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奔腾B90离合器的优化设计,奔腾,B90,离合器,优化,设计
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哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - I - 奔腾 B90 离合器优化设计 摘 要 本设计主要分析了膜片弹簧离合器，对膜片弹簧离合器进行了分类，阐述了膜片弹簧离合器的原理和组成，及其特性。通过详细的推导过程积累了大量的数据，并成功的绘制出了膜片弹簧离合器的成品图。叙述了离合器的发展现状，和它的工作原理，在此过程中，经过对比结合，初步确定了适合车型的离合器结构形式，选取了拉式膜片弹簧离合器，并且带有扭转减振器，为后面的计算提供了理论基础。 在计算中，首先确定摩擦片外径尺寸，然后根据该尺寸对其他部件总成进行了计算和设计。通过计算校核摩擦片外径尺寸，计算选择出其他部件的外形尺寸，再对其进行校核，确定是否能达到设计要求。设计包括对从动盘总成的设计校核，对压盘的设计校核，对离合器盖的设计及膜片弹簧的设计和优化。具体设计计算了摩擦片、扭转减振器、膜片弹簧、压盘、离合器盖、传动片等多个部件总成。 在上述工作完成之后，通过计算机 CATIA 软件的学习运用，对离合器总体装配图、从动盘总成、压盘、膜片弹簧、摩擦片进行了绘制，在绘制的过程中对离合器的装配又有了进一步的理解，并且完善了计算部分的遗漏。然后使用 MATLAB 对膜片弹簧进行优化，得到最优参数。 这次的设计，可以对原有离合器的设计提出优化和修改的建议，对其以后的设计过程起参考作用。通过这次设计达到了优化改进原有离合器，提高该型汽车使用性，舒适性，并提高了汽车的工作效率的目的。 关键词：关键词：离合器；CATIA；MATLAB；膜片弹簧哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - II - Design of Pentium B90 clutch and Optimization Abstract Analysis of the design of the main diaphragm spring clutch, the diaphragm spring clutch classified on the clutch diaphragm spring principle and the composition and characteristics. Derived through a detailed process of the accumulation of a large amount of data and to map out the success of the diaphragm spring clutch of the finished map. Describes the development of the clutch, and its working principle, in the process, after comparison with the right to determine the initial structure of the clutch, select the pull-type diaphragm spring clutch, and a reverse shock absorber for the back calculation provides a theoretical basis. In the calculation, first determine the size diameter friction plate, and then according to the size of other parts assembly and design is calculated. Check by calculating the friction plate diameter size, calculated to select the size of other components, and then check them to see whether it can meet the design requirements. Design including the design of the driven disc assembly verification, the design of the pressure plate check on the clutch cover, clutch cover design and design of diaphragm spring and optimization. Calculation of the specific design of the friction plate, reversing the shock absorber, diaphragm spring, pressure plate, clutch cover, transmission components, such as chip assembly. After completion of the above work, through computer CATIA software to study the use of the general assembly of the clutch driven plate assembly, pressure plate, diaphragm springs, friction plate for a draw, in the process of drawing on the clutch assembly have a better understanding of, and improved the calculation of the missing part. Then use MATLAB to optimize the diaphragm spring and get the optimal parameters. The design of the original design of the clutch to optimize and modify the proposal, its future role in the design process from the reference. Achieved through 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - III - optimization of the design to improve the original clutch and improve the use of this type of vehicle, comfort, and enhance the work of automobile efficiency. Key Words：Clutch, CATIA, MATLAB, Diaphragm spring 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - IV - 目 录 摘 要 . I Abstract . II 目 录 . IV 第 1 章 绪论 . 