通信原理__基本的数字调制系统.ppt

通信原理 张伟zhang wei 通信原理 1 通信原理 第6章基本的数字调制系统 2 二进制数字调制系统多进制数字调制系统 通信原理 温故 调制在通信系统中的作用 3 调制把基带信号频谱搬移到一定的频带范围以适应信道的要求 或者形成特定的频谱以适应信道的特性 容易辐射实现频率分配实现多路复用减少噪声和干扰的影响 提高系统抗干扰能力 通信原理 温故 调制的基本特征和分类 4 调制器 m t C t s t 单音正弦波 连续变化的模拟量 模拟调制 离散的数字量 二进制数字脉冲 数字调制 单频正弦波 连续波形 连续载波调制 脉冲波形 脉冲载波调制 矩形周期脉冲 通信原理 温故 调制的基本特征和分类 5 调制器 m t C t s f 线性调制 非线性调制 m f s f m t 改变载波信号C t 的不同参数 幅度调制 AM PAM ASK s t 相位调制 PM PPM PSK 频率调制 PM FM FSK 频谱之间呈线性搬移关系 AM ASK 频谱之间没有线性对应关系 FM PM FSK 通信原理 温故 数字调制解调所在位置 6 信源 信源编码 信道编码 数字调制 信道 噪声源 数字解调 信道译码 信源译码 信宿 数字通信系统框图 通信原理 知新 本章研究的问题 7 调制器 m t C t s t 数字基带信号 正弦载波 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 1 8 2ASK波形 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 2 9 2ASK表达式 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 3 10 2ASK调制方法 1 模拟法 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 4 11 键控法 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 5 12 2ASK的解调2ASK可以采用2种解调方法相干解调非相干解调 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 6 13 2ASK的相干解调 低通滤波 抽样判决 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 7 14 2ASK的非相干解调 包络检波 包络检波 低通滤波 抽样判决 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 8 15 2ASK的功率谱密度 设的功率谱密度为 s t 的功率谱密度为则与时域表达式对应的频域表达式为s t 为单极性随机矩形脉冲序列 可直接得到 即式中 根据的频谱特点 对于所有m 0的整数 有得 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 9 16 当数值信号码元1 0统计独立且等概率时 则又有又因为幅度为1 周期为的矩形脉冲频谱为 代入表达式可得 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 10 17 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 11 18 2ASK的抗噪声性能设2ASK系统中发送一个码元时间Ts内波形为而接收波形为对于2ASK信号可以采用包络检波和相干解调法进行解调 但在解调器前端都需经过一个带通滤波器 其输出波形为 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 12 19 为经过带通滤波器后的噪声 为一个窄带高斯白噪声 则有 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 13 20 由表达式可知经包络检波和低通滤器的输出包络为发送1码的包络函数为正弦波加窄带随机过程包络 其分布服从Rice分布 发送0码的包络函数为窄带随机过程包络 其分布服从瑞利分布 式中的方差 包络检波法的系统性能 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 