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开 题 报 告开 题 报 告 设计题目 连杆体零件的机械加工工艺规程的及夹具设计 设计题目 连杆体零件的机械加工工艺规程的及夹具设计 课题来源课题来源 由于现代技术的迅速发展 大部分企业需要的生产效率和产品的精度要求大大的提高 而夹 具在之中起了决定性的作用 借此设计现在决定以此为课题 进行一套钻夹具的设计 科学依据科学依据 包括课题的科学意义 国内外研究概况 水平和发展趋势 应 用前景等 随着现代机床的广泛应用 自动化越来越明显 而产品质量要求越来 越高 当然机床的夹紧和定位要求得更加严谨 所以对夹具这方面的研究 和设计还需发展 以保证产品能够达到市场需要 研究内容研究内容 1 钻床夹具的特点 2 工件的定位方法及其定位元件 3 定位误差的分析与计算 4 夹紧机构的分析与夹紧力的计算 拟采取的研究方法 拟采取的研究方法 技术路线 技术路线 实验方案及可行性分析实验方案及可行性分析 控制好夹具的六个自由度 避免过定位或欠定位 运用孔加工时的受力情 况 采取简单合理的夹具设计路线 保证孔的质量要求 研究计划及预期成果研究计划及预期成果 这次夹具设计保证被加工空的位置精度 能够稳定而有效率地加工连杆 的孔加工 特色或创新之处特色或创新之处 尽量避免了夹具在加工过程中因震动 出现的孔定位问题 不但提高孔 的纵向精度 而且大大提高了孔内壁的表面粗糙度 提高了生产质量 已具备的条件和尚需解决的问题已具备的条件和尚需解决的问题 经过这次毕业设计的磨练 让我对连杆钻夹具的工作原理有了很大的了 解 希望在工作中继续摸索学习更多夹具的知识 指导教师意见指导教师意见 指导教师签名 年 月 日 教研室教研室 学科组 研究所 学科组 研究所 意见 意见 教研室主任签名 年 月 日 院系意见院系意见 主管领导签名 年 月 日 3 设计的目的设计的目的 此次设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性环节 是使学生 综合运用所学过的基本理论 基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而 进行的一次基本训练 这对学生即将从事的有关技术工作和未来事业的开拓都具有一定 的意义 其主要目的是 1 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程问题的独立能力 拓宽和深化 所学的知识 2 培养学生树立正确的设计思想 设计思维 掌握工程设计的一般程序 规范和方法 2 培养学生正确的使用技术知识 国家标准 有关手册 图册等工具书 进 行设计计算 数据处理 编写技术文件等方面的工作能力和技巧 4 培养学生进行调整研究 面向实际 面向生产 向工人和工程技术人员 学习的基本工作态度 工作作风和工作方法 4 序言序言 机械制造工艺及设备毕业设计是我们完成本专业教学计划的最 后一个极为重要的实践性教学环节 是使我们综合运用所学过的基 本课程 基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而 进行的一次基本训练 我们在完成毕业设计的同时 也培养了我们正确使用技术资 料 国家标准 有关手册 图册等工具书 进行设计计算 数据处 理 编写技术文件等方面的工作能力 也为我们以后的工作打下坚 实的基础 所以我们要认真对待这次综合能力运用的机会 5 目录目录 序言 4 一 课题简介 6 二 设计内容 7 2 1 零件分析 7 2 1 1 零件的作用 7 2 1 2 零件的工艺分析 7 2 1 3 零件毛坯的选择 7 2 1 4 零件的定位基准面的选择 7 三 制定加工工艺路线 8 四 机械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的确定 10 五 确定切削用量及基本工时 11 六 夹具设计 21 6 1 问题的提出 21 6 2 定位误差分析 22 6 3 夹具设计及操作简要说明 23 参考文献 25 心得与体会 26 6 一 一 课题简介课题简介 本零件主要用于连接和传递及动力的场合 