基于PLC的水泥生料配料控制系统设计毕业论文

基于 PLC 的水泥生料配料控制系统设计 摘 要 该文全面阐述了设计的背景以及我国水泥行业的发展；从分析水泥厂自动配料的工艺过程，分析控制回路，在其基础上设计控制策略，确定合理的控制方案；统计 I/O 点数，画出系统工艺流程图和控制回路图，以及控制回路接线图等；通过电子称的应用来进行物料的称量以及调节。来实现对物料添加量的控制，按一定的比例控制确保质量。 然后选择组态软件为北京三维力控科技有限公司的工业监控组态软件 Forcecontrol6.1，对力控组态软件进行了学习和应用，做出监控界面组态，数据库组态，曲线组态等 。 最后连接上位机与可编程逻辑控制器 PLC，进行调试和运行 。 该设计通过计算机监控系统实现了对水泥厂配料系统现场的监控和管理。不仅提高了生产的质量和产量 ， 而且降低了生产过程中的能耗，提高了效率。 关键词 ： 电子皮带称 ， 组态 ， PLC， 自动配料，控制系统 II 目 录 1 绪论 . 1 1.1 我国水泥工 业的发展现状 . 1 1.2 我国水泥工业的发展方向 . 2 2 自动配料系统简介 . 3 2.1 自动配料系统的特点 . 3 2.2 自动配料系统 的组成 . 3 2.3 配料技术的最新进展 . 4 3 水泥生产工艺 . 5 3.1 水泥生产的过程 . 5 3.1.1 破碎及预均化 . 5 3.1.2 生料制备 . 5 3.1.3 生料均化 . 5 3.1.4 预热分解 . 6 3.1.5 水泥熟料的烧成 . 6 3.1.6 水泥磨粉 . 7 3.1.7 水泥包装 . 7 3.2 新型干法水泥的特点 . 7 3.2.1 新型干法水泥的生产技术的现状及发展方向 . 7 3.2.2 新型干法水泥的工艺流程 . 7 4 电子皮带秤的结构工作原理 . 9 4.1 电子皮带秤构成 . 9 4.2 皮带秤的称重原理 . 9 5 水泥厂自动配料设计 . 11 5.1 水泥的原料选择 . 11 5.2 控制系统体系结构分析 . 11 5.3 控制方案设计 . 11 5.3.1 整体结构控制设计 . 11 5.3.2 PID 流量调节器的设计 . 13 III 5.3.3 皮带电机控制方案 . 14 5.3.4 I/O 控制点数统计 . 15 6 系统设计 . 17 6.1 控制系统的硬件配置 . 17 6.1.1 PLC 型号的选择 . 17 6.1.2 扩展模块的选型 . 19 6.1.3 电子皮带秤的选型 . 19 6.1.4 变频器的选型 . 20 6.2 I/O 点及数据储存地址分配 . 22 6.3 控制程序的设计 . 23 7 组态软件的介绍及设计 . 25 7.1 组态软件简介 . 25 7.1.1 软件说明 . 25 7.1.2 图形系统主要特点 . 26 7.2 组态软件设计 . 26 7.2.1 力控组态软件的启动 . 26 7.2.2 力控组态软件的开发过程 . 28 7.2.3 力控组态软件运行 . 35 8 结论 . 38 参考文献 . 39 致谢 . 40 附件 . 41 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 1 1 绪论 可编程序控制器是用微电脑技术制造的通用自动控制设备，它具有指令存储和数字量或模拟量输入输出接口，能够进行位运算，并完成逻辑，顺序、定时、计数和算术运算功能，实现复杂的逻辑控制。一般分为主模板、扩展模板、编程器等，每个模板的体积都比较小，相互连接方便。有的还有模数和数模转换，数据处理和通讯网络等功能。它的最大特点是将控制过程以程序方式存放在存储器中，修改程序也就修改了控制过程，这就给控制过程的设计、调试、修改，扩展带来了极大的方便和灵活性；它的另一特点是能够适 应工业环境，在电源波动大、温差大、冲击震动较大的恶劣条件下仍能长时间，不间断运行，抗干扰能力强、稳定性好、具有很好的可靠性。由于它的种种优点，它己经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器，占据了电气控制系统中应用最为广泛的核心位置。 1.1 我国水泥工业的发展现状 水泥工业是国民经济发展、生产建设和人民生活不可缺少的基础原材料工业。随着我国经济的发展，水泥产业已达到相当大的规模， 2009 年我国水泥产量 16.5 亿吨，占世界水泥总产量 50%以上，已连续 20 多年居世界第一位。水泥工业总产值 5,000 多亿元，占我国建材行业总产值的三分之一以上。 然而我国正高速发展阶段、建筑建材需求量等原因水泥给带来了严峻问题例如：共和国国民经济和社会发展第十五年规划纲要中“十一五”期间国内生产总值能耗降低 20左右主要污染物排放总量 10约束性指标等法律法规都对水泥行业了新要求现状不就难以现代化发展需求从而我国经济高速发展“绊脚石”。 小水泥厂我国工业组成其水泥产量约占我国水泥行业总产量 80%然而中小水泥厂建设和改造偏重于产量、降低成本产品质量下降、环境污染和资源浪费严重等；水泥工程建设中“三大材”使用量、消耗 量都水泥熟料为生产水泥主要原料每生产一吨水泥熟料直接排放 0.51 吨二氧化碳燃煤排放 0.37 ,需要消耗石灰石、煤炭等不可再生资源且原材料在开采过程中也对生态环境破坏假设我国 GDP 年均 7.5%速度增长并基于我国水泥生产情况可大致预测出 2008西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 2 2012年水泥总产量将达 71亿多吨建材工业协会报告我国现存可用于烧制水泥石灰石储量为 450亿吨可开采储量为 250亿吨按 2004年我国水泥产量（约 10亿吨）计算再过 30 年我国水泥原材料就面临枯竭像我国正发展阶段中停止基础设施建设将多么恐怖事情。 1.2 我国水泥 工业的发展方向 随着政府加大对重点水泥集团的扶持力度，将有助于解决一直困扰国内水泥龙头企业发展的融资瓶颈，进一步推动水泥行业整合，未来的兼并重组将进一步加剧；通过兼并重组壮大的水泥集团，更有条件进一步兼并重组，加速产业集中度提高。可以预期，未来水泥行业洗牌将加速，区域性龙头企业的行业地位将进一步加强，水泥行业的并购也将愈演愈烈。 