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项目4FANUC系统的数据保护及恢复 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 4 1 1工作任务 将FANUCOi系统的参数及PMC程序备份 一 任务分析数控系统的系统参数放在系统RAM中 掉电后RAM中的数据会清空丢失 FANUC依靠电池来维持机床关机后RAM中的内容 为了防止机床数据意外丢失 应该把重要数据备份起来 可以每个机床配一个存储卡单独存放 也可以备份到计算机上 集中管理 数据备份的方法有多种 有分项备份 也有所有内存数据统一备份 在使用时应根据不同的要求进行选择 否则恢复数据时 可能会覆盖不想被恢复的内容 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 下一页 二 实践操作任务实施 将参数和PMC程序分别备份到CF存储卡中 4 1 2理论知识 FANUC系统的重要数据的保护 一 FANUC系统中的存储器在计算机里 存储器有RAM和ROM两大类 其中RAM又分为两大类 一种称为静态RAM StaticRAM SRAM SRAM速度非常快 是目前读写最快的存储设备了 但是它也非常昂贵 所以只在要求很苛刻的地方使用 譬如CPU的 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 一级缓冲 二级缓冲 另一种称为动态RAM DynamicRAM DRAM DRAM保留数据的时间很短 速度也比SRAM慢 不过它还是比任何ROM都要快 但从价格上来说DRAM相比SRAM要便宜很多 计算机内存就是DRAM的 ROM也有很多种 PROM是可编程的ROM PROM和EPROM 可擦除可编程ROM 两者的区别是 PROM是一次性的 也就是软件写入后 就无法修改了 这种是早期的产品 现在已经不可能使用了 而EPROM是通过紫外光的照射擦出原先的程序 是一种通用的存储器 另外一种EEPROM是通过电子擦出 价格很高 写入时间很长 写入很慢 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 例如 手机软件一般放在EEPROM中 我们打电话 有些最后拨打的号码 暂时是存在SRAM中的 不是马上写入通话记录 通话记录保存在EEPROM中 因为当时有很重要的工作 通话 要做 如果写入 漫长的等待是让用户忍无可忍的 FLASHROM FROM 又称闪存 它结合了ROM和RAM的长处 不仅具备电子可擦出可编程 EEPROM 的性能 还不会因断电而丢失数据 同时可以快速读取数据 NVRAM的优势 U盘和MP3里用的就是这种存储器 在过去的20年里 嵌入式系统一直使用ROM EPROM 作为它们的存储设备 然而近年来FLASH全面代替了ROM EPROM 在嵌入式系统中的地位 用作存储 下一页 上一页 Bootloader以及操作系统或者程序代码 或者直接当硬盘使用 U盘 FANUC系统中存储器有SRAM DRAM FROM三种 1 FROM FlashReadOnlyMemory 快速可改写只读存储器 FROM中存放FANUC公司的系统软件 它们包括 插补控制软件 数字伺服软件 PMC控制软件 PMC应用程序 梯形图 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 网络通信软件 以太网及RS232C DNC等 控制软件 图形显示软件等 2 SRAM StaticRandomAccessMemory 静态随机存储器 SRAM中存放着机床厂及用户数据 它们包括 系统参数 包括数字伺服参数 加工程序 用户宏程序 PMC参数 刀具补偿及工件坐标补偿数据 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 螺距误差补偿数据 3 DRAM DynamicRandomAccessMemory 动态随机存储器 DRAM作为工作存储器 在控制系统中起缓存作用 二 FANUC系统的数据保护及恢复FANUC数控系统的加工程序 PROGRAM 参数 PARAMETER 螺距误差补偿 PITCH 宏参数 MACRO 刀具补偿 OFFSET 工件坐标系 WORK PMC数据 PMCPARAMETER 在机床断电后是依靠安装在控制单元上的电池进行保存的 如果控制单元损坏 电池失效或更换时出现 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 差错都会导致以上数据的丢失 如果之前没有做好备份 那么数控机床将会瘫痪 从而带来巨大的损失 因此 在平时就要定期做好数据的备份工作 以防意外发生 FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个 