1 1.1 引言 . 1 1.2 离合器的发展 . 1 1.3 膜片弹簧离合器的结构和优点 . 3 1.3.1 膜片弹簧离合器的结构 . 3 1.3.2 膜片弹簧离合器的工作原理 . 4 1.3.3 膜片弹簧离合器的优点 . 5 1.4 设计内容和方案选择 . 5 1.4.1 设计内容 . 5 1.4.2 方案选择 . 5 第 2 章 离合器的设计与计算 . 7 2.1 离合器基本尺寸参数的选择 . 7 2.1.1 离合器基本性能关系 . 7 2.1.2 后备系数的选择. 7 2.1.3 摩擦因数 f、摩擦面数 Z 和离合器间隙t . 7 2.1.4 单位压力 p0 . 8 2.1.5 摩擦片外径 D、内径 d 和厚度 b . 8 2.2 离合器基本参数的优化 . 9 2.3 膜片弹簧的设计 . 11 2.3.1 膜片弹簧的弹性特性 . 11 2.3.2 膜片弹簧的基本参数选择 . 12 2.4 主要零部件设计 . 15 2.4.1 扭转减振器的设计 . 15 2.5 离合器盖总成 . 19 2.5.1 离合器盖设计要求 . 19 2.5.2 压盘设计 . 20 2.6 从动盘总成设计 . 21 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - V - 2.6.1 从动盘毂设计校核 . 21 2.6.2 从动片设计 . 23 2.6.3 摩擦片设计 . 24 2.7 本章小结 . 25 第 3 章 基于 MATLAB 的膜片弹簧优化 . 26 3.1 MATLAB 软件简介 . 26 3.1.1MATLAB 介绍 . 26 3.1.2MATLAB 优化工具箱介绍 . 26 3.2 膜片弹簧的优化 . 28 3.2.1 确定目标函数 . 28 3.2.2 确定约束条件 . 29 3.3 优化过程 . 30 3.3.1 目标函数 . 30 3.3.2 约束条件 . 30 3.4 优化结果 . 31 3.5 本章小结 . 32 第 4 章 三维模型装配 . 33 4.1 从动盘装配 . 33 4.2 离合器盖装配 . 33 4.3 从动盘离合器盖的装配 . 35 4.4 飞轮装配 . 35 4.5 离合器壳体装配 . 37 4.6 本章小结 . 38 结论 . 39 致 谢 . 40 参考文献 . 41 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 1 第 1 章 绪论 1.1 引言 以内燃机作为动力的机械传动汽车中，离合器是作为一个独立的总成而存在的。离合器通常装在发动机与变速器之间，其主动部分与发动机飞轮相连，从动部分与变速器相连。为各类型汽车所广泛采用的摩擦离合器，实际上是一种依靠其主、从动部分间的摩擦来传递动力且能分离的机构。离合器的主要功用是切断和实现发动机与传动系平顺的接合，确保汽车平稳起步；在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速器中换档齿轮间的冲击；在工作中受到较大的动载荷时，能限制传动系所承受的最大转矩，以防止传动系个零部件因过载而损坏；有效地降低传动系中的振动和噪音1。 1.2 离合器的发展 在早期研发的离合器结构中，锥形离合器最为成功。它的原型设计曾装在 1889 年德国戴姆勒公司生产的钢制车轮的小汽车上。它是将发动机飞轮的内孔做成锥体作为离合器的主动件。采用锥形离合器的方案一直延续到 20 世纪 20 年代中叶，对当时来说，锥形离合器的制造比较简单，摩擦面容易修复。它的摩擦材料曾用过骆毛带、皮革带等。那时曾出现过蹄-鼓式离合器，其结构有利于在离心力作用下使蹄紧贴鼓面。 蹄-鼓式离合器用的摩擦元件是木块、皮革带等，蹄-鼓式离合器的重量较锥形离合器轻。无论锥形离合器或蹄-鼓式离合器，都容易造成分离不彻底甚至出现主、从动件根本无法分离的自锁现象。 现今所用的盘式离合器的先驱是多片盘式离合器，它是直到 1925 年以后才出现的。多片离合器最主要的优点是，汽车起步时离合器的接合比较平顺，无冲击。早期的设计中，多片按成对布置设计，一个钢盘片对着一青铜盘片。采用纯粹的金属的摩擦副，把它们浸在油中工作，能达到更为满意的性能。 浸在油中的盘片式离合器，盘子直径不能太大，以避免在高速时把油甩掉。此外，油也容易把金属盘片粘住，不易分离。但毕竟还是优点大于缺点。因为在当时，许多其他离合器还在原创阶段，性能很不稳定。 石棉基摩擦材料的引入和改进，使得盘片式离合器可以传递更大的转矩，哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 2 能耐受更高的温度。此外，由于采用石棉基摩擦材料后可用较小的摩擦面积，因而可以减少摩擦片数，这是由多片离合器向单片离合器转变的关键。20 世纪 20 年代末，直到进入 30 年代时，只有工程车辆、赛车和大功率的轿车上才使用多片离合器。 早期的单片干式离合器由与锥形离合器相似的问题，即离合器接合时不够平顺。但是，由于单片干式离合器结构紧凑，散热良好，转动惯量小，所以以内燃机为动力的汽车经常采用它，尤其是成功地开发了价格便宜的冲压件离合器盖以后更是如此。 实际上早在 1920 年就出现了单片干式离合器，这和前面提到的发明了石棉基的摩擦面片有关。但在那时相当一段时间内，由于技术设计上的缺陷，造成了单片离合器在接合时不够平顺的问题。第一次世界大战后初期，单片离合器的从动盘金属片上是没有摩擦面片的，摩擦面片是贴附在主动件飞轮和压盘上的，弹簧布置在中央，通过杠杆放大后作用在压盘上。后来改用多个直径较小的弹簧，沿着圆周布置直接压在压盘上，成为现今最为通用的螺旋弹簧布置方法。这种布置在设计上带来了实实在在的好处，使压盘上的弹簧的工作压力分布更均匀，并减小了轴向尺寸2。 多年的实践经验和技术上的改进使人们逐渐趋向于首选单片干式摩擦离合器，因为它具有从动部分转动惯量小、散热性好、结构简单、调整方便、尺寸紧凑、分离彻底等优点，而且由于在结构上采取一定措施，已能做到接合盘式平顺，因此现在广泛采用于大、中、小各类车型中。 如今单片干式离合器在结构设计方面相当完善。采用具有轴向弹性的从动盘，提高了离合器的接合平顺性。离合器从动盘总成中装有扭转减振器，防止了传动系统的扭转共振，减小了传动系统噪声和载荷。 随着人们对汽车舒适性要求的提高，离合器已在原有基础上得到不断改进，乘用车上愈来愈多地采用具有双质量飞轮的扭转减振器，能更好地降低传动系的噪声3。 对于重型离合器，由于商用车趋于大型化，发动机功率不断加大，但离合器允许加大尺寸的空间有限，离合器的使用条件日酷一日，增加离合器传扭能力，提高使用寿命，简化操作，已成为重型离合器当前的发展趋势。为了提高离合器的传扭能力，在重型汽车上可采用双片干式离合器。从理论上讲，在相同的径向尺寸下，双片离合器的传扭能力和使用寿命是单片的 2 倍。但受到其他客观因素的影响，实际的效果要比理论值低一些。 近年来湿式离合器在技术上不断改进，在国外某些重型车上又开始采用哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 3 多片湿式离合器。与干式离合器相比，由于用油泵进行强制冷却的结果，摩擦表面温度较低(不超过 93） ，因此，起步时长时间打滑也不致烧损摩擦片。