数控加工程序编制_数控车_1建立工件坐标系.ppt

数控加工程序编制-车削编程(FANUC0i),任务一：建立工件坐标系,课程简介,掌握数控加工工艺的基础知识。掌握编制数控程序的基本方法。掌握数控仿真的基本操作。,数控车床程序编制数控铣床程序编制加工中心程序编制,课程简介,任务驱动自主学习团队教学,期末考试项目考核（共同制定考核方案）,综合性注意联系和综合应用以往所学知识实践性重视实践性环节灵活性掌握基本知识，活学活用,材料45钢,建立工件坐标系，在数控车床上仿真加工,工作任务,学习目标,最终目标：掌握数控车床工件坐标系建立的三种方式，能够对多把车刀正确建立工件坐标系。促成目标：1掌握机床坐标系和机床坐标轴的确定原则；2会机床坐标系、工件坐标系、机床参考点的概念及其相互关系；3会G50指令建立工件坐标系；4.会G54G59指令建立工件坐标系；5会刀具功能指令T建立工件坐标系。,相关知识,了解数控加工过程认识数控程序的特点坐标值了解数控机床显示坐标认识数控机床坐标系思考普通机床对刀的目的刀尖位于对刀点时显示的坐标值对刀操作刀尖位于工件坐标系原点时显示的坐标值计算将计算结果告知数控系统数控指令G54,数控加工过程,数控加工过程,在数控机床上，严格按照加工程序，自动的对被加工工件进行加工。,程序,O0001;G54;T0101;M03S600;G00X50.Z5.;G73U21.W0R11;G73P10Q20U0.6W0F0.5;N10G00X0;G01G42Z0F0.2;,G03X20.59Z-25.909R15.;G02X14.826Z-40.R12.5;G02X24.002Z-43.R5.;G01X41.;U6.W-3.;X47.;N20G40X50.;G70P10Q20G00X100.Z50.;M30;,数控车床,数控车床坐标系,数控车床的坐标系以径向为x轴方向，纵向为z轴方向。Z轴正负：指向尾架方向是z轴的正方向。x轴正负：远离车床卡盘的方向为x轴正方向。,数控车床的机床原点一般设在卡盘前端面或后端面的中心。,机床参考点,机床参考点也是机床上的一个固定点。通常设置在机床各轴靠近正向极限的位置。机床参考点对机床原点的坐标是已知值。开机回零回零操作（回参考点）后表明机床坐标系建立,完成回零操作，自动建立起机床坐标系,在机床坐标系中的坐标值是刀架上的某点相对机床原点的距离,工件坐标系,工件坐标系坐标轴的确定与机床坐标系坐标轴方向一致。工件坐标系原点由编程人员选择。在数控车床上加工工件时，工件原点一般设在主轴中心线与工件右端面（或左端面）的交点处。编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。,G54对刀,试切端面：刀尖位于端面处，机械坐标Z=110.218,车外圆显示：刀尖位于直径43.580处，机械坐标X=254.100计算：刀尖位于轴线处，机械坐标X=254.100-43.580=210.520（刀具靠近工件为负，直径编程）,建立工件坐标系,G54中的坐标值是刀尖位于工件坐标系原点时，刀架上某点在机床坐标系中的坐标值。在工件坐标系中的坐标值则是刀尖相对工件原点的距离。（有正负之分）,计划,毛坯4585，刀具93度外圆车刀，刀尖角35度，刀尖圆弧半径取0。,实施,仿真加工填写记录单,加工步骤,1）开机；2）回参考点：先回X，后回Z3）装夹工件；4）安装刀具；5）对刀:一把刀G546）导入程序；7）轨迹模拟8）运行程序加工工件；9）测量,数控系统操作面板,循环启动,AUTOEDITMDI单段跳段选择停止机械锁住空运行,回零手动手轮,主轴正转停止反转,机床控制面板,将刀具移至工件端面，切端面，沿X向退刀至安全位置，按数控系统面板上的OFFSETSETTING按钮坐标系（软键）G54输入z0测量按钮（软键）,G54对刀操作步骤：Z向对刀,按“手动”按钮，按“主轴正转按钮”,将刀具移至工件端面，切外圆，沿Z向退刀至安全位置，主轴停止转动，,测量所切外圆的实际直径值，按数控系统面板OFFSETSETTING按钮坐标系（软键）G54输入X（实际直径值）测量按钮（软键）,G54对刀操作步骤：X向对刀,按“手动”按钮，按“主轴正转按钮”,记录单,G54对刀记录表,记录单,G50对刀记录表,记录单,程序,O0001;G54;T0101;M03S600;G00X50.Z5.;G71U2.R1.;G71P10Q20U0.6W0F0.5;N10G00X0;G01G42Z0F0.2;,G03X20.59Z-25.909R15.;G02X14.826Z-40.R12.5;G02X24.002Z-43.R5.;G01X41.;U6.W-3.;X47.;N20G40X50.;G70P10Q20G00X100.Z50.;M30;,导入程序步骤,按机床面板“编辑”按钮按数控系统面板PROG按钮操作（软键）（软键）READ（软键）输入O0001EXEC（软键）菜单“机床/DNC传送”或选择所需的NC程序按“打开”按钮数控程序被导入并显示在CRT界面上,轨迹模拟和自动加工,轨迹模拟：按操作面板上的“自动运行”按钮，按系统面板按钮操作面板上的“循环启动”按钮，即可观察数控程序的运行轨迹自动加工：按操作面板上的“自动运行”按钮，操作面板上的“循环启动”按钮，程序开始执行，自动加工工件。