CSS停车场管理系统方案.doc

停车场管理系统 coson 科松电子CSS停车场管理系统方案深圳市科松电子有限公司目 录一、系统项目概述3二、方案设计依据4三、系统需求分析4四、方案设计41、方案设计52、系统组成73、系统功能84、工作流程95、停车场系统收费管理软件12五、系统设备选型13六、主要设备参数13七、服务及技术支持19八、报价单（附录）20一、 系统项目概述ID卡智能停车场收费管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称，该系统将计算机技术、自控技术及智能ID卡技术有机的结合起来，通过对车辆ID卡的管理，实现对车辆出入、停放和收费的自动化管理。该系统具有图像对比，自动收费、自动存储数据等多种功能。与传统的停车场人工管理方式相比，该系统高效、安全、科学，彻底杜绝了传统收费管理混乱的情况，是现代化小区物业管理的理想设施。智能卡停车场系统示意图（一个出入口）我公司设计提供的是一套最严格、最先进，便于维护和运行可靠的车辆收费系统，能有效地堵塞收费漏洞，杜绝工作人员贪污，降低操作成本，提高经济效益和减轻劳动强度。由于系统采用非接触ID卡识别技术，配合高速道闸的使用，可大幅提高停车场管理效率，同时，有效避免不法分子进入车场偷车、损车等事件。实际使用时，驾驶员只需将智能卡在出、入口的票箱读卡器前晃一下，即可进出停车场，完成自动统计缴费功能。由于本方案设计的停车场管理系统是整个智能一卡通系统的组成部分，因此，通过系统扩展，很容易实现考勤管理、电梯控制、停车场管理、POS消费、保安巡更等功能。一张智能卡可通用于所有子系统，所有子系统数据共享，真正实现智能“一卡通”。二、 方案设计依据系统设计所涉及的设计标准和规范主要有：智能建筑设计标准(GB/T50314-2000)民用建筑电气设计规范（JGJ/T16-92）工业企业通信接地设计规范(GBJ79-1985)电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范（GB50168-92）安全防范工程程序与要求（GA/T75-94）安全防范系统适用图形符号（GA/74-94）低压配电设计规范(GB50054-95)建筑物防雷设计规范(GB50057-2904)商用建筑线缆标准(EIA/TIA-569)三、 系统需求分析该停车场管理系统需求如下：停车场：1进1出3套，要求系统能够实现：1、 内部车辆自动读卡进出，按月收取租金，外部车辆在入口处领取临时卡进入，出场时系统自动统计费用；2、 系统能够实现出入车辆的图像捕捉、对比功能，防止偷盗；四、 方案设计经过对该停车场现场实际情况分析，仔细研究该工程图纸，我们做出如下系统设计：本方案设计采用非接触式ID卡停车场方案，非接触式ID卡停车场管理系统是目前国际上最先进的停车场管理系统，ID卡中不需要电池，使用时卡片也不与读卡设备接触，每张卡具有唯一性、不可复制性，具有方便快捷、保密性好、灵敏度高、使用寿命长、形式灵活、收款准确可靠、功能强大等众多优点，将取代磁卡、接触式卡成为新一代产品的主流。本方案中，小区业主使用的月租卡、外部车辆使用的临时卡均采用EM的非接触ID卡。非接触式ID卡停车场管理系统采用一卡一车的工作模式，一张卡对应且仅对应一辆车，车辆进场、出场均会在系统中对卡做相应的状态记录标识，已进场卡不能再进场，场外卡不能出场，即具有防潜回功能，严格的管理模式有效地避免了车场收费损失和车辆丢失。1、 方案设计针对本停车场出入口实际情况，我们设置3套1进1出停车场收费管理系统，如下图所示：整个停车场设置3个出入口，由于我们采用了网络版的停车场管理系统，车辆可从任意入口进场，任意出口出场，入口处无人值守，自动发卡，出口处自动计算应缴费用并收费、打印票据；内部车辆使用月租卡，外来车辆使用临时卡，可设置为计时收费方式，出入停车场车辆采用读卡形式通过；系统具有车位自动统计功能，当停车场已没有车位时，票箱上的LED显示屏显示满位信息，平时显示时钟与日期，在读卡判别时，显示有效卡或无效卡提示报警，月租卡显示有效期及卡状态（有效、过期、挂失、进出场状态）。