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文档简介

peps软件架构介绍,目录,软件架构与存储结构,1,系统介绍,2,软件使用,5,q&a,6,软件信号流,3,软件编译,4,软件架构与存储结构(1),模块定义,4,软件架构与存储结构(2),软件架构与存储结构(3),分层结构:3层架构和操作系统,01.,使用makefile文件控制编译,02.,无优先级/非抢占式分时系统(roundrobin),03.,peps软件架构的特点,目录,软件架构与存储结构,1,系统介绍,2,软件使用,5,q&a,6,软件信号流,3,软件编译,4,系统介绍操作模式,系统介绍任务调度(1),最小任务时间是2.5ms10ms任务较多,拆分为10a/10b任务,并进行任务偏移,系统介绍任务调度(2),系统介绍cpu负载率,目录,软件架构与存储结构,1,系统介绍,2,软件使用,5,q&a,6,软件信号流,3,软件编译,4,软件信号流,目录,软件架构与存储结构,1,系统介绍,2,软件使用,5,q&a,6,软件信号流,3,软件编译,4,软件编译,makefile设置整个工程的编译规则。一个工程中的源文件不计数,其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中,makefile定义了一系列的规则来指定,哪些文件需要先编译,哪些文件需要后编译,哪些文件需要重新编译。,软件编译-makefile,#-examplebegin-#theexamplefileissrv_make.mak,itincludeasubfolderofios.#ifuseit,pleasedeletethe#atthebeginofeachline.#e.g.#srv_src=.srv“tosrv_src=.srv#-+srv-#|-srv_make.mak#|-srv_isv.c#|-srv_osv.c#+-ios-#|-ios_make.mak#|-xxx.c,目录,软件架构与存储结构,1,系统介绍,2,软件使用,5,q&a,6,软件信号流,3,软件编译,4,软件使用介绍,目录,软件架构与存储结构,1,系统介绍,2,软件使用

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