运载机器人的设计制作【全套6张cad图纸和毕业论文】

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前  言

本设计说明书是对天津工程师范学院参加的“第四届CCTV杯大学生机器人电视大赛”中名为“航母”的机器人设计的，是其中一个重要的环节，是根据天津工程师范学院毕业设计的要求进行的，在指导教师的建议和同组同学的热心帮助下编写的。他是毕业设计最终完成时所需写出的重要设计文件。
由“亚广联”（亚洲广播电视联盟）在亚洲及太平洋地区举行一年一度的亚太地区大学生机器人大赛。在2002年8月31日在日本东京举办首届亚太地区大学生机器人大赛，有包括中国在内的20个国家参赛。从2002年开始，我国举行了一年一度的全国大学生机器人电视大赛，以选拔队伍参加亚广联亚太地区大学生机器人大赛。“首届全国大学生机器人电视大赛”是第一次全国范围内的大型机器人大赛，大赛的冠军队代表中国参加了日本东京2002年8月31日“首届亚广联亚太地区大学生机器人大赛”。大赛为大学生们提供了一个探索科技、创新思维与实践行动的机会；为激发青少年开发与研制高科技的兴趣与爱好，培养科学创新精神，活跃校园科技，培养未来科技人才和力量提供了舞台。
迄今亚广联已成功的举办了三届大学生机器人大赛，本届为第四届大赛的主题是：“登长城，燃圣火”。长城是中国也是世界上修建时间最长、工程量最大的一项古代防御工程。它既是具有丰富文化内涵的文化遗产，又是独具特色的自然景观。国内外游人常以“不到长城非好汉”的诗句来表达一定要亲自登上长城饱览中华悠久文明和壮丽山河的心情。本届大赛的意图是通过手动和自动机器人协作，登长城并向5个火炬和4堆篝火添加燃料得分，比赛时间为3分钟。
目  录
摘要
Abstract
一、机器人竞赛及机器人发展史简介……………………………………(1)
二、比赛规则的简述………………………………………………………(6)
三、“航母”机器人工作说明书………………………………………… (9)
四、“航母”机器人的特点和功能……………………………………… (10)
1.行走的特点和功能…………………………………………………… (10)
2.输送的特点和功能…………………………………………………… (10)
3.外围火炬投球的特点和功能………………………………………… (10)
4.外围篝火盘的特点和功能…………………………………………… (10)
五、设计方案的拟定………………………………………………………(10)
六、机构结构特点分析…………………………………………………  (12)
1．手臂…………………………………………………………………… (12)
2．主支撑杆……………………………………………………………… (12)
3．底盘…………………………………………………………………… (12)
4．篝火盘投球装置……………………………………………………… (12)
七、主要技术参数及尺寸拟定…………………………………………  (12)
八、工作原理的简述………………………………………………………(13)
九、主要零部件强度校核计算……………………………………………(14)
总结…………………………………………………………………………(17)
致谢信………………………………………………………………………(18)
英文资料……………………………………………………………………(19)
译文…………………………………………………………………………(25)
参考资料……………………………………………………………………(30)
第四届CCTV杯大学生机器人电视大赛
——运载机器人的设计制作

许涛

摘  要

机器人是一种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械。本课题的主要任务是设计并制作自动机器人“航母”并在“第四届CCTV杯大学生机器人电视大赛”中实现该机器人的预定任务。
在设计说明书中，首先介绍了本组所设计机器人的基本功能和主要技术参数，其次是就机构的工作原理、机动原理进行了详细的介绍同时对机构进行了平衡计算强度校核并绘出了装配图。
我们设计的机器人为多功能机器人，它的主要参数均符合设计要求，它的主要功能有：行走、输送、外围火炬投球、外围篝火盘投球。

[关键词]：自动控制  机动原理  弯曲强度
Abstract

A robot is a machine which can be programmed to Perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control. The main roles of the subject is design and make the motor robot, who is named “AIRCRAFT CARRIER ”, then we will attend the “University student's robot TV match of the fourth CCTV cup”.to finish the predeterminate tasks.
In this project, first we introduce the basic functions and main technology parameters of the robot. Then we declare the working elements and the mobile elements in detail . At the same time, we count the  winding intensity  and draw the constructional blueprint.
The robot that we designed is the multi-functional robot, its main parameter accords with the designing requirement , its main function is as follows, walk , transport , peripheral torch shoot ball , peripheral bonfire dish shoot the ball.

Key words：Auto-control  Mobile elements  Winding Intensity