14 21 瑞利分布 莱斯分布 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 15 22 抽样判决器对输出包络函数进行判决 设判决门限电平为b 1 当发送为 1 码 判决为 0 码的差错概率为 为计算上式积分值 引入特殊函数 Q函数 Marcum函数 该函数定义为则有 式中 为信号与噪声的平均功率之比 称为信噪比 而为归一化门限值 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 16 23 2 同理 当发送 0 码时 判决为 1 的差错概率为系统总误码率为当时 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 17 24 最佳判决门限b r 1 大信噪比 r 1 小信噪比 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 18 25 采用包络检波的系统通常工作在大信噪比情况下 最佳门限取再利用Q函数特性 当时则当 故上式中时 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 19 26 相干解调法的系统性能 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 20 27 系数1 2由电路中的增益来加以补偿 则抽样判决输入波形为由于是高斯过程 因此当发送 1 时 过程的一维概率密度为 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 21 28 发送 0 时 的一维概率密度为令判决门限电平值为b 则发送码元1错判为0的概率为发送0码错判为1码的概率为 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 22 29 系统总误码率为 在发送码元1和0概率相等情况下 由可确定最佳门限电平或最佳归一化门限电平 通信原理 二进制振幅键控 2ASK 23 30 利用关系之后 得到2ASK系统总误码率为当时 有 于是上式变为 通信原理 二进制频移键控 2FSK 1 31 2FSK 用二进制数字基带信号去控制正弦载波的载频 1 码和 0 码对应的载波频率分别是f1和f2 通信原理 二进制频移键控 2FSK 2 32 2FSK波形 原始信息 t 2ASK 2FSK 通信原理 二进制频移键控 2FSK 3 33 2FSK表达式 2FSK 可分解成 可见2FSK可看作是2个2ASK信号之和 通信原理 二进制频移键控 2FSK 4 34 2FSK表达式 通信原理 二进制频移键控 2FSK 5 35 2FSK的调制 直接调制法 通信原理 二进制频移键控 2FSK 6 36 键控法 相位不连续的2FSK信号 1 0 定义 通信原理 二进制频移键控 2FSK 7 37 模拟调频法 相位连续的2FSK信号 复包络 通信原理 二进制频移键控 2FSK 8 38 间接调制法 通信原理 二进制频移键控 2FSK 9 39 间接调制法 通信原理 二进制频移键控 2FSK 10 40 2FSK的解调 相干解调非相干解调包络检波法过零检测法 通信原理 二进制频移键控 2FSK 11 41 2FSK相干解调法 通信原理 二进制频移键控 2FSK 12 42 2FSK包络检波法 非相干解调 通信原理 二进制频移键控 2FSK 13 43 2FSK过零检测法 非相干解调 通信原理 二进制频移键控 2FSK 14 44 2FSK的功率谱密度 1和0等概时 通信原理 二进制频移键控 2FSK 15 45 基带信号功率谱密度 通信原理 二进制频移键控 2FSK 16 46 通信原理 二进制频移键控 2FSK 17 47 通信原理 二进制频移键控 2FSK 18 48 最小频率间隔 在原理上 若两个信号互相正交 就可以把它完全分离 通信原理 二进制频移键控 2FSK 19 49 2FSK信号为为了满足正交条件 要求 即上式积分结果为 假设 上式第1和3项近似等于零 则 通信原理 二进制频移键控 2FSK 20 50 50 由于 1和 0是任意常数 只能采用非相干解调 故必须同时有和即和式中 n和m均为整数 则所以 当取m 1时是最小频率间隔 它等于1 