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QTZ25型塔式起重机变幅机构
摘 要
塔式起重机是一种塔身竖立而起重臂回转的起重机械，。它具有适用范围广，回转半径大，起升高度较高、效率高、操作简便，安装和拆卸较为方便等特点。目前在我国建筑安装工程中已得到广泛应用，特别是在高层工业和民用建筑中，已成为一种必不可少的施工机械。我对QTZ塔式起重机方面的书籍进行参考和了解，结合已学专业基础知识，理解融合，并运用Matlab对变幅机构进行仿真模拟设计，对工作装置进行参数优化。变幅机构设计：1）建立变幅机构的数学模型；2）选用约束优化方法中的二次序列规划法进行设计优化；3）编写Matlab计算机程序；4）准备必要的工作机构的设计初始数据并上机计算；5）最后对计算机求得的结果进行必要的结构强度、精度分析,最终完成本课题的研究
关键词：塔式起重机，变幅机构，二次序列规划法
The Design of QTZ25 Crane Luffer
Abstract
Tower crane is a kind of hoisting machinery whose tower body stands up and gibbet revolves．It has some particular：wide applicability，large radius of gyration，higher lifting altitude，high efficiency，handy operation and more convenient removal．At present，it had been used extensively in construction field engineering，especially in higher level industry and civilian construction，it became a kind of requisite construction machinery．I consulted and learned about some books on tower crane，combined some background elementary knowledge about the speciality，and proceed analogue simulation to luffer with Matlab． The design of luffer：1) establish luffer's mathematical model；2) attach the quadric sequence method of planning of constrained optimization for design optimization；3) write computer program；4) prepare necessary primary data of operating mechanism's designing and count with computer；5) Inspect the strength of structure and analyze precision which came from the outcome，at last finish the research design of this topic．
A new kind sandwich structure.
Key Words： Tower crane is a kind of hoisting machinery whose tower body stands up and gibbet revolves．It has some particular：wide applicability，large radius of gyration，higher lifting altitude，high efficiency，handy operation and more convenient removal．At present，it had been used extensively in construction field engineering，especially in higher level industry and civilian construction，it became a kind of requisite construction machinery．I consulted and learned about some books on tower crane，combined some background elementary knowledge about the speciality，and proceed analogue simulation to luffer with Matlab． The design of luffer：1) establish luffer's mathematical model；2) attach the quadric sequence method of planning of constrained optimization for design optimization；3) write computer program；4) prepare necessary primary data of operating mechanism's designing and count with computer；5) Inspect the strength of structure and analyze precision which came from the outcome，at last finish the research design of this topic．
目 录
摘 要 ⅰ
Abstract ⅱ
第一章 引 言 1
1.1 国内外塔机的水平和发展趋势 3
1.1.1 QTZ25型塔式起重机的特点 3
第二章 简要介绍 6
2．1 QTZ25型塔式起重机的优点………………………………………………………………7
2.2 起重机的技术性能…………………………………………………………………………10
第三章 变幅机构的设计…………………………………………………………………………14
3.1设计步骤………………………………………………………………………………………
3.2设计过程………………………………………………………………………………………10
3.3卷筒的设计和绕绳系统的计算………………………………………………………………11
3.4电动机的选择…………………………………………………………………………………13
3.5蜗轮蜗杆减速器的优化设计…………………………………………………………………14
4轴承校核…………………………………………………………………………………………38
5起重机的维护与修理……………………………………………………………………………39
第四章 总结与展望 40
参考文献 41
致谢 42
附录 43
1 引言
1.1 国内外塔机的水平和发展趋势
1.1.1 塔机简介
塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型的起重机高。塔式起重机在高层工业中和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。
在我国，塔式起重机的生产与应用已有40多年的历史，经历了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。
20世纪50年代，为满足国家经济建设的需要，中国引进了前苏联及东欧一些国家的塔式起重机，并进行仿制。这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。
20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器。在回转和运行机构中安装液力耦合器等。
20世纪70年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显著的提高。为了满足市场个方面的要求，塔式起重机又向一机多用方向发展。中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。
20世纪80年代，中国塔式起重机相继出现了不少新产品，主要有QTZ100、QTZ120等自升式塔式起重机。这些产品在性能方面已接近国外70年代的水平，这一时期的最高年产量达1400台。
20世纪90年代以后，中国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了一个新的兴盛时期，年产量连年猛增，而且有部分产品出口到国外。
在20世纪60年代初，吊臂长度超过40m的较少，70年代吊臂长度已能做到70m。快速拆装下回转塔式起重机的吊臂长度可达到35m。一般来说，专用的大型塔机有着广阔的潜在市场，它们可以用于工业企业、摩天大楼、石化或核电的建筑工地。然而，这些方面应用的实例数量有限，而且在现代起重行业中大型塔机还必须与大型的轮胎起重机、履带起重机以及其它起重机械进行竞争。
Kroll公司的K— 10000塔机，从 19 7 8年到 19 8 8年一共制造了 15台，但曾使用过的只有少数几台，主要原因是自从前苏联的切尔诺贝利核电站发生事故以来新的核电站工程数量锐减，而这种100000kN· m的下回转塔机是专为建造核电站设计的。
Kroll公司当初决定设计这种型号的塔机，是因为没有其它的起重设备可供选择。在 1978年，自行式起重机的起重能力还不能与Kroll公司的大型塔机匹敌，然而时至今日已出现了一些可与之竞争的产品。自升式塔式起重机吊臂是可以接长的，标准臂长一般为30-40m，可以接长到50-60m。例如， Demag公司的 P C 9600型自行式起重机，具有70m长的主臂、42m的副臂以及200t的超级起重，能够覆盖 K— 10000塔机 44m幅度时的 240t起重量。不过Kroll公司产品在82m幅度时的起重量，PC9600只有在70m幅度时才能达到。但是跟大型塔机比较， P C 9600等大型轮胎起重机和履带起重机具有
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