长期而言，水泥仍然处于长期的高速增长期。从长期来看，在我国城镇化趋势没有完全改变以前，水泥需求将依然保持高增长态势。 2008 年 11 月国家提出四万亿拉动内需计划及扩大 内需十条政策，主要集中在民生工程、基础设施、生态环境和灾后重建等方面，水泥作为建筑行业必不可少的建筑材料，无疑会受益良多，水泥工业有望保持平稳增长。 中国已成为全球最大的消费地区和购并中心，全球大水泥在中国的战略布局，将在深层次改变行业结构，水泥行业面临全球发展中心向中国转移的发展机遇。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 3 2 自动配料系统简介 全自动配料控制系统在各个行业的应用已屡见不鲜，如：冶金，有色金属，化工，建材，食品等行业。它是成品生产的首要环节，特别是有连续供料要求的行业，其配比的过程控制直接影响了 成品的质量，它是企业取得最佳经济效益的先决条件。虽然行业各自不同的工艺特点对配料控制要求也不同，但其高可靠性，先进性，开放性，免维护性，可扩展性是工厂自动化 FA所追求的一致目标。 2.1 自动配料系统的特点 （ 1）配料现场粉尘大，环境恶劣； （ 2）各组份在配方中所占比例不同，有时甚至差异悬殊； （ 3）配料速度和精度要求高； （ 4）配方可能经常变换、调整； （ 5）物料可能受环境温度、湿度影像； 在工业生产中，经常会遇到以上情况。在手动控制状态下，需要根据生产情况，计算出各 物料的配比，再根据配比，分别计算出各物料的理想下料量，对各台设备分别设定，来满足配比的要求。当生产情况发生变化，需要改变下料量时，则需要再次分别计算各物料的设定值，再次分别设定。计算 ,操作时间长，且容易出错，给生产带来不良因素。 而采用 PLC控制方式以及新颖的变频调速喂料机构，配合配料控制软件包，实现物料传送、配料控制、配方设计、生产数据管理等功能。并可以通过网络实现多个配料系统的集合控制。专利技术解决物料结拱、粘稠液体物料传送、配料过程中下料冲击和空中悬料误差的自动校正等问题，提高了配料精度。 2.2 自动配料系统的组成 自动配料系统是对粉粒或液体物料进行单秤称重并按所选配方混合这一工业进行实时监控管理的自动化系统，已广泛应用于冶金、建材、化工、医药、粮食及饲料等行业。一般的工业自动配料系统由以下几部分组成。 （ 1）给料部分：给料部分是从料仓（或储罐）向称重设备中加料的执行机构。根据物料的不同特性，可以选用不同的给料设备，如电磁振动给料机、螺旋给料机、单（双）速电磁阀等。 （ 2）称量部分：称量部分由传感器、标准连接件、接线盒和称量斗组成，西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 4 与称量仪表一起进行物料的称量以及误差的检 测。 排料设备：排料可以是称重设备（减量法）或排放设备。通常由排空阀门、电磁振动给料机、螺旋给料机、电（气）动阀门等组成。所有设备均应根据现场的工艺条件和物料的性质等进行设计和选择。 （ 3）配料控制系统：配料控制系统由称量仪表、可编程控制器、上位工控机及其他控制器件等组成。 （ 4）校称系统：配料系统传感器应进行定期调校，以保证系统配料精度。 2.3 配料技术的最新进展 目前，称重配料系统的流程控制几乎全部由可编程控制器（ PLC）来实现，上位计算机主要用于配方管理、屏幕人机对话 和称重资料的储存打印等工作。随着微处理器技术的发展，配料系统中的称量仪表由最初的专用积木式仪表发展为智能化的工业控制终端机以及专门的配料控制器。配料控制器是用来控制一种或多种物料的配置的微电脑系统，可以完全或部分取代可编程控制器，实现配料的自动化。称量仪表的功能也由最初的资料显示发展为具有自动诊断、自动零位跟踪、置零去皮、预置点输出、动态称重、数据通信等多项功能。 近年来，随着现场总线技术的推广，将传统的配料控制系统改进为基于现场总线的控制系统成为科技进步的必然趋势。目前，许多用于配料的称重仪表已经有了 Profibus 等现场总线接口，使基于现场总线的配料控制系统成为可能，基于现场总线的配料控制系统正在迅速推广。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 5 3 水泥生产工艺 3.1 水泥生产的过程 水泥厂设备是生产水泥的一系列设备组成的水泥设备生产线。主要由破碎及预均化、生料制备均化、预热分解、水泥熟料的烧成、水泥粉磨包装等过程构成。 水泥设备包括：水泥回转窑、旋风预热器、篦式冷却器水泥回转窑是煅烧水泥熟料的主要设备，已被广泛用于水泥、冶金、化工等行业。该设备由筒体、支承装置、带挡轮支承装置、传动装置、活动窑头、窑 尾密封装置、燃烧装置等部件组成，该回转窑具有结构简单，运转可靠，生产过程容易控制等特点。 旋风预热器适于各种窑型配套使用 (见目录中所列 )，在转化、消化引进日本川崎日产 800吨、日产 1000吨水泥熟料的主要设备基础上，研制了日产 500吨、 2000吨带分解炉的五级悬浮预热器。预热器可广泛应用于大中小水泥厂设备的新建和改造。篦式冷却机是一种骤冷式冷却机，其原理是：用鼓风机吹冷风，将铺在篦板上成层状的熟料加以骤冷，使熟料温度由 1200骤降至 100以下，冷却的大量废气除入窑作二次风。 3.1.1 破碎及预 均化 （ 1）破碎 水泥生产过程中，大部分原料要进行破碎，如石灰石、黏土、铁矿石及煤等。石灰石是生产水泥用量最大的原料，开采后的粒度较大，硬度较高，因此石灰石的破碎在水泥厂的物料破碎中占有比较重要的地位。 （ 2）原料预均化 预均化技术就是在原料的存、取过程中，运用科学的堆取料技术，实现原料的初步均化，使原料堆场同时具备贮存与均化的功能。 3.1.2 生料制备 水泥生产过程中，每生产 1吨硅酸盐水泥至少要粉磨 3吨物料（包括各种原料、燃料、熟料、混合料、石膏），据统计，干法水泥生产线粉磨作业需要消耗的动力约 占全厂动力的 60%以上，其中生料粉磨占 30%以上，煤磨占约 3%，水泥粉磨约占 40%。因此，合理选择粉磨设备和工艺流程，优化工艺参数，正确操作，控制 作业制度，对保证产品质量、降低能耗具有重大意义。 