除此之外，针对该停车场的具体要求，我们还做了以下设计：我们采用性能优良、适应北方寒冷、干燥气候的CSS2000智能网络控制器来作为停车场系统的主控设备，该控制器采用美国MOTOROLA公司的 MC68HC908主芯片，具有抗干扰性强、处理速度快，性能稳定、工作频率高等特点，具有锁相环技术，以及尖端的CPLD高度集成电路，各输入输出端都带有国际先进的TVS保护电路；RS485网络通讯端口采用先进的防雷技术，可抗拒上万伏雷电冲击，即使220伏市电接入，8小时内也不会损坏端口，一般的强电冲击也应可以自动恢复。该控制器可脱机工作，电脑死机等通讯故障发生时仍能保证车辆的正常进出、缴费，并自动记录车辆进、出场数据资料（可以记录4096条事件信息），当网络恢复正常后自动将数据上传到管理主机，发生异常情况系统能自动报警，保障了系统连续、高效地工作。我们在出入口处分别设置图像捕捉系统，安装摄像机，对出入车辆进行图像捕捉，在出口处对图像进行比较，确保进出车辆为同一辆车，并保存捕捉图像资料以供日后查阅；我们采用的道闸系统，由曲柄连杆机构传动，减少了机械故障、低噪声、无污染、不需保养，工作时起落速度快，功耗小，寿命长，电机带热保护功能（机温大于135度时自动断电），不会轻易烧坏，无论是炎热的夏天还是寒冷的冬季仍可以保持正常运行，支持手动、自动、遥控三种方式控制道闸，完全可以实现车辆快速出入停车场；为保证道闸系统的高可靠性，防止砸车事故的发生，我们设计采用高灵敏度的车辆感应器，该车辆感应器可多段调整感应灵敏度，保证准确判断车辆通过信号，有效避免砸车事故。现今做各种类型的停车场管理系统的厂家非常多，所用技术和设备性能良莠不齐，如不少厂家所用的道闸设备性能非常差，经常发生误落闸现象，造成砸坏车辆事故，由此引发业主与停车场物业管理部门之间的纠纷。因此，本项目采用性能可靠的车辆感应设备，避免误砸车事故；另外，该道闸可手动开启，以便发生紧急情况时车辆快速开出；为保证停车场入口处发卡系统长期正常工作，我们设计采用PHILIPS高速单片机，抗干扰能力和对环境适应能力极强的自动发卡机。一般停车场系统采用的发卡机，由于机械结构设计的不合理，非常容易出现卡变形、卡受力不均匀的情况，从而导致堵卡、粘卡等现象的发生，严重影响了停车场系统的正常使用。松下自动发卡机采用带两轮驱动及四轮平衡装置，保证出卡平滑顺畅；无机械磨损型的出卡装置，不会对卡片表面造成磨损；出卡口具有防雨防尘及误塞卡功能，可拆卸的储卡盒，避免在雨天和夜晚装卡带来的各种不便； 系统通过CSS2000智能停车场控制器的输出端子实现与消防报警系统等其它弱电系统的联动控制，当发生火灾时，系统在发出报警的同时，可紧急抬启进、出口道闸；出口收费电脑与停车场管理主机联网，实现数据共享，停车场车辆停放情况、出入场情况及收费数据统一存放在停车场管理主机数据库内，拥有权限的管理人员才能查看；并统一由发卡中心发放月租卡，从而有效避免财务漏洞。2、 系统组成 .入口部分：a) 入口票箱部分包括：入口控制器、读卡器、车辆感应器、中文显示屏，对讲主机；b) 道闸部分包括：自动道闸、车辆感应器；c) 图像捕捉系统。.出口部分：a) 出口票箱部分包括：出口控制器、读卡器、车辆感应器、中文显示屏，对讲主机；b) 道闸部分包括：自动道闸、车辆感应器；c) 图像捕捉系统。.出口收费电脑：内装车场监控软件，负责该出口的车辆监控、图像对比和收费管理；如指定为管理主机，则安装智能停车场管理软件，负责对整个智能停车场管理系统的维护、管理。