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滞后 系统 Smith 预估

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内容简介：

本科毕业设计任务书课题名称 大滞后系统Smith预估器的设计 学 院 信 息 工 程 学 院 专 业 电 子 信 息 工 程 班 级 2 4 0 3 1001 学生姓名 刘 稳 学 号 16 3 月 1 日至 6 月 15 日共 15 周指导教师(签字) 教学院长(签字) 2014年6月一、设计内容本次毕业设计的主要内容包括：1、 了解大滞后或大迟延控制系统概念2、 学习大迟延控制系统的解决方法，其中有常规控制方案和smith补偿控制方案等，了解其原理和结构。3、 学习了解各种smith预估器的原理和方法。4、 学习matlab软件及simulink仿真软件。5、 应用smith预估器结合实例说明其方法的实现，用软件完成，仿真得到运行图形，得出结果，给出结论。二、设计原始科研条件1、可以联网的计算机一台。2、Matlab仿真软件。三、设计完成后提交的文件和图表设计论文一份，内容包括Smith控制的输出曲线，加入干扰的Smith预估控制仿真框图，增益自适应Smith预估补偿控制仿真框图等。四、工作量、工作进度计划序号 设计（论文）各阶段名称 日期（教学周）1 学习Matlab的相关知识 122 学习大滞后控制系统的解决方法 343 学习了解Smith预估器的原理 574 用Matlab语言实现参数整定方法的仿真 8105 用MATLAB中simulink仿真软件得到仿真结果 11126 撰写毕业设计论文 13147 翻译相关文献 15五、主要参考资料1 张静. MATLAB在控制系统中的应用. 北京：电子工业出版社，2007.2 黄忠霖.控制系统MATLAB计算及仿真（第2版）. 北京：国防工业出版社，2004.3 谢仕宏.MATLAB R2008 控制系统动态仿真实例教程. 化学工业出版社，2009 .4 王正林.MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第2版）. 电子工业出版社，2008.5 飞思科技产品研发中心编著.MATLAB辅助控制系统设计与仿真. 电子工业出版社，2005.6 邵裕森.过程控制及仪表M.上海: 上海交通大学出版社, 1995.1.7 杨为民，邬齐斌.过程控制系统及工程M.西安电子科技大学出版社，2008.8 何克忠计算机控制系统的分析与设计M.北京:清华大学出版社,1988.9 张国良，曾静，柯熙政，邓方林模糊控制及其MATLAB应用M 西安，西安交通大学出版社，2002.11. 10 莫彬.过程控制工程M.北京：化学工业出版社，1991.10.11 何克忠，李伟.计算机控制系统M.北京，清华大学出版社，1998.12 李华，范多旺. 计算机控制系统M.北京:机械工业出版社，2007.413 吴兴纯Smith预估控制技术在炉温控制系统中的应用J昆明理工大学学 报，2005 /30 /0315 Palmor Z. Stability properties of Smith