它要求的精度较高 其原始资料如下 零件材料 45 钢 技术要求 连杆体应经调质处理 硬度为 217 293hb 生产批量 大批量生产 零件数据 见零件图 7 二 二 设计内容设计内容 2 1 零件分析 零件分析 2 1 1 2 1 1 零件的作用零件的作用 本零件的作用是用来连接和传递运动和动力的 且要求较高 2 1 2 2 1 2 零件的工艺分析零件的工艺分析 浦东由零件图可知 主要加工表面有 1 尺寸 55 上表面 2 尺寸 27 左表面 3 38 的前后表面 4 70 的半圆孔 5 基准面 1 6 基准面 2 7 基准面 3 各表面的相互位置精度要求有 1 孔 2 10 2 对尺寸 55 上表面的垂直度公差为 0 05 2 70 的同轴度公差为 0 005 3 连杆体应该经过调质处理 硬度为 217 293hb 由上述可知 各加工表面以尺寸 55 上表面 38 前后表面为主 有较高的尺寸精度和 较高的相互位置尺寸精度要求 因此 拟订 55 上表面 38 前后表面为主的工艺方案 为 了保证各表面的相对位置精度要求 应以定位基准 1 定位基准 2 定位基准 3 为定位基 准 便于实现基准重合和基准统一 2 1 3 2 1 3 零件毛坯的选择零件毛坯的选择 零件材料为 45 刚 考虑到零件的经济性和综合性能要求 可选择铸件 可以保证 加工精度要求 2 1 4 2 1 4 零件的定位基准面的选择零件的定位基准面的选择 基准面的选择是工艺规程设计中重要的工作之一 基准面选择的正确与否 可以使 加工质量得到保证 使生产力得到提高 否则 不但加工工艺过程中的问题百出 更有 甚者 还会造成零件的大批量报废 使生产无法正常进行 1 粗基准的选择 粗基准的选择要保证粗基准定位所加工出的精基准有较高的精度 通过精基准定位 使后续各被加工表面具有较高的均匀的加工余量 并与非加工表面保持应有的相对位置 精度 在确定粗基准时 要保证相对位置精度要求和加工表面余量合理分配原则 在本 零件中 先以基准面 2 为粗基准 加工 18 圆 然后加工 20 的表面 以 18 的孔和基 准面 1 来加工 70 的上表面 在加工 70 的上表面时 要保证其表面的 45 度要求 在 以此基础上 加工 70 的半圆孔 要注意 70 的同轴度公差要求 要保证足够的加工余 8 量 然后对 r13 进行粗加工 在 70 的表面上钻俩个孔 2 10 2 要保证两孔的轴 线与 70 的上表面的垂直度 2 精基准的选择 选择精基准应考虑的主要问题是保证加工精度要求 特别是加工表面的相互位置精 度要求 以及实现装夹的方便 可靠 准确 要考虑到基准重合原则 基准统一原则 互为基准原则 便于装夹原则 在本零件中 我选择了基准面 2 作为精基准 以粗糙度要求为 12 5 来加工 18 的 孔 在镗 18 孔的时候 要保证其加工精度要求 然后以 18 孔来加工 55 上表面 55 上表面是精度要求较高的表面 其粗糙度值为 0 8um 为了保证 55 上表面的精度 用铣 刀对 55 上表面进行铣削加工 尺寸 38 的前后表面加工要求较高 粗糙度值为 0 8um 也 需要进行铣削加工 在对孔 10 2 进行第二次加工时 要保证 10 2 的轴线与 55 上表 面的垂直度公差为 0 05um 同时 也需要注意的是 在加工 70 的半圆孔时 要注意 同轴度公差为 0 05um 同时也需要对基准面 1 进行加工 但要求精度不高 在加工尺寸 38 前后表面时 其宽度在 38 15 38 25 之间 在 70 的半圆上 有一个小槽 在加工 70 时 也需要加工这个小槽 这样加工是为了便于实现基准重合和基准统一 从而保证 了零件的加工质量 并使夹具的设计和制造简化 三 三 制定加工工艺路线制定加工工艺路线 拟订零件的加工路线是制定工艺规程的总体布局 主要任务是选择各表面的加工方 法 及定位基准 确定加工顺序 各工序采用的机床设备和工艺装备等 该零件是大批量生产 可以采用机床配以专用夹具 并适当配置专用机床进行加工 工序以分散为主 某些工序可以适当集中应划分加工阶段 将粗加工和精加工分开 刀 具和量具的选择可以专用的与适用的相结合 根据以上分析 初步拟订的工艺路线方案 一 如下 工序 铸 调质热处理 铣 20 的端面 钻 