3、 系统功能采用出口电脑收费制，可实现入口无人值守，车辆可从任意入口进场，任意出口出场；支持月租卡、永久卡和临时卡的工作方式，自动识别，记录存储信息；小区业主车辆使用月租卡或永久卡，直接读卡出入，系统自动记录ID卡卡号、车号、车型、进场、出场时间、停放时间、收费情况等信息；临时车辆使用临时卡，可实现自己取卡、自动读卡、收费功能；收费处电脑能自动计算停车费用、自动打印收据给停车者、卡遗失处理，并提供统计资料，收银员换班报告、车辆进出场时间等记录；提供中文电子显示屏幕。其他功能： 图像对比功能：车辆进出场时，自动启动摄像功能、自动切换视频，监控人员对比两次的图片，判断进出小区的车辆是否为同一辆车，并将其图像保存在电脑硬盘中； 防砸车功能；当车辆处于道闸的正下方时，地感线圈检测到车辆存在，道闸不会落杆直到车辆驶离正下方； 区域引导功能（可选）：当驾驶员驾车驶至本车库主入口时，将会在显示屏上看到整个车库有无空车位，以决定是否在本车场停车；到达某个停车区位后，可在显示屏上看到该区位有无车位； 出入口自行放行，在紧急情况下可实现手动开启； 系统自动维护，数据自动更新，自动检测复位； 系统具有断电保护功能，即使发生断电事件，系统仍可持续工作达2.5小时以上，所有资料30天内不会丢失； 用户管理：对各类用户进行设置，包括卡号、部门、使用期限、用户类型等； 收费人员的管理：收费员的增加、删除、考勤、统计、权限设定等； 收费信息管理：各用户类别的费率，计费单位、收费时段等； 本方案设计在管理中心统一对智能卡进行发放登记、充值、验值操作。4、 工作流程入口工作流程：如图所示：停车场入口工作流程1. 车辆到达入口，入口车辆感应器通过地感线圈检测到信号后，提示驾驶员按下票箱上的出卡按键，自动发卡系统自动弹出一张感应卡，同时票箱内暗置的读卡设备同步完成读卡过程，由于取卡时间极短，防止了塞车现象的发生；车辆感应器可准确检测到是否有车辆到达，只有入口票箱处停放车辆时，按下出卡按键自动发卡系统才会出卡，防止无车时小孩或其他一些人员乱取卡，避免卡的流失；2. 入口控制器将进入车场的各种信息自动分析处理，对入口系统进行控制；3. 车辆在入口票箱停车取卡时，该系统将自动记录停放车辆的车牌、车型、颜色等信息并将其自动存入电脑。4. 在入口票箱上我们还设置了对讲按键，驾驶员有需要的时候，按此按键可以与车场管理员进行直接对话，解决问题；5. 车辆在出卡处取卡并读卡完成后，自动路闸将自动抬闸，让车辆通行过去；6. 车辆驶离闸杆下时，车辆感应系统将会给自动路闸信号，自动路闸此时落杆，从而避免车辆未驶离闸杆下时，闸杆就落杆砸到车辆。出口工作流程：如图所示：停车场出口工作流程1. 车辆到达出口，出口车辆感应器通过地感线圈检测到信号后，提示驾驶员在出口票箱上读卡或将临时卡交停车场管理员读卡；2. 出场车辆读卡同时，系统自动显示车辆的车牌、车型、颜色等信息并将该车进入车场的各种信息自动调出，进行图像对比（即将该车入场时图像捕捉的画面与出口处图像捕捉的画面进行比较，以确认是否是同一辆车），自动计算出该车停放时间应缴多少费用等，并将整个停车过程中关键信息自动存储在电脑中备份，防止操作人员舞弊现象发生；3. 出口票箱设置有对讲装置，驾驶员有需要的时候，按对讲按键可以与车场管理员进行直接对话，解决问题；4. 管理员收费的同时，打印收费凭证，系统自动保存相关数据，升起出口道闸，提示车辆出场；5. 当车辆驶离闸杆下时，车辆感应系统将会给自动路闸信号，自动路闸此时落杆，从而避免车辆未驶离闸杆下时，闸杆就落杆砸到车辆。5、 停车场系统收费管理软件本停车场收费管理软件为全中文显示，可实现多进程、多用户的动态画面显示、操作。本系统可设系统管理员，凭密码登录；此人可进行配置系统组态、测试、维护功能操作；也允许系统管理员在工作站对工作站电脑、网络管理单元、现场控制单元等的系统、显示、操作、报警界面进行组态。本系统收费管理员人数不限，凭密码登录；操作员可在工作站监视系统设备运行情况与ID卡使用情况，可通过收费管理软件手动操作抬闸，自动记录抬闸次数。自动计算临时停车应缴费用，可按班次统计收费明细，每班结束以后将收费明细帐表加密，自动通过一卡通服务器发给消费管理工作站。