Ts 对于相干接收 可令于是 式化简为 因此 要求满足 即 最小频率间隔等于1 2Ts 通信原理 二进制频移键控 2FSK 21 51 2FSK的抗噪声性能 BPF 包络检波器 抽样判决器 抽样脉冲 输入 输出 BPF 包络检波器 非相干解调 通信原理 二进制频移键控 2FSK 22 52 BPF 相乘器 LPF 抽样判决器 抽样脉冲 输出 BPF 相乘器 LPF 输入 相干解调 通信原理 二进制频移键控 2FSK 23 53 通过带通滤波器后其输出端的波形 n1 t n2 t 是一个窄带高斯过程 2FSK性能分析建模 通信原理 二进制频移键控 2FSK 24 54 假设时间内所发送的码元为 1 对应 1 则这时送入抽样判决器的两路输入包络信号分别为发送0码元时两包络信号分别为由上面4个式子相比较可以看出 所得的误码率具有完全相同的结果 因此只需要计算发送码元1时的误码率即可 包络检波法的系统性能 通信原理 二进制频移键控 2FSK 25 55 V1 t 包络一维概率密度函数服从广义瑞利分布 V2 t 包络一维概率密度函数服从瑞利分布 当V1 t 的取样值V1小于V2 t 的取样值V2时 则发生判决错误 其错误概率为 当发送 0 码 错误概率也为 2FSK接收系统总误码率 通信原理 二进制频移键控 2FSK 26 56 相干解调的系统性能 接收的2FSK信号经与相干载波相乘 并经低通滤波 输入到判决器的两路信号在码元1时为在码元为0时为因为分别是窄带高斯过程的正弦分量 所以也是高斯过程 通信原理 二进制频移键控 2FSK 27 57 发送 1 码时 抽样判决器对两路信号的判决只需比较它们抽样值的大小 若抽样值则判为1码 反之则判为0码 若则误判为0码 故误码率令也是高斯变量 且均值为 方差为 该为于是z的一维概率度为 通信原理 二进制频移键控 2FSK 28 58 1码误码率为由于 在发送码元1和0等概率条件下 即于是2FSK系统总误码率为在大信噪比条件下 上式简化为 通信原理 二进制频移键控 2FSK 28 59 2FSK系统性能高于2ASK的本质原因 以 比较判决 取代门限判决 以发 1 高电平 包络检波为例 门限判决 如2ASK 比较判决 如2FSK 第1路输出 第2路输出 通信原理 二进制频移键控 2FSK 29 60 可以证明 比较判决比门限判决相当于把信噪比提高了1倍非相干解调时相干解调时 通信原理 二进制相移键控 2PSK 1 61 2PSK波形 原始信息 t 2PSK 载波 1 0 0 1 1 0 通信原理 二进制相移键控 2PSK 2 62 2PSK表达式从上图可以看出2PSK可以看作是双极性数字基带信号与载波直接相乘的结果 通信原理 二进制相移键控 2PSK 3 63 模拟调制法 键控法 2PSK的调制 通信原理 二进制相移键控 2PSK 4 64 2PSK的解调 低通滤波 抽样判决 通信原理 二进制相移键控 2PSK 5 65 2PSK的相位模糊现象 通信原理 二进制差分相移键控 2DPSK 1 66 2DPSK波形 2PSK 载波 1 0 0 1 1 0 2DPSK 初始相位 通信原理 二进制差分相移键控 2DPSK 2 67 差分编码与2DPSK的关系 1 0 0 1 1 0 差分编码 初始电平 0 0 0 1 1 0 差分编码后的2PSK就是原码的2DPSK 绝对码 相对码 通信原理 二进制差分相移键控 2DPSK 3 68 2DPSK的调制 绝对码 相对码 2PSK调制 通信原理 二进制差分相移键控 2DPSK 4 69 2DPSK的解调 相干解调先对2DPSK进行2PSK解调 得到相对码 再进行差分译码 得到绝对码差分相干解调采用延时和乘法器电路 使前后波形相同和不同时 输出的结果不同 从而实现直接解调 无须进行差分译码 通信原理 二进制差分相移键控 2DPSK 5 70 2DPSK的相干解调 低通滤波 2DPSK 载波 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 通信原理 二进制差分相移键控 2DPSK 6 71 差分译码器的内部结构 通信原理 二进制差分相移键控 2DPSK 7 72 2DPSK的差分相干解调 2DPSK 2DPSK延迟Ts 低通滤波 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 通信原理 2PSK和2DPSK功率谱 