查阅国内外资料获知， 这种离合器的使用寿命可达干式离合器的 5-6 倍， 但湿式离合器优点的发挥是一定要在某温度范围内才能实现的，超过这一温度范围将起负面效应。目前此技术尚不够完善4。 1.3 膜片弹簧离合器的结构和优点 1.3.1 膜片弹簧离合器的结构 膜片弹簧离合总成由膜片弹簧、离合器盖、压盘、传动片和分离轴承总成等部分组成。 1、离合器盖 离合器盖一般为 120或 90旋转对称的板壳冲压结构，通过螺栓与飞轮联结在一起。离合器盖是离合器中结构形状比较复杂的承载构件，压紧弹簧的压紧力最终都要由它来承受。 2、膜片弹簧 膜片弹簧是离合器中重要的压紧元件，在其内孔圆周表面上开有许多均布的长径向槽，在槽的根部制成较大的长圆形或矩形窗孔，可以穿过支承铆钉，这部分称之为分离指；从窗孔底部至弹簧外圆周的部分形状像一个无底宽边碟子，其截面为截圆锥形，称之为碟簧部分。 3、压盘 压盘的结构一般是环形盘状铸件，离合器通过压盘与发动机紧密相连。压盘靠近外圆周处有断续的环状支承凸台，最外缘均布有三个或四个传力凸耳。 4、传动片 离合器接合时，飞轮驱动离合器盖带动压盘一起转动，并通过压盘与从动盘摩擦片之间的摩擦力使从动盘转动；在离合器分离时，压盘相对于离合器盖作自由轴向移动，使从动盘松开。这些动作均由传动片完成。传动片的两端分别与离合器盖和压盘以铆钉或螺栓联接，一般采用周向布置。在离合器接合时，离合器盖通过它来驱动压盘共同旋转；在离合器分离时，可利用它的弹性恢复力来牵动压盘轴向分离并使操纵力减小。 5、分离轴承总成 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 4 分离轴承总成由分离轴承、分离套筒等组成。分离轴承在工作时主要承受轴向分离力，同时还承受在高速旋转时离心力作用下的径向力。目前国产的汽车中多使用角接触推力球轴承，采用全密封结构和高温铿基润滑脂，其端面形状与分离指舌尖部形状相配合，舌尖部为平面时采用球形端面，舌尖部为弧形面时采用平端面或凹弧形端面。 1.3.2 膜片弹簧离合器的工作原理 由图 1-1 可知， 离合器盖 1 与发动机飞轮用螺栓紧固在一起， 当膜片弹簧3 被预加压紧， 离合器处于接合位置时， 由于膜片弹簧大端对压盘 5 的压紧力，使得压盘与从动盘 6 摩擦片之间产生摩擦力。当离合器盖总成随飞轮转动时(构成离合器主动部分） ， 就通过摩擦片上的摩擦转矩带动从动盘总成和变速器一起转动以传递发动机动力。 （1）接合位置 （2）分离位置 1-离合器盖 2-铆钉 3-膜片弹簧 4-支撑环 5-压盘 6-摩擦片 7-分离轴承总成 8-离合器踏板 9-输出轴 图 1-1 膜片弹簧离合器的工作原理图 要分离离合器时，将离合器踏板 8 踏下，通过操纵机构，使分离轴承总成 7 前移推动膜片弹簧分离指，使膜片弹簧呈反锥形变形，其大端离开压盘，压盘在传动片的弹力作用下离开摩擦片，使从动盘总成处于分离位置，切断了发动机动力的传递。 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 5 1.3.3 膜片弹簧离合器的优点 膜片弹簧离合器与其他形式离合器相比，具有一系列优点： 1、膜片弹簧离合器具有较理想的非线性弹性特性； 2、膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，结构简单、紧凑，轴向尺寸小，零件数目少，质量小； 3、高速旋转时，弹簧压紧力降低很少，性能较稳定； 4、膜片弹簧以整个圆周与压盘接触，使压力分布均匀，摩擦片接触良好，磨损均匀； 5、易于实现良好的通风散热，使用寿命长； 6、膜片弹簧中心与离合器中心线重合，平衡性好5。 1.4 设计内容和方案选择 1.4.1 设计内容 1、压盘设计。 2、离合器盖设计。 3、从动盘总成设计。 4、膜片弹簧设计。 5、离合器操纵机构的设计。 6、离合器壳体的设计。 1.4.2 方案选择 本次奔腾 B90 离合器设计采用拉式膜片弹簧离合器。本车采用的摩擦式离合器是因为其结构简单，可靠性强，维修方便，目前大多数汽车都采用这种形式的离合器。而采用干式离合器是因为湿式离合器大多是多盘式离合器，用于需要传递较大转矩的离合器，而该车型不在此列。采用膜片弹簧离合器是因为膜片弹簧离合器具有很多优点：首先，由于膜片弹簧具有非线性特性，因此可设计成当摩擦片磨损后，弹簧压力几乎可以保持不变，且可减轻分离离合器时的踏板力，使操纵轻便；其次，膜片弹簧的安装位置对离合器轴的中心线是对的，因此其压力实际上不受离心力的影响，性能稳定，平衡性也好；再者，膜片弹簧本身兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，使离合器的结构哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 6 大为简化，零件数目减少，质量减小并显著地缩短了其轴向尺寸；另外，由于膜片弹簧与压盘是以整个圆周接触，使压力分布均匀，摩擦片的接触良好，磨损均匀，也易于实现良好的散热通风等。由于膜片弹簧离合器具有上述一系列的优点，并且制造膜片弹簧的工艺水平也在不断地提高，因而这种离合器在轿车及微型、轻型客车上已得到广泛的采用，而且逐渐扩展到载货汽车上。从动盘选择单片式从动盘是一位其结构简单，调整方便。压盘驱动方式采用传动片式是因为其没有太明显的缺点且简化了结构，降低了装配要求又有利于压盘定中。 选择拉式离合器是因为其较拉式离合器零件数目更少，结构更简化，轴向尺寸更小，质量更小；并且分离杠杆较大，使其踏板操纵力较轻。 操纵机构采用拉索式机械操纵机构。 综上本次设计选择单片拉式膜片弹簧离合器。 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 7 第 2 章 离合器的设计与计算 2.1 离合器基本尺寸参数的选择 2.1.1 离合器基本性能关系 摩擦片或从动盘的外径是离合器的重要参数，它对离合器的轮廓尺寸有决定性的影响，并根据离合器能全部传递发动机的最大转矩来选择。为了能可靠地传递发动机最大转矩 Tcmax，离合器的静摩擦力矩 Tc应大于发动机最大转矩 Tcmax，而离合器传递的摩擦力矩 Tc又决定于其摩擦面数 Z、摩擦系数 f、作用在摩擦面上的总压紧力 P与摩擦片平均摩擦半径 Rm，即 maxN mccreTTZfPR （2.1） 式中 离合器的后备系数，见表 2-1。 f摩擦系数，计算时一般取 0.250.30。 该车型发动机最大转矩 Tcmax为 184Nm，取摩擦系数 f 为 0.25 可得离合器的静摩擦力矩 Tc为 240Nm 。 2.1.2 后备系数的选择 离合器的后备系数，选择时应考虑摩擦片磨损后仍能传递maxcT及避免起步时滑磨时间过长；同时应考虑防止传动系过载及操纵轻便等7。 表 2-1 后备系数表 车 型 轿车轻型货车 中、重型货车 越野车牵引车 后备系数 1.301.75 1.602.25 2.03.5 本设计是基于奔腾 B90 轿车的离合器设计，该车型属于小轿车，故选择本次设计的后备系数在 1.301.75 之间选择。因为该车型小轿车，不需要太大的后备系数，取=1.30。 2.1.3 摩擦因数 f、摩擦面数 Z 和离合器间隙t 摩擦片的摩擦因数 f 取决于摩擦片所用的材料及其工作温度、 单位压力和滑磨速度等因素。摩擦因数 f 的取值范围见表 2-2。 