一是使用存储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复 二是通过控制单元上的RS232C串口与磁盘机 编程器 穿孔机和个人计算机连接进行数据的备份和恢复 1 利用存储卡备份数据FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求 可用于备份的存储卡有SRAM存储卡 快闪存储卡 快闪ATA卡3种 这3种卡所使用的工作电压必须是SV 省电型 3 3V 的存储卡不能用于FANUC数控系统 存储卡可以直接购买与卡槽大小 标准PCMCIA卡 一致的存储卡 也可以通过专用的转接卡架来转换 以方便计算机上数据的读写 2 利用RS232串口备份 恢复数据 1 在关机状态下将CNC与计算机通过RS232C线缆连接 如果在开机状态下插拔RS232C线缆很容易烧毁串口 2 将计算机与机床分别上电 在CNC侧 ALLIO 菜单下设定通信参数 如图4 1所示 要求CNC侧的通信参数与计算机侧要完全一致 主要包括 I 0通道 波特率 停止位等 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 下一页 上一页 3 打开计算机上安装的WinPCIN软件 首先根据要传送数据的类型选择文本型 TextFormat 或二进制型 BinaryFormat 在数据传送中 只有PMC程序为二进制型 参数 程序等都是文本型数据 选择后 当前类型的参数设定值会显示在标题栏中 如 TextFormat COM1 19200 N 8 1 RTS CTS 表明当前传送的数据是文本型参数设定 通过计算机COM1串口传送 传送的速率为19200b s 无校验 None 8个数据位 1个停止位 流量控制通过硬件 RTS CTS 实现 如图4 2所示 4 如果上述数据与实际不符 点击 RS232Config 设定 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 下一页 上一页 通信参数 如图4 3所示 首先选择通信用的串口 CommPort 然后将其他通信参数设定与NC侧一致 包括波特率 Baudrate 奇偶校验 Parity 数据位数 Databits 停止位数 Stopbits 流量控制 FlowControl 等 勾选 StopwithEOF 在传送完后会自动停止 此处如果不选 StopwithEOF 则传送完数据需要点击 Aborttransfer 才能停止传送 最后点击 Save Activate 保存设定并激活 点击 Back 返回上一级菜单 一般在传送数据时波特率选择19200b s即可 如果传送时发生错误 请检查连接 并将传送速度降低 如降为9600b s 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 如果连接很可靠也没有干扰 可以把传输速度设高一些 在校验选项中 Even表示偶校验 Odd表示奇校验 None表示不校验 5 一般接收数据方先进入等待状态 如图4 4所示 如果要备份数据 计算机侧需先进入等待状态 在WinPCIN中选择 ReceiveData 接收数据 系统会弹出对话框 设定要存放备份文件的位置和文件名 6 进行CNC侧备份数据的操作时 首先根据要备份的内容选择备份类型 然后按 传出 按键 可备份程序 参数 螺补等 7 如果要恢复数据 CNC侧需先进入等待状态 首先在CNC侧选择备份类型 选择 读入 在WinPCIN中选择 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 SendData 发送数据 系统会弹出对话框 选择要恢复的文件 点击确定后即可完成恢复 4 1 3实践知识 FANUC系统数据备份和恢复的方法 一 在引导界面中备份 恢复数控系统的启动和计算机的启动一样 会有一个引导过程 在通常情况下 使用者是不会看到这个引导系统的 但是使用存储卡进行备份内存数据时 必须要在引导系统界面进行操作 在使用这个方法进行数据备份时 首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 存储卡 工作电压为5V 注意 存储卡使用时必须断电插拔 以防接口电路损坏 1 使用存储卡备份 恢复内存 SRAM 数据 1 将存储卡插入显示器旁边的存储卡接口上 注意正面朝向屏幕 2 按下显示器下端最右面两个键不放 同时给系统上电 3 按着键不放 直到调出系统引导界面 如图4 5所示 在此界面下 只能使用屏幕下方的软菜单来进行操作 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 下一页 上一页 SELECT 为选择选项 YES NO 用来确认选择 UP DOWN 用来移动光标到选项上 4 用 UP DOWN 移动至 5 SRAMDATABUCKUP 按 SELECT 键 进入图4 