1 73 2DPSK 000 0 DPSK信号的功率谱密度与2PSK信号相同 通信原理 2PSK和2DPSK功率谱 2 74 2PSK和2DPSK可看作是 双极性不归零码 与载波相乘的结果 所以 通信原理 2PSK和2DPSK功率谱 3 75 2 D PSK的功率谱 双极性不归零码的功率谱 通信原理 2PSK和2DPSK功率谱 4 76 通信原理 2PSK和2DPSK抗噪性能 1 77 2PSK相干解调性能 参照2ASK系统相干解调并假设判决门限电为0电平 则在一个码元持续时间内 可直接写出低通滤器输出波形它们的一维概率密度是分布在两边的完全对称的高斯分布 均值分别为 和 方差均为 当发送1码时若判决值时 将发生 1 判为 0 的错误 其错误概率Pe1为同理 将 0 判为 1 的错误概率为 通信原理 2PSK和2DPSK抗噪性能 2 78 因为 只求即可式中 因为 故2PSK信号极性比较法解调时系统总误码率为在大信噪比情况下 通信原理 2PSK和2DPSK抗噪性能 3 79 2DPSK差分相干解调性能 通信原理 2PSK和2DPSK抗噪性能 4 80 差分检测与同步检测重要区别在于前者的参考信号不再像后者那样具有固定的载频和相位 此时它是受到加性噪声干扰的 因此 设在一个码元时间内发送的是1码 且令前一个码元也为1码 则在鉴相器输入的两路波形为式中为无迟延支路波形 为迟延支路波形 理想鉴相器为相乘 低通滤波器 则输出为对进行抽样判决 判为0码 判为1码错判 通信原理 2PSK和2DPSK抗噪性能 5 81 利用恒等式则发送相对码11码时 将11码错判为绝对码1码的概率为设则有因为均为高斯变量 由以前讨论可知服从广义瑞利分布 服从瑞利分布 其概率密度分别为 通信原理 2PSK和2DPSK抗噪性能 6 82 可得同理 1 错判为 0 的概率因此 2DPSK系统相位比较法总误码率为 通信原理 2PSK和2DPSK抗噪性能 7 83 对于2DPSK信号的解调还可以采用极性比较法 与2PSK信号极性比较法不同的就是在2PSK解调后再加一个码反变换器 因此 2DPSK极性比较法的误码率应在2PSK信号极性比较法的基础上再考虑码反变换器所造成的误码率 2DPSK相干解调性能 通信原理 2PSK和2DPSK抗噪性能 8 84 解调方法 先用相干检测法解调 然后将所得的相对码转换成所需的绝对码 码变换器输出的误码情况 码变换器输出的每一个码元是由输入的两个相邻码元决定的 若两相邻码元相同时 则输出为 0 若两个相邻码元不同时 则输出为 1 输出数字为相邻输入数字的模2和 通信原理 2PSK和2DPSK抗噪性能 9 85 若相干检测输出中有一个码元错误 则在码变换器输出中将引起两个相邻码元错误 若相干检测输出中有两个相继的错码 则在码变换器输出起两个码元错误 若输出中出现一长串连续错码 则在码变换器输出中仍引起两个码元错误 通信原理 2PSK和2DPSK抗噪性能 10 86 令Pn表示一串n个码元连续错误这一事件出现的概率 码变换器输出的误码率为 出现一串n个码元连续错误这一事件 必然是 n个码元同时出错与在该一串错码两端都有一码元不错 同时发生的事件 码变换器总是使误码率增加 增加的系数为 通信原理 2PSK和2DPSK抗噪性能 11 87 若Pe很小 则有 若Pe很大 以致使Pe 1 2 则有 则得到采用极性比较法检测二进制相对移相信号时的系统误码率为 通信原理 2PSK和2DPSK抗噪性能 12 88 从另一个角度看2PSK和2DPSK抗噪性能 2PSK是由双极性码乘以载波得到的 峰峰值是2ASK的2倍 故信号功率是2ASK的4倍 即信噪比提高到原来的4倍 通信原理 2PSK和2DPSK抗噪性能 13 89 2DPSK差分相干解调 在噪声功率较小时 上式近似等于2ASK包络检波时 输出包络的平方 而2DPSK是双极性的 故相当于信噪比提高到2ASK 非相干解调 的4倍 通信原理 二进制数字调制系统性能比较 1 90 频带宽度 有效性 2FSK系统的频带宽度近似为 若传输的码元时间宽度为Ts 则2ASK系统和2PSK 2DPSK 系统的频带宽度近似为2 Ts 即 通信原理 二进制数字调制系统性能比较 2 91 误码率 可靠性 通信原理 二进制数字调制系统性能比较 3 92 通信原理 二进制数字调制系统性能比较 4 93 对信道特性变化的敏感性 最佳判决门限对信道特性的变化是否敏感 a 在2FSK系统中 