表 2-2 摩擦材料的摩擦因数f的取值范围 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 8 摩 擦 材 料 摩擦因数f 石棉基材料 模压 0.200.25 编织 0.250.35 粉末冶金材料 铜基 0.250.35 铁基 0.350.50 金属陶瓷材料 0.701.50 本次设计取 f = 0.25（石棉基材料） 。 摩擦面数 Z 为离合器从动盘数的两倍，决定于离合器所需传递转矩的大小及其结构尺寸。本次设计取单片离合器 Z = 2 。 离合器间隙t 是指离合器处于正常结合状态、分离套筒被回位弹簧拉到后极限位置时，为保证摩擦片正常磨损过程中离合器仍能完全结合，在分离轴承和分离杠杆内端之间留有的间隙。该间隙t 一般为 34mm 。 本次设计取t =3 mm 。 2.1.4 单位压力 p0 单位压力 p0决定了摩擦表面的耐磨性，对离合器工作性能和使用寿命有很大影响，选取时应考虑离合器的工作条件、发动机后备功率的大小、摩擦片尺寸、材料及其质量和后备系数等因素。p0 取值范围见表 2-38。 表 2-3 摩擦片单位压力p0的取值范围 摩擦片材料 单位压力 p0/MPa 石棉基材料 模压 0.150.25 编织 0.250.35 粉末冶金材料 铜基 0.350.50 铁基 金属陶瓷材料 0.701.50 p0选择：0.10 MPa p0 1.50 MPa ，本次设计取 p0= 0.2MPa 2.1.5 摩擦片外径D、内径d和厚度b 摩擦片外径是离合器的重要参数，它对离合器的轮廓尺寸、质量和使用哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 9 寿命有决定性的影响。 max33012(1)eTDfZpc （2.2） 式中 cd/D，取值范围 0.530.70。选择 c=0.60。 后备系数取 1.30。 Tcmax发动机最大转矩 184 Nm f摩擦因数取 0.25。 Z摩擦片数，取 2。 p0单位压力 0.2MPa 解得：D=250mm 当摩擦片外径 D 确定后，摩擦片内径 d 可根据 d/D 在 0.530.70 之间来确定。 取 c = d/D = 0.60，d = 0.60D = 150mm 。 摩擦片厚度 b 主要有 3.2 mm、3.5 mm、4.0 mm 三种。取 b = 3.5mm。 摩擦片三维图见图 2-1 所示： 图 2-1 摩擦片 2.2 离合器基本参数的优化 设计离合器要确定离合器的性能参数和尺寸参数，这些参数的变化直接影响离合器的工作性能和结构尺寸。这些参数的确定在前面是采用先初选、后校核的方法。下面采用优化的方法来确定这些参数9。 1） 摩擦片外径 D （mm）的选取应使最大圆周速度 vD不超过 6570m/s，哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 10 即 3max1068m/s65 70m/s60DevnD （2.3） 式中 vD摩擦片最大圆周速度(m/s）; nemax发动机最高转速(r/min） 。 2）摩擦片的内、外径比 c 应在 0.530.70 范围内，本次设计取 c = 0.60。 3）为了保证离合器可靠地传递发动机的转矩，并防止传动系过载，不同的车型的值应在一定范围内， 最大范围为 1.24.0 ， 本次设计取= 1.30 。 4）为了保证扭转减振器的安装，摩擦片内径 d 必须大于减振器弹簧位置直径 2 R0约 50mm，即 d 2R0 + 50 mm （2.3） 所选 d 为 120mm，R0为 36mm。 其中： R0的确定：R0=（0.600.75）d/2=45mm，取 0.60。 符合要求。 5）为反映离合器传递转矩并保护过载的能力，单位摩擦面积传递的转矩应小于其许用值，即 00224 (d )ceeTTTZ D （2.4） 式中，Te0为单位摩擦面积传递的转矩(N m/mm2） ； Te0为其允许值(N m/mm2） ，按表 2-4 选取。 表 2-4 单位摩擦面积传递转矩的许用值 (N m/mm2） 离合器规格 Dmm 210-250 250325 325 2010eT 0.28 0.30 0.35 0.40 本设计应选Te0为 0.28 10-2 N m/mm2。 220222244 2390.27 10 N m/mm ()3.14 2 (250150 )ceTTZ Dd 符合要求。 6）为降低离合器滑磨时的热负荷,防止摩擦片损伤,对于不同车型,单位压力 p0根据所用的摩擦材料在一定范围内选取，p0的最大范围为 0.101.50 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 11 MPa。 本次设计取 p0 = 0.2MPa 。 7）为了减少汽车起步过程中离合器的滑磨，防止摩擦片表面温度过高而发生烧伤，离合器每一次结合的单位摩擦面积滑磨功 w 应小于其许用值w。 224 ()WwwZ Dd （2.5） 2222 201800aa rgnm rWi i （2.6） 式中 ma为汽车总质量(kg） ； rr 轮胎滚动半径(m） ； ig为汽车起步时所用变速器档位的传动比； ig为主减速器传动比； ne为发动机转速(r/min）乘用车 ne取 2000 r/min 。 解得： 22222244 6573.4 ()3.14 2 (250150 )0.37 J/mm 0.4 J/mmWwdwZ D 满足要求。 2.3 膜片弹簧的设计 2.3.1 膜片弹簧的弹性特性 膜片弹簧的弹性特性是由其碟簧部分所决定，是非线性的，与自由状态下碟簧部分的内锥高 H 及弹簧的钢板厚 h 有关。不同的 H/h 值有不同的弹性特性(见图 2-2） 。当(H/h）错误错误!未指定书签。未指定书签。2时，P 为增函数，这种弹簧的刚度大适于承受大载荷并用作缓冲装置中的行程限制。当(H/h）=2，特性曲线上有一拐点，若(H/h）=1.52，则特性曲线中段平直，即变形增加但载荷 P 几乎不变，故这种弹簧称零刚度弹簧。当2H/h）22，则特性曲线中有一段负刚度区域，即变形增加而载荷反而减小。这种特性很适于作为离合器的压紧弹簧。因为可利用其负刚度区使分离离合器时载荷下降，达到操纵省力的目的。当然，负刚度也不宜过大，以免弹簧工作位置略微变动就引起弹簧压紧力过大的变化。为兼顾操纵轻便及压紧力变化不大，汽车离合器膜片弹簧通常取 1.5(H/h）22，则特性曲线具有更大的负刚度区且具有载荷为哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 12 负值的区域。这种弹簧适于汽车液力传动中的锁止机构10。 图 2-2 膜片弹簧的弹性特性曲线 2.3.2 膜片弹簧的基本参数选择 膜片弹簧原始内截锥高与弹簧片膜片弹簧原始内截锥高与弹簧片厚度比的选择厚度比的选择 此比值对膜片弹簧的弹性特性影响极大，因此，要利用 H/ h 对弹簧特性的影响正确地选择该比值，以得到理想的特性曲线及获得最佳的使用性能。一般汽车的膜片弹簧离合器多取： 1.52Hh 其中：h 为钢板厚度，取 4mm，H/h=2mm，则膜片弹簧原始内截锥高H=4mm。 膜片弹簧工作点位置的选择膜片弹簧工作点位置的选择 汽车离合器膜片弹簧特性曲线的形状如图 2-2 所示。 选择好曲线上的几个特定工作点的位置很重要。拐点 T 对应着膜片弹簧的压平位置，而1为曲线凸点 M 和凹点 N 的横坐标平均值。 