3.1.3 生料均化 新型干法水泥生产过程中，稳定入窖生料成分是稳定熟料烧成热工制度的前提，生料均化系统起着稳定入窖生料成分的最后一道把关作用。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 6 3.1.4 预热分解 把生料的预热和部分分解由预热器来完成，代替回转窑部分功能，达到缩短回窑长度，同时使窑内以堆积状态进行气料换热过程，移到预热器内在悬浮状态下 进行，使 生料能够同窑内排出的炽热气体充分混合，增大了气料接触面积，传热速度快，热交换效率高，达到提高窑系统生产效率、降低熟料烧成热耗的目的。 （ 1）物料分散 换热 80%在入口管道内进行的。喂入预热器管道中的生料，在与高速上升气流的冲击下，物料折转向上随气流运动，同时被分散。 （ 2）气固分离 当气流携带料粉进入旋风筒后，被迫在旋风筒筒体与内筒（排气管）之间的环状空间内做旋转流动，并且一边旋转一边向下运动，由筒体到锥体，一直可以延伸到锥体的端部，然后转而向上旋转上升，由排气管排 出。 （ 3）预分解 预分解技术的出现是水泥煅烧工艺的一次技术飞跃。它是在预热器和回转窑之间增设分解炉和利用窑尾上升烟道，设燃料喷入装置，使燃料燃烧的放热过程与生料的碳酸盐分解的吸热过程，在分解炉内以悬浮态或流化态下迅速进行，使入窑生料的分解率提高到 90%以上。将原来在回转窑内进行的碳酸盐分解任务，移到分解炉内进行；燃料大部分从分解炉内加入，少部分由窑头加入，减轻了窑内煅烧带的热负荷，延长了衬料寿命，有利于生产大型化；由于燃料与生料混合均匀，燃料燃烧热及时传递给物料，使燃烧、换热及碳酸盐分解过 程得到优化。因而具有优质、高效、低耗等一系列优良性能及特点。 3.1.5 水泥熟料的烧成 生料在旋风预热器中完成预热和预分解后，下一道工序是进入回转窑中进行熟料的烧成。在回转窑中碳酸盐进一步的迅速分解并发生一系列的固相反应，生成水泥熟料中的等矿物。随着物料温度升高近时，等矿物会变成液相，溶解于液相中的和进行反应生成大量 （熟料）。熟料烧成后，温度开始降低。最后由水泥熟料冷却机将回转窑卸出的高温熟料冷却到下游输送、贮存库和水泥磨所能承受的温度，同时回收高温熟料的显热，提高系统的热效率和熟料质量。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 7 3.1.6 水泥磨粉 水泥粉磨是水泥制造的最后工序，也是耗电最多的工序。其主要功能在于将水泥熟料（及胶凝剂、性能调节材料等）粉磨至适宜的粒度（以细度、比表面积等表示），形成一定的颗粒级配，增大其水化面积，加速水化速度，满足水泥浆体凝结、硬化要求。 3.1.7 水泥包装 水泥出厂有袋装和散装两种发运方式。 3.2 新型干法水泥的特点 3.2.1 新型干法水泥的生产技术的现状及发展方向 以预分解窑为代表的新型干法水泥生产技术是国际公认的代表当代技术发展水平的水泥生产方法。具有生产能力大、自动化程度高、产品质量高、能 耗低、有害的物排放量低、工业废弃物利用量大等一系列的优点成为当今世界水泥工业生产的主要技术。 新型干法水泥生产技术的内容包括原料矿山开采、原料预均化、生料均化、新型节能粉磨、高效低阻预热器和分解炉、新型蓖式冷却机、高耐热耐磨及隔热材料、计算机与网络化信息技术等。新型干法水泥生产在最大程度利用工业废渣作为原燃料的同时，在利用工业和生活垃圾等方面具有极大的发展前景。是水泥生产具有高效、优质、节能、资源利用符合环保和可持续发展的要求。 3.2.2 新型干法水泥的工艺流程 新型干法水泥生产工艺过程与其他生产 方法相比基本上是相同的。它包括原燃料进厂、原燃料破碎、生料制备、熟料煅烧、水泥制成及发运等。 比如回转窑是指旋转煅烧窑（俗称旋窑），属于建材设备类。回转窑按处理物料不同可分为水泥回转窑、冶金化工回转窑和石灰回转窑。 水泥回转窑是水泥熟料干法和湿法生产线的主要设备。回转窑广泛用于冶金、化工、建筑耐火材料、环保等工业。该回转窑由筒体，支承装置，带挡轮支承装置，传动装置，活动窑头，窑尾密封装置，喷煤管装置等部件组成。回转窑的窑体与水平呈一定的倾斜，整个窑体由托轮装置支承，并有控制窑体上下窜动的挡轮装置，传动 系统除设置主传动外，还设置了在主电源中源断时仍能使窑体转动，防止窑体弯曲变形的辅助传动装置，窑头、窑尾密封装置采用了先进的技西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 8 术，保证了密封的可靠性。 回转窑除锻烧水泥熟料外，还用来锻烧粘土、石灰石和进行矿渣烘干等 ；耐火材料生产中，采用回转窑锻烧原料，使其尺寸稳定、强度增加，再加工成型。有色和黑色冶金中，铁、铝、铜、锌，锡、镍、钨、铬、锉等金属以回转窑为冶炼设备，对矿石、精矿、中间物等进行烧结、焙烧。如 :铝生产中用它将氢氧化铝焙烧成氧化铝 ；炼铁中用它生产供高炉炼铁的球团矿 ；国外的“ SL/RN法”、“ Krupp法”用它对铁矿石进行直接还原 ；氯化挥发焙烧法采用它提取锡和铅等。选矿过程中，用回转窑对贫铁矿进行磁化焙烧，使矿石原来的弱磁性改变为强磁性，以利于磁选。典型的新型干法水泥生产工艺流程如图 3-1所示。 硅 质 原 料 石 灰 石 校 正 原 料 煤 石 膏 混 合 材破 碎 锤 式 破 碎 机 储 库 破 碎预 均 化 堆 场调 配 站立 式 生 料 磨均 化 库预 热 器分 解 炉回 转 窑冷 却 机熟 料 库均 化 堆 场煤 磨煤 粉 仓 破 碎 破 碎烘 干储 库 储 库水 泥 磨水 泥 库包 装 机成 品 库袋 装 水 泥 出 厂储 库 散 装 水 泥 出 厂水 泥 散 装 库 图 3-1 典型的新型干法水泥生产线工艺流程 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 9 4 电子皮带秤的结构工作原理 4.1 电子皮带秤构成 皮带秤一般由六大部件组成 : 图 4-1 电子皮带秤构成 4.2 皮带秤的称重原理 电子皮带秤称重桥架安装于输送机架上，当物料经过 时，计量托辊检测到皮带机上的物料重量通过杠杆作用于称重传感器，产生一个正比于皮带载荷的电压信号。