6所示的界面 再根据实际操作用 UP DOWN 进行选择 备份数据选择 1 SRAMBACKUP 恢复数据选择 2 RESTORSRAM 5 按下 SELECT 键 将执行备份 状态栏提示 BACKUPSRAMDATAOK HITYESORNO 如果确认备份操作再按下 YES 键 此时如果卡上已经备份过文件 因内存数据备份文件名不变 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 所以会在提示栏提示 OVERWRITE 是否要覆盖 用 YES ENO 来确认是否覆盖 6 在备份过程中 FILENAME 处闪烁显示正在写入的文件名 备份结束后 状态栏会提示 SRAMBACKUPCOMPLETE HITSELECTKEY 再次按下 SELECT 键退出当前状态 7 可以使用 END 菜单来返回上一级目录 2 使用存储卡备份 恢复FROM 闪存 数据 1 在断电的情况下 插入存储卡 然后按上边的进入引导系统 2 在图4 5中 选择 4 SYSTEMDATASAVE 进入系统数据备份选项 按 卜 键后显示图4 7所示的界面 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 一个界面上只能显示8个文件数 文件的个数为9个以上时 留下的文件在下页显示 按 卜 键显示下一页 按 叫 键显示前一页 END选项显示在最后一页 FANUC系统的系统数据可分为系统文件和用户文件两类 如表4 1所列 其中系统文件有保护功能 不能复制 而用户文件没有保护功能 可以复制备份 如备份系统的PMC程序等 3 把光标移到要备份的用户文件处 如PMC梯形图 PMC RA 然后按 SELECT 键 提示栏提示 SAVEOK HITYESORNO 按 YES 键即可完成备份 系统会自动在存储卡上生成 PMC RA 000 文件 如果已经有此文件存在 则会 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 下一页 上一页 顺序起文件名为 PMC RA 001 等 直至 PMC RA 031 为止 4 恢复数据时 在引导界面中选择 1 SYSTEMDATALOADING 从卡上文件列表中找到备份的文件 按 SELECT 键后 即可将备份文件恢复至FORM中 二 在系统正常启动后备份户恢复数据1 数据备份的准备条件 1 如果要通过RS232C串口进行数据备份或恢复 必须使机床在通电前 将计算机串口与机床电柜侧的RS232C串口用传输线连接好 严禁带电操作 以免将接口烧坏 2 通过RS232C传送数据需要将0020设定为0 并设定 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 下一页 上一页 101 102 103等参数与计算机侧软件的通信参数相一致 3 如果使用存储卡进行备份或恢复 先将卡插入卡槽中 然后设定0020为4即可 4 数据传送时系统须处在EDIT方式 恢复数据时必须将参数写保护 PWE 打开 5 如果0iC语言没设为简体中文 则 读入 对应为 READ 传出 对应为 PUNCH 2 系统CNC参数的备份 恢复操作备份 SYSTEM 参数 操作 传出 非零 执行 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 备份完成后会在卡上生成CNCPARAM的文件 如果卡上已经存在该文件 在备份时会提示是否需要覆盖 恢复 SYSTEM 参数 操作 读入 执行 3 系统螺距误差补偿参数备份 恢复操作备份 SYSTEM 螺补 操作 传出 执行 恢复 SYSTEM 螺补 操作 读入 执行 4 系统加工程序的备份 恢复备份所有加工程序 PROG 操作 输入0 9999 传出 执行 此处需注意 是字母0 而不是数字0 如果单独要备份某个文件 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 则输入文件名0 xxxx即可 程序回装 PROG 操作 卡 DIR Oxxxx 读入 执行 注意 1 如果不指定程序号 就会使用计算机中默认的程序号 2 如果输入的程序号与内存中程序号相同时 就会出现073号P S报警 并且该程序不能被注册 5 通过 ALLIO 菜单进行数据输入 输出如前所示 由外部输入或输出参数时 用参数界面 如果是程序 就在程序界面输入 输出 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 但是 使用ALLIO界面 就能在此界面中输入 输出程序 参数 补偿量 宏程序变量等 1 将方式置为EDIT 按 SYSTEM ALLIO 2 选择所要备份的文件 有程序 参数 刀具偏置 宏变量 丝杠螺补等可供选择 如图4 8所示 3 在ALLIO界面上 首先设定与输入输出有关的参数 如图4 1所示 在设定时与当前工作方式无关 4 