B 点为新离合器(摩擦片无磨损） 在接合状态时的工作点，通常取在使其横坐标为1B=(0.81.0）1的位置，以保证摩擦片在最大磨损后的工作点 A 处压紧力变化不大。 摩擦片总的最大允许磨损量可按下式求得： 0cZS （2.7） 式中 Zc离合器的摩擦片工作表面数目，例单片 Zc =2； 0S每个摩擦工作表面的最大允许磨损量，一般为0S=0.5lmm； C 点为离合器彻底分离时的工作点。它以靠近 N 点为好，以减小分离轴承的推力使操纵轻便。 这里本离合器为单片式离合器，所以 Zc =2，该车型以城市公路为主，再考虑经济性，故取0S=lmm。由上可知=2mm。 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 13 膜片弹簧大端半径及大端半径与分离指半径比的选择膜片弹簧大端半径及大端半径与分离指半径比的选择 膜片弹簧的大端半径 R 应根据结构要求和摩擦片的尺寸来确定。比值 R/r的选定影响到材料的利用效率。R/r 愈小，则弹簧材料的利用效率愈好。碟形弹簧储存弹性能的能力在 R/r=1.82.0 为最大， 用于缓和冲击、 吸收振动等需要储存大量弹性能的碟簧最佳。但对汽车离合器膜片弹簧来说，并不要求储存大量的弹性能， 而应根据结构布置及压紧力的需要， 通常取 R/r=1.21.35(即1.25 左右） 。拉式膜片弹簧的 r 值应取为大于等于 Rc。 其中 Rc为摩擦片的平均半径，即 250 150100mm44cDdR （2.8） 即选择 r=100mm，R=130mm，则 R/r=1.30。 膜片弹簧在自由状态下的圆锥底角膜片弹簧在自由状态下的圆锥底角 膜片弹簧在自由状态下的圆锥底角在 1012范围内选择。 arctan/()9.09HR r （2.9） 取=o10。 膜片弹簧小端半径及分离轴承作用半径膜片弹簧小端半径及分离轴承作用半径 膜片弹簧小端半径 r0由离合器的结构决定，其最小值应大于变速器第一轴的花键外径。即应大于从动盘毂的花键尺寸。 按照发动机最大转矩 184 N m，从动盘外径 250mm 从表 2-5 中选择。 表 2-5 从动盘毂花键的尺寸 从动盘外径D/mm 发动机转矩maxeT/Nm 花键 齿数n 花键 外径 D/mm 花键 内径 d/mm 键齿宽 b/mm 有效 齿长 l/mm 挤压 应力 /MPa 160 50 10 23 18 3 20 10 180 70 10 26 21 3 20 11.8 200 110 10 29 23 4 25 11.3 225 150 10 32 26 4 30 11.5 250 200 10 35 28 4 35 10.4 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 14 280 280 10 35 32 4 40 12.7 300 310 10 40 32 5 40 10.7 325 380 10 40 32 5 45 11.6 350 480 10 40 32 5 50 13.2 380 600 10 40 32 5 55 15.2 410 720 10 45 36 5 60 13.1 430 800 10 45 36 5 65 13.5 450 950 10 52 41 6 65 12.5 按照发动机最大转矩 184 N m，从动盘外径 250mm 选择应选花键外径D=35mm。 分离轴承作用半径赢略大于膜片弹簧小端半径。 选择 r0=18mm，rf=19mm。 分离指的数目和切槽宽及半径分离指的数目和切槽宽及半径 分离指的数目 n 多取为 18； 切槽宽1=3.23.5mm；2=9l0mm； 半径er的取值应满足(r-er） 2的要求。 选取1=3.4mm，2=9mm；er=70mm，其满足(r-er）2的要求。 支承圈平均半径和膜片弹簧与压盘的接触半径支承圈平均半径和膜片弹簧与压盘的接触半径 支承圈平均半径 r1与膜片弹簧与压盘的接触半径 R1的取值将影响膜片弹簧的刚度。r1应略大于 r 且尽量接近 r；R1应略小于 R 且尽量接近于 R。 r1=102mm，R1=128mm。 膜片弹簧三维图见图 2-3 所示： 膜片弹簧的装配要求： 1. 强压处理分离 38 次，双面喷丸处理； 2. 与压盘接触圆形出挤压处理，簧片表面不得有毛刺、裂纹、划痕等； 3. 分离指端部高频淬火或镀烙或四氟乙烯。 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 15 图 2-3 膜片弹簧 2.4 主要零部件设计 2.4.1 扭转减振器的设计 1.扭转减振器的功能扭转减振器的功能 为了降低汽车传动系的振动，通常在传动系中串联一个弹性一阻尼装置，它就是装在离合器从动盘上的扭转减振器。其弹性元件用来降低传动系前端的扭转刚度，降低传动系扭振系统三节点振型的固有频率，以便将较为严重的扭振车速移出常用车速范围(当然，在实际中要做到这一点是非常困难的） ；其阻尼元件用来消耗扭振能量，从而可有效地降低传动系的共振载荷、非共振载荷及噪声。11 2.扭转减振器的参数设定扭转减振器的参数设定 1、扭转减振器的角刚度 减振器扭转角刚度 Ca决定于减振弹簧的线刚度及结构布置尺寸，按下列公式初选角刚度。 13ajCT （2.10） 式中：Tj为极限转矩，按下式计算 max1.52.0jeTT （2.11） 式中：2.0 适用乘用车，1.5 适用商用车，本设计为乘用车，选取 2.0，Temax哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 16 为发动机最大扭矩， 代入数值得 Tj=368 N m， Ca 小于 4784 本设计初选 Ca=4500 N m /rad。 2、扭转减振器最大摩擦力矩 由于减振器扭转刚度 Ca受结构及发动机最大转矩的限制，不可能很低，故为了在发动机工作转速范围内最有效地消振，必须合理选择减振器阻尼装置的阻尼摩擦转矩T。一般可按下式初选为 max= 0.060.17eTT （2.12） 取T=0.15maxeT，本设计按其选取T=27.6 N m。 3、扭转减振器的预紧力矩 减振弹簧安装时应有一定的预紧。这样，在传递同样大小的极限转矩它将降低减振器的刚度，这是有利的，但预紧力值一般不应该大于摩擦力矩否则在反向工作时，扭转减振器将停止工作。 一般选取 max= 0.050.15eTT预 （2.13） 取 T预=0.10Temax=18.4 N m。 4、扭转减振器的弹簧分布半径 减振弹簧的分布尺寸 R1的尺寸应尽可能大一些，一般取 1= 0.60.752dR （2.14） 其中 d 为摩擦片内径，代入数值，得 R1 =56mm。 5、扭转减振器弹簧数目 可参考表 2-6 选取，本设计 D=250mm，故选取 Z=4。 表 2-6 减振弹簧的选取 离合器摩擦片外径D 减振弹簧数目 Z 225250 46 250325 68 325355 810 350 10 以上 6、扭转减振器减振弹簧的总压力 当限位弹簧与从动盘毂之间的间隙被消除时，弹簧传递扭矩达到最大 Tj 1=jTTR总 （2.15） 式中：P总的计算应按 Tj的大者来进行 P总=6571N。 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 17 每个弹簧工作压力 PPZ总 （2.16） 得 P=1642.8N。 