在电子皮带秤上有一个称重传感器装在称重桥架上，工作时，将检测到皮带上的物料重量送入称重仪表 ， 同时由测速传感器皮带输送机的速度信号也送入称重仪表，仪表将速度信号与称重信号进行积分处理，得到瞬时流量及累计量。速度传感器直接连在大直径测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。称重仪表从称重传感器和速度传感器接收信号，通过积分运算得出一个瞬时流量值和累积重量值，并分别显示出来。 皮带秤对散状物料自动地连续、累计称量。连续、自动称重是皮带秤的主要特点。为了测定运动输送带上单位长度的瞬时流量，某一段距离的物料重量，或一段时间和一段距离的累积重量。这些量在理论上的计算，可用积分法和累加法两种数学模式来演算。 （ 1） 积分法 输送机输送物料时，主控机连续测量皮带上每单位长度的载荷值 q(kg/m)并与皮带在同一时刻的速度 u(m/s)相乘，测得结果为物料的瞬时流量 q*v(kg/s)。西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 10 因物料输送的不均匀性和皮带速度随时间变化，所以在 T 时间间隔的累计流量可以用积分式 4-1 表示。 dttT ）（）（ utqw 0 （ 4-1） W 一 T 时间间隔的物料累计量 kg 或 t； T 一物料通过秤的时间 S 或 h； q(t)一皮带单位长度上的物料重量 kg/m； u(t)一物料在皮带上的运行速度 m/s。 （ 2） 累加法 输送机输送物料时，我们约定每当皮带运行一段距离 t 时，累加器作一次称料重量的累加 q，在一段时间内，输送带运行了 n 倍 1 的距离，累加器则有 n次被称物料重量的累加 W 即式 4-2： nsssqw0 （ 4-2） 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 11 5 水泥厂自动配料设计 5.1 水泥的原料选择 生产硅酸盐水泥的主要原料为石灰质原料和黏土质原料，有时还要根据原燃料品质和水泥品种，掺加校正原料以补充某些成分的的不足，还可以利用工业废渣作为水泥的原料或混合材料进行生产。 本设计选用了三种料：石灰石、铁矿石、砂岩进行配料设计。 5.2 控制系统体系结构分析 根据现场常用的设备配置，对于本系统中的三种不同的原料仓，分别配置 3台配料秤（称重皮带给料机）。现场设备如图 5-1 所示，其配料秤由一下及部分组成：框架结构、环形裙边胶带、驱动 装置、称重计量装置，以及用于现场启停单台给料机的现场操作箱等组成。 电机的启停及速度需要实时变化来改变皮带转速控制流量，因此每台皮带电机均需要配置一台变频器来控制各电机动作。 图 5-1 现场设备 5.3 控制方案设计 5.3.1 整体结构控制设计 控制系统主要包括电气控制系统和上位机监控系统软硬件。电气控制系统根据其系统包括 PLC 柜、称重仪表柜、变频控制柜、操作台等，其中可编程控制器作为控制系统的核心，用于处理各皮带电机的手 /自动启停、系统故障、应答等信号，并输出相应的动作指令、状态指示信息等；称重仪 器可以测量出流量的西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 12 瞬时值，并且在 PLC 中进行累计；变频器可以改变皮带电机的转速，从而改变生料流量的大小。整体控制结构图如图 5-2 所示，流量检测信号为模拟量输入；电机的运行状态、手自动、故障报警为数字量输入；变频器频率控制是模拟量输出；电机的启停信号是数字量的输出信号。 图 5-2 控制结构 本设计我采用了西门子公司生产的 S7 系 列 S7 200 的 PLC，其 CPU 226 集成 24 输入 /16 输出共 40 个数字量 I/O 点，可连接 7 个扩展模块，最大扩展至 248路数字量 I/O 或 35 路模拟量 I/O 点， 13KB 程序和数据存 储空间。按照其控制结构图进行 I/O 口分配如图 5-3 所示： 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 13 图 5-3 I/O 口分配图 5.3.2 PID 流量调节器的设计 由于皮带秤有流量的限制，所以必须由上位机给出每种原料的流量给定值，否则会产生堆料或其他故障，并且原料之间根据化学元素含量的不同存在配比。电子皮带秤测量出的是流量的瞬时值，流量的给定值与系统测量的瞬时值之间存在偏差。在流量实际控制中采用工业控制中应用最为广泛的 PID 调节，根据流量偏差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其控制规律：01()t dideu K e e d t T uT d t （ 5-1） 式中的控制的 K 为比例系数， Ti为积分时间， Td为微分时间。 其控制流程图如图 5-4 所示， 图 5-4 PID 控制流程图 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 14 控制结构如图 5-5 所示，上位机监控系统配置一台工控机和工控组态软件，配料系统程序与 PLC 进行通讯，读取配料系统的状态 (运行状态、报警状态 )，写命令控制各设备的启动、停止；同时程序与各仪表进行通讯 。 图 5-5 系统控制结构图 读取各给料机仪表的数据，编写配料方案，并把各给料机的配料流量送入各仪表， 仪表进行配料调节。 5.3.3 皮带电机控制方案 备妥 :从现场传出电机是否已准备妥当的信号，上位监控计算机接收并处理该信号最终确定是否允许开动电机；驱动 :从上位监控计算机输出的控制信号来控制电机的启停；应答 :电机的状态输送到上位监控计算机，上位监控计算机接收并处理信号（用来检查线路的执行情况）；故障：当电机产生过载，通过热继电器的动作，将信号输送到上位机的监控计算机，人工通知现场，处理故障。 电机的主接线图和电气控制接线图控制如图 5-6 示。