精镗 18 的孔 粗铣 55 上表面 铣基准面 1 钻 2 10 2 的孔 镗 2 10 2 的 孔 9 粗铣 38 前后表面 精铣 55 上表面和 38 前后表面 镗 70 的半圆和半圆上的小槽 检查 该方案符合分散原则 能将零件按照图纸的技术要求加工出来 但经过仔细分析 该方案需要改进 拟订工艺路线方案 二 如下 工序 铸 调质热处理 钻 18 孔 扩 18 孔 铣 20 的平面 铣 55 上表面和 38 的前后表面 磨 55 上表面和 38 的前后表面 粗铣 70 的半圆和小槽 倒角 精铣 70 的半圆和小槽 倒角 钻 2 10 2 的 孔 镗 2 10 2 的 孔 检查 两种工艺路线的比较 上述的两种加工工艺路线特点在于 第一种 由于工序分散加工比较繁琐 但是步 骤紧凑 第二种 由于在 55 上表面和 38 的前后表面的精度用铣刀未必能够达到 在 第二种方案中添加了磨这道工序 可以使零件的加工质量得到有效的保证 根据以上两种工艺路线方案的分析比较 可以从两个工艺路线方案中 结合成为一 个较为合理的工艺路线方案 其具体工艺路线如下 10 工序 铸 调质热处理 钻 扩 镗 18 的孔 铣 20 的平面 精铣 55 上表面和 38 的前后表面 钻 2 10 02 的孔 镗 2 10 02 的孔 磨 55 上表面和 38 的前后表面 粗铣 70 的半圆 精铣 70 的半圆 检查 四 四 机械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的确定机械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的确定 连杆体零件的材料是 45 刚 硬度为 217 293hb 为大批量生产 所以采用铸造的形 式 根据上述原始资料及加工工艺 分别确定各加工表面机械加工余量 工序尺寸及毛坯尺 寸如下 1 1 内孔 18 内孔 18 的加工的加工 钻孔 17 扩孔 17 85 镗孔 18 2z 1 5mm 2 尺寸 尺寸 55 55 上表面和 上表面和 38 38 的前后表面的加工的前后表面的加工 11 1 按照 取加工精度后 铸件复杂系数 s3 则三个表面的单边余量 为 2 0 3 0mm 取 z 2 0mm 铸件的公差按 工艺手册 材质系数取 m1 复 杂系数为 sn1 则铸件的上偏差为 1 3mm 下偏差为 0 7 2 磨削余量 单边 0 2mm 磨削的公差既零件的公差 为 0 1mm 3 铣削余量 铣削的公称余量 单边 为 z 2 0 0 2 1 8mm 铣削公差 现规定本工序的加工精度为 it11 级 因此 可知本工序的公差为 0 2mm 由于毛坯及以后各道工序的加工都有加工公差 因此 所规定的 加工余量其实是其 名义上的加工余量 实际上 加工余量有最大加工余量及最小加工余量之分 3 3 2 10 2 2 10 2 的加工的加工 毛坯为实心 不冲出孔 参照 工艺手册 来确定加工余量的分配 1 钻孔 9 8 2 镗孔 10 2 所以 z 0 五 五 确定切削用量及基本工时 确定切削用量及基本工时 5 15 1 工序 钻 扩 镗 18 的孔 5 1 1 5 1 1 钻 18 钻 18 的孔的孔 根据有关资料介绍 利用钻头进行扩孔时 其进给量与切削速度 与钻同样尺寸的 实心孔时的进给量 与切削速度之间的关系为 f 1 2 1 8 f 钻 v 1 2 1 3 v 钻 式中 f 钻 v 钻 加工实心孔时的切削用量 现已知 f 钻 0 56mm r 切削手册 v 钻 19 25mm min 切削手册 并 f 1 35 f 钻 1 35 0 56 12 0 76 mm r 按机床选取 f 0 76 mm r v 0 4 v 钻 0 4 19 25 mm r 7 7 mm min ns 1000v 3 14d 1000 7 7 3 14 41 59r min 按机床选取 nw 58 r min 所以 实际切削速度为 v 3 14 41 58 1000 7 47m min 切削工时 l1 7mm l2 2 mm l 150 mm t 150 7 2 0 76 59 3 55 min 5 1 2 5 1 2 扩 18 扩 18 孔孔 根据 查得扩孔扩 18 