PE250×400复摆颚式破碎机的设计【含CAD高清图纸和说明书】
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江西理工大学应用科学学院毕业设计i 目录目录第一章第一章 概述概述1 11.1物料的粉碎 11.1.1 粉碎的目的与意义11.1.2 破碎比与粉碎流程21.1.3 物料破碎力学分析41.2破碎理论与破碎机类型 61.2.1 破碎理论61.2.2 破碎机类型71.3颚式破碎机的发展 7第二章第二章 破碎机的设计方案破碎机的设计方案( (专题部分专题部分) )9 92.1 复摆颚式破碎机工作原理 92.2 两颚板的布置方式的设计 102.3 破碎机的结构设计 102.4 调整装置的设计 11第三章第三章 复摆颚式破碎机的主参数设计复摆颚式破碎机的主参数设计13133.1 颚式破碎机动颚运动轨迹 133.1.1 描绘动颚运动轨迹方法133.1.2 对运动轨迹的分析 143.2 复摆颚式破碎机主要参数的确定 153.2.1 已知条件153.2.2 钳角15孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计ii3.2.3 动颚水平行程xS163.2.4 传动角163.2.5 偏心距 e173.3 电动机的选择 173.3.1 电动机的容量173.3.2 选择电动机的型号 173.4 主轴转速的计算 183.5 生产率的计算 19第四章第四章 结构尺寸参数的确定结构尺寸参数的确定( (专题部分专题部分) )21214.1 皮带轮的设计 214.1.1 求计算功率214.1.2 选择 V 带的带型214.1.3 求小、大带轮基准直径214.1.4 大轮计算直径214.1.5 确定 V 带的中心距 a 和基准长度 Ld224.1.6 验算小带轮上的包角224.1.7 验算带速234.1.8 带的根数 z234.1.9 求 V 带根数244.1.10 单根 V 带的初拉力244.2 偏心轴的设计254.2.1 轴径的确定25江西理工大学应用科学学院毕业设计iii4.2.2 偏心轴强度计算254.3 飞轮重量的设计 274.4 破碎力的计算 304.5 肘板的设计 304.6 动颚的结构设计 32第五章第五章 复摆颚式破碎机的腔形与机架设计复摆颚式破碎机的腔形与机架设计35355.1 机架结构形式 355.2 机架结构设计 355.3 机架前壁结构设计 355.4 机架侧壁结构设计 355.5 机架后壁结构设计 385.6 颚式破碎机的腔形设计 395.6.1 分层破碎假说395.6.2 直线腔形的分析40第六章第六章 复摆颚式破碎机齿板磨损的分析与设计复摆颚式破碎机齿板磨损的分析与设计41416.1 复摆颚式破碎机齿板磨损的分析 416.2 颚板磨损机制436.3 对颚板材质的选择 45第七章第七章 复摆颚式破碎机的三维建模复摆颚式破碎机的三维建模46467.1 分析实体467.2 创建基本特征467.3 添加新特征47孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计iv7.4 装配设计487.5 三维动态运动检查487.6 生成二维工程图 487.7 本章小结48第八章第八章 结论结论4949第九章第九章 谢谢 辞辞5050参考文献参考文献5151附录附录 A The Effect of a Viscous Coupling Used as a Front-Wheel Drive Limited-Slip Differential on Vehicle Traction and Handling5353附录附录 B B 黏性连接器用作前轮驱动限制滑移差速器对汽车牵引和操纵的影响黏性连接器用作前轮驱动限制滑移差速器对汽车牵引和操纵的影响5555江西理工大学应用科学学院毕业设计IPE250400 复摆颚式破碎机的设计复摆颚式破碎机的设计摘要摘要本文设计的 PE250400 复摆颚式破碎机，其工作原理是通过偏心轴使动颚上下运动，当动颚上升时，肘板和动颚间夹角变大，从而推动动动颚板向定颚板接近，与此同时物料被挤压、搓、碾等多重破碎。当动颚下行时，肘板和动颚间夹角变小，动颚板在拉杆、弹簧的作用下离开定颚板，此时已破碎物料从破碎腔下口排出，随着电动机连续转动破碎机动颚作用周期性的压碎和排料；本文主要有复摆颚式破碎机的方案设计，设计方案主要有三大部分：1.破碎机悬挂方式的设计，其中包括正悬挂，零悬挂，负悬挂；2.两颚板的布置方式的设计，其中包括 a-动颚板倾斜、定颚板垂直，b-板都倾斜， c-颚板垂直、定颚板倾斜；3.出料口调整装置的设计，其中包括楔铁调整装置，液压调整装置，垫片调整装置；复摆颚式破碎机的主参数的确定；复摆颚式破碎机机构尺寸参数的确定,主要有偏心轴、动颚、皮带轮、飞轮等；复摆颚式破碎机的腔形与机架设计；复摆颚式破碎机齿板磨损的分析与设计；复摆颚式破碎机的三维建模。关键词：复摆颚式破碎机 ；动颚；齿板；机架设计。孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计IIPE250 400 Compound Pendulum Jaw Crusher DesignABSTRACTIn this paper, the design of PE250 400 Jaw Crusher, its working principle is that through the eccentric shaft so that the jaw moving up and down movement, when the moving jaw to rise, the toggle plate and moving jaw angle between the larger, so as to promote action to move the jaw plate set close to the jaw plate, at the same time material was extruded, molded, milled, such as multiple broken. When moving down the jaw, the toggle plate and moving jaw angle between the smaller, fixed jaw plate in the bar, under the action of the spring jaw is scheduled to leave the board, at this time has been broken material from the mouth from under the crushing chamber, with continuous rotation motor broken cyclical role of mobile jaw crushing and nesting; In this paper, the main compound pendulum jaw crusher of the program design,There are three main designs most: 1. The design of jaw crushers hoisting type, including being hoisted, hoisting zero, negative suspension; 2. Two jaw plate design layout, including a-moving jaw plate tilt, set jaw plate vertical, b-plate are tilted, c-jaw vertical plate will tilt the jaw plate; 3. The design of the opening adjustment, including the iron wedge adjustment devices, hydraulic adjustment device, gasket adjustment device; Jaw crusher to determine the main parameters; compound pendulum jaw Crusher parameters of body size, there are eccentric axis, moving the jaw, pulley, flywheel, etc.; compound pendulum jaw crusher and the cavity-shaped rack design; compound pendulum jaw crusher plate tooth wear analysis and design; compound pendulum jaw crusher of the three-dimensional modeling.Key words: compound pendulum jaw crusher; fixed jaw; tooth plate; rack design.江西理工大学应用科学学院毕业设计1第一章 概述凡用外力将大颗粒物料变成小颗粒物料的过程叫破碎，其使用的机械称为破碎机。凡用外力将小颗粒物料变成粉体物料的过程称为粉磨或磨碎，其所使用的机械称为粉磨机械。将破碎和粉磨联合起来简称粉碎或碎磨，所以使用的机械简称粉碎机械或碎磨机械。在基本建设工程中，需要大量的，各种不同粒径的砂、石作为生产之用。在没有合格的天然砂子和一台颚式破碎机问世以来，至今已有 140 余年的历史。在此过程中，其结构得到不断的完善，而颚式破碎机的结构简单，安全可靠，石料可供破碎机械来进行加工，来满足工程的需要。所以在生产中广泛的应用。而工程上应用最广泛的是复摆颚式破碎机，国产的颚式破碎机数量最多的也是复摆颚式破碎机。破碎机是将开采所得的天然的石料按一定尺寸进行破碎加工的机械。颚式破碎机是有美国人发明的。