当转换开关打 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 15 变 频 器自动手 动 图 5-6 主接线图及电气控制图 到自动档时， KA1 继电器线圈得电， KA1 的动合触点接在 PLC 上，连接图参见附图， KA1 的动合触点闭合，通过 PLC 传给监控界面备妥信号，此时在在计算机监控界面可以对现场进行操作；当转换开关打到手动档是，配料现场可以根据具体情况进行操作，其控制原理是按下启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈得电，主触点闭合，电机开始运转，同时 KM1 辅助触点闭合，形成自锁；当按下按钮 SB1，KM1 线圈失电，主触点断开电机停止运转，同时 KM1 辅助触点断开，消去自锁。 5.3.4 I/O 控制 点数统计 根据上述分析，统计出 I/O 点，如表 5-1 所示。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 16 表 5-1 I/O 点数统计表 点数 对象说明 DI 12 个 1#石灰石皮带电机的运行状态信号 2#铁矿石皮带电机的运行状态信号 3#砂岩皮带电机的运行状态信号 4#总皮带电机的运行状态信号 1#石灰石皮带电机的故障报警信号 2#铁矿石皮带电机的故障报警信号 3#砂岩皮带电机的故障报警信号 4#总皮带电机的故障报警信号 1#石灰石皮带电机的手 /自动信号 2#铁矿石皮带电机的手 /自动 信号 3#砂岩皮带电机的手 /自动信号 4#总皮带电机的手 /自动信号 DO 4 个 1#石灰石皮带电机的启停控制信号 2#铁矿石皮带电机的启停控制信号 3#砂岩皮带电机的启停控制信号 4#总皮带电机的启停控制信号 AI 4 个 石灰石、铁矿石、砂岩、总皮带的流量监测 AO 4 个 石灰石、铁矿石、砂岩、总皮带的流量控制 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 17 6 系统设计 6.1 控制系统的硬件配置 6.1.1 PLC型号的选择 可编程控制器 (Programmable Controller)是计算机家族中 的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大的超过了逻辑控制的范围。因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer )的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC。 可编程控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境应用而设计的，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序 ，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计的。 可编程控制器具有以下特点： 1. 可靠性高，抗干扰能力强； 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。 PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/101/100，因触点接触不良 造成的故障大为减少。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的 F 系列 PLC 平均无故障时间高达 30 万小时。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长。从 PLC 的机外电路来说，使用 PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外， PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用 者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 18 2. 硬件配套齐全，功能完善，适用性强； PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。 PLC 的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。 PLC 有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 PLC 大 多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 PLC 的功能单元大量涌现，使 PLC 渗透到了位置控制、温度控制、 CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。 3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎； PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不 懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 4. 系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造； PLC 的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 5. 体积小，重量轻，能 耗低； 以超小型 PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的 1/21/10。它的重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 西门子 S7 系列可编程控制器分为 S7-400、 S7-300、 S7-200 三个系列，分西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 19 别为 S7 系列的大、中、小型可编程控制器系统。 S7-200 系列可编程控制器有CPU21X 系列， CPU22X 系列。 