2吨单轨抓斗起重机设计【6张CAD图纸和WORD毕业论文】

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目   录
1 绪论 …………… …..1
2 总体方案确定及基本参数…… …… ……… …………..3
2.1总体方案确定..3
2.2 基本参数 ……………… ………..…....3
3 抓斗计算…………..3
3.1抓斗的几何尺寸……...…………3
3.2滑轮组倍率……………………...5
3.3钢丝绳计算…………………..….5
3.4滑轮直径确定…………………...6
3.5上下横梁轴线倾斜角………..….6
3.6抓斗强度计算…………………...6
4 起升机构…………………..…….10
4.1传动比计算………………..…….10
4.2起升速度...10
4.3机构效率……………………..….11
4.4电动机静功率…………………...11
4.5电动机轴的静转力矩…………………..……………….12
4.6制动器计算……………..……….12
4.7起动时间…………...……………13
4.8制动时间…………………….…..14
4.9卷筒装置……………………...…15
5 起升机构减速箱… …….. …….21
5.1 轴的计算…………………..…….21
5.2 齿轮校核………….……………..31
6  运行机构…………. 35
6.1 传动比计算…………….……….35
6.2 运行速度…………...…………...35
6.3 机构效率……...………………...36
6.4 运行摩擦阻力……………...…...36
6.5 电动机容量的初选…...………...36
6.6 走轮轮压..37
6.7 验算起动时间………………..…37
6.8 制动器计算………………..…....37
6.9 电动机最大力矩….………….....39
6.10 验算电动机打滑…………………….………………...40

参考文献………………..…...…………………….41
致谢………………..……………….. ……………….……………………...42
附录 外文翻译……………..…………...……………………...............43

1绪  论

起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。
起重机在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，是一种间歇动作的机械。通常，起重机械由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统等三大部分组成。所谓工作机构是指起重机械的机械传动部分而言，常见的有起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构，通常称为“起重机四大机构”。
本设计为2t单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。这种起重机的特点是小车可以走到另一跨去，本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有：起升机构、运行机构。
起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的一部分，是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。此外，根据需要还可装设各种辅助装置等。
本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置,宽度方面尺寸大,结构粗笨,机械效率低,加工较难题。其缺点为:长度尺寸大。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的平安性。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机、减速机构、卷筒等紧凑地集合成一体的起重机构。它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在一定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。
运行机构是使起重机或者载重小车作水平运动。工作性的运行机构用来搬运货物；非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。运行机构有无轨运行和有轨运行之分。本设计采用有轨运行方式。这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。本设计着重于电动小车的设计。
设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构、尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。
2 总体方案确定及基本参数
2.1 总体方案确定
本设计的单轨抓斗起重机主体由`起升机构和运行机构组成。起升机构主要包括电动机、卷筒、减速器三个部分。电动机选择的是锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，进而减轻自重，减少零件数目；卷筒选用双联卷筒；减速器选择同轴减速器，这种减速器特点是输出与输入同轴。电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到所需的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗起重机实现下降、张开、抓料、闭合、卸料等一系列的动作，进而完成了整个工作过程。运行机构主要是指电动小车。电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。
2.基本参数
此设计的单轨抓斗起重机涉及到的基本参数有:
起重量:是指正常工作时被提升的额定载荷(包括抓斗).
设计中的起重量为2t 。
起升速度：设计中起升速度为。
运行速度：运行速度为。
起升高度：设计中的起升高度为20m。
工作制度：反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。本设计中的工作级别：起升为M6，运行为M5。
3  抓斗计算
本次设计采用的是双绳抓斗，主要是双绳抓斗生产率高。双绳抓斗由头部、撑杆、颚板及横梁组成，抓取和卸料动作是利用两个卷筒（起升卷筒与闭合卷筒）与两根钢丝绳（起升绳与闭合绳）来操控的。起升绳系在抓斗头部，闭合绳以滑轮组的形式绕于头部和横梁之间，倍率通常在2~6之间。

3.1 抓斗的几何尺寸
抓斗的额定容积：
抓取物料的容重 ：
3.1.1 抓斗的最大开度

难抓取的物料时应取较大的值，易抓取的物料时应取取较小的值。                                                      

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