,检查,1加工前，轨迹模拟检验程序、检查工件坐标系建立正确与否。2在工件加工过程中，工件首次加工时，正常切削工件前，必须用单段方式运行程序，且切入工件而且切削正常后，方可取消单段运行方式。3加工完后，看工件的形状是否正确、测量尺寸是否合格,总结、评价与提升,问题评价拓展进一步思考整理实训报告预习,问题,评价,自我评价教师评价,拓展,目测右刀尖靠近圆柱和倒角的交线，但在交线的左侧。（操作手轮）记下此处显示的Z坐标。,切断保证总长度,向左移动刀具等于或大于13，试切，测量工件长度,退刀后，向右移动刀具，保证切断后的长度为零件的长度即58，切断,工件坐标系建立的方法1)G50X_Z_;X、Z值分别为刀尖（刀位点）起始点相对工件原点的X向和Z向坐标，注意X应为直径值。2）G543）刀具偏移值T0101改变方法时，G54、刀补界面等先清零再执行回零操作。,将刀具移至工件端面，切端面，沿X向退刀至安全位置，按机床操作面板上的OFFSETSETTING按钮形状（软键）输入z0测量按钮（软键）,刀具偏移值T0101对刀法,将刀具移至工件端面，切外圆，沿Z向退刀至安全位置，停机，测量所切外圆的实际直径值，按机床操作面板上的OFFSETSETTING按钮形状（软键）输入X（实际直径值）测量按钮（软键）,Z向对刀,X向对刀,程序3,O0001;G50X100.Z50.;T0101;M03S600;G00X50.Z5.;G73U21.W0R11;G73P10Q20U0.6W0F0.5;N10G00X0;G01G42Z0F0.2;,G03X20.59Z-25.909R15.;G02X14.826Z-40.R12.5;G02X24.002Z-43.R5.;G01X41.;U6.W-3.;X47.;N20G40X50.;G70P10Q20G00X100.Z50.;M30;,程序4,O0001;T0101;M03S600;G00X50.Z5.;G73U21.W0R11;G73P10Q20U0.6W0F0.5;N10G00X0;G01G42Z0F0.2;G03X20.59Z-25.909R15.;,G02X14.826Z-40.R12.5;G02X24.002Z-43.R5.;G01X41.;U6.W-3.;X47.;N20G40X50.;G70P10Q20G00X100.Z50.;M30;,刀尖圆弧半径取0.2，重新对刀，建立工件坐标系，加工后，测量零件圆弧半径，看是否合格？通过课后自主学习课本P81-82的内容等相关知识找答案。,机床坐标系的规定,数控机床标准坐标系是一个右手直角笛卡儿坐标系基本坐标轴x、Y、z的关系及其正方向用右手直角定则判定。拇指为x轴，食指为Y轴，中指为z轴围绕x、Y、z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋定则判定，拇指为x、Y、z的正向，四指弯曲的方向为对应的A、B、C的正向。,右手直角,右手螺旋,ISO标准规定：,(1)不论机床的具体结构，一律看作是工件相对静止，刀具运动。(2)机床的直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z轴，再X轴，最后按右手定则判定Y轴。(3)增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴正方向Z轴与机床主轴重合或平行；X轴是水平的平行于工件的装夹面，具体方向与加工过程有关，详见课本P47,机床原点,机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基本坐标系，是确定刀具(刀架)或工件(工作台)位置的参考系，并建立在机床原点上。机床坐标系原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床原点。数控车床的机床原点一般设在卡盘前端面或后端面的中心。,机床参考点,机床参考点也是机床上的一个固定点，是用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测量系统进行标定和控制的点。机床参考点为刀具退离到一个固定不变的极限点，其位置由机械挡铁或行程开关确定。机床参考点对机床原点的坐标是已知值，即可根据机床参考点在机床坐标系中的坐标值间接确定机床原点的位置回零操作（回参考点）后表明机床坐标系建立开机回零,工件坐标系,工件坐标系是编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系。编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。工件坐标系坐标轴的确定与机床坐标系坐标轴方向一致工件坐标系原点也称为工件原点或编程原点，由编程人员选择，选择的原则：工件原点选在工件图样的尺寸基准上。能使工件方便地装卡、测量和检验。工件原点尽