CPU22X 型 PLC 具有两种不同的电源供电电压，输入电路分为继电器输出和晶体管 DC 输出两大类。 CPU22X 型可编程控制器提供了 4 个不同的基本型号，常见的有 CPU221，CPU222， CPU224 和 CPU226 四种基本型号。 CPU221 集成 6 输入 /4 输出共 10 个数字量 I/O 点，无 I/O 扩展能力， 6KB 程序和数据存储空间。 CPU222 集成 8 输入 /6 输出共 14 个数字量 I/O 点，可连接 2 个扩展模块，最大扩展至 78 路数字量 I/O 或 10 路模拟 I/O 点， 6KB 程序和数据存储空间。 CPU224 集成 14 输入 /10 输出共 24 个数字量 I/O 点，可连接 7 个扩展模块，最大扩展至 168 路数字量 I/O 或 35 路模拟 I/O 点， 13KB 程序和数据存储空间。 CPU226集成 24输入 /16输出共 40个数字量 I/O点，可连接 7个扩展模块，最大扩展至 248路数字量 I/O或 35路模拟量 I/O点， 13KB程序和数据存储空间。 6.1.2 扩展模块的选型 虽然 S7-200 系列 PLC 上已提供了一定数量的输入 /输出 /触点，当用户需要多于 CPU 单元的 I/O 点数时，就要进行 I/O 的扩展。 I/O 扩展包括 I/O 点数的扩展和功能模块的扩展。 CPU 不同，扩展规范也不同，它主要是受 CPU 的功能限制的。 S7-200 的 CPU 提供一定数量的主机数 字量 I/O 点，但在主机 I/O 点数不够的情况下，就必须使用扩展模块来扩展 I/O 点数。典型的数字量输入 /输出扩展模块有： EM221 输入扩展模块有两种： 8 点 DC 输入、 8 点 AC 输入。 EM222 输出扩展模块有三种： 8 点 DC 晶体管输出、 8 点 AC 输出、 8 点继电器输出。 EM223 输入 /输出混合扩展模块有六种：分别为 4 点（ 8 点、 16 点） DC 输入/4 点（ 8 点、 16 点） DC 输出和 4 点（ 8 点、 16 点） DC 输入 /4 点（ 8 点、 16 点）继电器输出。 6.1.3 电子皮带秤的选型 目前在水泥企业广泛使用的微机控制配料系统按秤型划分主 要有电子斗西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 20 秤、失重秤、核子秤、单悬臂电子皮带秤、双悬臂电子皮带秤。现在国内外公认 :电子式称重计量设备是当今的主流，它在绝大多数场合取代机械秤，实现称重技术的进一步优化。 本设计选用西门子 MSI 型电子皮带秤， MSI 电子皮带秤广泛应用与水泥、食品、采矿矿物、煤炭化工等工业中。 在速度最大为 4m/s 时，最大负荷为 5000d/h，皮带的宽度为 450mm2400mm，测量精度达到 0.5% 或更高，与枢轴秤相比， MSI 反应迅速，托辊更少，称重精度更高。 （ 1） MSI 型电子皮带秤构成 皮带秤一般由六大部件组成 : 图 6-1 MSI 型电子皮带秤结构图 （ 2） MSI 型电子皮带秤工作原理： 物料在输送状态下，皮带秤的称重是利用称重传感器和测速传感把皮带上过的物料重量与输送带速度转换成电信号。现场放大器对两组信号进行适当处理，输送给主控制计算机进行积算、调节、控制等。最后从显示器给出称重累计结果。这是皮带秤自动、连续累计称重的过程。 6.1.4 变频器的选型 变频器的任务是把电压和频率恒定的电网电压编程电压和频率可调的变频电源。它有不同的结构形式和不同的类型。图 6-2 是目前应 用最广泛的变频器的基本结构。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 21 图 6-2 变频器的基本结构 1、整流电路的主要作用是电网工频电源进行整流，把交流电整流成直流电，并给逆变电路和控制电路提供所需要的直流电源。 2、直流中间电路的作用是对整流电路的输出进行滤波，以保证逆变电路和控制电源能够得到质量较高的直流电源。 3、 逆变电路是变频器最主要的部分，主要作用是在控制下有规律地实现逆变器中主开关器件的通与短，将整流电路输出的直流电转换为频率和电压都任意可调的交流电。逆变电路的输出就是变频器的输出，它被用来实现对异步电机 的调速控制。 4、控制电路是变频器的核心部分，主要作用是将检测电路得到的各种信号送至运算电路，运算电路能够根据要求为变频器主电路提供驱动信号，完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制，同时控制电路通过 A/D、 D/A 转换等外部接口电路接受和发送外部信号和给出系统内部工作状态，是变频器能够和外部设备配合进行各种高性能的控制，并完成各种保护功能。 工业现场中常用的变频器有台达的 VFD-M 系列变频器，根据需要本系统也选用该类型变频器 根据表 6-1 I/O 点数统计表，及相关的系统控制要求，以节能环保和投资成本为依据 ，特为本系统选用西门子 S7-200 系列 CPU224 机型，具体所选硬件统计见表 6-1。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 22 表 6-1 硬件统计表 名称 型号 个数 厂家 备注 PLC CPU224 1 西门子 24 输入 /16 输出 扩展模块 EM231 1 西门子 模拟量输入 EM232 2 西门子 模拟量输出 电子皮带秤 MSI 4 西门子 最大负荷 5000d/h 变频器 VFD-M 4 台达 7.5KW 计算机 M4600V 1 戴尔 控制柜 1 自制 6.2 I/O 点及数据储存地址分配 对于开关量来说， I/O 分配实际是把 PLC 的 I/O 分配给实际的元件给实际的元件赋予一定的 PLC 地址，其输入输出点与与控制对象的输入输出信号之间一一对应；对于模拟量来说，输入输出的通路数目与实际电路也是一一对应的。 I/O点分配见表 6-2。 人工界面输入的 PID 控制参数以及相关数据的输出也必须与所编写程序的变量地址一一对应，变量地址分配见表 6-3。 