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文档简介

FANUC IO配置说明书一、 前提条件1、 此操作说明书仅适用于FANUC机器人。二、 配置步骤1、按照图示按键操作进入IO界面按键操作界面IO界面2、 按F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面RACK表示IO设备的通讯种类：0为Process I/O board、67为Profibus、8284为DeviceNet这四个状态分别表示需要重启生效、无效、激活、未分配。4、配置IOSLOT表示IO模块的数量，使用Process I/O board时1表示第一块，2表示第二块。START表示IO模块开始的引脚数。例如21表示IO板上的输出第21个口定义为DO1四、 注意事项1、 当需要定义的Profibus IO口超过8个字节（随厂默认配置）时，需要进行如下操作。、按照图示界面操作进入配置界面可以设置输入/输出的字节数，设置完成后需要重启。2、 操作面板输入/输出SI i /SIo和机器人输入/输出RI i /RIo为硬线连接，不需要配置。
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