自第一台破碎机的出现，生产效率快，又满足安全条件，又能适应生产，大大加快了生产。复摆颚式破碎机结构简单、制造容易、工作可靠、使用维修方便等优点，所有在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业使用非常广泛。80 年代以来，我国对复摆颚式的研究和产品开发取得了较大的发展。在充分吸收国外产品特点的基础上，结合国情研制开发了许多新型、高效的设备。上海建设路桥机械设备有限公司率先对复摆颚式破碎机进行了重大的改进，即通过降低动颚的悬挂高度，改善动颚的运动轨迹，减小破碎腔的啮角，增大破碎比，增大了动颚的水平行程，提高生产能力等，大大改善了机器性能，完成了产品的更新换代。复摆颚式破碎机主要是由两块颚板（活动颚板和固定颚板）组成。活动颚板对固定颚板周期性的往复运动，时而靠近，时而分开，由此使装在两颚板间的石块受到挤压、劈裂和弯曲作用而破碎。复摆颚式破碎机的机器重量较轻，结构简单（比同规格的简摆颚式破碎机少了一件连杆、一块肘板、一根心轴和一对轴承） ，生产效率较高（比同规格的简摆颚式破碎机生产效率高 20%30%） 。复摆颚式破碎机适合破碎中硬度石料。在工程中，多用它做中、细碎设备，其破碎比较大，可达。随着机械工业的进步，近年来，10i复摆颚式破碎机正朝着大型化发展。所以，一个合理的传动装置可以使复摆颚式破碎机运行的更加顺利，合理有效。动颚的优化可使磨损大大的降低，冲击、噪声、振动都相应的减少，也减少工作人员的劳动强度，提高生产的质量，降低制造成本和缩短生产周期。但是，复摆颚式破碎机也有它的缺点，具体如下：JB / ZQ 1032 一 87齿板铸造技术条件规定齿板寿命只有 60h，按 10h 工作制，每付齿板只能用 6d，不到一星期就需更换一次齿板。不仅给维修带来很大的不便，而且增加了破碎物料的成本。现代的设计应以人为本，面对服务对象、面向市场、面对循环经济、面对矿产资源利用的大趋势、面对环保，搞全性能、全生命的设计。所以做好复摆颚式破碎机的设计,让它更好的为生产服务，提高生产效率。孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计21.1 物料的粉碎物料的粉碎1.1.1 粉碎的目的与意义 物料粉碎的目的A 增加物料的比表面积 物料破碎后，其比表面积增加，因而可提高物料作用的效果和化学反应的速度。如几种不同固体物料的混合，若物料破碎得越细，则混合均匀的程度越高；水泥熟料的烧成，基本上是一种固相反应，其反应速度与物料碎磨粒度有关，物料磨得越细，反应速度进行得越快。反应速度越快，煅烧时节省热量越多。B 制备混凝土骨料与人造砂 制备混凝土需要各种粒度的骨料（碎石） ，是由开采出来的大，块石料，经破碎刷分加工后得到的各种粒度的碎石。当天然砂不足时，可用破碎方法制备人造砂。C 使矿石中有用成分解离 在选矿作业中，破碎与磨碎作业，是把各种有用矿物里紧密结合与共生在一起的有用成分和杂质分开，即“解离” 。物料解离后，才能用选矿的方法除去杂质而得到纯洁的精矿。D 为原料下一步加工作准备或便于使用 在炼焦厂、烧结厂、制团厂、建筑材料以及粉末冶金部门中，所用的原料块度一般都比较大，要求碎磨到一定粒度以下，供下一步加工处理用 在食品、化学医药、化肥及农药等工业部门中，常将产品碎磨成粉末状态，以便使用。 物料粉碎的意义 物料的粉碎是冶金、矿山、建材、化工、电力等工业部门应用广泛的一种工艺过程，每年有大量的原料和再利用的废料都需要进行粉碎处理。 在选矿工业中，物料的破碎占有重要地位。选矿厂与磨碎作业的生产费用，平均约占全部选矿生产费用的 40%以上，而碎磨设备的投资约占选矿厂总投资的 60%左右。 在水泥工业中，水泥厂碎磨作业费用约占生产成本的 30%以上，破碎机械的耗电量约占全厂总耗电量的 10%，而磨碎机械的耗电量则占 60%。据介绍世界上约 15%的电能消耗在粉碎作业，而且逐年增加，其中 85%以上用于磨碎。随着贫矿增多、建筑材料需求量不断增加、工业利用积聚起来的再生材料占有比例愈来愈大，加之能源短缺，急需不断改善碎磨作业，如采用“多碎少磨”工艺，特别是研制高效粉碎设备和改进现有碎磨机械，对于达到优质、高产、低成本、低能耗具有非常重要的意义。1.1.2破碎比与粉碎流程 破碎比 衡量破碎机破碎效果，常用破碎比这个概念。破碎机破碎比就是原料粒度与破碎后产品粒度之比，它代表破碎后原料减小的倍数。 破碎比（i）有以下几种计算方法：（1）用破碎前物料最大粒度与破碎后产品最大粒度之比计算： i=Dmax/dmax (1-1)式中 Dmax 破碎前物料最大粒度；dmax 破碎后物料最大粒度。江西理工大学应用科学学院毕业设计3 由于各国的习惯不同，最大粒度取值方法也不同。英、美以物料 80%能通过筛孔的筛孔宽度为最大粒度的直径；我国和前苏联以物料的 95%能通过筛孔的筛孔宽度为最大粒度的直径。（2）用破碎机给料口有效宽度和排料口宽度的比值计算： i=0.85B/b (1-2)式中 B破碎机给料口宽度； b破碎机排料口宽度。式中的 0.85 是为保证破碎机咬住物料的有效宽度系数。排料口宽度 b 的取值，粗碎机取最大排料口宽度，中、细碎机取最小排料口宽度。 用式（1-2）计算破碎比很方便，因在生产中不可能经常对大批物料作筛分分析，但只要知道破碎机给料口和排料口宽度，便可按式（1-3）计算破碎比。（3）用平均粒度计算： I=Dcp/dcp (1-3)式中 Dcp破碎前物料的平均直径； dcp 破碎后物料的平均直径。 这种方法求得的破碎比，能较真实地反映破碎程度。因而理论研究中采用它。孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计4 粉碎流程图 1-1 三段破碎机机械流程图1固定格条筛 ； 2粗碎颚式破碎机；3，5振动筛； 4中碎圆锥破碎机；6细碎圆锥破碎机；7矿仓； 8磨机图 1-1 所示为典型破碎筛分流程图，原矿进入棒条筛 1 进行预先筛分，这样可以把原矿中细粒级分出，从而减轻破碎机负荷。筛上物料进入颚式破碎机机 2 里，经破碎后，所得产品与 1 号筛下物料都落到振动筛 3 上。经筛分后，筛上物料进入中碎圆锥破碎机（简称中碎机） ，筛下物料都落到振动筛 5 上，从中碎机 4 排出的产品也落到振动筛 5 上。经筛分后，筛上物料在进入细碎圆锥破碎机 6（简称细碎机）里。这样，振动筛 5 既是预先筛分又是检查筛分。检查筛分的作用，是对破碎机排料进行筛分，其筛孔尺寸大致等于预先筛分筛孔尺寸。筛上不合格的物料进入细碎机 6，其产品返回到振动筛 5，而筛下合格品落入料仓 7，然后被送入球磨机 8.。振动筛 5 上的不合格物料再进入细碎机 6。这个流程中，细碎机为闭路破碎，旋回与中碎机都是开路破碎。旋回破碎机为一段破碎（一次破碎） 。中碎机为二段破碎（二次破碎） ，细碎机为三段破碎（三次破碎） 。整个流程也可称为粗碎段、中碎段、细碎段及磨碎段。各破碎段给料和破碎产品的力度范围见表 1-1。表 1-1 破碎的划分江西理工大学应用科学学院毕业设计5 破碎端 粗碎 中碎 细碎给料粒度 D/mm 5001500 100350 40100排料粒度/mm 100350 40100 1030.3 物料破碎力学分析物料破碎力学分析 物料破碎方法随着科学技术的发展，对物料破碎的认识也取得了很大进展。巨大的颗粒物料采用各种不同的破碎方法，可获得几个微米的产品，以适应各种工艺要求。 在工业中，目前广泛应用的物料破碎方法仍是机械力破碎，主要有挤压、劈碎、折断、研磨和冲击破碎等。非机械力破碎至今尚未在大工业生产中使用。 物料在外力作用下，所产生的应力达到极限强度，物料即行破碎。破碎机械施力方式有以下几种。 A 压碎 将物料放在两挤压表面之间，施力后，因物料压应力达到抗压强度限而破碎。 B 劈碎 将物料放在一个平面和一个牙齿之间，当施加挤压力后，物料中产生挤压力，因其拉应力达到拉伸强度限，则沿作用力方向劈裂。 C 折断 将物料放在两个带牙齿的表面之间，当施加挤压力后，其弯曲应力达到物料弯曲强度极限时，则物料被折断。 D 冲击破碎 物料受高速旋转的冲击力而破碎。这种方法可用多种方式来实现。由于施力是瞬间作用的，变形来不及扩展到被撞击物的各部位，只在被冲击处产生相当大的局部应力，沿着内部的微观裂纹破碎。所以，动载荷的破碎作用远较静载荷大。 E 磨碎 将物料放在两个相对运动工作表面之间，同时施加压力和剪切力，物料中产生的剪应力达到其剪切强度极限时，则物料破碎。实际上，各种破碎机在破碎物料过程中，都是几种破碎方式综合作用的结果。但是，其中必以某一种或两种施力方式为主，兼有其他破碎方式。由于各种物料物理机械性质差别很大，所以破碎机施力方式应该与物料机械性质相适应，才能取得好的破碎效果。对于各种硬度的物料采用冲击破碎或配合折断来破碎比较合适，如用研磨破碎，机件磨损严重；对于脆性物料，采用劈碎、弯折和压碎破碎比较有利，若用研磨粉碎，则产品中细粉会增多；对于韧性及黏性较大物料采用磨碎和劈碎方式比较适宜。图 1-2 破碎机和磨矿机的主要形式a)颚式破碎机 b)旋回破碎机和圆锥破碎机c)辊式破碎机 d)锤式破碎机孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计6 物料破碎力学分析 所有机械的破碎都是用外力施于被破碎的物料上，克服物料颗粒之间的内聚力使物料产生破碎。 物料的内聚力有两种：一种内聚力作用于晶体内部的晶体各质点之间；另一种内聚力作用于晶体与晶体之间，即作用在晶界面上。两种内聚力的物理性质相同，区别在于内聚力大小不同，前者比后者大很多倍。 内聚力的大小，取决于物料块中晶体本身的性质和结构，也与晶体结构中所具有的错位和微裂纹等缺陷有很大关系。如果选择晶体物料的缺陷处破碎，不仅能省功而且又能保证要求的粒度，减少过粉碎。达到这样的破碎目的叫“选择性破碎” 。 实现选择性破碎的技术方法是，被破碎的物料应在体积粒层中承受全方位的挤压，同时在晶体或微晶边缘引发应力，料块应承受组合负荷，包括剪切、弯曲和扭转，最好还兼有拉伸。若具体到破碎机上是，物料在破碎腔中承受全方位的挤压；料块彼此多次冲击或冲击到衬板上，料块群的快速转移；控制料层有一定密实度，并使物料从破碎腔入口到出口，破碎力是逐渐增加。