7、从动片相对从动盘毂的最大转角 12arcsin2lR （2.17） 得=4.52o 。 8、限位销与从动盘缺口侧边的间隙 2sinaR （2.18） 式中：R2为限位销的安装半径，一般为 2.54mm。本设计取=3mm。 9、限位销直径 限位销直径 d按结构布置选定， 一般 d=9.512mm， 本设计取 d=11mm。 10、从动盘毂缺口宽度及安装窗口尺寸 为充分利用减振器的缓冲作用，将从动片上的部分窗口尺寸做的比从动盘毂上的窗口尺寸稍大一些，如图 2-4 所示。 图 2-4 从动盘窗口尺寸简图 一般推荐 A1-A=a=1.416mm。这样，当地面传来冲击时，开始只有部分弹簧参加工作，刚度较小，有利于缓和冲击。本设计取 a=1.5mm，A=25mm，A1=26.5mm。 3减振弹簧尺寸确定减振弹簧尺寸确定 在初步选定减振器的主要尺寸后，即可根据布置上的可能来确定和减振弹簧设计的相关尺寸。 1、弹簧的平均直径 D2：一般由结构布置决定，通常选取 D2=1115mm左右。本设计选取 D2=12mm。 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 18 2、弹簧钢丝直径： 2318PDd （2.19） 式中：扭转许用应力=550600MPa，d1算出后应该圆整为标准值，一般为 34mm 左右。代入数值，得 d1=3.398，符合上述要求。选择 d1 =4mm8。 3、减振弹簧刚度： 211000accR z （2.20） c=200.9N/mm。 4、减振弹簧的有效圈数： 41328GdiD C （2.21） 式中：G 为材料的扭转弹性模数，对钢 G=83000N/mm2，代入数值，得i=3.984。 5、减振弹簧的总圈数 n=i+(1.52)=5.98。 6、减振弹簧在最大工作压力 P 时最小长度： min1Ln d （2.22） 得 L11.1=22.7mmd n。 式中：10.1d=0.337mm 为弹簧圈之间的间隙。 7、减振弹簧的总变形量： Plc （2.23） 得l=3.51mm。 8、减振弹簧的自由高度： 0minlll （2.24） 得 l0=25.88mm。 9、减振弹簧的预变形量： 1TlczR 预 （2.25） 得l=0.21mm。 10、减振弹簧安装后的工作高度： 0lll （2.26） 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 19 得l=24.13mm。 弹簧减振器见图 2-5 所示： 图 2-5 弹簧减振器 2.5 离合器盖总成 2.5.1 离合器盖设计要求 1）应具有足够的刚度，否则影响离合器的工作特性，增大操纵时的分离行程，减小压盘升程，严重时使摩擦面不能彻底分离。 2）应与飞轮保持良好的对中，以免影响总成的平衡和正常的工作。 3）盖的膜片弹簧支承处应具有高的尺寸精度。 4）为了便于通风散热，防止摩擦表面温度过高，可在离合器盖上开较大的通风窗孔，或在盖上加设通风扇片等。 乘用车离合器盖一般用 08、10 钢等低碳钢板。 三维模型如图 2-6 所示： 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 20 图 2-6 离合器盖 2.5.2 压盘设计 1、压盘设计要求、压盘设计要求 1）压盘应具有较大的质量,以增大热容量，减小温，防止其产生裂纹和破碎，有时可设置各种形状的散热筋或鼓风筋，以帮助散热通风。中间压盘可铸出通风槽，也可以采用传热系数较大的铝合金压盘。 2）压盘应具有较大刚度，使压紧力在摩擦面上的压力分布均匀并减小受热后的翘曲变形，以免影响摩擦片的均匀压紧及与离合器的彻底分离，厚度约为 1525 mm。 3）与飞轮应保持良好的对中，并要进行静平衡，压盘单件的平衡精度应不低于 1520 gcm。 4）压盘高度(从承压点到摩擦面的距离）公差要小。 压盘形状较复杂，要求传热性好，具有较高的摩擦因数，通常采用灰铸铁，一般采用 HT200、HT250、HT300，硬度为 170227HBS。 2、压盘参数的选择和校核、压盘参数的选择和校核 压盘形状较复杂，要求传热性好、具有较高的摩擦系数及耐磨。故通常由灰铸铁 HT200 铸成，金相组织呈珠光体结构，硬度 HB170227。另外可添加少量金属元素(如镍、铁、锰合金等）以增强其机械强度。压盘的外径可根据摩擦片的外径由结构确定。为了使每次接合的温升不致过高，压盘应具有足够大的质量以吸收热量；为了保证在受热情况下不致翘曲变形，压盘应具有足够大的刚度且一般都较厚(载货汽车的离合器压盘，其厚度一般不小于哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 21 15mm） 。此外，压盘的结构设计还应注意其通风冷却要好，例如在压盘体内铸出导风槽。压盘的厚度初步确定后，应校核离合器一次接合的温升不应超过 810温升的校核按式为： =Lmc （2.27） 式中 传到压盘的热量所占的比率。对单片离合器，=0.5； m压盘的质量(kg)； c压盘的比热容，铸铁的比热容为 481.4J/(kg） ； L滑磨功(J)。 若温升过高， 可适当增加压盘的厚度。 压盘单件的平衡精度应不低于 1520gcm。 选择压盘厚度为 20mm，外径 250mm，内径 150mm。 代入公式（2.27）进行校核计算，=6.732符合标准。 压盘三维图见图 2-7 所示： 图 2-7 压盘 2.6 从动盘总成设计 2.6.1 从动盘毂设计校核 从动盘毅的花键孔与变速器第一轴前端的花键轴以齿侧定心矩形花键的动配合相联接，以便从动盘毅能作轴向移动。花键的结构尺寸可根据从动盘外径和发动机转矩按 GB1144-74 选取(见表 2-5） 。 从动盘毅花键孔键齿的有效哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 22 长度约为花键外径尺寸的(1.01.4）倍(上限用于工作条件恶劣的离合器） ，以保证从动盘毅沿轴向移动时不产生偏斜。 花键尺寸选定后应进行挤压应力j ( MPa）及剪切应力j ( MPa）的强度校核： max22830MPaejjTDdznl （2.28） max415MPaejjTDd znlb （2.29） 式中 D,d分别为花键外径及内径(mm)； n花键齿数； l,b分别为花键的有效齿长及键齿宽(mm)； z从动盘毅的数目； Temax发动机最大转矩(Nmm)。 从动盘毅通常由 40Cr ， 45 号钢、 35 号钢锻造， 并经调质处理， HRC2832。 由表 2-7 选取得： 花键齿数 n=10；花键外径 D=35mm；花键内径 d=28mm； 键齿宽 b=4mm；有效齿长 l=35mm；挤压应力=10.4MPa； 校核j=19.342MPa；j =8.324MPa 符合强度得要求。 从动盘毂三维图见图 2-8 所示： 图 2-8 从动盘毂 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 23 2.6.2 从动片设计 从动片通常用 1.32.0mm 厚的钢板冲压而成。有时将其外缘的盘形部分磨薄至 0.651.0mm，以减小其转动惯量。