表 6-2 I/O 点分配表 输入点 对应信号 输出点 对应信号 I0.0 1#电机运行状态信号 Q0.0 1#电机启停 I0.1 2#电机运行状态信号 Q0.1 2#电机启停 I0.2 3#电机运行状态信号 Q0.2 3#电机启停 I0.3 4#电机运行状态信号 Q0.3 4#电机启停 I0.4 1#电机手 /自动状态信号 AQW1 石灰石流量控制 I0.5 2#电机手 /自动状态信号 AQW3 铁矿石流量控制 I0.6 3#电机手 /自动状态信号 AQW5 砂岩流量控制 I0.7 4#电机手 /自动状态信号 AQW7 总流量控制 I1.0 1#电机故障报警信号 I1.1 2#电机故障报警信号 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 23 I1.2 3#电机故障报警信号 I1.3 4#电机故障报警信号 AIW0 石灰石流量监测 AIW2 铁矿石流量监测 AIW4 砂岩流量监测 AIW6 总流量监测 表 6-3 变量地址分配表 地址 数据名 地址 数据名 V100 石灰石累计值 V102 铁矿石累计值 V104 砂岩累计值 V106 总累计值 V108 石灰石配比 V110 铁矿石配比 V112 砂岩配比 V114 石灰石流量给定 V116 铁矿石流量给定 V118 砂岩流量给定年 V120 总流量给定 V122 日生产总量 V124 生产总量 V126 班生产总量 V128 月生产总量 V130 石灰石比例可常数 6.3 控制程序的设计 PLC 是按照程序控制进行控制的，没有程序 ,PLC 就没法进行正常工作。画出程序控制流程图，并编写梯形图。程序控制流程图如图 6-2 所示。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 24 图 6-2 程序控制流程图 根据其 I/O 的分配及该系统的流程图编写程序如 附件： 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 25 7 组态软件的介绍及设计 7.1 组态软件简介 7.1.1 软件说明 力控通用监控组态软件的正式发行企业版分为开发版和运行版，软件是根据点数进行计价的，点数是指实际监控的外部 I/O 设备参 数的个数，即软件内部的实时数据库 DB 中 I/O 连接项的个数，软件内部的中间变量、间接变量等不计价。 力控演示版的开发版和运行版分别有 64 点的限制，完全免费的不限点数的开发版可以直接咨询三维力控销售部和各地办事处，索要注册号即可以使用。 力控正式发行的开发版没有点数和时间的限制，购买软件时，开发版随运行版免费赠送，运行版分为通用监控版、 WWW 网络版等。 力控电力监控组态软件的方式同通用版，电力版也具备通用版的所有功能，但电力版与通用版是完全独立的不同的版本，产品框架方式和工程文件互不兼容 ，一般的配电项目使用通用版即可以完成，但在使用专用的电力图形控件和完整的电力规约时需要单独购买电力版来完成项目。 通用监控板 运行在单台 PC 上完成监控，该版本不包括 GPRS、 ODBC、PORT Server 等扩展组件。 标准网络版：由 2 套通用监控版软件通过以太网可以构成标准的服务器 /客户端模式网络，服务器端需要增加服务器组件，标准服务器组件只授权 5 客户使用。 WWW 网络版：用标准的 IE 浏览器作为 “ 瘦 ” 客户端，在 INTERNET/INTRANET上来监控 WWW 服务器的上的数据，瘦客户端在 5 个客户 端的基础上可增加 10、20、 50、无限客户端。 扩展组件：包括 PC 控制策略程序、 GPRS 组件、数据库 ODBC 通讯组件、PORT Server 通讯组件、 DATE Server 数据转发组件、远程数据库历史备份程序等组件。 PC 控制策略程序：是一个 “ 软 ” 控制组件，具备强大的控制功能，增加该组件可以完成基于 PC 的控制功能。 GPRS 组件：可以基于移动 GPRS/CDMA 网络和设备进行远程通信。 数据库 ODBC 通讯组件：该组件可以不借助 “ 脚本 ” 功能便可以和关系数西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 26 据库进行通讯。 PORTSERVER 通讯组件：通过该组件可以通过 rs232、 485、电台、 MODEM、以太网等网络方式来完成 2 套力控软件之间的通讯。 DATESERVER 数据转发组件：第三方的软件和硬件可以通过标准规约，比如 MODBUS、 101、 104 等与力控进行通讯。 远程数据库历史备份程序：力控与力控之间组成的网络，当掉线恢复时，远程的历史数据可以进行自动恢复。 7.1.2 图形系统主要特点 方便、灵活的开发环境，提供各种工程、画面模板、可嵌入各种格式（ BMP、GIF、 JPG、 JPEG、 CAD 等）的图片，方便画面 制作，大大降低了组态开发的工作量；强大的分布式报警、事件处理，支持报警、事件网络数据断线存储，恢复功能；支持操作图元对象的多个图层，通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏 ；强大的 ActiveX 控件对象容器，定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性；全新的、灵活的报表设计工具：提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制，包括：脚本调用和事件脚本，可以提供报表设计器，可以设计多套报表模板，报表文件格式兼容Excel 工作表文件，支持图表显示自动刷新，可输出多种文 件格式： Excel、 TXT、PDF、 HTML、 CSV 等。 本设计选用北京三维力控科技有限公司提供的力控 Forcecontrol 6.1 版组态软件。当准确安装力控组态软件后，打开桌面上的力控 Forcecontrol 6.1 的快捷方式，启动力控管理器。建立项目：选择管理器菜单中的新建，会出现新建工程对话框，创建一个新项目，项目名称为：水泥配料。 