系统能够对出入车辆自动抓拍，并在电脑上自动显示抓拍图像，方便收费员进行安全判断。能够公示计费信息、车库空满、剩余车位、空位位置；可校正满位显示屏显示的数据，也可输入一些温馨提示等信息。五、 系统设备选型系统选型原则：根据以上系统设计及业主需求，我们确定以下产品选型原则： 产品供应商必须是智能卡停车场、安防领域技术领先、经验丰富、信誉卓著的知名厂家； 产品必须有较高的技术含量并在类似的项目上经过了市场的检验； 系统必须有良好的扩展性； 具有优良的产品质量； 具有全面快速的维护保养和后续服务体系。经综合对比，我们选用由深圳市科松电子有限公司研制的CSS非接触式智能卡停车场管理系统做为本项目的工作平台。为满足系统一致性要求，其中的现场控制单元、测控管理软件、检修工具等核心设备均采用该公司产品。六、 主要设备参数1、 CSM2000智能网络控制器 CSM2000网络智能控制器采用美国ALTERA公司CPLD技术设计，主控芯片和存储芯片与外界完全隔离，抗干扰能力极强，具有防雷、抗静电功能，可脱机运行，是专门用于住宅小区或大厦智能停车场管理的控制器。标准功能： 支持RS-485组网功能，可实现多个出入口的联网运行； 可脱机运行，所有有效操作均可保存在存储器中，可保存4096条记录，当重新联网时数据自动上传； 可自动检测出票箱内卡的有无，及时告警通知换卡； 具有延时、欠压、过压自动保护； 通过车辆感应器自动感知车辆有无，无车不发卡或读卡，可接外部车辆感应器； 具有一个RJ45读卡器接口，可接Wiegand 26读卡器。输入: 1组取票按钮输入信号端子（入口）/起闸输入信号（出口）； 1个标准RJ45读卡器输入端子； 1组外接车辆感应器输入端子（常开）； 1组地感线圈输入端子。输出: 1组无源干接点（常开）输出控制端子； 1组无源干接点（常开）辅助输出控制端子输出端子； 1组TTL电平道闸控制端输出端子； 1组LED显示屏输出控制排线； 1组出票机输出控制排线。网络通讯: 1个RS485网络通讯接口，可连接16个车辆控制器； 网络总长可达1200米，通过长线驱动器可扩展距离。2、 SmiD读卡器SMiD是一款高性能的的专用于uem4100兼容格式ID卡解码的125KHz射频卡阅读器，可广泛应用于办公/家庭安防、个人身份识别、门禁系统、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别（RFID）系统。该读卡器在停车场系统中，安装在出、入口票箱内使用。特点：l 内建收发天线；l 最远距离达至180mm；l 典型解码时间小于100ms； l 单电源供电，低功耗设计；l 支持维根及ABA接口；l 支持uem4100兼容格式ID卡；l 内建双色LED指示及蜂鸣器。主要参数：除特别说明，所示规格取自TA=25及VCC=+12V工作条件下项目符号最小典型最大单位电源电压VCC101215V工作电流IC5580mA工作频率FREQ100125150KHZ有效距离DIS0100150mm解码时间TDEC65100ms有效距离与卡片及工作环境有关。3、 TCC-300X自动发卡机TCC-300X自动发卡机为自动分拣/回收卡片的高效自动化设备，适用于卡消费系统，如智能停车场，智能售卡机，证卡发行/验证系统。产品特点： 采用PHILIPS高速单片机，抗干扰能力和对环境适应能力极强。 带硬件看门狗，较强的自适应能力及掉电、低电检测和保护能力。 输入输出均采用光电隔离，保证了信号的纯净，可靠。满足工业级产品要求。 高寿命、低噪音减速箱马达，保证关键部件的质量和寿命。 出卡方式为可调节双轮缝隙，有反卷作用，保证可靠出单卡，防双卡或阻塞。 双马达设计，交替工作，保证长期运转。 卡空传感器采用两个反射式光电传感器，有效防止误报。 双轮传输，防止卡片摇摆。 以弹簧张力提供传送轮正向压力，提高设备对不同厚度卡片的适应能力，有效防止橡胶变形，老化。 