此外，若对料层采用高频强烈振动作用，可使料块彼此改变方向，从而可在料块中产生交变剪切和弯曲应力。这种破碎方法称为强迫内层振动破碎。 现有破碎机，如惯性振动圆锥破碎机就是采用强迫内层振动破碎，兼有上述某几种办法，从而可完全实现选择性破碎。 旋盘破碎机采用料层粉碎，料块承受全方位挤压，并产生物料层间冲击作用以及动锥对物料冲击取向作用。物料有一定的密实度并满足了逐渐增加破碎力的要求等，从而这种破碎机在较大程度上实现选择性破碎。 传统圆锥破碎机若能采用旋转布料器，正确控制给料也能在一定程度上实现选择性破碎。 对传统复摆颚式破碎机实现层压破碎，原江西冶金学院院长姚践谦、郭年琴教授做了大量实验和研究并取得很有价值的成果，对破碎机创新很有帮助。 对传统复摆颚式破碎机若不改变结构和运动特性，仅就改善腔形及其运动参数很难实现选择性破碎。惯性振动颚式破碎机基本上可以实现选择性破碎，但也没能得到广泛应用。 冲击破碎可实现选择性破碎，因在冲击破碎开始的瞬间，颗粒内部产生应力波，迅速向四方传播，并在内部缺陷、裂纹和晶粒界面等处产生应力集中，促使颗粒首先沿这些脆弱面破碎。 像已有的冲击式破碎机，如反击式破碎机和立轴冲击式破碎机等，从物料破碎机里来看冲击式破碎机是非常先进和有发展前途的设备。但这种破碎机易损件寿命较低，一直是阻碍它快速发展的重要因素。 运用选择性破碎方法的研究成果，可建立新的工艺，制成各种规格尺寸破碎机，可破碎极高强度的物料而没有晶粒的过粉碎，从而达到在一个工作循环中，用最小的力和能消耗量，得到很高的破碎比。 矿石的力学性能对物料破碎效果、破碎机零部件的磨损、强度和选择破碎方法等有重要意思。也是破碎机选型和设计的主要考虑因素。如国内某选厂，在引进美国底部单缸液压圆锥破碎机时，没能充分结合本厂矿石很硬和矿石含泥量太多，最后导致不能使用，不得不拆除这种破碎机。江西理工大学应用科学学院毕业设计71.21.2 破碎理论与破碎机类型破碎理论与破碎机类型.1 破碎理论破碎理论 破碎理论，实质上就是阐述物料粉碎过程的输入功与破碎前后物料潜能变化之间的关系。从而明确输入功是怎么消耗的。为了寻找这种能耗规律和降低能耗途径，许多学者从各种不同角度提出不同形式的破碎功耗学说，其中公认的有表面积学说、体积学说和裂缝学说。 表面积学说 1867 年雷延智提出表面积学说：“粉碎物料所消耗的能量与物料新生成的表面积成正比。 ” 根据此学说经数学诱导，最后得物料破碎所消耗的功 W（J/kg）为： W=K（ ） （1-4）式中 D破碎前物料粒径，md 破碎后物料粒径，mK比例系数，由实验确定 体积学说 1874 年基尔皮切夫与 1885 年基克先后独自提出体积学说：“在相同条件下，将几何形状相似的物料粉碎成相似的成品时，所消耗的能量与物料体积或质量成正比。 ” 该学说的物理基础是任何物料受到外力时，在其内部引起应力和产生应变，应力和应变随外力增加而增加，当应力达到强度限后，导致物料破碎，应力与应变近似看作线性关系，经数学诱导可得粉碎功 W（J）为： W= （1-5）EV22max式中 物料强度极限，PamaxV物料体积， E弹性模量，Pa 裂缝学说 1952 年邦德和中国旅美学者王仁东根据大量的试验结果，提出裂缝学说：“粉碎物料消耗的能量与物料的能量与物料产生的裂缝长度成正比，而裂缝又与物料粒径的平方根成反比。 ”该学说认为，物料限在压力作用下变形，激烈一定变形功后 ，物料中某些脆弱的内应力达到极限强度，因而产生裂缝，此时变形功就集中于裂缝附近并使裂缝加大，变为产生断裂面所需的功。经诱导可得，破碎单位质量所消耗的功 W（J/kg）为： W= (1-6)0110d10DW孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计8式中 给料质量 80%所通过的标准筛孔尺寸的粒径,0Dm 产品质量 80%所通过的标准筛孔尺寸的粒径, dm 功指数,J/kg。1W 上述三个学说，各有一定得应用范围，胡基的试验研究证实，粗碎以体积学说较为精准，而细碎以面积学说为准确。在粗碎与细碎之间的较宽范围内，裂缝学说计算结果比较符合实际。三个学说本质就是揭示了物料强度、给料粒度、产品粒度机功耗等各因素之间的关系。在破碎机设计中，必须进行修正后，方能用于计算破碎机功率。.2 破碎机类型破碎机类型 颚式破碎机其工作部分由固定颚板和活动颚板组成。当活动颚板周期性地接近固定颚板时，借压碎作用破碎物料。因在两颚板上的衬板有牙齿，故兼有劈碎和折断作用。 其他分类圆锥破碎机锤式破碎机反击式破碎机立轴破碎机冲击式制砂机辊式破碎机 1.31.3 颚式破碎机的发展颚式破碎机的发展 国内各厂家制造的颚式破碎机技术水平相差很悬殊，有少数厂家的产品基本接近世界先进水平，而大多数厂家的产品与世界先进水平相比差距较大。 保证颚式破碎机最佳性能的根本因素是动颚有最佳的运动特性，这个特性又是借助机构优化设计所得到的。因此，颚式破碎机机构优化设计是保证破碎机有最佳性能的根本方法。 上海建设路桥机械设备有限公司（简称上建）开发了颚式破碎机 CAD 软件，借助其中机构优化设计模块对各种规格的破碎机进行优化设计，得到了最佳的动颚运动特性。实践结果表明么破碎机性能有显著提高。该厂山宝牌颚式破碎机销往欧美各大洲以及东南亚各国，产品基本上达到世界先进水平。目前，计算机在国内各厂家已基本普及，但颚式破碎机机构优化设计尚未得到广泛应用，在上建实践结果的拉动下，各厂家会积极采用破碎机机构优化设计的办法。 国内颚式破碎机的机重普遍高于国外同规格的破碎机。减轻机重也是一个重要课题。 颚式破碎机机架占整机质量的比例很大（铸造机架占 50%，焊接机架占 30%） 。国外颚式破碎机都是焊接机架，甚至动颚也采用焊接结构。颚式破碎机采用焊接机架式发展方向。国内颚式破碎机机架结构设计不合理实例有许多，其原因就是没按破碎机实际受力情况去布置加强筋。动颚结构设计也应以动颚受力为依据，在满足强度、刚度要求的条件下，尽量减轻质量。此外，应加强机架、动颚有限元研究，进行机架、动颚有限元优化设计，达到机架、动颚质量轻又有高度的可靠性。另外，还要合理地确定破碎机参数，破碎腔、破碎机动力平衡等都可以借助计算进行优化设计。总之，应采用现代设计方法代替原有的常规设计方法。江西理工大学应用科学学院毕业设计9再者，由于焊接、铸造热处理工艺等因素都会对破碎机产生影响。所以，我们应提高设计制造工艺等综合技术水平以及采用液压调整排料口和液压保险，逐步使国产颚式破碎机达到世界一流水平。孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计10第二章 破碎机的设计方案2.12.1 复摆颚式破碎机工作原理复摆颚式破碎机工作原理颚式破碎机的结构主要有机架、偏心轴、大皮带轮、飞轮、动颚、侧护板、肘板、肘板后座、调隙螺杆、复位弹簧、固定颚板与活动颚板等组成，其中肘板还起到保险作用。 该系列颚式破碎机破碎方式为驱动挤压型，电动机驱动皮带轮和皮带轮，通过偏心轴使动颚上下运动，当动颚上升时，肘板和动颚间夹角变大，从而推动动颚板向定颚板接近，与此同时物料被挤压、搓、碾等多重破碎。当动颚下行时，肘板和动颚间夹角变小，动颚板在拉杆、弹簧的作用下离开定颚板，此时已破碎物料从破碎腔下口排出，随着电动机连续转动破碎机动颚作周期性的压碎和排料，实现批量生产，其工作原理见图2-1、图2-2所示。图 2-1 复摆颚式破碎机结构图江西理工大学应用科学学院毕业设计11图 2-2 复摆颚式破碎机机构运动简图2.22.2 两颚板的布置方式的设计两颚板的布置方式的设计 破碎机定、动颚板的布置方式，可归纳为三种：动颚板相对垂直方向倾斜一个 角而定颚垂直；定、动颚板分别倾斜为 1 和 2 角；定颚板倾斜 角而动颚板垂直。见图 2-3： a b c 图 2-3 定、动颚板布置方式a -动颚板倾斜、定颚板垂直； b-两颚板都倾斜; c-动颚板垂直、定颚板倾斜1-定颚板； 2-动颚板第一种方式用的最普遍。但第三种也有它的长处，即通过精心设计，能够使衬板相对动颚产生垂直的推力，而支撑系统上，只产生不大的分力。此外，还能改善动颚特性，即在相同条件下，能减少垂直行程、减少阻碍排料的作用。在破碎机规格尺寸 L、排矿口尺寸 b、动颚行程 S 和动颚摆动次数 n 相对条件下，生产率与（tan1+tan2）成反比。对图 a、c 两种破碎机啮角 ，则生产率与 tan 成反比。当 =1+2 时，则 tantan1+tan2,更甚者是tantan1+tan2（12）tan1+tan2(1=2=/2)。故后者布置方式较为合理，而且 1=2=/2 更为有利。但是，从动颚运动学方面来看，故当1=2=/2 时，会受到动颚运动特性的约束，其综合影响结果，并不一定有利。因此，一般采用 12 的方案。若固定颚板装设曲线形衬板，其倾角为 5左右较合适。当然，动颚板的布置方式还要受到其他因素的影响。根据上述比较，本次设计采用第一种方式。2.32.3 破碎机的结构设计破碎机的结构设计孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计12a 正悬挂 b 零悬挂 c 负悬挂图 2-4 复摆颚式破碎机悬挂方式复摆颚式破碎机悬挂方式见图 2-4，按照结构特点可把复摆颚式破碎机分为三种类型。即正悬挂（h0)、零悬挂（h=0)和负悬挂（h0)三种类型。悬挂高度 h 是从定颚上端水平面量至曲柄支承轴承中心（又称悬挂点）间的距离。由于一定型号的破碎机的进料口、排料口尺寸已经标准化，所以较大的悬挂高度将会得到较长的动颚即较高的机架尺寸，而且也改变了实际参与破碎的动颚各点距悬挂点的距离，从而影响各点的轨迹性能。因此不同悬挂高度的复摆颚式破碎机，将对破碎机的结构和运动性能产生较大的影响。由于降低悬挂高度除可降低机器的整体高度减轻机重外，随着悬挂高度的降低，还可改善动颚上部的轨迹性能以提高机器的性能。因此，建议采用较小的悬挂高度为宜。应该注意，当采用负悬挂结构，必须考虑当单块矿石在进料口破碎时，发生动颚倾翻（此时肘板与其衬垫脱开）的可能性。根据前人经验，低悬挂复摆颚式破碎机是代表改机结构设计的方向。根据上述比较，因为零悬挂和负悬挂需要考虑的因素较多，设计难度太大，故在本次设计中采用正悬挂。2.42.4 调整装置的设计调整装置的设计调整装置供调整破碎机排料口大小用。