不需要设置判决门限 b 在2PSK系统中 判决器的最佳判决门限为零 与接收机输入信号的幅度无关 c 在OOK系统 判决器的最佳判决门限为a 2 当P l P 0 时 与接收机输入信号的幅度有关 通信原理 二进制数字调制系统性能比较 5 94 设备的复杂程度对于2ASK 2FSK及移相键控三种方式来说 发送端设备复杂程度相差不多 接收端的复杂程度则与所选用的调制和解调方式有关 对于同一种调制方式 相干解调的设备要比非相干解调时复杂 而同为非相干解调时 2DPSK的设备最复杂 2FSK次之 2ASK最简单 通信原理 多进制数字调制系统 1 95 10111011101011 2 16进制变换 速率是Rs 4符号 s 15AE03 速率是Rs 1符号 s 脉宽0 25s 脉宽1s 通信原理 多进制数字调制系统 2 96 10101 56742307 56742307 10101 串并变换 调制 信道 并串变换 噪声 解调 通信原理 多进制振幅键控 MASK 1 97 MASK波形 以4ASK为例 a 基带多电平单极性不归零信号 b MASK信号 c 基带多电平双极性不归零信号 d 抑制载波MASK信号 通信原理 多进制振幅键控 MASK 2 98 MASK信号分解 通信原理 多进制振幅键控 MASK 3 99 MASK功率谱 通信原理 多进制振幅键控 MASK 4 100 通信原理 多进制振幅键控 MASK 5 101 MASK的调制和解调 调制与2ASK原理完全相同 只不过输入的s t 是多电平信号罢了 解调与2ASK解调基本一样 只是最后判决的时候需要多个判决门限由于判决门限多而且不确定 与信道衰减程度有关 所以MASK在实际中很少应用 通信原理 多进制振幅键控 MASK 6 102 MASK的抗噪声性能 设发送端L电平的基带码元的振幅位 d 3d L 1 d 相邻电平振幅的距离为2d 该基带信号经线性调制后 发送波形为 通信原理 多进制振幅键控 MASK 7 103 假定信道不使sT t 产生任何畸变 接收端输入理想带通滤波器 带通滤波器输出的波形为 n t 窄带高斯过程 设采用同步检测法 在抽样判决器输入端得到的波形为 Vk t 第k个电平对应的信号 k 1 2 Lnc t 窄带高斯过程n t 的同相分量 到达抽样判决器之前的可能电平为 d 3d L 1 d 抽样判决器的门限电平选择在0 2d 4d L 2 d 当抽样值x Vk nc中的噪声值 通信原理 多进制振幅键控 MASK 8 104 BPF LPF 抽样判决 A t A t x t 门限电平 对于电平等于 L 1 d的两个外层电平码元 噪声值仅在一个方向超过d时才会产生错误判决 通信原理 多进制振幅键控 MASK 8 105 当发送L个电平等概发送 多电平调制系统总的误码率为 通信原理 多进制振幅键控 MASK 9 106 信号功率 通信原理 多进制频率键控 MFSK 1 107 MFSK波形 以4FSK为例 4FSK 3 0 2 1 3 0 通信原理 多进制频率键控 MFSK 2 108 MFSK的调制 二进制 111 1 1 3 8译码器 1 0 0 1 2ASK开关电路 无信号 无信号 fm信号 fm信号 通信原理 多进制频率键控 MFSK 3 109 MFSK的解调 滤除带外噪声 与2FSK原理一样 只不过变成多路 8 3编码器 fm信号 无信号 无信号 fm信号 0 0 1 111 通信原理 多进制频率键控 MFSK 4 110 MFSK的功率谱和带宽 通信原理 多进制频率键控 MFSK 5 111 MFSK的频带利用率 通信原理 多进制频率键控 MFSK 6 112 MFSK误码率公式 MFSK的抗噪性能 通信原理 多进制数字相位调制 113 多进制数字相位调制的原理M 2K 种相位可以用来表示K比特码元的2K种状态 M相调制波形为 多相制中使用最广泛的是四相制和八相制 四相制记为4PSK或QPSK MPSK 两路正交MASK合成 通信原理 四进制相移键控 QPSK 1 114 QPSK信号 两路正交载波的2PSK信号之和 QPSK信号功率谱 两路正交2PSK信号功率谱之和 QPSK表达式 通信原理 四进制相移键控 QPSK 2 115 QPSK的功率谱 通信原理 四进制相移键控 QPSK 3 116 QPSK的功率谱 B2PSK 2Rs 2Rb B4PSK 2Rs Rb M越大 功率谱主瓣越窄 从而频带利用率越高 