FANUC数控G代码常用M代码.docx

FANUC数控G代码,常用M代码 FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00-快速定位G01-直线插补G02-顺时针方向圆弧插补G03-逆时针方向圆弧插补G04-定时暂停G05-通过中间点圆弧插补G07-Z 样条曲线插补G08-进给加速G09-进给减速G20-子程序调用G22-半径尺寸编程方式G220-系统操作界面上使用G23-直径尺寸编程方式G230-系统操作界面上使用G24-子程序结束G25-跳转加工G26-循环加工G30-倍率注销G31-倍率定义G32-等螺距螺纹切削，英制G33-等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54-设定工件坐标系一G55-设定工件坐标系二G56-设定工件坐标系三G57-设定工件坐标系四G58-设定工件坐标系五G59-设定工件坐标系六G60-准确路径方式G64-连续路径方式G70-英制尺寸 寸G71-公制尺寸 毫米G74-回参考点(机床零点)G75-返回编程坐标零点G76-返回编程坐标起始点G81-外圆固定循环G331-螺纹固定循环G90-绝对尺寸G91-相对尺寸G92-预制坐标G94-进给率，每分钟进给G95-进给率，每转进给功能详解G00快速定位格式：G00 X(U)_Z(W)_说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。G01直线插补格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点G02逆圆插补格式1：G02 X(u)_Z(w)_I_K_F_说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。（3）G02也可以写成G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G0 2 X(u)_Z(w)_R（ ）F说明：（1）不能用于整圆的编程（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“”表示圆弧角小于180度；“”表示圆弧角大于180度。其中“”可以省略。（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02 X(u)_Z(w)_CR（半径）F_格式4：G02 X(u)_Z(w)D（直径）F_这两种编程格式基本上与格式2相同G03顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。G04定时暂停格式：G04_F_ 或G04 _K_说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。G05经过中间点圆弧插补格式：G05 X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09进给加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10，如要增加20则需要写成单独的两段。G22(G220)半径尺寸编程方式格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。G23(G230)直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。G25跳转加工格式：G25 LXXX说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。G26循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。G30倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。G31倍率定义格 式：G31 F_G32等螺距螺纹加工（英制）G33等螺距螺纹加工（公制）格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。（3）X值的变化，能加工锥螺纹（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。G50设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速格式：G50 S_Q_说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速G54设定工件坐标一格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。G55设定工件坐标二同上G56设定工件坐标三同上G57设定工件 坐标四同上G58设定工件坐标五同上G59设定工件坐标六同上G60准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)G64连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言。主要用于粗加工。G74回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。（4）也可以进行单轴回零。G75返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点G76返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。G81外圆(内圆)固定循环格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。(2)R为起点截面的要加工的直径。(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“”，反这为“ ”。(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。(5)F为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后，刀具停止在终点上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I K精车)，进行深度切削：2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。G90绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。(2)系统上电后，机床处在G状态。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10N0040 M02G91增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。例： N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92设定工件坐标系格式：G92 X_ Z_说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。G94进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。G20子程序调用格式：G20 L_ N_说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字199999999。(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。G24子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。(2)G24与G20成对出现(3)G24本段不允许有其它指令出现。实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331螺纹加工循环格式：G331 X_ Z_I_K_R_p_说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，值(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为Rp并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M05注意事项补充一下:1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车 循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序只供参考，具体看FANUC的编程说明书和机床使用说明书。数控指令格式附录一 FANUC 数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N- G- X- Y- Z- ? F- S- T- M- LF行号 准备功能 位置代码 进给速度 主轴转速 刀具号 辅助功能 行结束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。1 行号Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从1开始。选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2 准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。例：N10 G01 X250. Y300.N11 G04 X100N12 G01 Z-120.N13 X380. Y400.在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。本软件支持的G功能见 表6.1.13 辅助功能地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。本软件支持的M功能见4 主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。