随着衬板的不断磨损，排料口尺寸也不断地变大，产品粒度也随之变粗。为了保证产品粒度的要求，必须利用调整装置，定期地调整排料口尺寸。此外，当要求得到不同的产品粒度时，也需要调整排料口大小。现有颚式破碎机的调整装置多种多样，归纳起来有垫片调整装置、楔铁调整装置、液压调整装置以及衬板调整。楔铁调整装置 楔铁调整装置是一种比较老式的。它分立式和卧式两种。见图 2-5、2-6立式楔铁调整装置。它是借助后肘板座与机架后壁之间的两个垂直放置的楔铁作相对运动，来实现破碎机排料口的调整。转动螺栓上的螺母，使调整楔铁 3 沿着机架 4的后壁作上升或下降运动。推动调整座 2 向前或向后移动，从而推动肘板或动颚，以达到调整排料口的目的。卧式楔铁调整装置图。它是借助后肘板做与机架后壁之间的水平放置的楔铁作相对运动，来实现破碎机排料口的调整。在机架后壁上有后肘座 1、楔铁 2 及有正反螺纹的轴 5 构成的调整机构，和由电动机 3 与蜗轮减速器 4 所构成的传动装置。轴 5 另一端有手柄 6。江西理工大学应用科学学院毕业设计13 图 2-5 立式楔铁调整装置 图 2-6 卧式楔铁调整装置 1 肘板 2 调整座 1 后肘座 2 楔铁 3 电动机3 调整楔铁 4 机架 4 减速器 5 轴 6 手柄两种调整方式的比较：卧式调整方便，在机器左右侧都能调整，且调整过程楔铁不会歪斜。立式由于一个人不能同时拧动两个螺栓，因此不保证两个楔铁同步上升或下降，所以调整不方便，有时甚至卡住。楔铁调整的优点是：能实现无极调整、调整方便、不必停车、结构简单和制作方便。缺点是它的外形尺寸和重量都比较大，使机器尺寸增大，调整很费劲，所以只能用于中、小型破碎机。大型颚式破碎机由于极少调整排料口，所以常用增减肘板座与后壁之间的垫片厚度，或改换不同长度的肘板方法调整排料口尺寸。1)垫片调整装置 有利于螺栓顶推和利用液压缸顶推两种调整装置。利用螺栓顶推调整 利用螺栓顶推肘板座，取出垫片则排料口增大；反之，加入垫片则排料口减小，顶推肘板座之前，要适当放松拉紧弹簧，松开压紧垫板螺栓。这种方法适用于中、小型破碎机。利用液压缸顶推调整 图 2-7 是 PEJ-12001500 颚式破碎机的液压调整装置。它是借助液压缸 4 的柱塞 3，推动后肘座 2，然后增加或减少垫片 8 的数量，使排矿口减小或增大。然后停止供油，并用螺栓将肘座与后壁压紧。这两种调整装置比较，后者操作灵活、省力、方便，但结构稍复杂些，所以最适合于大中型破碎机。液压加垫片调整装置安装在破碎机侧壁。这种方式除能调整排料口外，同时又能使肘座压紧在后壁上，不必附加压紧螺栓。2)液压调整装置 这里是指液压调整兼液压保险装置的破碎机。各种调整装置比较起来，这种是最先进的，但它的结构和液压系统也是最复杂的。所以，一般以液压缸加垫片调整装置为最合适。孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计14图 2-7 PEJ12001500 颚式破碎机液压调整装置1 肘板 2 肘座 3 柱塞 4 液压缸5 肘座紧固螺栓 6 油管 7 机架 8 垫片此外，也可用更换不同长度的肘板，来调整排料口间隙。这种调整范围大，调整困难，费时间，一般不用。通过调整装置来改变调整座的位置，就可以改变排料口的大小。调整时，调整座是在其滑座内滑动的。通过上述比较，在本次设计中采用较简单的立式楔铁调整装置。江西理工大学应用科学学院毕业设计15第三章 复摆颚式破碎机的主参数设计颚式破碎机的主参数即决定机器技术性能及其密切相关的主要技术参数。破碎机的主参数包括转速、生产能力、破碎力、功耗等。其中生产能力、破碎力、功耗除与破碎物料的物理、力学性能以及机器的结构和尺寸有关外，还与实地生产时的外部条件（如装料块度及装料方式等）有关，要作出精确的理论计算是比较困难的。本设计中用的公式都是通过一定数量的测试而得到的实验理论分析式。多次实践表明这些计算公式有足够的计算精度。因此，从设计的角度，本设计只重视计算公式的是实用性，这些计算公式是破碎机最优设计时建立目标函数和设计约束的重要依据。3.13.1 颚式破碎机动颚运动轨迹颚式破碎机动颚运动轨迹复摆颚式破碎机的机构，是一种曲柄摇杆机构，因此，它的动颚运动轨迹就是连杆轨迹，动颚板上各点的运动轨迹见图 3-1 所示；动颚板上部的运动轨迹接近圆形,越向下水平运动幅度越小,运动轨迹也越呈椭圆形。图 3-1 复摆颚式破碎机运动轨迹示意图.1 描绘动颚运动轨迹方法描绘动颚运动轨迹方法 描绘动颚运动轨迹的方法有两种：作图法和解析法。 作图法图 3-2 中 OA 为曲柄、AB 为连杆、OB 为肘板、OO 为机架。现求动颚上 C、D 两点的运动轨迹如下：将曲柄 OA 的运动轨迹圆周等分为若干等份，并按其旋转方向标出序号A.A.A.筋板上 B 点的轨迹是以 O 为圆心，OB 为半径的圆弧mm:；在运动过程中 AB 长孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计16度不变，因此动颚 AB 上 B 点的轨迹也是以 AB 为半径，分别以 A,A, 点为圆心，作弧与圆弧mm:分别交于 B,B, ,即得 B 点的轨迹。连接 AC 和 CB 线构成ACB，在曲柄旋转过程中，三角形各边长度不变，只要找出动颚各个位置，C 点的位置 C,C, ,把各点按照运动的连续性描绘成圆滑的曲线，即得 C点的轨迹，D 点的运动轨迹可用上述同样方法绘出。 特别应该指出，肘板最上和最下位置 B及 B点的作法。B点是动颚 AB运动到与曲柄 O A完全重合时的位置，因此以 O 为圆心，以（AB-AO）为半径作弧，与mm的交点，即 B、B是 AB位于曲柄 O A的延长线上的位置，因此以 O 为圆心，以（OA+AB）为半径作弧，与mm 的交点即 B。根据 B、B的位置即可求出 C、D 点相应的位置 C、C及 D、D等。图中 y、y 为动颚给、排料口的垂直形成，而 x、x 为动颚给、排料口水平行程。标志动颚运动特性的行程比也叫特性值。图 3-2 用作图法求动颚轨迹图 解析法 解析法就是对平面连杆机构进行位置分析，并借助计算机求解。.2 对运动轨迹的分析对运动轨迹的分析 从破碎物料来说，要求动颚运动轨迹是：动颚的水平行程要大，并使其有助于排料口向给料口逐渐加大，从减少衬板磨损来说，动颚垂直行程要小，并使其有助于排料的作用。这样的运动轨迹，不仅能提高生产率，而且又能大大地减少衬板的磨损。复摆颚式破碎机动颚运动特性基本能满足上述要求。如复摆破碎机动颚水平行程较江西理工大学应用科学学院毕业设计17大，而且从排料口向给料口是逐渐加大的，因此有利于破碎物料。动颚运动轨迹的运动方向有促进排料作用，故它比简摆破碎机生产率高。但是，它的垂直行程较大，即行程比较大，所以衬板磨损较快，降低了衬板使用寿命。 动颚运动特性是评价破碎机好坏的最好的尺度。若破碎机运动特性很差，该机的性能肯定不佳，甚至根本就不能用。这里介绍一种最简单的测绘动颚运动特性的方法：在一张白纸上标定直角坐标并将它贴在破碎机给料口机架侧壁内侧，然后用手拿支铅笔按在动颚给料口水平高度处，将笔尖顶在纸上，慢慢地转动皮带一周后，白纸上就描绘出真实的动颚运动轨迹；排料口也是用同样方法测绘。最后用尺量处实际值，由此可评定动颚运动特性好与坏。3.23.2 复摆颚式破碎机主要参数的确定复摆颚式破碎机主要参数的确定主要参数分析：主要参数分析： .1 已知条件已知条件根据我们毕业设计的要求，已知条件如下： 进料口尺寸：mm400250 出料口尺寸：mm6020 进料块最大尺寸：mm210 产量：hm /5 . 73.2 钳角钳角动颚与定颚间的夹角称为钳角。钳角由物料性质、块粒大小、形状等因素决定。如果钳角太大，进料口物料就不能被颚板夹住，而被推出机外，从而降低生产率，如果钳角太小，则虽能增大生产率，但破碎比减小。图 3-3 钳角示意图孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计18见图 3-3 表示从力学角度推算钳角的计算图式。当物料能被夹持在破碎腔内，不被推出机外时，这些力应相互平衡，即在 x、y 方向的分力之和应该分别等于零。 于是又根据公式 ）（1312tan2ff钳角大小直接影响生产率和破碎腔高度。钳角小能提高生产率,但在一定的破碎比条件下,又增加了破碎腔高度;钳角大会使破碎腔高度降低,但生产率也下降了。另外,钳角最大也不能超出咬住物料的允许值,故一般钳角取值为: ）（2312tan2ff式中: 齿板与物料间的摩擦系数。f按照一般经验，=0.3f则=， max02433实际生产中,为安全起见,复摆颚式破碎机的钳角通常取理论计算值的 65%,即: （3-3）00max221865. 0 在本设计中我们选择钳角为。 022.3 动颚水平行程动颚水平行程xS动颚水平行程对破碎机生产率影响较大,排料口水平行程小会降低生产率，但也不能太大,否则在排料口的物料由于过多而使破碎力急剧增加,致使机件过载损坏。因此,动颚在排料口处的水平行程为: （3-4）min4 . 03 . 0SSY式中: 最小排料口尺寸。minS mmSY72035. 0.4 传动角传动角传动角大小影响着机构的传动效率。在推力板长度一定的情况下,加大传动角会提高机构的传动效率,但必须要求偏心距增大才能保证行程的要求,这就导致动颚衬板上部水平行程的偏大,物料的过粉碎引起排料口的堵塞,使功耗增加。同时,也将使定颚衬板下部加速磨损。故传动角取:江西理工大学应用科学学院毕业设计19005545在此设计中我们选择。 050.5 偏心距偏心距 e e偏心距对破碎机生产率和传动功率都有影响。在其它条件相同的情况下,增大偏心距可使动颚行程增加而提高生产率,但也因此增加功率消耗。在传统设计中,偏心距是由动颚行程通过画机构图来初步确定的。 依照经验公式： （3-mmSeeS18. 32 . 272 . 2/2 . 25）3.33.3 电动机的选择电动机的选择电动机的选择要根据动力源和工作条件，首先要满足的就是所需功率要求。根据设计目的，复摆颚式破碎机是为了破碎中等硬度的各类矿石或岩石。