通信原理 四进制相移键控 QPSK 4 117 星座图的概念和物理意义 参考相位 在这里可以认为是载波相位 发 1 时与载波同相 发 0 时与载波反相 原点 可以看出 如果确定了原点和参考方向 这些矢量可以分别用1个星座点来表示 如图 1 0 通信原理 四进制相移键控 QPSK 5 118 各种MPSK星座图举例 通信原理 四进制相移键控 QPSK 6 119 比特映射方式 BitMapping 每个码元时间内 QPSK符号有四种可能相位 可以用2比特来表示四种不同的相位 一般记为ab 因此 就存在不同的比特映射方式 常用的两种映射Gray映射自然码映射 通信原理 四进制相移键控 QPSK 7 120 自然映射 或 通信原理 四进制相移键控 QPSK 8 121 Gray映射 或 四进制相移键控 QPSK 9 122 4PSK 2系统 的星座图 发 00 时 使产生波形与载波同相 相位差 0 发 11 时 使产生波形与载波反相 相位差 发 10 时 使产生波形与载波相位差 2发 01 时 使产生波形与载波相位差 2 通信原理 参考相位 00 11 10 01 四进制相移键控 QPSK 10 4PSK 2系统 的波形 4进制数据 2进制数据 10 11 00 10 01 00 参考载波 通信原理 123 四进制相移键控 QPSK 11 124 4PSK 4系统 的星座图 发 11 时 使产生波形与载波相位差 4发 10 时 使产生波形与载波相位差 4发 01 时 使产生波形与载波相位差 3 4发 00 时 使产生波形与载波相位差 3 4 通信原理 参考相位 11 10 01 00 四进制相移键控 QPSK 12 4PSK 4系统 的波形 4进制数据 2进制数据 10 11 00 10 01 00 参考载波 通信原理 125 通信原理 四进制相移键控 QPSK 13 126 QPSK的调制 相位选择法 通信原理 四进制相移键控 QPSK 14 127 调相法 方法 把星座图的数据改称双极性例如发 11 记为ab 时 发送波形应为 参考相位 1 1 1 1 1 1 1 1 当发其他数据时同样有这个规律 问题 如何把ab码值和联系起来 通信原理 四进制相移键控 QPSK 15 128 用矢量分解来理解上述过程 参考相位 1 1 1 1 1 1 1 1 参考相位 即载波 的同相分量 为 1 即a位 a b 参考相位 即载波 的正交分量 为 1 即b位 a b a b a b 可见任意一个星座点都可以用同相分量 正交分量得到 而这两个分量的系数由 a b 来确定 通信原理 四进制相移键控 QPSK 16 129 调相法系统 通信原理 四进制相移键控 QPSK 17 130 QPSK的解调 通信原理 四进制差分相移键控 QDPSK 1 131 QDPSK的原理 利用前后码元之间的相对相位变化来表示数字信息 4 通信原理 四进制差分相移键控 QDPSK 2 132 QDPSK的波形 4进制数据 2进制数据 10 11 00 10 01 00 初始相位 通信原理 四进制差分相移键控 QDPSK 3 133 QDPSK的调制 原理 与2DPSK类似只要先把 绝对码 变成 相对码 再进行QPSK调制即可 四进制差分相移键控 QDPSK 4 原始数据anbn 10 11 00 10 01 00 参考载波 码变换后cndn 00 10 01 01 00 01 01 可见对变换后码进行PSK调制 相当于对原始码进行DPSK调制 通信原理 134 通信原理 四进制差分相移键控 QDPSK 5 135 差分编码逻辑关系 通信原理 四进制差分相移键控 QDPSK 6 136 差分编码逻辑关系映射表 通信原理 四进制差分相移键控 QDPSK 7 137 码变换的状态图 00 00 10 10 11 11 01 01 00 10 11 01 00 10 11 01 00 10 11 01 通信原理 四进制差分相移键控 QDPSK 8 138 QDPSK调制系统 码变换加调相法 通信原理 四进制差分相移键控 QDPSK 9 139 QDPSK调制系统 码变换加相位选择法 通信原理 四进制差分相移键控 QDPSK 10 140 QDPSK的解调 相干解调 极性比较法 通信原理 四进制差分相移键控 QDPSK 11 141 设第k个接收信号码元可以表示为相乘电路的相干载波上支路 下支路 相乘电路输出 上支路 下支路 经过低通滤波