孔时的进给量 并根据机床规格 选 f 1 24mm r 扩孔时的切削速度 根据其他有关资料 确定为 v 0 4 v 钻 其中 v 钻为用钻头钻同样的尺寸实心孔时的切削速度 故 v 0 4 19 25 7 7r min n 1000 7 7 3 14 43 57r min 按机床选取 nw 58 r min 切削工时 l1 3mm l2 1 5 mm 13 t 150 3 1 5 58 1 24 2 14min 5 1 3 5 1 3 镗 镗 18 18 的孔的孔 机床 ca6140 夹具 专用夹具 刀具 镗刀 量具 塞规 切削用量 ap 18 17 5 2 0 25mm f 0 2mm r vs 15m min ns 1000 15 3 14 18 265r min 根据机床选取 n 270r min v 3 14 18 450 1000 25 4m min 切削工时 l l l1 l2 55mm t1 55 0 2 450 0 6min 5 25 2 工序 铣 20 的平面 fz 0 08mm 齿 切削速度 参考有关手册 确定 v 0 45m s 27m min 采用高速刚镶齿三面刃铣刀 dw 225mm 齿数 z 20 则 ns 1000v 3 14 dw 1000 27 3 14 225 38r min 现采用 x63 卧式铣床 根据使用说明书 取 nw 37 5r min 故实际切削速度为 14 v 3 14 dw nw 1000 3 14 225 37 5 1000 26 5m min 当 nw 37 5r min 时 工作台的每分钟进给量 fw 应为 fw fzz nw 0 08 20 37 5 60mm min 5 35 3 工序 精铣 55 上表面和 38 的前后表面 在精铣 55 上表面和 38 的前后表面时 需要保证尺寸 38 所以选 fz 0 05mm 齿 参考 切削手册 切削速度 v 0 65m s 39m min 参考 切削手册 采用高速刚镶齿三面刃铣刀 dw 225mm 齿数 z 20 则 ns 1000v 3 14 dw 1000 39 3 14 225 55 2 r min 现采用 x63 卧式铣床 根据使用说明书 取 nw 56r min 故实际切削速度为 v 3 14 dw nw 1000 3 14 225 56 1000 39 564m min 当 nw 56r min 时 工作台的每分钟进给量 fw 应为 fm fzz nw 0 08 20 56 56mm min 查资料 刚好有 fm 56mm min 故选用该值 切削工时 由于是精铣 整个铣刀要铣过整个工件 利用作图法 可得出铣刀的行程 l l l1 l2 105mm 则机动工时为 tm l l1 l2 fm 105 56 1 875min 5 45 4 工序 钻 2 10 02 的孔 15 在钻 10 2 时 应保证两孔的中心距和与 70 的垂直度 确定进给量 f 根据 切削手册 表 2 7 当刚的刚度 800mpa d0 10 2 时 f 0 39 0 47mm r 由于本零件在加工 70 2 时 孔属于低刚度零件 故 进给量 系数 0 75 则 f 0 39 0 47 0 75 0 29 0 35mm r 根据双轴钻床说明书 取 f 0 25mm r 切削速度 v 1 8m min 所以 ns 1000v 3 14 dw 1000 18 3 14 25 229r min 根据机床说明书 取 nw 195r min 故实际切削速度为 v 3 14 dw nw 1000 3 14 225 195 1000 137 76m min 切削工时 l l l1 l2 45mm tm1 l l1 l2 fnw 45 195 0 25 0 92min 5 55 5 工序 镗 2 10 02 的孔 在镗 2 10 2 孔时 要保证 2 10 2 孔的粗糙度为 6 3um 16 选用机床 t740 金刚镗床 单边余量 z 0 1mm 一次镗去余量 0 1mm 进给量 f 0 1mm r 根据有关手册 确定镗床的切削速度为 v 1000m min 则 nw 1000v 3 14d 1000 100 3 14 10 2 3122 268r min 由于 t740 