从动片的材料与其结构型式有关，整体式即不带波形弹簧片的从动片，一般用高碳钢(50 或 85 号钢）或 65Mn钢板， 热处理硬度 HRC3848； 采用波形弹簧片的分开式(或组合式） 从动片，从动片采用 08 钢板，氰化表面硬度 HRC45，层深 0.20.3mm；波形弹簧片采用 65Mn 钢板，热处理硬度 HRC4351。 波形片三维图见图 2-9，从动盘片三维图见图 2-10，从动盘片三维图见图 2-11所示： 图 2-9 波形片 图 2-10 从动盘片 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 24 图 2-11 从动盘垫片 2.6.3 摩擦片设计 离合器表面片在离合器接合过程中将遭到严重的滑磨，在相对很短的时间内产生大量的热，因此，要求面片应有下列一些综合性能： 1、在工作时有相对较高的摩擦系数； 2、在整个工作寿命期内应维持其摩擦特性，步希望出现，摩擦系数衰退现象； 3、在短时间内能吸收相对高的能量，且有好的耐磨性能； 4、 能承受较高的压盘作用载荷， 在离合器接合过程中表现出良好的性能； 5、能抵抗高转速下大的离心力载荷而不破坏； 6、在传递发动机转矩时，有足够的剪切强度； 7、具有小的转动惯量，材料加工性能良好； 8、在整个正常工作温度范围内，和对偶材料压盘、飞轮等有良好的兼容摩擦性能； 9、摩擦副对偶面有高度的溶污性能，不易影响它们的摩擦作用； 10、具有良好的性能/价格比，不会污染环境。 鉴于以上各点，近年来，摩擦材料的种类增长极快。挑选摩擦材料的基本原则是： 1、满足较高性能标准； 2、成本最小； 3、考虑代替石棉。 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 25 本设计离合器摩擦片选用石棉基材料。这种材料能和好的的完成上边提到的各种要求，所以选择这种材料。 摩擦片的尺寸参数在前面中已经得出，不再叙述。 2.7 本章小结 本章完成了离合器所有机构零件的参数的确定和设计校核，并进行了三维零件图的绘制，为后面的三维模型装配奠定了基础。 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 26 第 3 章 基于 MATLAB 的膜片弹簧优化 3.1 MATLAB 软件简介 3.1.1MATLAB 介绍 MATLAB 是 matrix&laboratory 两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室） 。 是由美国 mathworks 公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言 （如 C、 Fortran） 的编辑模式， 代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 MATLAB 和 Mathematica、Maple 并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB 可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB 的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用 MATLAB 来解算问题要比用 C，FORTRAN 等语言完成相同的事情简捷得多，并且 MATLAB 也吸收了像 Maple 等软件的优点，使MATLAB 成为一个强大的数学软件。 在新的版本中也加入了对 C， FORTRAN，C+，JAVA 的支持。可以直接调用，用户也可以将自己编写的实用程序导入到 MATLAB 函数库中方便自己以后调用，此外许多的 MATLAB 爱好者都编写了一些经典的程序，用户直接进行下载就可以用。 3.1.2MATLAB 优化工具箱介绍 MATLAB 优化工具箱具有强大的科学计算能力,在工程设计领域得到了广泛的应用。 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 27 1. MATLAB 求解优化问题的主要函数求解优化问题的主要函数 主要函数见表 3-1 所示： 表 3-1 类 型 模 型 基本函数名 一元函数极小 Min F（x）s.t.x1xx2 x=fminbnd(F,x1,x2) 无约束极小 Min F(X) X=fminunc(F,X0) X=fminsearch(F,X0) 线性规划 Min XcT s.t.AX=b X=linprog(c,A,b) 二次规划 Min 21xTHx+cTx s.t. Ax=b X=quadprog(H,c,A,b) 约束极小 （非线性规划） Min F(X) s.t. G(X)=0 X=fmincon(FG,X0) 达到目标问题 Min r s.t. F(x)-wr=goal X=fgoalattain(F,x,goal,w) 极小极大问题 Min max Fi(x) s.t. G(x)=0 X=fminimax(FG,x0) 2. 优化函数的输入变量优化函数的输入变量 使用优化函数或优化工具箱中其它优化函数时, 输入变量见表 3-2: 表 3-2 变量 描 述 调用函数 f 线性规划的目标函数f或二次规划的目标函数中线性项的系数向量 linprog,quadprog fun 非线性优化的目标函数.fun必须为行命令对象或M文件、嵌入函数、或MEX文件的名称 fminbnd,fminsearch,fminunc, fmincon,lsqcurvefit,lsqnonlin, fgoalattain,fminimax H 二次规划的目标函数中二次项的系数矩阵 quadprog A,b A矩阵和b向量分别为线性不等式约束：bAX 中的系数矩阵和右端向量 linprog,quadprog,fgoalattain, fmincon, fminimax Aeq,beq Aeq矩阵和beq向量分别为线性等式约束： beqXAeq中的系数矩阵和右端向量 linprog,quadprog,fgoalattain, fmincon, fminimax vlb,vub X的下限和上限向量：vlbXvub linprog,fgoalattain, fmincon,lsqcurvefit, lsqnonlin X0 迭代初始点坐标 除fminbnd外所有优化函数 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 28 x1,x2 函数最小化的区间 fminbnd options 优化选项参数结构，定义用于优化函数的参数 所有优化函数 3. 控制参数控制参数 options 的设置的设置 Options 中常用的几个参数的名称、含义、取值如下： (1) Display：显示水平.取值为off时,不显示输出；取值为iter时,显示每次迭代的信息；取值为final时，显示最终结果.默认值为final。 (2) MaxFunEvals：允许进行函数评价的最大次数，取值为正整数。 (3) MaxIter：允许进行迭代的最大次数,取值为正整数。 用 Matlab 解无约束优化问题： 一元函数无约束优化问题12min ( ),f x xxx 常用格式如下： (1) x= fminbnd (fun,x1,x2) (2) x= fminbnd (fun,x1,x2 ，options) (3) x，fval= fminbnd（.） (4) x，fval，exitflag= fminbnd（.） (5) x，fval，exitflag，output= fminbnd（.） 