7.2 组态软件设计 7.2.1 力控组态软件的启动 当准确安装力控组态软件后，打开桌面上的力控 Forcecontrol 6.1 的快捷方式，启动力控管理器。如 图 7-1 所示。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 27 图 7-1 工程管理器 建立项目：选择管理器菜单中的新建，会出现新建工程对话框，创建一个新项目，项目名称为：水泥配料。单击“确定”如图 7-2 所示。 图 7-2 新建工程 然后单击选中水泥配料，再单击菜单栏中的“开发”。因为没有授权，会出现提示，单击“忽略”。如图 7-3 所示，就是力控 6.1 的开发界面。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 28 图 7-3 开发界面 7.2.2 力控组态软件的开发过程 1. 选择 I/O 设备组态 在力控开发界面左边的工程项目菜单栏中双击“ IO 设备组态”，在弹出的窗口左 边选择类型为“ PLC”，厂家为 SIEMENS(西门子 )，型号为 s7-200（ PPI），在弹出的窗口中进行设备设置，如图 7-4 所示。 图 7-4 I/O 设备选择 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 29 设置配置第一步设置，设备名称为 PLC200，设备地址为 2，通信方式为串口（ RS232/422/485） ,其他项为默认值，单击“下一步” 。 设备配置第二部设置如图 7-5 所示，单击“保存”然后单击“完成”。在右边窗口中会显示基本信息。关闭 IO 设备组态 。 图 7-5 设备配置第二步 2. 建立数据库组态 在力控开发界 面左边的工程项目菜单栏中双击“数据库组态”，就会弹出数据库窗口，在数据库窗口的右边第一行空白出“双击”，在弹出的窗口中选择区域和点的类型，力控组态软件为我们提供了 31 个区域（区域 00区域 30），每种区域中有 5 种点类型，分别为模拟点、数字点、控制点、运算点和组合点。根据 I/O 分配表和变量地址分配表选择点的类型，并且设置点的基本参数、数据连接，如图 7-6 所示，建立数据库，然后保存关闭数据库组态窗口。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 30 图 7-6 数据库组态 3. 监控界面组态 本文设计的监控画面有水泥配料主界面、主菜单、控制画面、 参数设置、实施曲线以及报表等。 主界面是对整个现场的监控，出现故障时紧急停止；可以直观的看到现场的原料的配比、流量、累计、以及产量。进入力控 6.1 开发界面后，首先在左边的工程项目菜单中的窗口栏下新建窗口，将窗口命名为：水泥配料，并设置窗口的风格，确定完成。 通过工具栏中的工具“选择图库”，分别插入原料灌、电机、故障报警指示灯、参数设置连接标志以及面板等。用工具箱中的“文本”工具插入文字，用“增强性按钮绘制急停按钮。绘制出监控系统的主界面组态，如图 7-7 所示。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 31 图 7-7 监控系统主界面 主菜单界面设有：主界面连接标志、控制界面连接标志、实施曲线连接标志、报表连接标志、退出标志以及时间显示等。如图 7-8 所示。 图 7-8 主菜单界面 控制界面设有备妥信号指示灯和应答信号指示灯，旁边还注明有“有未备妥，禁止运行”字样；通过设置的启动和停止按钮，对现场的皮带电机可以进行控制。石灰石的给料电机、铁矿石的给料电机、砂岩的给料电机以及配料的总皮带电机分别编号为 1#电机、 2#电机、 3#电机、 4#电机。如图 7-9 所示。西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 32 图 7-9 控制界面 参数监控画面是监控各个原料投入及运行状况的界面 ，如图 7-10 所示。 图 7-10 参数监控 实时曲线将流量通过曲线的形式，表示出来，首先建立一个窗口，设置好参数，工具栏中单击精灵，选择趋势曲线，关闭精灵，然后双击曲线，选择变量增加曲线如图 7-11 所示。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 33 图 7-11 实时曲线设置 报表的功能是对生产量的记录和查询。有日报表、班报表、月报表、年报表等，首先建立一个窗口，设置好参数，在工具栏中单击“精灵”，选择“专家报表”，关闭精灵，然后双击报表，进入报表设置，根据向导，设置报表的相关参数及报表的类型、取值类型、时间的格式、基准行列以及 选择数据源和变量。退出报表设置，用工具栏中的“增强型按钮”画一个按钮，命名为“查询”，双击按钮会弹出动画连接对话框，选择鼠标动作中的“左键动作”，在弹出的脚本程序编辑器窗口中写入程序：“ #Report. SetTime Par(-1)；”，然后进行编译、保存。报表如图 7-12 所示 。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 34 图 7-12 报表 4. 动画连接 做完以上所有的画面之后要将这些画面与数据库中的变量进行连接，双击要连接的对象，弹出动画连接窗口，如图 7-13 所示，根据动画的不同，选择不同的连接，并写入相关的程序。 图 7-13 动画连接 例如主菜单界面中的连接标志，双击连接标志，在出现的动画连接窗口中选西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 35 择“显示窗口”，如图 7-14 所示。 图 7-14 窗口显示 7.2.3 力控组态软件运行 在菜单栏中单击“保存所有”保存所有画面，然后单机“全部编译”，最后单击运行，进入组态软件运行画面。 在水泥配料的主监控界面中，单击“参数设置”在弹出的窗口中单击 图 7-15 参数设置 “修改”可以设置有关水泥配料的参数，如图 7-15 所示。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文） 36 当现场所有电机备妥，启动所有电机，观察全部是否启动正