进料块的最大尺寸210mm，要压碎这种矿石或岩石，用压力测试机可以测试出来用 1280N.m 的力可以压碎210mm 的矿石或岩石。.1 电动机的容量电动机的容量复摆颚式破碎机的需要的功率与很多因素有关，例如：规格（） 、偏心轴转NLB速、啮角、动颚下端水平行程 、偏心距 以及破碎机的物理机械性能、粒度特征、nasr破碎齿板表面形状和齿形参数等，都会影响功率消耗。迄今，一些功率计算公式大多属于经验公式的范畴。我们用应用最广泛的维雅德公式：式中：为颚式破碎机Vianlmax0114. 0LDNaaN主电机功率（安装功率）；为破碎机进料口长度；为最大给料粒度。kWLcmmaxDcm所以， kWNa576. 921400114. 0.2 选择电动机的型号选择电动机的型号JR 中型绕线转子异步电动机主要用于驱动各种不同的机械，如卷扬机、压缩机、破碎机、球磨机、运输机械和其它设备，并可供煤矿、机械、工业、发电机及工矿企业原动机之用。所以非常适合作为破碎机的原动力。Y 系列电动机是全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机;，具有高效、节能、起动转矩大、噪声低、振动小、可靠性高等特点。其功率等级及安装尺寸完全符合 IEC 标准。IP44 三相异步电动机是一般用途的电动机，适用于驱动无特殊性能要求的各种机械设备，如机床、水泵、风机、压缩机、运输机、搅拌机、农业机械、矿山机械等。IP44 三相异步电动机额定电压为 380V、额定频率为 50Hz、绝缘等级为 B 级、防护等级为 IP44、安装型式有：B3、B5、B6、B7、B8、B35、V1、V3、V5、V6、V15、V36在满足额定功率的情况下还要考虑其它的方面，如果选择型号的电动机的8180LY孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计20话，它的额定电压只是，不用升压，只用接三相电即可，并且转速也符合标准，价V380格也便宜，其它的方面也都比较合适所以选用型号的电动机。 8180LY电动机，额定功率：11KW，满载转速：730r/min8180LY3.43.4 主轴转速的计算主轴转速的计算图 3-4 受力示意图偏心轴转一周，动颚往返摆动一次，因此，偏心轴每分钟的转速即为动颚每分钟的摆动次数。转速直接影响生产率、比功耗以及过粉碎产品的含量等，故转速时破碎机经济运转的主要因素。有实验可得，转速与生产率、比功耗以及过粉碎产品的含量之间变化关系。在给定的工作条件下，破碎机生产率随转速增加额增长。当转速到达一定值（约为 430r/min）时，生产率急速下降，过粉碎产品含量也随之变化。比功耗的变化是：在达到最大生产率之前，随转速增加额比功耗变化不大，但打扫最大生产率以后，随转。此外，速增加额功耗急速增加。此外，还可以看出，颚式破碎机的偏心轴转速都不能超过 430r/min,而且几乎符合所有的情况。 设定动颚板和定颚板之间的夹角为，见图 3-3 所示：假设物块从高处落下到最低动颚板上的一点，期间的高度为 h，设定物块在高度 h 间自由落体所耗的时间为 t，则依据经验公式： (3-6)2tan/gtshx其中：h 物块自由落体的高度； t 物块自由落体所消耗的时间，且nt/30所以: 将代入得：nt/302tan/gtshx江西理工大学应用科学学院毕业设计21 (3-7) min/1607tan665tan665rsnx3.53.5 生产率的计算生产率的计算简摆颚式破碎机的生产率 Q 与所破碎的物料的性质（强度、节理、进料粒度等） 、力学性质与操作情况（供料情况和出料口大小）等因素有关。目前广泛应用的是经验公式： 单位：t/h; (3-8) qeKKKQ321式中：标准条件下（堆积密度为的中等硬度物料）的单位出料口宽度的生q3/6 . 1mt产率，见表 3-1)/(hmmt 出料口宽度（mm）e 物料易碎性系数，见表 3-21k 物料堆积密度修正系数 2k6 . 1/2sk 物料堆积密度 （）s3/mt 进料粒度修正系数，见表 3-33k表 3-1：简摆式破碎机单位出料口宽度的生产率 q进料口尺寸/mm400x250600x400900x6001200x900q/t.(mm.h)/100.40.650.95-1.01.25-1.3查表得：PE250400 的 q=0.4，)/(hmmt0 . 131 kk 依经验，一般的物料堆积密度为,故：3/8 . 4mt 36 . 1/8 . 46 . 1/s孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计22 所以： htqekkkQ/484034 . 0321表 3-2：物料易碎性系数1k物料硬度抗压强度/Mpa1k硬质物料157-1960.9-0.95中硬物料79-1571软硬物料791.1-1,2表 3-3：进料粒度修正系数3k进料口最大粒度 Dmax与进料口宽度 B 之比0.850.60.43K11.11.2江西理工大学应用科学学院毕业设计23第四章 结构尺寸参数的确定颚式破碎机的主要零件有：偏心轴、动颚、推力板、动颚的拉杆弹簧、轴承、机架以及飞轮等。4.14.1 皮带轮的设计皮带轮的设计由前知：电动机型号选择 Y250L-8 ；电动机功率： P=11kw；满载转速： =730r/min ，1n偏心轴转速： =160r/min，2n每天工作时间大于 ： 8h.1 求计算功率求计算功率 查表 4-1 得 Kg=1.3；故 （4-1）kwkwPKPgi3 .14113 . 1表 4-1 工作情况系数gK原 动 机类类一天工作时间（h）工作机1016101610161016载荷变动较大破碎机（旋转式、颚式） ；球磨机；棒磨机；起重机；挖掘机.2 选择选择 V V 带的带型带的带型根据， ,根据，由图查出此坐标点位于 B 区，所以，cap1nmin730,3 .141rnkwPi选用 B 型计算。.3 求小、大带轮基准直径求小、大带轮基准直径考虑结构紧凑，由表 4-2 查得，取 （4-mm1601D2）.4 大轮计算直径大轮计算直径 （4-mmDnnD4 .71502. 01160160730112123）查表 4-3 得，取 （4-mmD7102孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计244） 表 4-2 V 带带轮最小直径)(minmmD型号YABCDEZ)(minmmD207512520035550050 表 4-3 V 带轮的计算直径计算直径)(2mmDABCDE600630 710 注：最佳选择 优先选择 可以选择 大带轮实际转速 ：n2=(1-0.02)(160 730)/710=161.21r/min （4-5）.5 确定确定 V V 带的中心距带的中心距 a a 和基准长度和基准长度 LdLd (1)计算带长：求 dm dm =(+) /2=435mm （4-6）1dd2dd求 = (-) /2=275mm （4-2dd1dd7）对中心距要求 0.7(+)120 （4-013）.7 验算带速验算带速 （4-smnDv73. 51000607301501000601114） 在范围内，所以合适。sm255.8 带的根数带的根数 z z(1)计算单根 V 带的额定功率 Pr由 dd1=160mm，n1=730r/min,查表 4-5 得 表 4-5 V 带所能传递的功率)(0kWPV 带转速min)/(1rn型号小带轮直径)(1mmD70080095012001251.301.441.641.931401.641.822.082.471602.092.322.663.17 B B1802.532.813.223.85表 4-6 弯曲影响系数 表 4-7 传动比系数WKiK带型wK传动比iiK孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计26ABCDE31003. 131065. 231050. 73106 .263108 .4904. 100. 119. 105. 149. 120. 195. 250. 195. 21.001.031.081.121.14并按比例计算求得 B 型带 （4-15）kwP32. 20考虑传动比的影响，单根 V 带传递功率的增加量。 （4-16）)11 (10iwKnKP传动比，查表 4-6、4-7 得，56. 416073021nni14. 1iK31065. 2wK则KW （4-17）238. 0)14. 111 (7301065. 230P表 4-8 小带轮包角系数K包角0a180170155150140K1.000.980.930.920.89于是 Pr=（+）=(2.159+0.23) 0.921.092.40kw （4-0p0pakkl18）.9 求求 V V 带根数带根数由 （4-LiKKPPPz0019）查表 4-8、4-9 可得，93. 0K09. 1LK表 4-9 长度系数LK内周长度)(mmLiLK江西理工大学应用科学学院毕业设计27BCD35501.090.990.8940001.131.020.9145001.151.040.93则73. 513. 193. 0238. 032. 24 .15z所以取六根。 （4-20）.10 单根单根 V V 带的初拉力带的初拉力 （4-2015 . 2500qvvzPKFi21）查参考文献机械设计P149 中表 8-3 得，故得单根 V 带的初拉力mkgq18. 0 （4-NqvvzPKFi967.38373. 518. 0193. 05 . 273. 564 .1550015 . 250022022）10、作用在轴上的压力 （4-NazFFr414.4492226.154sin6967.38322sin21023） （4-NNFFrr621.6738414.44925 . 15 . 1max24） 4.24.2 偏心轴偏心轴的设计的设计.1 轴径的轴径的确定确定颚式破碎机用于原矿的粗碎作业，由于该机偏心轴上的锥套、密封套存在一些结构缺陷，致使偏心轴、锥套、飞轮经常出现磨损，而且修复周期长,影响生产的正常进行。机器运转时，两飞轮之间会产生较大的破还力，故应该尽量减少应力集中对偏心轴的影响，故可以加大过滤圆角。