镗床主轴转速为无级调速 故以上转速可以作为加工时的使用的转速 切削工时 当加工一个孔时 l1 15mm l2 5mm l 25mm t 25 15 5 3122 0 1 0 14min 所以 加工两个孔时的机动时间为 t 0 14 2 0 28min 5 65 6 工序 粗铣 70 的半圆 fz 0 08mm 齿 参考 切削手册 表 3 3 切削速度 参考有关手册来确定 v 0 45m s 27m min 采用高速刚镶齿三面刃铣刀 dw 225mm 齿数 z 20 则 ns 1000v 3 14 dw 17 1000 27 3 14 225 38r min 现采用 x63 卧式铣床 根据使用说明书 取 nw 37 5r min 故实际切削速度为 v 3 14 dw nw 1000 3 14 225 37 5 1000 26 5m min 当 nw 37 5r min 时 工作台的每分钟进给量 fw 应为 fw fzz nw 0 08 20 37 5 60mm min 查资料 刚好有 fm 60mm min 故选用该值 切削工时 由于是粗铣 整个铣刀不要铣过整个工件 利用作图法 可得出铣刀的行程 l l l1 l2 105mm 则 机动工时为 tm l l1 l2 fm 105 60 1 875min 5 6 5 6 5 75 7 工序 磨 55 上表面和 38 的前后表面 在加工此程序时 要保证 38 的尺寸 5 7 15 7 1 选择砂轮 见 工艺手册 第三章中磨料的选择表 结果为 wa46kv6p350 40 127 其含义为 18 砂轮磨料为白刚玉 粒度为 46 号 硬度为中软 1 级 陶瓷结合剂 6 号组织 平型砂轮 其尺寸为 350 40 127 d b d 5 7 25 7 2 切削用量的选择 砂轮的转速 n 砂 1500r min 见机床说明书 v 砂 27 5m s 轴向进给量 fa 0 5b 20mm 双行程 工件速度 vw 10m min 径向进给量 fr 0 015mm 双行程 5 7 35 7 3 切削工时 当加工 1 个表面时 t1 2l62bk 1000v fa fr 见 工艺手册 表 6 2 8 式中 l 加工长度 96mm b 加工宽度 38mm z 单面加工余量 0 2mm k 系数 1 10 v 工作台移动速度 m min fa 工作台往返一次砂轮轴向进给量 mm fr 工作台往返一次砂轮径向进给量 mm 所以 t1 2 96 38 1 1 1000 10 20 0 015 2 67min 19 当加工两个端面时 tm 2 67 2 5 34min 5 85 8 工序 精铣 70 的半圆 在精铣 70 的半圆时 要保证与 2 10 2 的孔的轴线的垂直度 保证其公差带要 求 在所选的铣刀为立铣刀 有 3 4 个刀齿组成 根据 切削手册 表 3 3 fz 0 05m 齿 切削速度 参考有关资料 确定 v 0 56m s 33 6m min dw225mm z 4 则 ns 1000v 3 14 dw 1000 33 6 3 14 225 47 5r min 现采用 x63 卧式铣床 根据使用说明书 取 nw 47r min 故实际切削速度为 v 3 14 dw nw 1000 3 14 225 47 1000 32 2m min 当 nw 37 5r min 时 工作台的每分钟进给量 fw 应为 fw fzz nw 0 05 4 47 9 4mm min 20 切削工时 tm l l1 l2 fm 70 9 4 7 44min 21 六 六 夹具设计夹具设计 为了提高劳动生产率 保证加工质量 降低劳动强度 需要设计专用夹具 经讨论 决定将设计第 道工序 钻 2 10 2 的钻床夹具 本夹具将用于双轴钻床 6 1 6 1 问题的提出问题的提出 本夹具主要用于 2 10 2 孔 70 半圆孔对于两个孔 2 10 2 都有一定的 技术要求 但在加工本工序时 两孔尚未加工 而且这两个端面在工序 时还要进行加 工 因此 在本工序加工时 主要应该考虑如何提高生产率 降低劳动强度 而精度则 不是问题 6 1 1 6 1 1 夹具的设计夹具的设计 1 定位基准的选择 由零件图可知 70 对 2 10 2 有垂直度要求 其设计基准为 