三菱Q02CPU介绍及程序写入方法.docVIP

q02cpu模块说明及程序写入方法介绍注意：plc上电前，请确认plc供电线路及供电电压正常，plc输入、输出、智能模块硬件电路正常。1：q02cpu-plc介绍1) 模块固定挂钩用挂钩来将模块固定在基板单元（单动作安装）。2) 模式判断led指示cpu的模式。点亮（绿） ：q模式点亮（橙色） ：a模式闪烁（绿）200ms 亮/200ms 灭：注册的外部输入输出强制开启/关闭3) 运行led指示cpu的运行状态。点亮：当运行在“run”模式中时。熄灭：当处于“stop”模式中时，或检测到引起运行停止的错误。闪烁：当在stop时写入参数/程序和run/stop开关从“stop”转换到“run”时。要在写入程序后使run led变为点亮，执行以下步骤： 将run/stop开关从“run”设置到“stop”，再设置到“run”。 用reset/l.clr开关复位。 重新打开plc电源。要在写入参数后使run led变亮，执行以下步骤： 用reset/l.clr开关复位。 重新打开plc电源。（如果在改变参数后将run/stop开关从“run”设置到“stop”，再设置到“run”，则与智能功能模块有关的参数，如网络参数，将不被反映出来。）4) 出错led点亮：检测到不会停止运行的自检错误，除了电池异常之外。（可由参数设置在检测到错误时继续运行。）熄灭：正常。闪烁：检测到需要停止运行的错误。当自动写入到标准rom正常完成时。（boot led也同时闪烁）。5) 用户led点亮：chk 指令检测到错误或信号报警器打开。熄灭：正常。闪烁：执行锁存器清零。6) 电池异常报警led点亮：由于cpu和存储卡电池电压的下降而引起的电池异常。熄灭：正常。7) 启动led点亮：启动操作开始。熄灭：没有执行启动操作。闪烁：当自动写入到标准rom正常完成时。（error led也同时闪烁）。8) 模块安装杆用来将模块安装到基板上。9) 存储卡弹出按钮用来将存储卡从cpu中弹出。10) 存储卡安装接口用来将存储卡安装到cpu上的接口。11) usb接口*2我们使用的cpu没有此接口12) rs232 接口*2用于连接外围设备的接口。可用rs-232 连接电缆连接（qc30r2）。13）dip 开关用来设置cpu 运行的项目。sw1 ：用来设置系统保护。对cpu 的成批禁写入和控制指令（出厂时位于“off”位置）。off ：不保护。on ：保护。sw2、sw3：用来设定参数有效驱动。（出厂时sw2 和sw3 都处于“off”的位置）sw2 sw3 参数驱动器off off 程序存储器（驱动器0）on off sram 卡（驱动器1）off on 闪存卡/ata卡（驱动器2）on on 标准rom（驱动器4）注意：参数不能存储在标准ram（驱动器3）中。sw4 ：禁止使用。正常为“off”。（出厂时为“off”）。sw5 ：禁止使用。正常为“off”。（出厂时为“off”）。14） run/stop 开关run ：执行顺控程序运行。stop ：停止顺控程序运行。15） reset/l.clr 开关reset ：用于执行硬件复位，运行异常复位，运行初始化等。如果这个开关处于 reset 位置，那么整个系统将复位并且整个系统不会正常运行。执行复位操作之后，一定要将这个开关拨到中间位置。l.clr ：用来关闭或将参数锁存区的所有数据置零。用来清除采样轨迹和状态锁存注册。2：往plc里面下载程序：2.1 上电前先检查硬件电路确认plc硬件电路正常，且电源模块电压正常，输入输出模块公共端正常。确认电源模块有接地保护确认各个模块稳固的安装在plc基板上2.2 安装cpu电池把cpu模块从基板上卸下，底部电池盖子打开，把电池线正确的接到cpu模块后，重新把cpu模块安装到基板上2.3 上电后cpu状态上电后“mode”灯常亮（绿色），“run”灯熄灭，“err”.灯闪烁；此时plc在“stop”位置2.4 设置plc通讯参数启动 gx developer 软件，打开项目文件打开后，单击“在线/传输设置”进入如下plc通讯参数设置画面：设置与plc通讯的串口（波特率及串口必须与编程电缆所在com口设置一样） 设置完后，单击“通讯测试”，如果出现以下画面，则表示与plc连接上，否则根据提示，检查设置是否正确。 通讯测试正常后，点击“确认”键，则通讯路径自动保存好2.5 程序写入plc与plc通讯正常后，点击“在线/plc写入”出现以下对话1. 确认程序存储路径2. 选择需要写入plc的参数，可以选择“参数+程序”“选择所有”“取消所有”，也可以自己勾画需要的程序和参数选择好路径及参数后，点击“执行”，开始往plc写入数据（需要一段时间）2.6 运行程序1. 写完程序后，需要将“15） reset/l.cl