其中(3)、(4)、(5)的等式右边可选用(1)或(2)的等式右边。 函数 fminbnd 的算法基于黄金分割法和二次插值法，它要求目标函数必须是连续函数，并可能只给出局部最优解。 3.2 膜片弹簧的优化 本优化采用 MATLAB 优化工具箱 Fmincon 函数。 膜片弹簧优化的设计变量结合弹性特性选为12： 1234567111,TTBXx x x x x x xH h R r R r , , , , , （3.1） 3.2.1 确定目标函数 为了保证离合器使用过程中传递转矩的稳定性，又不致严重 过载，且能保证操纵省力，在摩擦片磨损范围内，以弹簧压紧力变化绝对值的平均值最小为目标函数对膜片弹簧进行优化。 10112345671123456711(x),1010BBkkfFx x x x x x xFx x x x x x x哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 29 （3.2） 21111122111111ln26 1RhRrRrrFfHHhRrRrRr （3.3） 式中 E材料的弹性模量(MPa)，对于钢：52.1 10 MPaE ; 材料泊松比，对于钢：=0.3； H膜片弹簧自由状态下碟簧部分的內截锥高度(mm)； h膜片弹簧钢板厚度(mm)； R,r分别为自由状态下碟簧部分大，小端半径(mm)； R1,r1分别为压盘加载点和支撑环加载点半径(mm)。 3.2.2 确定约束条件 （1）应保证所设计的弹簧工作压紧力 F1B与要求的压紧力 FY 相等，即 F1B = FY。 （2）为使所设计的膜片弹簧满足离合器使用性能要求的特性曲线，弹簧的高厚比应取为 1.62.2Hh （3.4） （3）为保证膜片弹簧的分离要有一定的杠杆比，膜片弹簧 的外、内径之比及内杠杆比应取为 1.21.3Rr （3.5） 1113.04.0frrRr （3.6） （4）根据膜片弹簧结构布置要求，其大端半径 R 与支撑环半径 R1之差及离合器接合时的加载半径 r1与内径 r 之差应在 一定范围内，取: 12.05.0R R （3.7） 104.0rr （3.8） （5） 为使摩擦片上的压紧力分布较均匀， 膜片弹簧大端支撑半径 R1 宜取在位于摩擦片平均半径与外径之间，即 142DdDR （3.9） 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 30 3.3 优化过程 3.3.1 目标函数 function f=myfun(x) f=0; for k=1:10 f=f+abs(x(2)*(x(7)-k/10*2)*log(x(3)/x(4)/(x(5)-x(6)2*(x(1)-(x(7)-k/10*2)*(x(3)-x(4)/(x(5)-x(6)*(x(1)-0.5*(x(7)-k/10*2)*(x(3)-x(4)/(x(5)-x(6)+x(2)2)-(x(2)*x(7)*log(x(3)/x(4)/(x(5)-x(6)2*(x(1)-x(7)*(x(3)-x(4)/(x(5)-x(6)*(x(1)-0.5*x(7)*(x(3)-x(4)/(x(5)-x(6)+x(2)2); end 目标函数见图 3-1 所示： 图 3-1 目标函数 3.3.2 约束条件 function c,g=mycon(x) c(1)=abs(x(1)/x(2)-1.9)-0.3; c(2)=abs(x(3)/x(4)-1.25)-0.05; c(3)=abs(x(6)-19)/(x(5)-x(6)-3.5)-0.5; c(4)=abs(x(6)-x(4)-2.0)-2.0; c(5)=100-x(5); c(6)=x(5)-125; g=; 条件函数见图3-2所示： 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 31 图 3-2 条件函数 3.4 优化结果 优化结果见图 3-3 所示： 图 3-3 与优化结果 经过优化设计将原来的膜片弹簧参数调整为： H=4.3mm，h=2.6mm，R=136mm，r=102mm，R1=130mm，r1=104mm， 1=3.87mmB 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 32 3.5 本章小结 本章完成了离合器膜片弹簧目标函数为在摩擦片磨损范围内，以弹簧压紧力变化绝对值的平均值最小的优化过程。使用 MATLAB 过程中，还有很多不足之处，复杂程序编写出错率高，有待改善。 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 33 第 4 章 三维模型装配 4.1 从动盘装配 从动盘装配图见图 4-1 所示： 图 4-1 从动片装配 将摩擦片、波形片、从动盘毂、减震片、减振器垫片、铆钉、铆钉套筒先添加到从动盘装配图中。将从动盘毂固定，把摩擦片、波形片、从动盘毂、减震片、减振器垫片按照中心轴相合约束好。然后分别两两之间面接触相合。最后将已经排列好的铆钉、铆钉套筒按照中心轴相合约束，再进行面接触约束约束好，随后保存，从动片装配完成。 4.2 离合器盖装配 首先将离合器盖、膜片弹簧、支撑环、花键轴分别加载到离合器盖装配图 4-2 中。 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 34 图 4-2 将四个零件按照中心相合约束好，然后支撑环和离合器盖按照接触相合约束，膜片弹簧和支撑环接触约束，压盘和离合器盖按照压盘上预留孔对应关系中心相合约束，压盘和膜片弹簧接触约束。装配过程中要先将压盘方向摆正。 使用传力片和铆钉将离合器盖和压盘固定，如图 4-3。 图 4-3 传力片固定 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 35 4.3 从动盘离合器盖的装配 将装配好的离合器盖和从动盘重新载入新的装配图，按照中心相合约束，然后摩擦片和压盘按照面接触约束好，如图 4-4。 图 4-4 从动盘离合器盖装配 4.4 飞轮装配 将飞轮载入刚才装配好的 4-4 中， 按照中心约束约束飞轮位置。 然后按照飞轮和摩擦片的面接触约束约束，如图 4-5。 飞轮装配要求： 1.组装前严格检查并清除零件加工时残留的锐角、毛刺和异物。保证密封件装入时不被擦伤。 2.零件在装配前必须清理和清洗干净， 不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等。 3.螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏。 装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀。 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计） - - 36 图 4-5 飞轮装配载入 图 4-6 飞轮装配完毕 至此飞轮装配完成。开始进入离合器壳体的装配。离合器壳体装配过程中不能阻碍飞轮的正常运动
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