由公式来确定动颚轴颈： （4-3)3933(npd孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计2825）式中：p 破碎机的电机功率； n 偏心轴转速 r/min； 依照我们选择的电机，从手册中可以查出，p=11kw，转速 n 由上面算出为n=160r/min，故： （4-mmmmnpd13006. 4321601011323233326）.2 偏心轴强度计算偏心轴强度计算鉴于皮带拉力，飞轮与皮带轮的重量相对破碎力在偏心轴的分力来说其值甚小，为了方便起见可略去不计，这样，偏心轴的受力、扭矩、弯矩及当量弯矩及当量弯矩就可按照图所示进行分析计算。求支承的反作用力 ； （4-)(5002/10002/KNPRjs27）求弯矩； （4-)(30000605001mNLRMw28）求扭矩； （4-)(657160111055. 91055. 933mNnPT29）当量弯矩22)( TMMw=22)6576 . 0(30000=； （4-)(30007mN 30）校核轴径 31 1 . 0bMd=333351 . 01030007=; 合格；mmmm13098江西理工大学应用科学学院毕业设计29 （4-31）求许用弯曲应力W1； （4-nKbW1132）式中为弯曲疲劳极限，材质为 40Cr，经高频淬火加调质处理后其=1100MPa11n安全系数 取 n=1.8表面质量系数 取 =0.91.8=1.62b受弯矩作用时的绝对尺寸系数，查表得=0.54bK受弯矩作用时的有效应力集中系数，查表得=1.69K所以有 ； （4-11100 1.62 0.54316.33()1.8 1.69WMPa33）求断面系数 W （4-)(1058.21513032323333mmdW34）危险截面的弯矩应力 （4-)(1401058.215103000733MPaWMw35）即 =316.33（MPa） （4-w136）合格。孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计30图 4-1 偏心轴弯矩受力分析图故由上可得偏心轴的设计符合强度要求。4.34.3 飞轮重量的设计飞轮重量的设计颚式破碎机是间断工作的机器，因而必然会引起阻力的变化，使其电动机的负荷不均，形成机械速率的波动。为了降低电动机的额定功率，且使机械的速率不致波动太大，故在偏心轴上装有飞轮。飞轮在空行程中时储存能量，在工作行程时则释放能量，这样就可以使电动机的负荷均匀。设动颚在空行程和部分无载荷的工作行程时间秒内的功率消耗为千瓦，动颚1t1N在工作行程的破碎时间秒内的功率消耗为千瓦，电动机的功率为 N 千瓦，并且2t2NN。1N2N动颚在秒时间内，N 的情况下，多余的功率就使飞轮的能量增加。如果在空1t1N江西理工大学应用科学学院毕业设计31运阶段断开始时，飞轮的角速度等于，在空转阶段终了时，飞轮的角速度增为minW。在有载运载 N1, 既 mimj 将在 j 层处出现堵料现象；当 q1，既 mimj。将在第 j-1 层发生待料现象。 当啮角减小时，生产能力增加，堵料情况减缓。在同一啮角下，以排料层的堵塞情况最严重。对于直线型腔形，由于各破碎层的啮角不变，无法消除物料堵塞，尤以排料层处为最。由于动颚齿面各点垂直行程由上到下逐渐加大，排料口处有最大垂直行程，所以，在排料口附近被堵塞的物料反复磨搓，使得在该处的齿板严重磨损并增大无用功耗。因此，应该采用曲线型破碎腔，调整各破碎层的啮角，使各层当量物料质量趋于相等，以避免发生物.5.75.7 本章小结本章小结 本次设计采用焊接件，焊接件以及焊接件的尺寸根据以往经验；破碎腔采用曲线型，调整各破碎层的啮角，使各层当量物料质量趋于相等，以避免发生物料堵塞，采用无死区的深破碎腔，能够提高进料能力与产量，润滑系统安全可靠，部件更换方便，保养工作量小，结构简单，工作可靠，运营费用低。孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计46第六章 复摆颚式破碎机齿板磨损的分析与设计6.16.1 复摆颚式破碎机齿板磨损的分析复摆颚式破碎机齿板磨损的分析1、齿板(也叫衬板)是破碎物料的工具，是破碎机中直接与矿石接触的零件，结构虽然简单，但它对破碎机的生产率、比能耗、产品粒度组成和粒形以及破碎力等都有影响，特别对后三项影响比较明显。齿板寿命的长短直接影响整机的好坏、维修工作量的大小、破碎物料成本的高低。所以，齿板是破碎机的关键部件。我国现有颚式破碎机齿板寿命偏低， JB / ZQ 1032一 87齿板铸造技术条件规定齿板寿命只有 60h，按每天 10h 工作制，每副齿板只能用 6d，不到一星期就需更换一次齿板。不仅给维修带来很大的不便，而且增加了破碎物料的成本。为此，如何降低齿板的磨损已成为诸多学者研究和讨论的课题。当然影响齿板磨损快的因素很多，如材质本身、被破物料的软硬程度以及被破物料颗粒大小等影响。从破碎机结构方面来对齿板磨损状况进行分析讨论。2、齿形选择的合理，物料破碎一次即可裂成数块，它在破破碎腔中停留的时间就少。因此，齿板的磨损就小。齿形选择的不合理，物料不易被破碎或产生过粉碎，能量消耗大，齿板的磨损也大。齿板的横断面结构形状有两种：平滑表面和齿形表面，后者又分为三角形和梯形面，见图 6-1，其中 a) 三角形，为 b 为梯形面。图 6-1 衬板齿形对平滑表面衬板的实验表明，在相同的条件下和齿形衬板比较，生产率提高 40%左右，寿命提高 50%左右；但破碎力约增加 15%，又不能控制破碎产品粒度，而且功率消耗稍微有所增加。因此，对破碎层状物料，要求产品粒度较高的条件下，不宜采用平滑衬板。在一定的功率下，为了保证破碎物料的粒度和形状，我们通常还是采用齿形表面，有三角形和梯形衬板，因为衬板齿形对破碎机生产率、比能耗没有明显影响。根据以往经验，我们设计的破碎机齿板选择梯形齿形。江西理工大学应用科学学院毕业设计473、变截面破碎腔 该种腔见图 6-2 所示。A-A 给料口的水平剖面，B-B 为破碎腔中部的水平剖面，C-C 为排料口的水平剖面。SA 为 A-A 剖面的面积，凡为 B-B 剖面的面积，跳为 C-C 剖面的面积。 设物料在破碎腔各处的速度相等，则一定体积 V 的物料通过 A-A、B-B、C-C 面所需的时间 t 分别为:； （6-vSVtAA1） ； （6-vSVtBB2） （6-VSVtcc3）从而得: （6-tgBHBtgHBSSttABBA21/2:4） （6-tgBHBHtgBSSttACCA1/:5） 式中：B给料口宽度为 250mm H破碎腔高度为 630mm破碎腔平均咬角 22 。孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计48图 6-2 变截面破碎腔通过上面的分析可看出:物料通过 B-B 断面所需时间为通过 A-A 断面的 2 倍，通过C-C 断面的时间为通过 A-A 断面的 12.5 倍。由此可得出齿板下部磨损是上部磨损的 12.5倍。一些设计者为延长齿板寿命把齿板设计成对称结构。下部磨损到一定程度时，把它上、下调头使用，这样可使齿板寿命在原来的基础上延长一倍，但是虽如此仍不能解决根本问题。4、曲柄一摇杆传动机构图 6-3 曲柄-摇杆机构1 曲柄；2 连杆；3 摇杆；4 齿板江西理工大学应用科学学院毕业设计49该机构由曲柄带动摇杆、传动杆把运动传递到摇杆上，见图 6-3 所示:使齿板绕圆心做简摆运动，齿板上各点作往返圆弧摆动，这时，齿板对物料施加的压碎运动是2O在接近水平方向上实现的，齿板向上或向下的运动分量都很小。所以，齿板在该种运动状态下，磨损较小。6.26.2 颚板磨损机制颚板磨损机制从上述分析可以认为,颚板的磨损是高应力短程凿削磨损,对颚板的残体磨损面的微观分析及实验室试验颚板的失效分析,可以得出颚板的磨损机制如下:(1)由于物料多次挤压,在颚板的亚表层或挤压突出部分的根部形成微裂纹,然后裂纹沿晶界到夹杂物等薄弱处不断扩展相连,导致表层材料脱落,形成磨屑,其磨损过程见图 6-4 所示。(2)物料挤压颚板造成颚板表面材料被局部压碎或翻起,并使碎裂或翻起部分随碎物料一起脱落形成磨屑,见图 6-5 所示。(3)物料相对颚板短程滑动,切削颚板形成磨屑,见图 6-6 所示。a. 亚表层处形成微裂纹导致材料胶落b 挤压突出部分材料根部形成微裂纹导致材料脱落 图 6-4 多次挤压变形断裂形成磨屑示惫图图 6-5 物料挤压材料碎裂或翻起，并使碎磨料一起脱落形成磨屑示意图孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计50图 6-6 物料短程滑移切削颚板示意图所以,颚式破碎机颚板的磨损率可以用变形疲劳磨损脆性断裂磨损和显微切wdwfw削磨损表示：cw （6-6） cfdwwww由上式可以认为控制颚板磨损的主要材质因素是其硬度和韧性。材料的硬度决定了物料压坑的深度和大小。材料硬度高，物料压入颚板的深度浅，颚板表层材料的变形程度小，同时物料短程滑动切削材料量也少。材料的韧性表示了其抵抗断裂的能力。材料的韧性好，可以消除物料挤压过程中的脆性断裂，并使得颚板材料在变形疲劳形成磨屑前的变形过程大大增加。6.36.3 对对颚板材质的选择颚板材质的选择齿板承受很大的冲击力，因此磨损得非常厉害。为了延长它的使用寿命，我们不仅从齿板的结构上分析，还要选择合适的高耐磨性能材料。选用材料硬、韧度高、综合性能好的齿板是必然的。现有的破碎机上使用的齿板，一般是采用 ZGMn13。其特点是：在冲击负荷作用下，具有表面硬化性，形成又硬又耐磨的表面，同时仍能保持其内层金属原由的韧性，故它是破碎机上用得最普遍的一种耐磨材料。ZGMn13 俗称高锰铸钢，是一种铸造钢，它属于高锰刚铸件。铸件必须进行水韧处理，处理后有高的抗拉强度、塑性、韧性以及无磁性。使用中受到剧烈和强大压力变形时表面产生加工硬化，并由马氏体形成，从而形成高的耐磨表面层，而内层保持优良的韧性，即使零件磨损到很薄，仍能承受较大的冲击负荷。江西理工大学应用科学学院毕业设计51第七章 复摆颚式破碎机的三维建模机械产品从设计到成品面市的过程,往往需要经历“设计、样机制造、测试评价、修改、产品”这一耗时的过程。