地点和严重程度的分类图 交通事故具有如下特点：随机性、突发性、频发性、社会性以及不可逆性【1 目。 ( 1 ) 随机性 交通工具本身就是一个系统，当它在交通系统中运行时则牵涉到一个更大的系统。在交 通系统这样的动态大系统中，某个失误就可能引起一系列其他失误，从而引发危及整个系统 的大事故，而这些失误绝大多数是随机的，即是纯粹的随机事件 道路交通事故往往是多种因素共同作用或互相引发的结果，其中有许多因素本身就是随 - 9 - 东南大学硕士学位论文 第二章交通事故的分类 机的，比如气候因素，而多数因素正好凑在一起或互相引发则具有更大的随机性，因此道路 交通事故的发生必定带有极大的随机性。 ( 2 ) 突发性 道路交通事故的发生通常并没有任何先兆，即具有突发性。驾驶员从感知到危险至交通 事故发生这段时间极为短暂，往往短于驾驶员的反应时间与采取相应措施所需的时间之和。 或者即使事故发生前驾驶员有足够的反应时间，但由于驾驶员反应不正确、不准确而操作错 误或不适宜，从而导致交通事故。 ( 3 ) 频发性 由于汽车工业的高速发展，车辆急剧增加，交通量增大，造成车辆与道路比例的严重失 调，加之交通管理不善等原因，造成道路交通事故频繁，伤亡人数增多，道路交通事故已成 为世界性的一大公害。许多国家因道路交通事故造成的经济损失约为其国民生产总值的l 。 因此，人们称道路交通事故是“无休止的交通战争”。 ( 4 ) 社会性 道路交通是随着社会和经济的发展而发展的客观社会现象，是人们客观需要的一种社会 活动，这种活动是人们日常生活和工作中必不可少的。在目前现代化的城市中，由于大生产 带来的社会分工越来越细，人际间的协作和交往也越来越密切，使人们在道路上的活动日趋 频繁，成为一种社会的客观需求。 道路交通事故是伴随着道路交通发展而产生的一种现象，无论何时，只要人参与交通， 就存在涉及交通事故的危险性。道路交通随着社会的发展不断地进行演变，从步行到马车到 今天的汽车，以至形成今天的规模。这个过程不仅表明人们对道路交通的追求意识和发展意 识，也证明了道路交通事故是随着社会发展和经济发展的客观存在的社会现象，即道路交通 事故具有社会性。 ( 5 ) 不可逆性 道路交通事故的不可逆性是指其不可重现性。事故是人、车、路组成的系统内部发展的 产物，与该系统的变量有关，并受一些外部因素的影响。尽管事故是人类行为的结果，但不 是人类行为的期望结果。 从行为科学的观点看，社会上没有哪种行为与事故发生时的行为相类似，无论如何研究 事故发生的机理和防治措施，也不能预测何时何地何人发生何种事故。因此，道路交通事故 是不可重现的，其过程是不可逆的。 2 6 交通事故处理程序 交通事故处理系统是能够对道路交通事故开展快速、行之有效的管理系统。它可以对突 发事故作出快速反应，减少交通事故对人民生命和财产所造成的损失，把交通事故对交通系 统的影响降低到最低限度。交通事故处理系统利用高度快捷的信息传递方式，使公安交通管 理人员和救援人员能够迅速赶到现场，对交通事故进行及时有效地处理。在大中城市几乎每 天都有不同程度的交通事故发生，交通事故处理系统可以使交通事故得到及时处理，避免对 道路交通产生较大影响，从而保持整个交通网络的通畅性，其产生的直接效益是减少交通阻 塞和延误，其间接的可能效益是能够有效地避免二次交通事故的发生。 对交通事故的处理，尤其是对发生在城市主干道和快速路的交通事故的快速处理是交通 事故处理系统的主要工作任务。对于交通事故的处理来说，其工作过程主要包括事故确认、 快速反应、道路清理等步骤。它是在发生交通事故后合理的使用警力、物力和技术资源尽快 使道路恢复其通行能力、减少其影响范围所进行的一系列工作。它主要是合理的组织和安排 交通流在整个事故处理过程中顺利通过事故发生地。在事故处理的整个过程中，它需要对现 一l o - 东南大学硕士学位论文第二章交通事故的分类 场连续监控并不断地调整交通管理策略，同时向出行公众提供交通事故处理过程的必要信 息。 有效的交通事故处理系统运作程序包括以下6 个过程1 2 1 】： ( 1 ) 事故检测与确认 事故检测是提醒有关负责维护交通安全和通畅的机构和部门给予注意的过程。下面的几 种方法常用来事故的检测：交通监视系统的车辆检测器、视频仪器和闭路、微波电视等； 移动电话；路边紧急电话或交通事故报警电话；交通巡逻车和执法部门的报告等。 ( 2 ) 事故快速反应 一旦在确定交通事故发生后，交通事故处理系统根据历史交通信息并运用人工智能技术 提出事故快速反应方案，进行协调各相关机构，管理相应的人员和设备、进行通信联络和信 息发布等一系列活动。恰当、合适的事故快速反应过程取决于对所发生事故的了解以及现有 条件下所能提供的装备和资源。 ( 3 ) 现场处理 现场管理的重要任务是准确评价事故的严重程度、确定合适的优先权、协调相关资源的 使用、保证通讯的清晰与畅通、通过有效的方法安全、快速、高效的清理事故现场。保证事 故处理人员、事故的当事者以及其他车辆驾驶员和乘客的安全是事故现场处理的首要目的。 高效的事故管理方案必须具备以下特征：确定一个事故现场指挥点；指定一个有权威的 现场指挥人员；应将所有与事故处理相关的人员都包含进来；对紧急车辆和设备进行分 阶段调用等。 ( 4 ) 交通管理 交通管理就是将各种交通控制方法应用在事故处理现场，其主要包括：车道关闭与开 放；匝道控制；使用可替