格式： Sxxxx5 进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X，Y，Z，I，J，K，R数值范围：999999.999毫米999999.999毫米。附录二 FANUC 0 数控指令FANUC 0 G指令列表本软件提供的G指令0-T 0-M 0-T 0-M 0-T 0-MG00 G44 G75 G01 G49 G76 G02 G50 G80 G03 G51 G81 G04 G52 G82 G15 G53 G83 G16 G54 G84 G17 G55 G85 G18 G56 G86 G19 G57 G88 G20 G58 G89 G21 G59 G90 G28 G68 G91 G29 G69 G92 G32 G70 G94 G40 G71 G98 G41 G72 G99 G42 G73 G43 G74 G功能格式 1）FANUC 0数控铣床和加工中心代码 分组 意义 格式G00 01 快速进给、定位 G00 X- Y- Z-G01 直线插补 G01 X- Y- Z-G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧： G03 圆弧插补CCW（逆时针） G04 00 暂停 G04 P|X 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G17 02 XY平面 G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。G18 ZX平面 G19 YZ平面 G20 06 英制输入 G21 米制输入 G28 00 回归参考点 G28 X- Y- Z-G29 由参考点回归 G29 X- Y- Z-G40 07 刀具半径补偿取消 G40G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G43 08 刀具长度补偿+ G44 刀具长度补偿 G49 刀具长度补偿取消 G49G50 11 取消缩放 G50 缩放取消G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令P_：缩放比例G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例G52 00 设定局部坐标系 G52 IP_：设定局部坐标系G52 IP0：取消局部坐标系IP：局部坐标系原点G53 机械坐标系选择 G53 X- Y- Z-G54 14 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系5 G59 选择工作坐标系6 G68 16 坐标系旋转 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000G69 取消坐标轴旋转 G69：坐标轴旋转取消指令G73 09 深孔钻削固定循环 G73 X- Y- Z- R- Q- F- G74 左螺纹攻螺纹固定循环 G74 X- Y- Z- R- P- F- G76 精镗固定循环 G76 X- Y- Z- R- Q- F-G90 03 绝对方式指定 GXXG91 相对方式指定 G92 00 工作坐标系的变更 G92 X- Y- Z-G98 10 返回固定循环初始点 GXXG99 返回固定循环R点 G80 09 固定循环取消 G81 钻削固定循环、钻中心孔 G81 X- Y- Z- R- F-G82 钻削固定循环、锪孔 G82 X- Y- Z - R- P- F-G83 深孔钻削固定循环 G83 X- Y- Z - R- Q- F-G84 攻螺纹固定循环 G84 X- Y- Z- R- F-G85 镗削固定循环 G85 X- Y- Z- R- F-G86 退刀形镗削固定循环 G86 X- Y- Z - R- P- F-G88 镗削固定循环 G88 X- Y- Z - R- P- F-G89 镗削固定循环 G89 X- Y- Z - R- P- F-2）FANUC 0系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。代码 分组 意义 格式G00 01 快速进给、定位 G00 X- Z-G01 直线插补 G01 X- Z-G02 圆弧插补CW（顺时针） G03 圆弧插补CCW（逆时针） G04 00 暂停 G04 X|U|P X，U单位：秒；P单位：毫秒（整数）G20 06 英制输入 G21 米制输入 G28 0 回归参考点 G28 X- Z-G29 由参考点回归 G29 X- Z-G32 01 螺纹切削（由参数指定绝对和增量） Gxx X|U Z| W F|E F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋G40 07 刀具补偿取消 G40G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G50 00 设定工件坐标系：G50 X Z偏移工件坐标系：G50 U WG53 机械坐标系选择 G53 X- Z-G54 12 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系5 G59 选择工作坐标系6 G70 00 精加工循环 G70 Pns QnfG71 外园粗车循环 G71 Ud Re G71 Pns Qnf Uu Ww Ff G72 端面粗切削循环 G72 W(d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)d：切深量e：退刀量ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号u：X方向精加工余量的距离及方向w：Z方向精加工余量的距离及方向G73 封闭切削循环 G73 Ui Wk RdG73 Pns Qnf Uu Ww FfG74 端面切断循环 G74 R(e)G74 X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f)e：返回量i：X方向的移动量k：Z方向的切深量d：孔底的退刀量f：进给速度G75 内径/外径切断循环 G75 R(e)G75 X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f)G76 复合形螺纹切削循环 G76 P(m) (r) (a) Q(dmin) R(d)G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(d)F(l)m：最终精加工重复次数为199r：螺纹的精加工量（倒角量）a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类m，r，a；同用地址P一次指定dmin：最小切深度i：螺纹部分的半径差k：螺牙的高度d：第一次的切深量l：螺纹导程G90 01 直线车削循环加工 G90 X（U）- Z（W）- F-G90 X（U）- Z（W）- R- F-G92 螺纹车削循环 G92 X（U）- Z（W）- F-G92 X（U）- Z（W）- R- F-G94 端面车削循环 G94 X（U）- Z（W）- F-G94 X（U）- Z（W）- R- F-G98 05 每分钟进给速度 G99 每转进给速度 支持的M代码代码 意义 格式M00 停止程序运行 M01 选择性停止 M02 结束程序运行 M03 主轴正向转动开始 M04 主轴反向转动开始 M05 主轴停止转动 M06 换刀指令 M06 T-M08 冷却液开启 M09 冷却液关闭 M30 结束程序运行且返回程序开头 M98 子程序调用 M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。M99 子程序结束 子程序格式：OnnnnM99附录三 FANUC 0i 数控指令G指令列表本软件提供的G指令0i-T 0i-M 0i-T 0i-M 0i-T 0i-MG00 G44 G75 G01 G49 G76 G02 G50 G80 G03 G51 G81 G04 G52 G82 G15 G53 G83 G16 G54 G84 G17 G55 G85 G18 G56 G86 G19 G57 G88 G20 G58 G89 G21 G59 G90 G28 G68 G91 G29 G69 G92 G32 G70 G94 G40 G71 G98 G41 G72 G99 G42 G73 G43 G74 G指令格式 1）FANUC 0i数控铣床和加工中心代码 分组 意义 格式G00 01 快速进给、定位 G00 X- Y- Z-G01 直线插补 G01 X- Y- Z-G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧： G03 圆弧插补CCW（逆时针） G04 00 暂停 G04 P|X 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G17 02 XY平面 G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。G18 ZX平面 G19 YZ平面 G20 06 英制输入 G21 米制输入 G28 00 回归参考点 G28 X- Y- Z-G29 由参考点回归 G29 X- Y- Z-G40 07 刀具半径补偿取消 G40G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G43 08 刀具长度补偿+ G44 刀具长度补偿 G49 刀具长度补偿取消 G49G50 11 取消缩放 G50 缩放取消G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令P_：缩放比例G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例G52 00 设定局部坐标系 G52 IP_：设定局部坐标系G52 IP0：取消局部坐标系IP：局部坐标系原点G53 机械坐标系选择 G53 X- Y- Z-G54 14 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系5 G59 选择工作坐标系6 G68 16 坐标系旋转 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000G69 取消坐标轴旋转 G69：坐