如何加速新产品的开发过程,并在新产品投产之前有一个有效的手段来检验新产品的性能和适应性,以避免投产后的失败,这是工程技术人员追求的目标。三维实体模型就是设计者进行实时形象地分析设计、模拟试验、预测结果的虚拟样机。目前二维绘图软件的使用相当普遍,这主要是由于工程设计上传统的绘图习惯,从设计的观点看,人们头脑中所构思的设计对象是三维实体,用二维图形表示三维物体有许多局限性,随着三维图形技术的发展,在三维模型的基础上可以进行装配，干涉检查,有限元分析,运动分析等高级的计算机辅助工作。随着计算机硬件技术的发展,二维绘图将很快被三维实体造型所代替。三维模型设计,是以三维零件、部件结构为基础的三维图形设计。从而构成产品的设计过程、加工原理、动画以及性能评价与分析结构。三维图形设计不仅具有美学特点和个性特点,而且与产品加工方式有关。三维虚拟图形要求能反应机械产品的外观、空间关系、运动学等方面的特性、原理,用户应能从不同的角度、以不同的比例观察虚拟模型,还能够通过操纵模型对产品的功能进行定性的评价。复摆颚式破碎机三维实体模型的设计是利用基于特征的三维绘图软件 Solidworks 来实现的。Solidworks 是一套基于特征建模的微机三维实体造型软件，是在 Windows 环境下运行的新一代机械设计 CAD 系统。Solidworks 以高档的设计功能，低廉的投资成本，让每一位工程师拥有优良的工作环境，高生产力的桌面 CAD 系统。Solidworks 是基于特征的参数化三维实体建模系统，在开始设计之前考虑设计目标的整体结构，然后制定出良好的设计路线，有效的发挥系统的功能，加快模型的创建速度，节约设计时间。产品模型建模的思路，是将整个产品分解为多个特征，通过特征之间的布尔运算，逐步得到完整准确的产品模型。将整个产品中最主要的或是最大的部分视为基本特征，首先完成对它的造型。其他部分作为添加特征，以搭积木的方式，在基本特征的基础上通过添加、去除、求交等布尔运算，最终得到整个产品模型。最后，进行一些细小特征的添加，如倒角、倒圆和孔等，由此得到准确完整的产品模型。复摆颚式破碎机的设计大部分还是二维图形设计,难以实现参数化 、系列化,难以实现整机分析和计算,图形数据难以为后续工程应用。因此,本文对复摆颚式破碎机进行三维实体模型设计，提出其思路和方法。7.17.1 分析实体分析实体这是非常重要的一步，首先须找出设计目标是由哪些特征组成的，哪个特征作为基本特征(即最先要建立的特征)，然后决定组成设计目标，各个特征被创建的顺序。特征被创建的顺序对建模的效率有较大的影响，一般应将制孔、倒圆等辅助特征放到最后处理。7.27.2 创建基本特征创建基本特征(1)草图绘制。用于绘制特征二维轮廓的平面成为草图平面。可用 Line、Circle 等2D 命令绘制草图轮廓线。(2)对草图施加约束。约束类型一般有几何约束和尺寸约束：几何约束保证图形的几何形状；尺寸约束可以调整零件的大小。草图的约束总数=尺寸约束个数+几何约束孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计52个数。应该多用几何约束，如共线、共心、相切、垂直等。(3)创建基本特征。用 Solidworks 提供的拉伸、旋转、扫描、放样等方法将施加了全约束的草图生成一个三维实体，即零件的基本特征。7.37.3 添加新特征添加新特征添加新特征的步骤与基本特征的创建类似，但有以下区别：如果所要创建的新特征不是孔、倒角、倒圆和阵列，则需要定义新特征草图平面，因为草图平面就是一个暂时的二维工作坐标面，只有选定了草图平面，才能进行草图绘制工作。除了对新特征轮廓草图进行创建约束外，还要对草图与已有特征之间进行约束，因此在添加新特征的过程中应该注意特征创建的顺序。对草图的约束可以使新创建的特征进行参数设计，即在已有特征和草图间加以约束，使特征与特征间建立连接关系，保证当某一特征更改时，这种连接关系保持不变。破碎机三维模型图设计实例其设计过程见图 7-1 所示。复颚式破碎机三维模型图设计部件设计零件设计装配设计场景渲染绘制草图特征添加颜色渲染零件成型图 7-1 复摆颚式破碎机三维模型设计过程江西理工大学应用科学学院毕业设计537.47.4 装配设计装配设计装配设计包括部件设计和总装配设计。利用零件(部件)的平移、旋转、和重合(共面、共线、共点)、同心(同轴)、垂直、平行、相切、距离、夹角等装配约束关系，通过对零件之间添加装配约束，使设计好的所有零部件装配在一起。同时，在装配过程中进行动态装配干涉检查，一旦发生装配干涉或公差不配合，可用特征树的编辑功能进行修改。最后，对总装配图进行渲染，包括阴影、纹理、透明、抛光、漫反射、选择材料等。在 Solidworks 的装配设计中，可直接参照已有零件生成新的零件。不论是采用“自顶向下”还是“自低向上”的方法进行设计，Solidworks 都能以其易用的操作大幅度提高设计效率。为进行快速装配设计，Solidworks 有一个鼠标引导的自动装配功能，可以捕捉要定义装配关系的位置，能观察在完全动态的装配设计中可运动零部件的运动形式。通过产品配置管理器，设计者可以建立和修改指定产品配置、几何形状、装配关系、零部件颜色和其他属性。在复摆颚式破碎机的装配中，基部件为机架，其他部件为子部件，如偏心轴部件(包括偏心轴、轴承等动颚部件)。调整座部件，拉紧弹簧部件，最后将子部件和其他零件装配在基部件上完成装配。7.57.5 三维动态运动检查三维动态运动检查在进行三维模型设计时， “装配”成整台机器后，其装配过程中的误差按装配尺寸链进行计算，在设计的技术范围生成的动态图形是不会“错位”的。如果设计生成的三维图形在运行时产生“错位” ，这是由于在进行图形设计时，相对坐标尺寸有误差。产品的功能进行定性的评价。在 Solidworks 中，整台破碎机装配完后，运用工具栏下的零部件旋转和移动，对皮带轮进行旋转，检查运动部件中有无干涉，运动部件可否达到要求，就像一台真正的破碎机在我们面前运动一样。7.67.6 生成二维工程图生成二维工程图在 Solidworks 中，一旦完成了三维实体建模，即可利用 Solidworks 提供的三维到二维的转换功能，选择好视图、投影方向，就能自动生成二维投影图，并且自动标注一些在造型中已经定义的尺寸。运用三维绘图软件，颚式破的设计与制造过程可以从一的平面图成可视化的三维动态图形，从而使得形象化、可视化、更接近生产实际，它可直观地检查产品工作过程中相对运动及干涉原因，缩短了产品设计制造周期，可达到高效、快速、敏捷和一次试制成功的目的，有效地降低了设计制造成本。7.77.7 本章小结本章小结通过此次毕业设计，对 Solidworks 软件的常用功能基本掌握，学会了看 CAD 画出三维图，同时可以用 Solidwork 干涉功能检查来对原 CAD 图进行修改，也可以通过已有的三维图反推不确定尺寸零件的尺寸，同时还可反应产品的外形、各部件的配合、材料，还以对产品进行动态模拟，它的功能功能非常的强大，使用相当的方便。孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计54第八章第八章结论结论 时间真的过的很快，两个多月的毕业设计也即将结束，在大学四年来，我们做过很多次设计：机械原理课程设计、机械设计课程设计，也从中学到了很多有用的东西。但这次毕业设计确又有所不同，它是对我们大学四年所学知识掌握和应用的一次系统的而又全方位的检验，也是我们在校期间理论与实践相结合的最后一次综合性训练。毕业设计的过程是忙碌而又充实的，毕业设计调研和资料的搜集、文献的查阅、开题报告、数据的计算、图形的绘制、外文翻译、毕业设计论文的撰写都让我们经历了一次特殊的洗礼，无论是为了实现从理论向实际的过渡，还是从学生到工程师角色的转换都具有极重要的实际意义。因此毕业设计对即将走向工作岗位的我们来说，既是对以往所学理论知识的一个完整的综合运用，又是对自己创新能力的一次严格检验。毕业设计是一个再学习的过程，它不但检验了我们对以前所学许多知识的理解程度，也促使我们学习了很多以前所没有学到的东西并把这些东西运用到实际生产中。通过这次设计我学到了很多知识，为不久走向工作岗位打下了更好的基础。江西理工大学应用科学学院毕业设计55第九章第九章谢谢 辞辞首先，感谢我的指导老师王军锋老师。自从毕业设计开始以来，王老师就带领我们进行毕业设计实习并给我们讲解了破碎机的有关知识介绍。在王老师的帮助下，我顺利地完成了毕业设计的实习任务，而且完成了毕业设计调研和资料的搜集、文献的查阅工作，并按期完成了开题报告、实习报告和毕业设计翻译的撰写。在我们正式进入毕业设计后，我自己遇到过很多问题和困难，王老师每周定期几次都能为我们悉心讲解，并且给我提出过很多中肯的建议，而且王老师每周都能及时了解我们的毕业设计的进展情况，并给我们提出具体的设计任务。其次，王老师的治学态度和为人的直率、诚恳都给我们树立了良好的榜样，有时间的时候也教我们做人的道理，使我们受益终生。在这两个月的毕业设计期间，给我们许多意见和建议，引导我们如何完成一篇毕业设计。在我们遇到困难的时候，能够及时帮我们解决。能引导我们将理论知识运用于实践中，并给我们讲解在实践中可能遇到的问题该如何解决此问题，有助于我们对理论知识的进一步巩固与运用，真的很感谢，希望老师永远健康快乐!在这一期间，让我体会到团队合作的重要性，我也感谢我的同组人员熊伟军、柯小毛、刘春、黄金生等人给予我的帮助。在此期间不断关心，照顾我，祝他们在以后的工作、生活中天天开心、快乐！最后感谢大学四年来所有关心和帮助过我的同学、朋友们在将来的日子里能够蒸蒸日上，工作顺心。同时感谢母校所有老师们这几年来对我的栽培和付出，祝每位老师健康平安，谢谢！ 孙智宇2009 年 6 月于江西理工大学应用科学学院孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计56参考文献参考文献1高澜庆,王文霞,马飞.破碎机的发展现状与趋势J.冶金设备,2001,128（4）:13-16.2曾洪茂,周恩普.冲击破碎机冲击速度、冲击时间和破碎力的确定J.矿山机械,1994,1:2-6.3周恩普等.矿山机械(选矿机械部分) M.北京:冶金工业出版,1986.4银金光, 周恩普.锤式破碎机最大破碎力的研究J.