在选择了程序 参数等要输入 输出的数据后 按下 操作 键 出现以下选项 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 F读取 读取参数时按文件名读取M CARD中的数据 N读取 读取参数时按文件号读取M CARD中的数据 传出 传出数据 删除 删除M CARD中数据 按下 操作 菜单 进入到操作界面 再按下 PUNCH 软键 数据传输到计算机中 6 PMC的备份按 SYSTEM PMC I 0 可进入PMC输入 输出设定界面 如图4 9所示 1 DEVICE 输入 输出设备选择 下一页 上一页 下一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 M CARD I 0通过存储卡输入 输出 FDCAS I 0通过软盘适配器输入 输出 F ROM I 0通过闪存EEPROM输入 输出 HOST I 0通过FAPTLADDER软件 计算机上 输入 输出 OTHERS I 0通过其他I 0单元输入 输出 2 FUNCTION 功能设定 WRITE 输出数据 READ 输入数据 COMPARE 将内存中的数据与外部设备中的进行比较 DELETE 删除存储卡中或外部设备中的文件 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 LIST 将存储卡中或外部设备中的文件列表 BLANK 检查闪存 EEPROM 中是否空 ERASE 清除闪存 EEPROM 中数据 FORMAT 格式化存储卡 所有存储卡中的数据都被删除 3 DATAKIND 输入 输出数据种类 LADDER 梯形图程序 PARAM PMC参数 4 FILEN0 输入 输出文件名 当指定设备为FDCAS或M一CARD时 要求指定一个文件名 PMC RA 000为梯形图默认的文件名 也可自定义文件名 下一页 上一页 但必须以 开头 没有 符号时 可用 代替 如 XK715 002 5 CHANNEL I 0通道 当DEVICE设定为HOST或OTHERS时 需要设定通道号 通道的设定与0020参数一样 6 SPEED 指定RS232C口的每个设备的传送速度 以上参数设定正确后 按 EXEC 键即可完成备份或恢复 三 利用FANUCLADDERIII备份PMC如果用计算机备份 恢复PMC程序 必须在计算机中安装FANUCLADDERIII软件 如图4 10所示 1 在关机的状态下 将计算机与CNC通过RS232串行电缆 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 连接好 然后再分别开机 2 打开FANUCLADDERIII 在 FILE 菜单下新建一个PMC文件 如图4 11所示 3 查看要备份系统PMC的类型 SYSTEM PMC PMCDGN TITLE 如图4 12所示 4 根据PMC类型 建立要备份的文件 如图4 13所示 5 选择 TOOL LoadfromPMC 如图4 14所示 6 选择 I 0by I 0 keyoperation 如图4 15所示 7 选择 LoadfromPMC 如图4 16所示 8 载人的内容选择 ALL 如图4 17所示 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 9 设定通信参数 如图4 18所示 10 完成设定后 点击 Finish 按钮 如图4 19所示 11 LADDERIII软件会出现如图4 20所示的通信等待界面 12 CNC侧设定 SYSTEM PMC I 0 设置通信参数如图4 21所示 并按 卜 键找到 SPEED 在页面上设定与图4 20一致的通信参数 设定完成后按 EXEC 键 向LADDERIII发送数据 13 备份完成后 CNC信息栏提示 COMPLETE 在LADDERIII软件 FILE 菜单下点击 SAVE 即可完成备份 四 利用FANUCLADDERIII恢复PMC 下一页 上一页 任务4 1FANUC0i系统数据的备份及恢复 1 在关机的状态下 将计算机与CNC通过RS232串行电缆连接好 然后再分别开机 2 打开之前已经备份过的PMC文件 在 Tool 菜单下选择 Compile 编译 如图4 22所示 编译完成后如图4 23所示 3 选择 Tool 菜单下 StoretoPMC 如图4 24所示 4 选择 I 0by I 0 keyoperation 如图4 25所示 5 选择 StoretoPMC 如图4 26所示 6 设定LADDERIII通信参数 如图4 27所示 7 在CNC侧 首先将PMC置于停止状态 在SYSTEM PMC 中按 STOP 键 下一页 上一页 8 CNC侧设定 SYSTEM PMC I 0 设置通信参数如图4 28所示 并按 卜 键找到 SPEED 按键 在页面上设定与图4 27一致的通信参数 最后按 EXEC 键等待数据发送 9