与卡片接触或磨擦部件采用不锈钢件，耐磨不生锈。 预留各种客户指定功能，如地感输入，预装填，无限回收等 高速发卡，出卡速度为2张/秒。 所有传动部件均采用微轴承联轴/轮方式，最大限度降低马达噪音及摩擦损耗。设备参数： 电源：DC24V 10% 电流：静态工作电流：小于50mA；工作电流：小于500mA 平均无故障工作时间：100万张 单卡速度：最高可达0.5S/张 接口：TTL方式，所有输入输出均采用光电隔离 重量：2.0kg 卡片尺寸：76-86mm（长）53-56mm（宽）0.2-2.0mm（厚） 卡片最大装载（无卡筒级联情况下）：最大装载尺寸130mm（160张0.76mm卡） 剩余卡片数量检测：5-100张（可调） 环境：工作环境：-1050，090%RH 贮存环境：-1060，095%RH4、 DNC-136车辆感应器DNC-136是两通道的智能车辆感应器，应用于检测车辆，自行车等金属物，适用于停车场，公路车辆收费站以及信号灯控制系统等。功能参数： 全自动调谐 线圈电感量范围50-1000H 九级灵敏度可选 两种工作频率 继电器输出模式 反应时间100毫秒 环境漂移补偿 输出继电器 1A/30VDC 前面板复位按钮 浪涌电流保护 电源 AC220V10%环境参数 储存温度-40C到+85C 工作温度-40C到+65C 相对湿度最大955、 自动路闸 CSS300自动路闸采用连杆减速机，具有结构简单、运行平稳，安装、使用维护方便、安全可靠，造型美观等特点。是理想的专用路桥、停车场道闸。 可接受手动输入信号，便于调试安装。 接受IC卡控制终端输出的TTL电平操作信号。 可感知车辆通过，自动落闸。 落闸时，感知栏杆下有车误入时，自动停闸，具有安全防护措施，防止栏杆砸车情况发生。 可缓冲接受两条抬闸指令，使可连续过车，而不必每过一辆车都要动作一次。 延时、欠压、过压自动保护。6、 豪华票箱箱体 中文显示屏（户外） 对讲分机 票箱面板、内件支架及配件 驱动按键及对讲按键七、 服务及技术支持用户项目实施的成功与否，不仅关系到用户的投资利益，更会影响用户今后信息化建设。而一个系统建设的成功与否，在很大程度上取决与供应商在该系统上的经验。我公司在总结了几年来一卡通系统建设上的成功经验，提出以下方案保证用户项目的成功实施。产品质量保证我方提供的所有硬件设备均保证包装完整，证书齐备，无质量缺陷，软件功能齐全。保证项目需求实现的具体措施为了保证项目应用的开发，必须保证系统的需求调研和需求分析设计工作的质量，我公司在实施的项目中，采取如下的措施：1. 选择有相当经验的分析人员。2. 建立需求调研表格，包括各相关部门的人员资料，硬件，软件使用情况。3. 建立工作周报和工作简报制度，定期讨论各部分的进展情况。4. 领导重视、用户参与。5. 先进性和实用性的统一。售后服务：工程施工完毕， 验收合格后，我公司提供一年质保 (人为因素及各种不可抗拒的自然灾害引起的设备故障除外)，三年保修，并提供终身维护；免费保修期内，若客户的系统有任何故障，在接到客户通知2小时响应，24小时内排除故障，如特殊原因不能排除故障，提供具有不低于同档次相应设备供使用单位使用，确保保证系统正常工作。 工程完毕后，我公司在项目所在地免费为客户培训系统的操作使用人员。 我公司对所安装的系统进行终身跟踪服务。培训计划1)培 训 前a)先给有关人员发放培训手册，人手一册。b)手册内容包括权限操作、故障排除、维护说明等。c)具体安排人员培训。2)培 训a)理论培训内容：系统的组成，整个系统运作的过程，简单的原理，以及相应安全措施，接受疑难问答。（约一天）b)现场培训安排： 对用户使用培训（包括经理指定或委托人员） 维护培训（技术部）理论： 半天模拟： 半天说明：可根据培训对象的接受能力适当延长时间，到完全理解会操作为止。报价单（附录）袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