矿山机械,1991,10:17-21.5张海,张以都,房琳.基于瞬态动力学仿真的冲击式破碎机破碎力研究J.第五界中日机械技术史及机械设计国际会议, 2005:242-246.6杨连国.空中打击破碎理论的建立和在硬岩细碎中的工业实践J.矿业快报,2004,11.7郎宝贤.颚式破碎机设计与维修M.北京:机械工业出版社,1990.8张跃进.焊接机架颚式破碎机的开发及可行性分析J.机械与设备,2008,(9):30-32.9翟黎明.PE600X900 颚式破碎机拉杆弹簧的断裂分析及改进J.露天采矿技术,2007,(3):51-52.10齐忠华.复摆颚式破碎机动颚齿板的运动轨迹及其对齿板寿命的影响J.选煤技术,2006,(3):17-18.11王艾华,王 玺,李洪吉.颚式破碎机定齿板结构的改造J.有色矿山,2003,(2):30-31.12王国鹏.颚式破碎机颚板磨损分析J.科技情报开发与经济,2007,(9):167-168.13Beraman R A,Briggs C A.The active use of crushers to control product requirementsJ.Minerals Engineering,2004,(17):1241-1254.14初明智.复摆颚式破碎机的动颚行程计算J.机械工程与自动化,2005,(1):63-64.15季珂.山宝硬岩反击式破碎机J.公路交通科技,1998,15:24-26.16韩存仓.背式双腔双动颚破碎机实验研究J.矿山机械,2000(10):8.17丘昌仪 复摆细碎颚式破碎机主要结构参数的设计计算J.矿山机械，1984(1) :10.18段德华.颚式破碎机破碎力及其合力位置J.矿山机械,1983,(9).19吴干城,宋雅娟,廖汉元.复摆颚式破碎机功率测定及研究J.选矿机械,1988 年(3).20大连理工大学工程画教研室主编.机械制图M. 北京:高等教育出版社,2007.21魏起林.新型复摆颚式破碎机的计算机优化J.矿山机械,1988,(4).22周恩浦.颚式破碎机破碎板的断面形状J.矿山机械,1985,(8).23吴宗泽主编.机械设计师手册下册M. 北京:机械工业出版社,2002.24郑文纬，吴克坚主编.机械原理M. 北京:高等教育出版社,2003.25Yao M,Page N W.Influence of comminution products on abrasive wear during high pressure crushingJ.Wear,2000,242:105-113.26郎宝贤,张歧生.复摆颚式破碎机运动学与动力学的计算辅助分析J.选矿机械,1986,(1).27曹士鑫.机械设计M. 北京:高等教育出版社,1996.28刘树英.颚式破碎机平衡重的计算机辅助设计J.矿山机械,1987,(1).29杨忠高.现代破碎设备的结构和参数J.矿山机械,1985,(10).30郎宝贤.颚式破碎机破碎腔的设计研究J.矿山机械,1985,(12).31成大先.机械设计手册M.北京: 化学工业出版社,2008. 32廖汉元.三种复摆颚式破碎机性能的分析与探讨J.矿山机械,1988,(8)33廖汉元.移动复摆颚式破碎机机构尺度参数优化设计及实例J.选矿机械,1988,(1).江西理工大学应用科学学院毕业设计5734刘省秋.复摆颚式破碎机机构综合J.选矿机械,1988,(2).35胡宗武,徐履冰,石来德.非标准机设备械设计手册M. 北京:机械工业出版社,2003.36濮良贵,纪名刚.机械设计M.北京:高等教育出版社,2006.37张乐乐,郭北苑等.solidworks 应用教程M. 北京:清华大学出版社,2007.38郎宝贤,郎世平.破碎机M.北京:冶金工业出版社,2008.39刘兵吉，郭年琴.复摆颚式破碎机三维模型图设计J.江西冶金,2002,22(6):36-38.40熊晓丽,黄冬明.用 SOLIDWORKS 对复摆颚式破碎机进行三维模型图设计J.江西有色金属,2003,(3):37-38.孙智宇:PE250400 颚式破碎机的设计58附录附录 A The Effect of a Viscous Coupling Used as a Front-Wheel Drive Limited-Slip Differential on Vehicle Traction and Handling1 ABCTRACTThe viscous coupling is known mainly as a driveline component in four wheel drive vehicles. Developments in recent years, however, point toward the probability that this device will become a major player in mainstream front-wheel drive application. Production application in European and Japanese front-wheel drive cars have demonstrated that viscous couplings provide substantial improvements not only in traction on slippery surfaces but also in handing and stability even under normal driving conditions.Cornering tests show the influence of the viscous coupling on the self steering behavior of a front-wheel drive vehicle. Further testing demonstrates that a vehicle with a viscous limited-slip differential exhibits an improved stability under acceleration and throttle-off maneuvers during cornering.2 THE VISCOUS COUPLINGThe viscous coupling is a well known component in drivetrains. In this paper only a short summary of its basic function and principle shall be given.This means that the drive torque which is transmitted to the front wheels is automatically controlled in the sense of an optimized torque distribution.This layout has some significant advantages over the internal solution. First, there is usually enough space available in the area of the intermediate shaft to provide the required viscous characteristic. This is in contrast to the limited space left in todays front-axle differentials. Further, only minimal modification to the differential carrier and transmission case is required. In-house production of differentials is thus only slightly affected. Introduction as an option can be made easily especially when the shaft and the viscous unit is supplied as a complete unit. Finally, the intermediate shaft makes it possible to provide for sideshafts of equal length with transversely installed engines which is important to reduce torque steer.3 TRACTION EFFECTSAs a torque balancing device, an open differential provides equal tractive effort to both driving wheels. It allows each wheel to rotate at different speeds during cornering without torsional wind-up. These characteristics, however, can be disadvantageous when adhesion variations between the left and right sides of the road surface (split-) limits the torque transmitted for both wheels to that which can be supported by the low- wheel.4 FACTORS AFFECTING STEERING TORQUEFor differing tractive forces, Which app
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