2 10 2 的中心 线 为了使定位误差为零 应该选择以两个 10 2 的孔为定位的自动定心夹具 但这种 自动定心夹具在结构上过于复杂 因此 这这是只选用 10 2 两孔为主要定位基面 为了提高加工效率 为了缩短辅助时间 准备用气动夹紧 2 切削力及夹紧力的计算 刀具 采用硬质合金钻头 f cfapxffzaeuyfz d0qfnwf 见 切削手册 表 3 28 其中 cf 650 ap 3 1mm xf 1 0 fz 0 08mm d0 225mm wf 0 ae 40 在加工面上测量近似值 uf 0 86 qf 0 86 22 z 20 yf 0 72 所以 f 650 3 1 0 08 40 20 225 1456n 在计算切削力时 必须把安全系数考虑在内 安全系数 k k1 k2 k3 k4 其中 k1 基本安全系数 1 5 k2 加工安全系数 1 1 k3 刀具钝化系数 1 1 k4 断续切削系数 1 1 所以 f kfh 1 5 1 1 1 1 1 1 1456 2906 904n 选用汽缸斜锲加紧机构 锲角 a 10 其结构形式选用 型 则扩力比 i 3 42 故 由汽缸产生的实际夹紧力为 n 汽 3900i 3900 3 42 13338n 此时 n 汽所需要 5813 808n 的夹紧力 故本来夹具可安全工作 6 26 2 定位误差分析 6 2 16 2 1 定位元件尺寸及公差的确定 夹具的主要定位元件为 10 2 两孔 该定位 10 2 两孔的尺寸与公差规定为本零 件在工作时应该有的公差 23 1 计算 70 0 0 019 的孔外端面铣加工后与两孔 2 10 2 的最大垂直度误差 零件两 孔与 70 0 0 019 的最大间隙为 max 0 019 0 0 019mm 当定位孔的共度取 100mm 时 则上述间隙引起的最大倾角为 0 019 100 此即为由 于定位而引起的 70 0 0 019 的半圆端对两孔中心线而不起最大垂直度误差 由 70 0 0 019 孔 要进行精加工 故上述垂直度误差可以允许 6 36 3 夹具设计及操作简要说明 如前所述 在设计夹具时 应注意提高该产品的生产率 为此 应该先着眼于机动夹 紧而不采用手动夹紧 因此这是提高产品生产率的重要途径 本道工序的铣床夹具就选 择该夹紧方式 本工序由于是粗加工 切削力较大 为了夹紧工件 势必要增大汽缸直 径 而这样使整个夹具庞大 因此 应首先改进降低切削力 目前采取措施有三 一 是提高毛坯的制造精度 使最大切削深度降低 以降低切削力 二 是选择一种比较理想的斜锲机构 尽量增加该机构的扩展力 三 是在可能的情况下 适当提高压缩完全的工件压力 以增加汽缸推力 结果本夹具 总 的感觉还比较紧凑 定位方案的设计是夹具设计的第一步 也是夹具设计中的最关键一步 定位方案 的 好坏 将直接影响加工精度和加工效率 定位方案一经确定 夹具的其他组成部分也大 体 随之而定 因此 对于定位方案必须慎重考虑 以满足设计的要求 由于定位元件的精度对加工精度影响很大 所以在设计定位元件时 其材料的选 择和技术条件应有较高的要求 定位元件与工件定位基准面或配合的表面 一般不低于 it8 常选 it7 甚至 it6 制造 定位元件工作表面的粗糙度值一般不大于 ra1 6um 常选 ra0 8 um 和 ra0 4um 采用调整法和修配法提高装配精度 以保证夹具安装面的平行度 或垂直度要求 定位方案的设计 不仅要求符合六点定位要求 而且应有足够的定位精度 不仅 要求定位元件的结构简单 定位可靠 而且应容易加工和装配 此外 还应对其热处理 性能 经济性等多方面进行分析 论证 才能确定最佳方案 本夹具是由定位块 定位柱和定位板来实现连杆体加工时的定位的 在安装工件 时先拧松螺母 24 使 t 型压板松动 然后将工件装上 拧紧即可 在机床工作时 双轴 24 通过钻模板对工件进行加工 在钻模板上 钻套和衬套 衬套和钻模板都有一定的配合 公差要求 25 参考文献参考文献 1 陈宏钧 方向明 马素敏 等编 典型零件机械加工生产实例 机械工业出版社 2004 8 2 王季琨 沈中伟 刘锡珍 主

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