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摘 要
在数控设备上实现零件高精度加工和检测的关键是提高设备的位置精度。主要有两种方法达到提高加工精度的目的：误差预防和误差补偿。误差预防是通过提高机床本身制造精度和改善控制器性能来实现的；误差补偿技术是通过对设备加工过程的误差源分析、建模，计算出目标点的位置误差，将该误差值用以改变坐标驱动量来提高设备的位置精度。误差补偿是提高设备加工精度经济合理又可行的方法。
本论文建立了数控伺服进给系统的数学模型，对双轴进给系统在作直线和圆弧插补运动时形成的轮廓误差进行了数学分析，并指出了提高试验台运动轨迹轮廓精度的方法。
本论文对一维及二维位置误差的测量及补偿分别进行了探讨。对一维位置误差测量的硬件、软件及试验过程做了充分研究，并对实验结果进行了比较分析；对二维位置误差的测量及补偿建立了通用模型，用最小二乘法求解模型参数，并对拟合曲线方程的精确性进行了仿真。实验表明：对数控试验台实施误差补偿，的确可以大幅度提高其位置精度。
本文提出的测量方法自动化程度高，准确可靠，在很短时间内即可完成对全部几何误差的测量；根据拟合曲线方程实施的误差补偿，可以大大改善数控设备的位置精度，对提高机床加工精度具有重要意义。
关 键 词：X—Y试验台 误差补偿 位置误差 曲线拟合
目 录
引 言 4
第1章 液压千斤顶的结构及组成 6
1.1 液压千斤顶的结构图 6
1.2 液压千斤顶的组成 6
1.3 液压传动的优缺点 7
第2章 液压千斤顶的原理 9
2.1 液压千斤顶原理图 9
2.2 液压千斤顶的特点 10
第3章 液压千斤顶结构设计 10
3.1 缸体内径D和活塞杆直径d的确定 10
3.2 液压缸壁厚和外径的设计 10
3.3 活塞杆设计 13
3.4 最小导向长度的确定 15
3.5 缸体长度的确定 16
3.6 油缸的一般性能计算 17
3.7 缸盖厚度计算 18
3.8 液压千斤顶活塞部位的密封 20
3.9 液压千斤顶及单向阀示意图 22
第4章 液压千斤顶常见的故障与维修 23
第5章 结论 25
致谢 26
参考文献 26
引 言
机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。
机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。
液压技术发展趋势液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。
液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能进行能量的传递和控制的一门技术。液压传动具有许多优点，被广泛应用于机械、建筑、冶金、化工以及航空航天等领域。如今，随着微电子和计算机技术的发展，机、电、液技术的紧密结合，使液压技术的发展和应用又进入了一个崭新的阶段。
随着我国汽车工业的快速发展,汽车随车千斤顶的要求也越来越高;同时随着市场竞争的加剧,用户要求的不断变化,将迫使千斤顶的设计质量要不断提高,以适应用户的需求。用户喜欢的、市场需要的千斤顶将不仅要求重量轻,携带方便,外形美观,使用可靠,还会对千斤顶的进一步自动化,甚至智能化都有所要求。如何充分利用经济、情报、技术、生产等各类原理知识,使千斤顶的设计工作真正优化?如何在设计过程中充分发挥设计人员的创造性劳动和集体智慧,提高产品的使用价值及企业、社会的经济效益? 如何在知识经济的时代充分利用各种有利因素,对资源进行有效整合等等都将是我们面临着又必须解决的重要的问题。千斤顶与我们的生活密切相关，在建筑、铁路、汽车维修等部门均得到广泛的应用，因此千斤顶技术的发展将直接或间接影响到这些部门的正常运转和工作。
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